JPH06345304A - 帯板の蛇行制御方法 - Google Patents
帯板の蛇行制御方法Info
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- JPH06345304A JPH06345304A JP13621593A JP13621593A JPH06345304A JP H06345304 A JPH06345304 A JP H06345304A JP 13621593 A JP13621593 A JP 13621593A JP 13621593 A JP13621593 A JP 13621593A JP H06345304 A JPH06345304 A JP H06345304A
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- Japan
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- strip
- steering device
- meandering
- side steering
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼帯等の帯板の冷間圧延、熱処理、表面処理
等の処理ラインにおいて、特殊な検出装置を必要とせ
ず、帯板がキャンバーを有する場合も耳波や中伸び等の
形状不良を有する場合も、それらの合成された結果とし
ての蛇行を帯板の全長にわたって確実に制御し、帯板の
幅方向均一な処理を行い、ライン構成部品等との接触に
よるトラブルを回避する。 【構成】 帯板の処理ラインにおいて、上流側ステアリ
ング装置の操作量および帯板の蛇行量を逐次検出し、該
検出値により下流側ステアリング装置の操作量を調整す
ることを特徴とする。
等の処理ラインにおいて、特殊な検出装置を必要とせ
ず、帯板がキャンバーを有する場合も耳波や中伸び等の
形状不良を有する場合も、それらの合成された結果とし
ての蛇行を帯板の全長にわたって確実に制御し、帯板の
幅方向均一な処理を行い、ライン構成部品等との接触に
よるトラブルを回避する。 【構成】 帯板の処理ラインにおいて、上流側ステアリ
ング装置の操作量および帯板の蛇行量を逐次検出し、該
検出値により下流側ステアリング装置の操作量を調整す
ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯等の帯板の冷間圧
延、熱処理、表面処理等の処理ラインにおける帯板の蛇
行制御方法に関するものである。
延、熱処理、表面処理等の処理ラインにおける帯板の蛇
行制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯等の帯板を処理するラインにおい
て、各帯板に固有の形状等により、帯板が板幅方向に移
動する現象すなわち蛇行現象が生じることがある。蛇行
すると帯板の幅方向で均一な処理が行えず、また処理ラ
インの構成部品に接触する等のトラブルの原因になる。
て、各帯板に固有の形状等により、帯板が板幅方向に移
動する現象すなわち蛇行現象が生じることがある。蛇行
すると帯板の幅方向で均一な処理が行えず、また処理ラ
インの構成部品に接触する等のトラブルの原因になる。
【０００３】従来、帯板の処理ラインにおいて、帯板の
蛇行量変化を予測し蛇行制御装置の操作量を制御する方
法として、特開平２−８９７５７号公報には、一対のロ
ール間に通板される帯板の各時刻に置ける幅方向位置を
３ケ所で検出し、帯板の各時刻に置ける蛇行曲線をｎ次
方程式で近似し、帯板の蛇行量または蛇行パターンを予
測し、上流側ロールのステアリング量を変化させること
が開示されている。しかし、この方法は帯板がキャンバ
ーを有する場合には有効だが、耳波や中伸び等の形状不
良の場合には幅方向位置に差が現れないので、制御する
ことができず、３ケ所で同タイミングに検出するための
特殊な装置を要するという欠点がある。また本出願人
は、特開平３−２２６５２９号公報により、張力分布検
出ロールにより帯板の伸び分布を検出し、矯正ロールの
糸巻き角度を演算し、この糸巻き角度に対して矯正ロー
ル軸芯が直角となるように調整することを提案してい
る。しかし、張力分布を精度よく検出するには問題があ
り、キャンバーは検出できないという問題がある。
蛇行量変化を予測し蛇行制御装置の操作量を制御する方
法として、特開平２−８９７５７号公報には、一対のロ
ール間に通板される帯板の各時刻に置ける幅方向位置を
３ケ所で検出し、帯板の各時刻に置ける蛇行曲線をｎ次
方程式で近似し、帯板の蛇行量または蛇行パターンを予
測し、上流側ロールのステアリング量を変化させること
が開示されている。しかし、この方法は帯板がキャンバ
ーを有する場合には有効だが、耳波や中伸び等の形状不
良の場合には幅方向位置に差が現れないので、制御する
ことができず、３ケ所で同タイミングに検出するための
特殊な装置を要するという欠点がある。また本出願人
は、特開平３−２２６５２９号公報により、張力分布検
出ロールにより帯板の伸び分布を検出し、矯正ロールの
糸巻き角度を演算し、この糸巻き角度に対して矯正ロー
ル軸芯が直角となるように調整することを提案してい
る。しかし、張力分布を精度よく検出するには問題があ
り、キャンバーは検出できないという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、鋼帯等の帯
板の冷間圧延、熱処理、表面処理等の処理ラインにおい
て、特殊な検出装置を必要とせず、帯板がキャンバーを
有する場合も耳波や中伸び等の形状不良を有する場合
も、それらの合成された結果としての蛇行を制御するこ
とを目的とする。
板の冷間圧延、熱処理、表面処理等の処理ラインにおい
て、特殊な検出装置を必要とせず、帯板がキャンバーを
有する場合も耳波や中伸び等の形状不良を有する場合
も、それらの合成された結果としての蛇行を制御するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、帯板の処理ラ
インにおいて、上流側ステアリング装置の操作量および
帯板の蛇行量を逐次検出し、該検出値により下流側ステ
アリング装置の操作量を調整することを特徴とする帯板
の蛇行制御方法である。
インにおいて、上流側ステアリング装置の操作量および
帯板の蛇行量を逐次検出し、該検出値により下流側ステ
アリング装置の操作量を調整することを特徴とする帯板
の蛇行制御方法である。
【０００６】本発明において、上流側ステアリング装置
と下流側ステアリング装置は同一ラインに設けてもよ
く、次工程にまたがって設けてもよい。同一ラインに設
ける例としては、帯板コイルの巻戻装置（ペイオフリー
ル）を上流側ステアリング装置とし、連続焼鈍ラインの
加熱帯入口等、当該処理ラインの主要処理設備の前に下
流側ステアリング装置を設ける例等がある。また次工程
にまたがって設ける例としては、帯板の巻取装置（テン
ションリール）を上流側ステアリング装置とし、次工程
の主要設備の前に下流側ステアリング装置を設ける例等
がある。
と下流側ステアリング装置は同一ラインに設けてもよ
く、次工程にまたがって設けてもよい。同一ラインに設
ける例としては、帯板コイルの巻戻装置（ペイオフリー
ル）を上流側ステアリング装置とし、連続焼鈍ラインの
加熱帯入口等、当該処理ラインの主要処理設備の前に下
流側ステアリング装置を設ける例等がある。また次工程
にまたがって設ける例としては、帯板の巻取装置（テン
ションリール）を上流側ステアリング装置とし、次工程
の主要設備の前に下流側ステアリング装置を設ける例等
がある。
【０００７】図１は本発明の例を示し、両ステアリング
装置を同一ラインに設けて帯板Ｓの蛇行制御を行うもの
である。上流側ステアリング装置１により、帯板Ｓの板
幅方向の位置調整を行うが、この調整は蛇行量検出装置
３の検出値に基づく上流側ステアリング操作部２の操作
により行う。これは従来から行われているフィードバッ
ク制御である。本発明の特徴は、上流側ステアリング操
作部２の操作量および蛇行量検出装置３の検出値を演算
装置４に入力し、その演算結果で下流側ステアリング操
作部６を操作し、下流側ステアリング装置５の操作量を
調整するフィードフォワード制御である。ステアリング
装置は図１の上流側ステアリング装置１あるいは下流側
ステアリング装置５のように、帯板Ｓを９０°巻き付け
て方向を変えるロールのほか、１８０°巻き付けるも
の、あるいは上記ペイオフリールやテンションリール
等、帯板を３６０°巻き付けるロールで、ロールの軸を
回動させて糸巻き効果により帯板を幅方向に移動させる
ものである。ステアリング装置の操作は油圧シリンダー
等により行い、帯板の蛇行量の検出は光学センサー等に
より行う。
装置を同一ラインに設けて帯板Ｓの蛇行制御を行うもの
である。上流側ステアリング装置１により、帯板Ｓの板
幅方向の位置調整を行うが、この調整は蛇行量検出装置
３の検出値に基づく上流側ステアリング操作部２の操作
により行う。これは従来から行われているフィードバッ
ク制御である。本発明の特徴は、上流側ステアリング操
作部２の操作量および蛇行量検出装置３の検出値を演算
装置４に入力し、その演算結果で下流側ステアリング操
作部６を操作し、下流側ステアリング装置５の操作量を
調整するフィードフォワード制御である。ステアリング
装置は図１の上流側ステアリング装置１あるいは下流側
ステアリング装置５のように、帯板Ｓを９０°巻き付け
て方向を変えるロールのほか、１８０°巻き付けるも
の、あるいは上記ペイオフリールやテンションリール
等、帯板を３６０°巻き付けるロールで、ロールの軸を
回動させて糸巻き効果により帯板を幅方向に移動させる
ものである。ステアリング装置の操作は油圧シリンダー
等により行い、帯板の蛇行量の検出は光学センサー等に
より行う。
【０００８】演算装置４における演算は、例えばつぎの
ような手順で行うことができる。 (a) 上流側ステアリング操作量および帯板蛇行量の検出 上流側ステアリング装置１の操作量ｕ０(t)[mm] は、上
流側ステアリング操作部２における油圧シリンダーの操
作量等として検出され、帯板蛇行量ｙ０(t)[mm]は、蛇
行量検出装置３における光学センサー等の検出端により
検出される。
ような手順で行うことができる。 (a) 上流側ステアリング操作量および帯板蛇行量の検出 上流側ステアリング装置１の操作量ｕ０(t)[mm] は、上
流側ステアリング操作部２における油圧シリンダーの操
作量等として検出され、帯板蛇行量ｙ０(t)[mm]は、蛇
行量検出装置３における光学センサー等の検出端により
検出される。
【０００９】(b) 帯板形状の計算 上流側ステアリング装置１と蛇行量検出装置３の距離を
十分に小さくとれば時間の遅れは無視できるので、帯板
Ｓの横たわみ量ｄ[mm]は（１）式で表される。 ｄ（ｘ）＝ｙ０（Ｖ′ｔ）−ｕ０（Ｖ′ｔ） （１） ０≦ｘ≦Ｌ Ｌ ：帯板Ｓの長さ[mm] Ｖ′：通板速度[mm/sec] ｔ ：帯板先端からの経過時間[sec] なお時間遅れがある場合も、上流側ステアリング装置１
と蛇行量検出装置３の間の遅れは１次遅れ系で表される
ので、容易に計算される。
十分に小さくとれば時間の遅れは無視できるので、帯板
Ｓの横たわみ量ｄ[mm]は（１）式で表される。 ｄ（ｘ）＝ｙ０（Ｖ′ｔ）−ｕ０（Ｖ′ｔ） （１） ０≦ｘ≦Ｌ Ｌ ：帯板Ｓの長さ[mm] Ｖ′：通板速度[mm/sec] ｔ ：帯板先端からの経過時間[sec] なお時間遅れがある場合も、上流側ステアリング装置１
と蛇行量検出装置３の間の遅れは１次遅れ系で表される
ので、容易に計算される。
【００１０】(c) 帯板形状の修正 工程が異なる等、蛇行量検出時と設定張力が変更される
場合、温度条件が異なる場合は、（２）式により帯板形
状を修正する。 ｄ′（ｘ）＝ｄ（ｘ）×（ＵＴ′／ＵＴ）α×（Ｅ′／Ｅ）β （２） ｄ′ ：修正された帯板形状 ＵＴ ：変更前の設定張力 ＵＴ′：変更後の設定張力 Ｅ ：温度条件変更前のヤング率 Ｅ′ ：温度条件変更後のヤング率 α ：帯板Ｓのサイズ，剛性等により決まる定数（−
１≦α≦０） β ：帯板Ｓのサイズ等により決まる定数 （０
≦β≦１） なお前工程テンションリールからの形状を利用する場合
は（３）式のようになる。 ｄ′（ｘ）＝±ｄ（Ｌ−ｘ）×（ＵＴ′／ＵＴ）α×（Ｅ′／Ｅ）β （３） 注：前工程と帯板の左右が入れ替わる場合−とする。
場合、温度条件が異なる場合は、（２）式により帯板形
状を修正する。 ｄ′（ｘ）＝ｄ（ｘ）×（ＵＴ′／ＵＴ）α×（Ｅ′／Ｅ）β （２） ｄ′ ：修正された帯板形状 ＵＴ ：変更前の設定張力 ＵＴ′：変更後の設定張力 Ｅ ：温度条件変更前のヤング率 Ｅ′ ：温度条件変更後のヤング率 α ：帯板Ｓのサイズ，剛性等により決まる定数（−
１≦α≦０） β ：帯板Ｓのサイズ等により決まる定数 （０
≦β≦１） なお前工程テンションリールからの形状を利用する場合
は（３）式のようになる。 ｄ′（ｘ）＝±ｄ（Ｌ−ｘ）×（ＵＴ′／ＵＴ）α×（Ｅ′／Ｅ）β （３） 注：前工程と帯板の左右が入れ替わる場合−とする。
【００１１】(d) 蛇行量の予測 下流側ステアリング装置５の蛇行検出量ｙｎの振幅（最
大値−最小値）に対する、下流側各ロール（ｎ＋１，ｎ
＋２，・・・）での蛇行量ｙｉの振幅の比Ｋｉを（４）
式により予め実験値として計測する。すなわち、 Ｋｉ＝ {max(ｙｉ(t))−min(ｙｉ(t))}/ {max(ｙｎ(t))−min(ｙｎ(t))} （４） ｉ＝ｎ＋１，ｎ＋２，・・・ 蛇行振幅比Ｋｉに基づき、各ロールでの蛇行量を（５）
式により予測する。
大値−最小値）に対する、下流側各ロール（ｎ＋１，ｎ
＋２，・・・）での蛇行量ｙｉの振幅の比Ｋｉを（４）
式により予め実験値として計測する。すなわち、 Ｋｉ＝ {max(ｙｉ(t))−min(ｙｉ(t))}/ {max(ｙｎ(t))−min(ｙｎ(t))} （４） ｉ＝ｎ＋１，ｎ＋２，・・・ 蛇行振幅比Ｋｉに基づき、各ロールでの蛇行量を（５）
式により予測する。
【００１２】 ｙｉ（ｔ＋τｉ）＝Ｋｉ×ｄ′（Ｖｔ） （５） Ｖ：自工程での通板速度[mm/sec] ｔ：帯板先端が上流側ステアリング装置を通過してから
の時間[sec] τｉ：上流側ステアリング装置からの時間遅れ（＝ｘｉ
／Ｖ）[sec] ｘｉ：上流側ステアリング装置からの距離[mm]
の時間[sec] τｉ：上流側ステアリング装置からの時間遅れ（＝ｘｉ
／Ｖ）[sec] ｘｉ：上流側ステアリング装置からの距離[mm]
【００１３】なお実験値によらず、文献（鈴木他：「ば
ね・質量モデルによる薄板蛇行シミュレーター」，ＣＡ
ＭＰ−ＩＳＩＪ ｖｏｌ．５（１９９２）−１４５５）
に示されているような数値解析モデルを用いて計算して
もよい。
ね・質量モデルによる薄板蛇行シミュレーター」，ＣＡ
ＭＰ−ＩＳＩＪ ｖｏｌ．５（１９９２）−１４５５）
に示されているような数値解析モデルを用いて計算して
もよい。
【００１４】すなわち、ロール形状、設備構成、操業条
件、制御特性等を考慮することによって、時々刻々の各
ロール位置での蛇行量が計算できる数理モデルを用い
て、蛇行振幅比Ｋｉを予め計算しておくか、あるいは、
オンラインにこの数値解析モデルを組み込んで、逐次蛇
行量を計算してもよい。
件、制御特性等を考慮することによって、時々刻々の各
ロール位置での蛇行量が計算できる数理モデルを用い
て、蛇行振幅比Ｋｉを予め計算しておくか、あるいは、
オンラインにこの数値解析モデルを組み込んで、逐次蛇
行量を計算してもよい。
【００１５】(e) 下流側ステアリング操作量の設定 下流側各ロールでの蛇行予測量ｙｉが許容値±ｙmax
（一般には帯板Ｓのエッジがロールから外れる限界）を
超える場合、すなわち、 ｙｉ＞＋ｙmax またはｙｉ＜−ｙmax となる場合、全てのロールでの蛇行量が許容範囲におさ
まるよう、下流側ステアリング装置５の操作量をｕｎを
（６）式のように設定する。 ｕｎ（ｔ＋τｎ）＝−（max(ｙｉ) −ｙmax ） （６） または ｕｎ（ｔ＋τｎ）＝−（min(ｙｉ）＋ｙmax ） （７） さらに、蛇行量の許容範囲は各ロールに対して任意に設
定してもよい。
（一般には帯板Ｓのエッジがロールから外れる限界）を
超える場合、すなわち、 ｙｉ＞＋ｙmax またはｙｉ＜−ｙmax となる場合、全てのロールでの蛇行量が許容範囲におさ
まるよう、下流側ステアリング装置５の操作量をｕｎを
（６）式のように設定する。 ｕｎ（ｔ＋τｎ）＝−（max(ｙｉ) −ｙmax ） （６） または ｕｎ（ｔ＋τｎ）＝−（min(ｙｉ）＋ｙmax ） （７） さらに、蛇行量の許容範囲は各ロールに対して任意に設
定してもよい。
【００１６】上記演算過程における上流側ステアリング
装置１、下流側ステアリング装置５および各ロールの配
置は図２に示すとおりである。
装置１、下流側ステアリング装置５および各ロールの配
置は図２に示すとおりである。
【００１７】
（本発明例１）図１のように、鋼帯の連続焼鈍ラインの
入側ルーパに上流側ステアリング装置１を設け、同ライ
ンの熱処理炉７の入口に下流側ステアリング装置５を設
けて、板幅９７０mm, 長さ２２００ｍの冷間圧延鋼帯
を、通板速度１１０００mm/secで通板した。油圧シリン
ダー方式の上流側ステアリング装置２および下流側ステ
アリング装置５および光学センサーによる蛇行量検出装
置３を使用した。演算装置４においては（１）式、
（２）式、および実験値に基づく（４）式、（５）式を
用いて下流側ステアリング装置５の操作量を調整した結
果、帯板Ｓの蛇行は所定範囲内に確実に制御され、帯板
Ｓは全長にわたって幅方向均一に焼鈍された。
入側ルーパに上流側ステアリング装置１を設け、同ライ
ンの熱処理炉７の入口に下流側ステアリング装置５を設
けて、板幅９７０mm, 長さ２２００ｍの冷間圧延鋼帯
を、通板速度１１０００mm/secで通板した。油圧シリン
ダー方式の上流側ステアリング装置２および下流側ステ
アリング装置５および光学センサーによる蛇行量検出装
置３を使用した。演算装置４においては（１）式、
（２）式、および実験値に基づく（４）式、（５）式を
用いて下流側ステアリング装置５の操作量を調整した結
果、帯板Ｓの蛇行は所定範囲内に確実に制御され、帯板
Ｓは全長にわたって幅方向均一に焼鈍された。
【００１８】（本発明例２）図３のように、鋼帯の表面
処理ラインのペイオフリール８を上流側ステアリング装
置とし、同ラインの熱処理炉７の入口に下流側ステアリ
ング装置５を設けて、板幅１２３０mm, 長さ２０００ｍ
の冷間圧延鋼帯を、通板速度３０００mm/secで通板し
た。
処理ラインのペイオフリール８を上流側ステアリング装
置とし、同ラインの熱処理炉７の入口に下流側ステアリ
ング装置５を設けて、板幅１２３０mm, 長さ２０００ｍ
の冷間圧延鋼帯を、通板速度３０００mm/secで通板し
た。
【００１９】ペイオフリール８の操作は油圧シリンダ方
式のステアリング装置２および光学的センサーによる蛇
行量検出装置３を用いて行う。演算装置４においては、
（１）式、（２）式、および実験値に基づく（４）式、
（５）式を用いて下流側ステアリング装置５の操作量を
調整した結果、帯板Ｓの蛇行は所定範囲内に確実に制御
され、帯板Ｓは全長にわたり蛇行に起因する疵を発生さ
せることなく加熱処理された。
式のステアリング装置２および光学的センサーによる蛇
行量検出装置３を用いて行う。演算装置４においては、
（１）式、（２）式、および実験値に基づく（４）式、
（５）式を用いて下流側ステアリング装置５の操作量を
調整した結果、帯板Ｓの蛇行は所定範囲内に確実に制御
され、帯板Ｓは全長にわたり蛇行に起因する疵を発生さ
せることなく加熱処理された。
【００２０】（本発明例３）図４のように、鋼帯の冷間
圧延ラインのテンションリール９を上流側ステアリング
装置とし、次工程の連続焼鈍ラインの予熱帯トップロー
ルに下流側ステアリング装置６を設けて、板幅１１００
mm，長さ２５００ｍの冷間圧延鋼帯を、連続焼鈍ライン
において、通板速度５０００mm/secで通板した。テンシ
ョンリール９の操作は油圧シリンダ方式のステアリング
装置２及び光学的センサーによる蛇行量検出装置３を用
いて行う。蛇行量の履歴は、記憶装置１０に蓄えられ、
演算装置４によって、（１）式、（２）式、および予め
数値解析モデルによる計算に基づく（４）式、（５）式
を用いて下流側ステアリング装置５の操作量を調整した
結果、帯板Ｓの蛇行は所定範囲内に確実に制御され、帯
板Ｓは全長にわたって良好な焼鈍ができた。
圧延ラインのテンションリール９を上流側ステアリング
装置とし、次工程の連続焼鈍ラインの予熱帯トップロー
ルに下流側ステアリング装置６を設けて、板幅１１００
mm，長さ２５００ｍの冷間圧延鋼帯を、連続焼鈍ライン
において、通板速度５０００mm/secで通板した。テンシ
ョンリール９の操作は油圧シリンダ方式のステアリング
装置２及び光学的センサーによる蛇行量検出装置３を用
いて行う。蛇行量の履歴は、記憶装置１０に蓄えられ、
演算装置４によって、（１）式、（２）式、および予め
数値解析モデルによる計算に基づく（４）式、（５）式
を用いて下流側ステアリング装置５の操作量を調整した
結果、帯板Ｓの蛇行は所定範囲内に確実に制御され、帯
板Ｓは全長にわたって良好な焼鈍ができた。
【００２１】
【発明の効果】本発明により、鋼帯等の帯板の冷間圧
延、熱処理、表面処理等の処理ラインにおいて、特殊な
検出装置を必要とせず、帯板がキャンバーを有する場合
も耳波や中伸び等の形状不良を有する場合も、それらの
合成された結果としての蛇行を帯板の全長にわたって確
実に制御することができ、帯板の幅方向均一な処理が行
え、ライン構成部品等に帯板が接触するトラブルが回避
できる。
延、熱処理、表面処理等の処理ラインにおいて、特殊な
検出装置を必要とせず、帯板がキャンバーを有する場合
も耳波や中伸び等の形状不良を有する場合も、それらの
合成された結果としての蛇行を帯板の全長にわたって確
実に制御することができ、帯板の幅方向均一な処理が行
え、ライン構成部品等に帯板が接触するトラブルが回避
できる。
【図１】本発明例の説明図である。
【図２】本発明における演算過程の説明図である。
【図３】本発明例の説明図である。
【図４】本発明例の説明図である。
１ 上流側ステアリング装置 ２ 上流側ステアリング操作部 ３ 蛇行量検出装置 ４ 演算装置 ５ 下流側ステアリング装置 ６ 下流側ステアリング操作部 ７ ８ ペイオフリール ９ テンションリール １０ 記憶装置 Ｓ 帯板
Claims (3)
- 【請求項１】 帯板の処理ラインにおいて、上流側ステ
アリング装置の操作量および帯板の蛇行量を逐次検出
し、該検出値により下流側ステアリング装置の操作量を
調整することを特徴とする帯板の蛇行制御方法。 - 【請求項２】 上流側ステアリング装置がペイオフリー
ルであり、下流側ステアリング装置が同一処理ラインに
設けられていることを特徴とする請求項１記載の帯板の
蛇行制御方法。 - 【請求項３】 上流側ステアリング装置がテンションリ
ールであり、下流側ステアリング装置が次工程の処理ラ
インに設けられていることを特徴とする請求項１記載の
帯板の蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13621593A JPH06345304A (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 帯板の蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13621593A JPH06345304A (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 帯板の蛇行制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06345304A true JPH06345304A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15169999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13621593A Pending JPH06345304A (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | 帯板の蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06345304A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009220948A (ja) * | 2008-03-17 | 2009-10-01 | Toyota Motor Corp | ウェブ搬送装置及びウェブ搬送制御方法 |
| JP2021194704A (ja) * | 2020-06-12 | 2021-12-27 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属帯の蛇行制御方法及び蛇行制御装置 |
| JP2024512137A (ja) * | 2021-04-01 | 2024-03-18 | エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | ストリップ、特に金属ストリップ又は圧延材を処理するためのストリップ操作設備を動作させるための方法及び制御装置 |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP13621593A patent/JPH06345304A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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