JPH0634444Y2 - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、油圧ショベルの油圧回路に係り、より詳しく
は、フロント動作および旋回と走行との同時操作時に、
直進走行を可能とする回路を持つ油圧ショベルにおい
て、泥落とし時における走行用油圧モータの速度が過度
に増大することを防止する油圧回路に関する。

（従来の技術） 第２図は従来の油圧ショベルの油圧回路である。第２図
において、1,2は第１、第２の主油圧ポンプ、3,4はそれ
ぞれ右側走行用油圧モータ５、左側走行用油圧モータ６
用の第１、第２のコントロール弁、7,8は例えばブーム
シリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ等のフロ
ントアクチュエータ、9,10は各フロントアクチュエータ
7,8のコントロール弁、13,14,15,16はそれぞれ前記各コ
ントロール弁3,4,5,6のパイロット弁である。図示のよ
うに、コントロール弁３と９、４と10はそれぞれ主油圧
ポンプ1,2の吐出回路に縦続接続される。実際には、ア
クチュエータとして、下部走行体と上部旋回体との間に
設けられる旋回装置の旋回モータがあり、また、フロン
トアクチュエータも通常３個以上設けられ、さらに予備
のコントロール弁も設けられるので、コントロール弁は
各列にそれぞれ３個以上縦続接続して設けられる。

11は２位置切換弁でなる走行直進弁であり、該弁11は、
フロントアクチュエータ８の動作時、すなわちコントロ
ール弁10が図の右位置または左位置に切換えられた際、
左側走行用油圧モータ６に対して圧油を供給するために
設けられるものである。すなわち、該走行直進弁11は、
主油圧ポンプ１の吐出回路20と、前記コントロール弁４
のポンプポートにつながる回路21に挿入されている。ま
た、該走行直進弁11のパイロットポートは、パイロット
ポンプ12にパイロット回路22を介して接続され、該回路
22は走行用油圧モータ用コントロール弁3,4以外のコン
トロール弁が切換えられているか否かを検出するための
切換信号回路23に接続され、該切換信号回路23は、各コ
ントロール弁に縦続接続され、かつ回路24を介してタン
ク25に接続されている。

従って、走行用油圧モータ5,6以外のコントロール弁9,1
0が図の右または左位置に切換えられると、回路23がそ
のコントロール弁によって遮断されるので、パイロット
回路22の油圧が高くなり、走行直進弁11が図示の右位置
（遮断位置）から左位置（連通位置）に切換わる。この
ため、たとえコントロール弁10が切換わったとしても、
左側走行用油圧モータ６に対し、第１の主油圧ポンプ１
から圧油が供給され、左右の走行用油圧モータ5,6の作
動により、走行しながらフロントアクチュエータを作動
させることができる。

（考案が解決しようとする課題） このような油圧ショベルにおいて、下部走行体の片側
を、ブームシリンダを収縮させてバケットを地面に押し
付けることによって浮かせ、その状態で浮かせた側の走
行用油圧モータ５または６を回転させて下部走行体の泥
落としを行なうことがある。この場合、通常は下部走行
体の片側を浮かせた状態にした後、パイロット弁13また
は14を操作して走行用油圧モータ５または６を作動を作
動させる。しかし、例えばフロントアクチュエータ７が
ブームシリンダである場合、誤操作により、バケットを
地面に押し付け、ブームシリンダ７を収縮させてジャッ
キアップすると同時に、パイロット弁14を操作して走行
用油圧モータ６を作動させようとする場合、コントロー
ル弁９が切換えられているので、回路22の油圧が高くな
り、走行直進弁11が左位置（連通位置）に切換わり、ま
た、ジャッキアップにおけるブームシリンダ７の負荷圧
が高いため、回路20の油圧が高くなり、主油圧ポンプ１
の吐出油が走行直進弁11を介してコントロール弁４側に
供給され、この吐出油がコントロール弁４において主油
圧ポンプ２からの圧油と合流して走行用油圧モータ６に
供給されるため、該走行用油圧モータ６が高速で回転す
る。走行用油圧モータ5,6は、元来、１台の主油圧ポン
プ1,2からの圧油流量に対応した速度で回転するように
設計されているため、上述のように流量が通常の２倍に
近く増大し高速回転すると破損してしまうおそれがあ
る。

本考案は、上述の問題点に鑑み、フロント作動あるいは
旋回と走行用油圧モータの作動が同時に行なわれる場合
における走行用油圧モータの破損が防止される構成の油
圧ショベルの油圧回路を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案は、２台の主油圧ポ
ンプを備え、第１の主油圧ポンプの吐出回路には、一方
の走行用油圧モータ用第１のコントロール弁を最上流側
として、フロントアクチュエータを含む複数のアクチュ
エータ用コントロール弁が縦続接続され、第２の主油圧
ポンプの吐出回路には、他方の走行用油圧モータ用第２
のコントロール弁を最下流側として、フロントアクチュ
エータを含む複数のアクチュエータ用コントロール弁が
縦続接続され、かつ、前記第１のコントロール弁の上流
側ポンプ回路と、前記第２のコントロール弁の上流側ポ
ンプ回路とを、両回路を連通、遮断させる２位置切換弁
でなる走行直進弁を介して接続してなる油圧ショベルの
油圧回路において、前記第１のコントロール弁が非操作
状態にある場合に前記走行直進弁の連通側への切換えを
禁止する回路を設けたことを特徴とする。

（実施例） 第１図は本考案による油圧ショベルの油圧回路の一実施
例を示す回路図である。第１図において、第２図と同じ
符号は同じ構成部品、部分である。該実施例において
は、前記走行直進弁11に、パイロット圧に対して背圧を
与える回路として、パイロットポンプ17からのパイロッ
ト圧油を２位置切換弁19を介して走行直進弁11に導く回
路28を設ける。また、右側走行用油圧モータ５のパイロ
ット弁13と第１のコントロール弁３のパイロット室とを
連絡させる回路29,30に一次側ポートを連絡させたシャ
トル弁18を設け、その二次側ポートを、前記２位置切換
弁19のパイロット室19aに連絡する。

そして、パイロット弁13が操作されていない時、すなわ
ち走行時でない場合には、パイロットポンプ17からのパ
イロット圧油が２位置切換弁19を有する回路28を介して
走行直進弁11に加えられ、該走行直進弁11のパイロット
回路22に対抗する背圧を与える。この状態においては、
もしコントロール弁９あるいは10が切換えられ、パイロ
ット回路22の油圧が高くなっても、該走行直進弁11は切
換わらない。一方、パイロット弁13が操作されると、２
位置切換弁19のパイロット室19aにシャトル弁18を介し
てパイロット圧油が供給されるので、２位置切換弁19が
図示の右位置から左位置に切換わり、回路28がタンク25
に連通するため、走行直進弁11が図示の遮断位置から連
通位置へ切換え可能となる。

このような構成とすれば、例えばフロントアクチュエー
タ７がブームシリンダである場合、ブームシリンダ７を
収縮させ、バケットを地面に押し付けて下部走行体の走
行用油圧モータ６側を浮かせると同時に、パイロット弁
14を操作して走行用油圧モータ６を回転させる動作を行
なった場合、パイロット弁13が非操作状態にあるため、
２位置切換弁19が図示の右位置にあり、そのため走行直
進弁11にパイロットポンプ17からの背圧がかかったまま
であるから、コントロール弁９が切換わっていてパイロ
ット回路22の油圧が高くなっているにも拘らず、走行直
進弁11は図示の遮断位置を維持し、走行用油圧モータ６
に対しては、専ら第２の主油圧ポンプ２側からの圧油が
第２のコントロール弁４を介して供給され、第１の主油
圧ポンプ１側からの圧油が供給されることはない。従っ
て、泥落とし時にフロント作動と浮かした側の走行用油
圧モータ作動を同時に行なうという誤操作があっても、
その走行用油圧モータに過大流量が供給されることがな
い。

上記実施例においては、油圧モータ5,6をそれぞれ右
側、左側に設けるものとして説明したが、その反対であ
って良く、また、一般には走行直進弁11や前記２位置切
換弁19は１つの弁装置として構成されるから、油圧操作
式の弁と構成するのが一般的であるが、これらの弁をコ
ントロール弁3,4,9,10等と別に設ける場合には、電磁操
作式切換弁としても良い。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案においては、走行用油圧モー
タ用最上流側コントロール弁が非操作状態にある場合に
前記走行直進弁の連通側への切換えを禁止する回路を設
けたので、泥落としの際、最下流側コントロール弁によ
り制御される走行用油圧モータに他系列の主油圧ポンプ
からの圧油の供給がなくなり、過大な流量により高速で
作動する事態の発生が未然に防止されるので、走行用油
圧モータの破損が防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による油圧ショベルの油圧回路の一実施
例を示す回路図、第２図は従来の油圧ショベルの油圧回
路図である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】２台の主油圧ポンプを備え、第１の主油圧
   ポンプの吐出回路には、一方の走行用油圧モータ用第１
   のコントロール弁を最上流側として、フロントアクチュ
   エータを含む複数のアクチュエータ用コントロール弁が
   縦続接続され、第２の主油圧ポンプの吐出回路には、他
   方の走行用油圧モータ用第２のコントロール弁を最下流
   側として、フロントアクチュエータを含む複数のアクチ
   ュエータ用コントロール弁が縦続接続され、かつ、前記
   第１のコントロール弁の上流側ポンプ回路と、前記第２
   のコントロール弁の上流側ポンプ回路とを、両回路を連
   通、遮断させる２位置切換弁でなる走行直進弁を介して
   接続してなる油圧ショベルの油圧回路において、前記第
   １のコントロール弁が非操作状態にある場合に前記走行
   直進弁の連通側への切換えを禁止する回路を設けたこと
   を特徴とする油圧ショベルの油圧回路。