JPH0634650B2 - コンバインの刈取前処理部装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバインにおける刈取前処理部装置の構造
に関するものである。

〔従来の技術〕

圃場面に植立した稲等を刈取りながら脱穀するコンバイ
ンでは、其の走行機体の走行方向前後の圃場面のうねり
等により走行機体自体が前後に傾くいわゆるピッチン現
象があったり、走行機体左右方向の圃場面のうねりや軟
質の湿田走行のために走行機体が左右に傾くいわゆるロ
ーリング現象が生じる。

このような現象にかかわらずその走行機体の前部に配設
した刈取前処理部の茎稈刈取部が圃場面に対し適宜高さ
位置にあると共に走行機体の左右方向においても一定に
なり、茎稈の刈取り高さにバラツキが生じないようにす
ることや刈取前処理部の下部における刈取り刃が土中に
潜り込むことがないようにする必要がある。

この問題を解決するために、先行技術の特公昭６０−８
０８３号公報や特開昭５９−２０５９０９号公報には、
内部に動力伝動軸を内臓したローリング用及びピッチン
グ用のパイプ状の連結フレームを介して刈取前処理部を
走行機体に対してローリング制御及びピッチング制御可
能に取付けた発明が開示されている。

この場合、例えば前記特開昭５９−２０５９０９号公報
では、走行機体の前部においてその左右方向に沿って配
設された一直線状の横パイプの中途部に、走行機体の前
部に向かって下向き傾斜状に突出させたパイプ状伝動フ
レームの基端部を、上下回動自在に装着し、この横パイ
プと前記パイプ状伝動フレームとの間に伸縮駆動する油
圧シリンダを介挿し、これによりパイプ状伝動フレーム
に装着する刈取前処理部をピッチング自在となし、前記
横パイプの基端を、フイードチェンと略平行に走行機体
の進行方向前向きに突出し、且つ内部に入力軸を嵌挿し
た入力パイプの前端に回動自在に装着し、これにより刈
取前処理部を走行機体の左右方向にローリング自在とな
るように構成し、横パイプを走行機体との間に装架する
油圧シリンダにより上下動させて所謂ローリング制御す
る。

また、前記特公昭６０−８０８３号公報では、前記と反
対に走行機体の前部においてその左右方向に沿って配設
された一直線状の横パイプをその軸線回りに回動自在と
なるように軸支される一方、該横パイプの中途部に、走
行機体の前部に向かって下向き傾斜状に突出させたパイ
プ状伝動フレームの基端部を固着し、このパイプ状伝動
フレームの中途部を分断して刈取前処理部が取付く先端
側の部分をパイプ状伝動フレームの軸線回りに回動自在
に装着し、この部分の相対回動角度を制御してローリン
グ制御する一方、前記パイプ状伝動フレームと走行機体
との間の油圧シリンダにより上下動する所謂ピッチング
制御を行う。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これらの先行技術のいずれにおいても、走行機体側から
の動力を前記横パイプ内の伝動軸を介して刈取前処理部
へ伝達するので、組立ておよび分解作業にあたってはそ
の回動支点となる軸受部分の着脱と伝動軸の着脱とを別
々に行う必要があり、これらの作業が非能率的で且つユ
ニット化できないと云う問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本発明では、コンバインの走行機体に搭載する
脱穀装置の前方に配設する刈取前処理部を、支持ユニッ
トを介してローリング制御及びピッチング制御可能に構
成するにおいて、前記支持ユニットを、走行機体の進行
方向左右に長手の腕からなるローリング枠と、前記腕に
これと略平行に回動自在に支持された伝動ケースと、該
伝動ケースに基端部を固着し先端側に刈取前処理部が取
付くピッチング枠と、該ピッチング枠と前記腕間に装架
するピッチング駆動手段とにより構成し、該支持ユニッ
トを前記ローリング枠の基端部において走行機体に対し
て着脱自在に装着すると共に、ローリング枠の基端部と
は別の個所を介して前記伝動ケース内に走行機体側から
動力伝達させる構成としたものである。

〔作用及び効果〕

即ち、支持ユニットを、走行機体側に装着するローリン
グ枠と、刈取前処理部を装着するピッチング枠とにより
構成し、ローリング枠における走行機体の左右長手の腕
に、その長手方向に沿う軸線回りに回動自在な伝動ケー
スを支持して、この伝動ケースにピッチング枠を固着
し、腕とピッチング枠との間にピッチング駆動手段を装
架するので、この支持ユニットを刈取前処理部とは別体
で組立ることができ、支持ユニットを介して走行機体に
着脱自在に装着するようにすれば、コンバインの組立て
にあたって、支持ユニットのみを予め予備的に組立て
し、この支持ユニットを刈取前処理部に装着したもの
を、支持ユニットにおけるローリング枠の基端部個所に
て走行機体に取付ければ良いのであって、各部分ごとの
組立てが可能となる。

しかも、前記伝動ケース内には、ローリング枠の基端部
とは別の個所から別系統の動力伝達機構を介して動力伝
達させるので、ローリング枠基端部の走行機体に対する
装着及び分解の作業と、駆動力伝達部分の装着及び分解
を略同時に行うことも可能となり、組立等の作業を容易
且つ簡単に行なえる。

さらに、刈取前処理部に支持ユニットを装着した状態
で、この支持ユニットを走行機体に着脱自在な構成とし
たものであるから、刈取前処理部を走行機体から着脱す
る作業も極めて簡単となり、各部分の修理、点検が容易
となる。

〔実施例〕

次に本発明の実施例について説明すると、符号１は左右
一対の走行クローラ２，２を有するコンバインの走行機
体で、該走行機体１上には脱穀装置３を搭載し、その脱
穀装置３における扱室内の扱胴をその軸線が走行機体１
の進行方向に沿うように配設する。符号４は前記脱穀装
置３に沿設するフイードチェンで、該フイードチェン４
は走行機体１の進行方向左側に沿って配設され、フイー
ドチェン４の前端は脱穀装置３の前板３ａより前方に突
出し、且つ前端が後述する刈取前処理部５における株元
搬送装置６の終端に臨むように配設する。

刈取前処理部５は、前記走行機体１の前部に突出する機
枠７を介して設けられ、機枠７の下部フレーム７ａの先
端下部には、複数の分草体８次いで刈取装置９が、前面
部には複数個の穀稈引起装置１０が設けられていると共
に、掻込ホイール１１、穂先搬送装置１２、株元搬送装
置６を備えている。

符号１４は刈取前処理部５を走行機体１に対してピッチ
ング自在及びローリング自在に支持する支持ユニット
で、該支持ユニット１４は刈取前処理部５の機枠７の基
部に取付くパイプ状のピッチング枠１５と、該ピッチン
グ枠１５をローリング自在に支持する平面視Ｔ形又はＬ
形のローリング枠１６と、後述の伝動ケース２４、ピッ
チング駆動手段２７とから成る。

このローリング枠１６は走行機体１の進行方向に沿う回
動軸１７とその前後中途部から走行機体の左右長手で先
端が中央部に向かって延びる腕１８とから成り、回動軸
１７は前記走行機体１の脱穀装置３の前板３ａより前方
位置において、前記フイードチェン４の前端の機体１内
側で且つ株元搬送装置６の終端より下部寄り位置に配設
され、前後方向に寸法（Ｈ１）だけ隔てて前記走行機体
１の前部フレーム１９から立設する一対の支柱２０，２
０上端のローリング回動軸受部２１，２１に回動自在に
軸支されている。従って、このローリング枠１６は回動
軸１７の軸線をローリング回動軸線１７ａとして上下回
動するものであり、前記各ローリング回動軸受部２１
は、フランジ部２１ａ部分から２つ割することができ
る。

一方、腕１８は回動軸１７から突出する適宜長さ部分に
おいて走行機体１の進行方向後側及び下方側に折曲げし
て、腕１８の先端側が平面視（第１図参照）において走
行機体１の進行方向後側に適宜偏心し、且つ前部フレー
ム１９の上面に近付く状態で走行機体１の進行方向と略
直角となるように配設されている。換言すれば、腕１８
はその先端側が適宜長さにわたって脱穀装置３の前板３
ａに近付いた状態で略平行に配設されている。

前記ローリング枠１６の腕１８の先端部近傍と前部フレ
ーム１９とを、「く」字状に上下屈曲自在なリンク機構
２２を介して連結し、ローリング枠１６の腕１８が前記
ローリング回動軸線１７ａ回りには上下回動可能である
が刈取前処理部５の自重により走行機体１の前後方向に
は撓み若しくはねじれが生じないように構成する。

前記ローリング枠１６における腕１８には、左右一対の
ピッチング回動軸受部２３，２３を上向き且つ走行機体
の前向きに突出させて設け、これに前記パイプ状のピッ
チング枠１５の基部が取付く伝動ケース２４を回動自在
に支持させる。これにより、前端に刈取前処理部５が装
着されたピッチング枠１５は、前記ピッチング回動軸受
部２３，２３の軸線であるピッチング回動軸線２３ａを
中心として上下回動できるのであり、このピッチング回
動軸線２３ａは、第１図で示すように後述する入力軸３
７の軸線と一致し、ローリング枠１６の基端部である回
動軸１７を前後位置で軸支する前後一対のローリング回
動軸受部２１，２１の前後方向中途部に位置させるもの
である。

符号２６は、前記ローリング枠１６を走行機体１の左右
方向に沿って上下回動させるローリング駆動手段で、図
示実施例では前部フレーム１９と腕１８との間に装架す
る油圧シリンダ２６ａから成り、符号２７はピッチング
枠１５を走行機体１の前後方向に沿って上下回動させる
ピッチング駆動手段で、腕１８とパイプ状のピッチング
枠１５との間に装架する油圧シリンダ２７ａから成る。
そして、第１図及び第３図に示すように、この両油圧シ
リンダ２６ａ，２７ａを、伝動ケース２４の左右両側を
支持する左右両ピッチング回動軸受部２３，２３の略中
間部分において互いに略直角方向に配設する。換言すれ
ば、刈取前処理部５の左右方向の重心に近接して両油圧
シリンダ２６ａ，２７ａを配設する。

これらの駆動手段２６，２７である油圧シリンダ２６
ａ，２７ａはいずれもいわゆる単動式であり、走行機体
１の搭載する油圧シリンダ２９から各々切換弁３０，３
１を経て油圧を出入りさせる（第７図参照）。このと
き、前記各切換弁３０，３１は手動により切換えたり、
刈取前処理部５の下部に取付く等した図示しないセンサ
ーにより圃場面との間隔を感知して、もしくは刈取前処
理部５自体の前傾き姿勢や左右傾き姿勢を感知して自己
修正するように制御しても良い。

また、これらのローリング駆動手段２６及びピッチング
駆動手段２７は電動モータと螺子杆との組合せ等適宜周
知の駆動手段を用いても良い。

走行機体１の動力部から刈取前処理部５への動力伝達機
構２５は、第１図及び第６図に示すようになるもので、
唐箕軸からベルト３３伝動されるプーリ３２が前記回動
軸１７を支持する後部ローリング回動軸受部２１近傍に
設けられ、プーリ３２の支軸部３４（トルクリミッタ内
臓）とローリング枠１６の先端側に装着された伝動軸部
３５との間を折曲自在且つ伸縮自在な継手３６を介して
連結する。このとき、継手３６と伝動軸部３５とが腕１
８の先端側部分の上部に平面視において重複するような
配置であり、これにより腕１８のローリング回動時にも
継手３６の長さを余り大きく変化させずに伝動できる。
前記伝動軸部３５と前記ピッチング枠１５の基部が取付
く伝動ケース２４への入力軸３７とに、ベルト３８巻掛
け伝動する。このとき、前記継手３６は、前記腕１８の
長手方向に沿って伸び、腕１８の軸線と略平行もしくは
適宜交差するように配設してあり、また、折曲自在な個
所等においてピンの抜き差しなどにより分離可能に構成
する。

また、前記入力軸３７からベベルギア３９等を介して一
方の穀稈引起装置１０へ動力伝動し、前記伝動ケース２
４の他のベベルギア４０やピッチング枠１５内の軸４１
等を介してピッチング枠１５先端部に取付く下部伝動ケ
ース２８から掻込ホイール１１、刈取装置９及び他方の
穀稈引起装置１０へ伝動する一方、歯車４２及びベベル
ギア４３等を介して穂先搬送装置１２、株元搬送装置６
を駆動するものである。

この構成において、圃場面４５を走行する走行機体１の
前部が前のめりになると、その前方の刈取前処理部５前
端が圃場面４５につかえるから、そのときは手動により
または刈取前処理部５の下端と圃場面４５よの間隙の広
狭を感知するセンサーを介して切換弁３０を切換えてピ
ッチング駆動手段２７である油圧シリンダに油圧を送っ
てピッチング枠１５の先端側が持ち上がるように上昇さ
せて（第５図の一点鎖線参照）、刈取前処理部５の刈取
装置９の圃場面４５に対する高さを所定の高さになるよ
うに制御する。

走行機体１の前部が持ち上がるように傾くときは、前記
と反対にピッチング駆動手段２７を介して刈取前処理部
５を下降させると云うようにピッチング制御を行うので
ある（第５図の二点鎖線参照）。

走行機体１の一方の走行クローラが圃場面４５の溝等の
凹所に落ち込んで左又は右に傾くとき、例えば進行方向
左が下向くように傾く時には、それと反対側である右側
の刈取前処理部５の下面と略水平な圃場面４５との上下
間隔が大きくならないようにローリング枠１６の腕１８
の先端側を下降すべく、ローリング駆動手段２６である
油圧シリンダのピストンロッドを後退させ（第３図の二
点鎖線参照）、反対に走行機体１の右側が下がるときに
は、油圧シリンダに油圧を送って腕１８の先端側を持ち
上げて（第３図の一点鎖線参照）、いずれも刈取前処理
部５の下面左右が圃場面４５に対して同じ高さになるよ
うにいわゆるローリング制御するのである。

そして、このローリング及びピッチング自在な支持ユニ
ット１４におけるローリング枠１６の回動軸１７を一点
による回動枢着でなく、走行機体の前後方向に適宜間隔
隔てたいわゆる２点支持による回動枢着としたので、当
該両ローリング回動軸受部２１，２１により刈取前処理
部５の自重や上下動による荷重を分担して受け持つこと
ができ、且つ各々のローリング回動軸受部２１，２１部
分の負担を小さいものとすることができる。また、この
両ローリング回動軸受部２１，２１はフランジ部２１ａ
個所にて２つ割可能であって、回動軸１７の着脱をきわ
めて簡単に行なえる。このとき、前記継手３６が分離で
きるので、刈取前処理部５を前記支持ユニット１４と共
に走行機体１から分離する作業が極めて容易になし得
る。

ローリング枠１６の回動枢支点であるローリング回動軸
受部２１，２１が、脱穀装置におけるフイードチェン４
始端部と刈取前処理部５の株元搬送装置６終端部との穀
稈受継ぎ個所の下部近傍に位置するので、ローリング制
御に伴う株元搬送装置６の左右揺動によっても前記受継
ぎ個所のフイードチェン４始端部と株元搬送装置６終端
部との間隔の変化が少なく、従って、穀稈受継ぎ深さが
大きく変動するに伴う深さの過不足がなくなる。

また、支持ユニット１４への動力伝動機構２５における
継手３６の走行機体１側からの入力部分が、前記ローリ
ング枠１６の回動枢支点であるローリング回動軸受部２
１，２１と同じ側に位置し、且つ継手３６が腕１８と略
同方向に延びているので、継手３の伸縮量を少なくでき
る等、駆動力伝達手段を簡単なもので構成できる。

走行機体左右側からみた刈取前処理部５の自重や上下動
による重心は、刈取前処理部５の左右方向の略中央に位
置するピッチング枠１５の軸線に近接するので、このピ
ッチング枠１５の基端部が取付く伝動ケース２４の略中
間にローリング駆動手段２６及びピッチング駆動手段２
７を配設することにより、刈取前処理部５の重心との偏
心量を少なくして刈取前処理部５のローリング及びピッ
チング作動時その両駆動手段２６，２７に作用するねじ
り力や曲げモーメントを小さくできる。

また、前記腕１８と伝動ケース２４とその左右両側のピ
ッチング回動軸受部２３，２３とにより構成される構造
は井桁状の剛性が高い構造であるので、刈取前処理部５
の左右方向の振れやこじれを極めて少なくできる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の実施例を示し、第１図は第２図のＩ−
Ｉ線で示す要部平面図、第２図はコンバインの前部の側
面図、第３図は第２図のIII−III線視要部正面図、第４
図は第３図のIV−IV線断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ
線視断面図、第６図は刈取前処理部への動力伝達を示す
概略図、第７図はローリング及びピッチングの油圧回路
を示す図である。 １……走行機体、２……走行クローラ、３……脱穀装
置、４……フイードチェン、５……刈取前処理部、６…
…株元搬送装置、１２……穂先搬送装置、７……機枠、
８……分草体、９……刈取装置、１０……穀稈引起装
置、１４……支持枠、１５……ピッチング枠、１６……
ローリング枠、１７……回動軸、１７ａ……ローリング
回動軸線、１８……腕、１９……前部フレーム、２０，
２０……支柱、２１，２１……ローリング回動軸受部、
２３……ピッチング回動軸受部、２３ａ……ピッチング
回動軸線、２２……リンク機構、２４……伝動ケース、
２５……動力伝達機構、２６……ローリング駆動手段、
２７……ピッチング駆動手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンバインの走行機体に搭載する脱穀装置
   の前方に配設する刈取前処理部を、支持ユニットを介し
   てローリング制御及びピッチング制御可能に構成するに
   おいて、前記支持ユニットを、走行機体の進行方向左右
   に長手の腕からなるローリング枠と、前記腕にこれと略
   平行に回動自在に支持された伝動ケースと、該伝動ケー
   スに基端部を固着し先端側に刈取前処理部が取付くピッ
   チング枠と、該ピッチング枠と前記腕間に装架するピッ
   チング駆動手段とにより構成し、該支持ユニットを前記
   ローリング枠の基端部において走行機体に対して着脱自
   在に装着すると共に、ローリング枠の基端部とは別の個
   所を介して前記伝動ケース内に走行機体側から動力伝達
   させることを特徴とするコンバインの刈取前処理部装
   置。