JPH01197983A - 電線端部への端子の装着方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、被覆電線の被覆を剥離した裸端部に、電気的
接続を行う端子の筒部を圧着して連結する方法と、その
方法の実施に直接用いる装置とに関するものである。

〈従来の技術〉 従来この種の端子連結方法及び装置は、端子を電線の裸
端部に嵌合させた姿勢とし、電線を端子の保持体として
端子圧着治具間に供給配置し、圧着治具によって端子の
筒部を加圧圧着し、連結していたものである。

この電線端部への端子の嵌合及び端子圧着治具間への端
子の供給は人手によって行なっているのが現状である。

〈発明が解決しようとする課題〉 従って、従来のこの種の端子連結方法は、人手を頼りに
したものであったため、非能率的であり、かつ、コスト
高とならざるを得ないという問題があった。しかし、こ
のことのみならず、この種の端子の大部分がそうである
ように、電線を接続する端子の筒部におけるシーム部く
銀ろうによる接合部）を加圧中心として均一に圧着する
ことが困難であった。

このシーム部を中心に均一に加圧されていない場合には
、即ち、加圧方向１．加圧位置がシーム部を中心に正し
く加圧されていない場合には、電線への挟持力が減退し
、時にはシーム部が破壊され、通電により異常発熱を生
じたり、電線が抜は外れるという問題があった。

そこで本発明は、かかる従来の問題点を解決するために
、端子の頭部を自動的かつｖ１械的に挟持させ、更に、
このｔｌｊＪ的挟持姿勢を圧着治具による端子の加圧変
形の完了に至るまで保持させておくようにすることによ
って、常に均一な位置に均一な姿勢で端子を圧着し、電
線と接続することができるようにすることを目的とする
。

、課題を解決するための手段〉 該目的を達成するための本発明の構成を、実ｈｔＡｒ！
Ａに対応する図面を用いて説明すると、方法の発明であ
る請求項■の発明は、二枚の板体（２ａ）、（２ｂ）か
らなり、先端部が開開自在とされ、回転中心軸（１）を
中心として往１覧回転と遠近方向への出退とを行うよう
にした端子挟持体（２）を突出姿勢とするとともにその
先端部を開姿勢として、電線（Ｋ）の裸端部（ｋ）に装
着する端子（Ｔ）の頭部（１）を挟持する姿勢とさせる
第１工程と、次いで挟持させる端子（Ｔ）の筒部（９）
を端子押圧体（３）の突出移動によって挟持体（２）側
に向けて押圧させる工程と、端子挟持体く２）の先端部
を開姿勢とし端子（Ｔ）の頭部（１）を挟持させるとと
もに該端子挟持体く２）を後退させる工程とからなる第
２工程と、回転中心軸（１）を中心として挟持体（２）
を往方向に回転させ、挟持した端子（Ｔ）を端子圧着治
具（４）の加圧部（５）に移行させる第３工程と、端子
（Ｔ）の筒部（ｓ）に電線（Ｋ）の裸端部（ｋ）を挿入
する第４工程と、端子圧着治具（４）の可動治具（４ａ
）を移動させて端子（Ｔ＞の筒部（ｓ）を加圧変形させ
る第５工程と、挟持体（２）を開姿勢として挟持した端
子（Ｔ）の挟持を解く第６工程と、回転軸（１）を中心
として挟持体（２）を復方向に回転させ、端子挟持角度
位置に復元させる第７工程とを、順次的に行う方法とし
たものである。

また装置の発明である請求項■の発明は、基台（１１）
上に突出させた回転中心軸（１）と、該回転中心軸（１
）を中心として往復回転させる装置（１２）と、挟持間
隔の広狭を行う構造とした二枚の板体（２ａ）　、　（
２ｂ）からなる端子挟持体（２）と、該端子挟持体（２
）を遠近方向に出退させる装置（１３）と、前記基台（
１１）の一側に配置された端子供給装置（Ｃ）と、該端
子供給装置（Ｃ）の外方に位置して端子（Ｔ）の筒部（
ｓ＞を端子挟持体く２）側に向けて押圧する出退自在な
端子押圧体（３）と、該端子押圧体（３）の配設位置と
は平面視位置において前記中心軸（１）を中心として約
９０゛角または約１８０°角位相した位置で、かつ、該
端子押圧体〈３）と同高さ位置に加圧部（５）を形成し
た固定治具（４ｂ）と可動治具（４ａ）とからなる端子
圧着治具（４）と、によって構成したものである。

く作　用〉 本発明はこのような構成としたものであるから、回転中
心軸（１）を中心とする回転自在とし、かつ、出退自在
とした端部挟持体く２）を突出させて端子供給装置（Ｃ
）の端子（Ｔ）の頭部Ｄ）を端子押圧体（３）による押
圧操作と協働して挟持させ、この挟持体（２）の回動に
よって端子圧着治具（４）による加圧部（５）に挟持し
た端子（Ｔ）を移動させ、手動によってか、自動挿入装
置によってか、電線端部（ｋ）を挟持した端子筒部（ｓ
）に挿入した後、該筒部（ｓ）を端子圧着治具（４）に
よって圧着変形させるのである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例について図面に基づいて説明する。

本発明にいう電線の端部に連結する端子には、当該圧着
筒部の外周部に絶縁被覆スリーブを嵌着した型式のもの
と、絶縁被覆スリーブを嵌着しない裸のままの型式のも
のとがある０本発明の実施例は後者の裸のままの型式の
端子を対象とした実施例を示す。

第１図乃至第５図は、本発明の１実施例を示した図で、
各工程をそれぞれ経時的に説明する図である。第６Ｉ２
Ｉ乃至第８図は動力伝達機構の説明図である。

説明の便宜上、先ず装置を主体として説明する。

第１図に示したように、基台（１１）上にそれ自体が回
転する回転中心軸（１）を突出させ、その内部に相対回
転する中軸（１３ｂ）を形成し、上部にカムボックス（
１５）を配置し、該カムボックス（１５）の−四に、左
右二本のガイド杆（１４）　、（１４）でガイドされ、
前記中軸（１３ｂ）に装着したカム（１３ｃ）の押圧操
作によって出退し、かつ、この出退操作に件って挟持間
隔の広狭を行う二枚の板体（２ａ）、（２ｂ）からなる
端子挟持体く２）を装着し、前記基台（１１）の一側で
かつ該挟持体く２）の外方に、連続したチェン状で所定
間隔毎に多数の貫通孔（ｅ）・・・が形成され、かつ、
それぞれの貫通孔（ｃ）・・・に裸端子（Ｔ）の筒部（
Ｓ）が挿入された端子供給帯（ＣＩ＞が、第６図に示す
ラチェット歯車（８）によって間歇回転される端子移送
軸（Ｃ２）と案内溝体（Ｃ１）とによって間歇移送され
るようにした端子供給袋Ｚ　＜Ｃ＞が配置され、また該
端子供給装置（Ｃ）の外方には、前記端子（Ｔ）の筒部
（ｓ）を端子挟持体（２）側に向けて押圧する出退自在
な端子押圧体（３）を配置し、該端子押圧体（３）の配
設位置とは平面視位置において前記回転中心軸（１）を
中心として約９０”角（または約１８０”角）位相した
位置で、かつ、該端子押圧体（３）と同高さ位置に加圧
部を形成した固定治具（４ｂ）と可動治具（４ａ）−と
からなる端子圧着治具（４）を配置し、その外方には端
部の被覆を剥離して裸電線端部（ｋ）とした被覆電線（
Ｋ＞を、端子（Ｔ）の筒部（ｓ＞に挿入する電線送り具
（６〉を配置しである構造としである。前記端子押圧体
（３）は丸棒状のものでその先端部に端子（Ｔ）の筒部
（ｓ）に貫入する小径の突部（３ｂ）を有する。

また、前記端子挟持体（２）の出退並びに開閉は第７図
及び第８図に示したように、基台（１１）内に装着した
常時回転ギヤー（１３ａ）に固着した前記中軸（１３ｂ
）に、前記カムボックス（１５）内において装着した押
圧カム（１３ｃ）の回転によって行う。

該押圧カム（１３ｅ）は外周カムとその中央にカム溝を
有する二段カムになっていて、挟持体開閉操作軸（２ｃ
）の一端に形成した丁字形部（２ｄ）がカム溝に接当し
これを外方に向けて押圧移動させ、挟持体保持ボックス
（１６）内において該軸（２ｃ）の他端部に形成したハ
の字形傾斜部（２ｅ）によって端子挟持体（２）の二枚
の板体（２ａ）　、　（２ｂ）を開き操ｆ１：する。該
軸（２ｃ）はこの状態で押圧カム（１３ｃンによって更
に外方に押圧され、同時に押圧カム（１３ｃ）の外周カ
ムによって該軸（２ｃ）の外方に外嵌させた出退軸（１
３）を外方に移行させ、挟持体保持ボックス（１６）を
介して端子挟持体く２）を端子挟持位置まで突出移動さ
せる構造としである。

また、註端子挟持体（２）の第３図位置への回転移動は
、前記基台（１１）内において回転中心軸（１）に突出
形成したレバー（１２ａ）の先端部に下方に向けて突出
形成したカムローラー（１２ｂ）を、前記常時回転ギヤ
ー（１３ａ）の上面に固着形成した部分カム（１２ｃ）
を接当させ、レバー（１２ａ）を９０°角だけ送り回転
させることによって行うようにしである。

前記の端子挟持体（２）の出退移動並びに二枚の板木（
２ａ）　、　（２ｂ）の相対開閉繰作は、前記中軸（１
３ｂ）を油圧管路とし、出退軸（１３）をシリンダーと
することによって油圧利用の操作装置に変更してらよい
。カムボックス（１５）に形成したガイド杆（１４）　
、（１４）は必ずしも必要なものではない。

以上のように形成した端子装着装置を用いて電線端部へ
端子を装着する方法について説明すると、電源スィッチ
をＯＮ操作して図外のモーターを駆動させて常時回転ギ
ヤー（１３ａ）を回転させ、中軸（１３ｂ）、押圧カム
（１３ｃ）、軸（２ｃ）、ハの字形傾斜部（２ｅ）を介
して第５図のように前記端子挟持体く２）をその先端部
を開姿勢とするとともに、第８図のように前記端子供給
装置（Ｃ）側に向けて突出移動させ、第１図のように端
子供給帯（Ｃ，）に挿入しである端子（Ｔ）の頭部（シ
）を挟持する姿勢とさせ、同時に第２図のように挟持さ
せる端子（Ｔ）の筒部（ｓ）を前記端子押圧体（３）を
突出移動させることによって端子挟持体（２）側に向け
て端子（Ｔ）を押圧させて突出移行させるとともに、端
子挟持体く２）の先端部を開姿勢として端子（Ｔ）の頭
部（１）を挟持させ、引き続いて端子押圧体（３）を更
に突出させるとともに、端子挟持体（２）を後退移動さ
せ、次いで部分カム（１２ｃ）、カムローラー（１２ｂ
）、レバー（１２ａ）を介して回転中心軸（１）を回転
させ、同軸を中心として端子挟持体く２）を第３図の位
置に９０°角回転移行させることによって挟持した端子
（Ｔ）の筒部（Ｓ）を端子圧着治具（４）の加圧部（５
）に移行させ、続いて前記電線受は具（６）を矢印方向
に前進移行させて端子（Ｔ）の筒部（ｓ）に電線（Ｋ）
の裸端部（ｋ）を挿入し、次いで第４図のように端子圧
着治具（４）の可動治具（４ａ）を降下移動させて端子
（Ｔ）の筒部（Ｓ）を上下の圧着治具（４ａ）　。

（４１＋＞によって加圧変形させ、次いで第５図のよう
に可動治具（４ａ）を上昇移行させるとともに、端子挟
持体く２）の先端部を開姿勢として挟持した端子（Ｔ）
の挟持を解き、先端部に端子を接続した被覆電線（６ａ
）を放出し、続いて前記部分カム（１２ｃ）とカムロー
ラー（１２ｂ）との係合を解いて、１１ｊ記回転中心軸
（１）を復方向に回転させ同軸を中心として挟持体く２
）を第５図の姿勢に回転ぎせ、端子挟持姿勢角度位置に
復元させる。

この工程を順次繰り返して電線（Ｋ）・・・の端部に端
子（Ｔ）・・・を装着するのである。

以上の実施例では、端子（Ｔ）をその筒部（３）が被覆
のないものとして示したが、−ｍに知られているように
、この篩部（ｓ）に絶縁用の被覆筒を外嵌させである端
子を用いる場合にも、同じ装置を用い同じ方法で実施す
ることができることは容易に理解できるであろう。また
、端子（Ｔ）は必ずしも上記実施例にいう端子供給帯（
Ｃ１）に仮保持させたものである必要はなく、端子供給
装置（Ｃ）によって端子挟持体く２）の待機位置に直接
供給するようにしてもよい。また、端子挟持体（２）に
挟持された端子（Ｔ）の筒部（ｓ）への電線（Ｋ）の挿
入操作は人手によって行うようにしてもよい。また、端
子（Ｔ）の種類は実施例に示した丸形端子即ち端子（Ｔ
）の頭部（１）の形状が丸形になっているもののみに限
らず、例えばＵ形端子、コ字形端子のばか棒形端子、フ
ァストン形端子その他の形状種類のものであってもよく
、要するに、電線端部を挿入する筒部（ｓ）を有する形
状とされている端子であればよい。

端子供給装置（Ｃ）と端子加圧治具（４）との配設位置
は約１８０゛角位相した位置関係としてもよい。

以上本発明の代表的と思われる実施例について説明した
が、本発明は必ずしもこれらの実施例構造のみに限定さ
れるものではなく、本発明にいう構成要件を備え、かつ
本発明にいう目的を達成し、以下にいう効果を有する範
囲内において適宜改変して実施することができるもので
ある。

〈発明の効果〉 以上の説明から既に明らかなように本発明は、端子挟持
体を開閉するものとし、またこれを出退移行させるもの
とし、これを突出移行させて端子押圧体によって端子の
筒部を保持させて端子挟持体に端子を供給するようにし
たものであるから、端子挟持体に対する端子の筒軸方向
の姿勢を端子押圧体によって常に一定姿勢とすることが
でき、また、端子挟持体の端子の頭部の挟持時に、端子
の周方向の姿勢を端子挟持体の閉止作用によって常に一
定姿勢とすることができ、更に端子挟持体を後退移動さ
せることによって、挟持した端子を端子供給位置から引
き離すことができるので、端子挟持体による端子の挟持
姿勢を端子の周方向、軸線方向、前後方向共に常に一定
の姿勢状態で、端子の加圧部に移行させて加圧治具によ
って加圧させることができ、常に均質の電線接続を行う
ことができるという顕著な効果を期待することができる
に至ったのである。

【図面の簡単な説明】

図中第１図乃至第５図は本発明にいう電線端部への端子
の装着方法を経時的に示したそれぞれ要部の斜視図、第
６図は端子供給装置部分の機構を示す斜視図、第７図及
び第８図は装置の要部を示す縦断面図である。 図中（１）は回転中心軸、（２）は端子挟持体、（３）
は端子押圧体、（４）は端子圧着治具、（４ａ）は可動
治具、（４ｂ）は固定治具、（１１）は基台、（１２）
は往復回転装置、（１３）は出退装置、（Ｃ）は端子供
給装置、（Ｋ）は被覆電線、（ｋ）は裸電線部、（Ｔ）
は端子、（ｔ）は頭部、（ｓ）は筒部である。 第５図 ａ　　　６

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二枚の板体（２ａ）、（２ｂ）からなり、先端部
   が開閉自在とされ、回転中心軸（１）を中心として往復
   回転と遠近方向への出退とを行うようにした端子挟持体
   （２）を突出姿勢とするとともにその先端部を開姿勢と
   して、電線（Ｋ）の裸端部（ｋ）に装着する端子（Ｔ）
   の頭部（ｔ）を挟持する姿勢とさせる第１工程と、次い
   で挟持させる端子（Ｔ）の筒部（ｓ）を端子押圧体（３
   ）の突出移動によって挟持体（２）側に向けて押圧させ
   る工程と、端子挟持体（２）の先端部を閉姿勢とし端子
   （Ｔ）の頭部（ｔ）を挟持させるとともに該端子挟持体
   （２）を後退させる工程とからなる第２工程と、回転中
   心軸（１）を中心として挟持体（２）を往方向に回転さ
   せ、挟持した端子（Ｔ）を端子圧着治具（４）の加圧部
   （５）に移行させる第３工程と、端子（Ｔ）の筒部（ｓ
   ）に電線（Ｋ）の裸端部（ｋ）を挿入する第４工程と、
   端子圧着治具（４）の可動治具（４ａ）を移動させて端
   子（Ｔ）の筒部（ｓ）を加圧変形させる第５工程と、挟
   持体（２）を開姿勢として挟持した端子（Ｔ）の挟持を
   解く第６工程と、回転軸（１）を中心として挟持体（２
   ）を復方向に回転させ、端子挟持角度位置に復元させる
   第７工程とを、順次的に行う電線端部への端子の装着方
   法。
2. （２）基台（１１）上に突出させた回転中心軸（１）と
   、該回転中心軸（１）を中心として往復回転させる装置
   （１２）と、挟持間隔の広狭を行う構造とした二枚の板
   体（２ａ）、（２ｂ）からなる端子挟持体（２）と、該
   端子挟持体（２）を遠近方向に出退させる装置（１３）
   と、前記基台（１１）の一側に配置された端子供給装置
   （Ｃ）と、該端子供給装置（Ｃ）の外方に位置して端子
   （Ｔ）の筒部（ｓ）を端子挟持体（２）側に向けて押圧
   する出退自在な端子押圧体（３）と、該端子押圧体（３
   ）の配設位置とは平面視位置において前記中心軸（１）
   を中心として約９０゜角または約１８０゜角位相した位
   置で、かつ、該端子押圧体（３）と同高さ位置に加圧部
   （５）を形成した固定治具（４ｂ）と可動治具（４ａ）
   とからなる端子圧着治具（４）と、によって構成された
   電線端部への端子の装着装置。