JPH0635257U - ボビン回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多品種を容易に分別でき、空ボビンコンベア
を停滞させることなく分別回収ができるボビン回収装置
を提供する。 【構成】 ワインダの空ボビンコンベアに、ボビンの品
種と残糸の有無とを検知する品種・残糸有無検出センサ
６、７とボビンを抜き取るプロー装置１を設け、検出さ
れた品種・残糸有無を到着順に記憶する保存メモリ２１
を設け、プロー装置１の下流に、到着したボビンを上記
保存メモリ２１の記憶に応じて分別回収する分別回収手
段１６を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワインダから排出されるボビンを品種別及び残糸の有無に応じて分 別回収するボビン回収装置に係り、特に、多品種を容易に分別でき、空ボビンコ ンベアを停滞させることなく分別回収ができるボビン回収装置に関するものであ る。

【０００２】

【従来の技術】

ワインダは、精紡されてボビンに巻き付けられた糸をパッケージ用ボビンに巻 き直し、所定の長さの糸を有するパッケージを製造するものである。図６に示さ れるように、ワインダ４２は多数の錘４３を一列に並べて構成される。各錘４３ は、精紡機から挿立ステーション４１を介して供給される実ボビン（精紡された 糸をボビンに巻き付けたもの）から糸を取り出し、パッケージ用ボビンに巻き直 すと共に、実ボビンが空になれば新しい実ボビンからの糸を繋ぎ合わせ、所定の 長さになるまで実ボビンを交換してパッケージを製造する。従って、ワインダ４ ２は、同時に多数の実ボビンを使用し、多数のパッケージを製造することができ る。実ボビンは、挿立ステーション４１からワインダ４２へ次々と供給され、口 出し装置４４を経た後、実ボビンコンベア４５によって錘４３の列に沿って移送 される。ワインダ４２にあっては、錘４３を多数有し、それぞれが独立にパッケ ージを製造することができるので、ワインダ４２内で同時に複数の品種の糸を扱 うことができる。

【０００３】 挿立ステーション４１から供給される実ボビンは、品種によって異なるボビン をトレイに起立させて装着されている。実ボビンは、起立させたまま実ボビンコ ンベア４５に載置されて移送され、各錘４２に取込まれる。トレイには、品種を 区別するための標識または形状変化部が設けられているので、実ボビンコンベア ４５に品種別の循環路４６を設けておき、標識または形状等によって実ボビンを 品種別の循環路４６に振り分ける。各錘４３では必要な品種を必要な時に取込む ことができる。図６の例では、挿立ステーション４１はＡ品種、Ｂ品種の実ボビ ンを供給し、ワインダ４２内はＡ品種、Ｂ品種用に２分されている。

【０００４】 一方、各錘４３で使用済みの空ボビンは、品種に関係なく錘４３の列に沿って 稼働する空ボビンコンベア４７に載置されて移送される。また、各錘４３で糸を 取り出している途中に糸が切れてしまい残糸を有するボビンも、空ボビン同様に 空ボビンコンベア４７に載置されて移送される。

【０００５】 空ボビンコンベア４７の下流側には、ボビンをトレイから抜き取って運搬箱４ ８に排出するプロー装置４９が設けられ、プロー装置４９で抜き取られたボビン は残糸の有無に応じて分別回収される。残糸の有無は、プロー装置４９の直前で ボビン上の残糸の検出器５０によって判別される。この判別結果に応じてプロー 装置４９が残糸の有無に応じて運搬箱４８に排出する。運搬箱４８に集められた れた各ボビンは、図外の精紡機に戻され、そこで品種によって分別される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来のボビン回収にあっては、プロー装置４９でボビンをトレ イから抜き取る際に、残糸の検出を行わなくてはならない。そして、この判別結 果に応じてプロー装置４９がそれぞれの運搬箱４８にボビンを排出することにな る。従って、空ボビンコンベア４７からプロー装置４９にボビンが到着して判別 されてから、そのボビンが所望の運搬箱４８に排出されるまでに時間差が有るこ とになる。このためプロー装置４９に次々と空ボビン・残糸ボビンが到着してい ても、プロー装置４９上にまだボビンが残っていると、次の抜き取り動作を保留 しなければならない。従って、プロー装置４９直前で空ボビンコンベア４７の待 ち状態が生じることになる。

【０００７】 また、運搬箱４８をプロー装置４９の近傍に置く必要がある。プロー装置４９ においてボビンを品種別且つ残糸有無別に分別しようとすると、品種が多いとき に運搬箱４８を多数置くことになるが、そのための置き場所に困ってしまう。そ こで、本出願人は、プロー装置４９から運搬箱４８までボビンをコンベアで運搬 することを提案した。この提案によれば運搬箱４８がプロー装置４９から離れた ところにあってもよく、多数の運搬箱４８を直線上に並べて使用することができ る。

【０００８】 ところが、プロー装置４９から運搬箱４８までの距離が大きい時、プロー装置 ４９での品種別且つ残糸有無別の検出からコンベアの先での分別までの時間差は 、上記プロー装置４９のみの時間差より遥かに大きい。従って、分別が終わって から次の抜き取りを行っていると、プロー装置４９の直前でのボビンの停滞が激 しくなり、ラインの運転上、効率を妨げる障害となる。

【０００９】 そこで、本考案の目的は、上記課題を解決し、多品種を容易に分別でき、空ボ ビンコンベアを停滞させることなく分別回収ができるボビン回収装置を提供する ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、ワインダの空ボビンコンベアに、ボビン の品種と残糸の有無とを検知する品種・残糸有無検出センサとボビンを抜き取る プロー装置を設け、検出された品種・残糸有無を到着順に記憶する保存メモリを 設け、プロー装置の下流に、到着したボビンを上記保存メモリの記憶に応じて分 別回収する分別回収手段を設けたものである。

【００１１】

【作用】

上記構成により、プロー装置に到着したボビンは、順次品種の検知、残糸の検 知が行われた後、プロー装置内或いは分別回収手段内にまだボビンが残っていて も、直ぐに抜取りが行われ、順次分別回収手段に排出される。従って、空ボビン コンベアでの待ち状態がなくなる。

【００１２】 分別回収手段には、プロー装置から排出されたボビンが順次到着する。分別回 収手段は、保存メモリに記憶されている到着順の品種・残糸有無情報に応じて当 該ボビンを分別回収する。このようにプロー装置内及び分別回収手段内にボビン が多数存在していても、分別回収手段で分別されるボビンの品種・残糸有無情報 は、保存メモリの記憶している品種・残糸有無情報に対応付けされているので、 正確な分別が行われる。

【００１３】

【実施例】

以下本考案の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

【００１４】 図３は、本考案のボビン回収装置を備えたワインダの主要部における流れ図で ある。図２は、そのワインダの主要部の斜視図である。また、図１は、このワイ ンダのボビン回収装置に関係した部分だけを示したボビン回収装置ブロック図で ある。

【００１５】 本実施例にあっては、Ａ、Ｂ、Ｃの３種類の品種が扱われるものとし、図３に おいて、ワインダの一端に品種Ａ、Ｂ、Ｃの挿立ステーション３０が設けられて いる。各挿立ステーション３０は、閉ループコンベア３１より分岐された品種別 の分岐コンベア３２に臨んでおり、図外の精紡機から供給された各品種毎の実ボ ビンを分岐コンベア３２上のトレイに挿入して起立させることができる。各分岐 コンベア３２の下流側は再び閉ループコンベア３１に合流しており、閉ループコ ンベア３１は口出しステーション３３内に導入されている。閉ループコンベア３ １は口出しステーション３３の下流で、口出しされた実ボビンを図外の各錘に供 給する実ボビンコンベア３４と、口出しミスのボビンを取り込むバイパスコンベ ア３５とに分岐されている。バイパスコンベア３５の下流には、図外の各錘から 使用済みのボビンを還元する空ボビンコンベア３６が合流され、さらにその下流 に抜取りステーション３７が設けられている。バイパスコンベア３５は、抜取り ステーション３７の反対側で閉ループコンベア３１の上流に接続されている。

【００１６】 ここで本考案のボビン回収装置は、抜取りステーション３７に設けられる。以 下、図１及び図２に基づいて説明する。

【００１７】 抜取りステーション３７内にプロー装置１が設けられている。プロー装置１の 基端部には、トレイ２がボビン抜取り位置Ｐに到着したことを検知する到着セン サ３とそのトレイに起立されたボビン４の有無を検知するボビン有無センサ５と が設けられている。また、これらと同じ位置に、トレイ２上の品種を区別するた めの色分け、切り欠き等の標識に臨ませて配置され、この標識からボビン４の品 種を判別する品種判別センサ６が設けられ、且つボビン４の基端部に臨ませて配 置され残糸の有無を検知する残糸検出センサ７が設けられている。

【００１８】 プロー装置１は、図では省略されているが、ボビン４を挟むべく間隔を隔てて 起立された２本の無端ベルトを有しており、ボビン４を両ベルト間に挟んでトレ イ２の上方に抜取り、そのまま上方へ移送して抜取ボビンコンベア８に排出する ものである。９は、その駆動用モータ、１０は、ボビン挟着用ソレノイドである 。抜取ボビンコンベア８は、プロー装置１上端から回収先に向けて延出された無 限ベルトコンベアであって、プロー装置１から排出されたボビン４をボビン４の 軸方向を移送方向に向けて横臥させて載置し移送することができる。１１は、そ の駆動用モータである。また、プロー装置１の上端には、排出されたボビンを検 知するボビン排出センサ１２が設けられている。

【００１９】 抜取ボビンコンベア８に沿って品種別且つ残糸有無別の回収部１３が区画形成 されている。本実施例では、ボビン４をいったん品種別に分別した後、残糸有無 別に分別する構成が用いられており、回収部４は、抜取ボビンコンベア８に臨ま せて開口され下り坂を有する品種別回収路１４と、各品種別回収路を分岐させて 形成され下り坂を有する残糸有無別回収路１５とから構成され、図１には示され ないが各残糸有無別回収路１５の終端には、品種別且つ残糸有無別の回収先が接 続されている。図２では、各残糸有無別回収路１５の終端は、下方に向けて開口 されており、それぞれの下に落下してくるボビンを収容するための品種別・残糸 有無別の運搬箱４８が置かれている。

【００２０】 各回収部１３には、抜取ボビンコンベア８上のボビン４を上記各回収路１４、 １５のいずれかに落とし込む分別回収手段１６が設けられている。分別回収手段 １６は、抜取ボビンコンベア８に臨み品種別回収路１４の直前に設けられたボビ ンセンサ１７と、抜取ボビンコンベア８に臨みボビン４に向けて圧気を噴射して ボビン４を品種別回収路１４に落とし込む圧気用ソレノイドバルブ１８と、品種 別回収路１５の分岐において扉１９を開閉してボビンを残糸有無別回収路１５の いずれかに案内する扉開閉用ソレノイド２０とから構成される。

【００２１】 ここで、抜取ボビンコンベア８の上流側から順にＣ、Ｂ、Ａの品種のための回 収部１３及び分別回収手段１６が設けられているものとする。以下、各品種のた めの回収部１３、分別回収手段１６及びその詳細部の符号に_-A、_-B、_-Cを付加し て示す場合がある。

【００２２】 品種判別センサ６及び残糸検出センサ７からの品種・残糸有無情報を到着順に 記憶する保存メモリ２１及び、この記憶内容に応じて分別回収手段を制御する制 御部２２は、コンピュータ２３内に収容されている。図では配線を省略したが、 これまでに述べた各センサ、モータ、ソレノイドは、このコンピュータ２３に接 続されている。保存メモリ２１のメモリ割り当て、及びメモリ内のビット構成は 、図３のように設定されている。即ち、１メモリワードが１つのボビンに対応付 けられ、そのメモリワード内には少なくとも品種Ａ、Ｂ、Ｃを示す３ビット（１ の立っているビットが品種を表す）と残糸の有無を示す１ビット（１であれば残 糸の有）との４ビットが含まれている。従って、保存メモリ２１は、１ワードが 少なくとも４ビットを有すればよく、１ワードが８ビット（＝１バイト）、１６ ビット或いはそれ以上であってもよい。

【００２３】 このメモリワードが品種Ｃのために８ワード確保されている。このワード数は ８に限定されず、必要な個数に設定し得る。この８ワードをＣ列とする。また、 品種ＢのためにＢ列の８ワードが確保されている。品種Ａについては、回収部１ ３_-Aが抜取ボビンコンベア８の最下流に位置することから特にワードを確保する 必要がなく、残糸の有無を示す１ビットのためのメモリが複数個設けられている 。各列のメモリには、便宜上０から８までの番号が付けられている。

【００２４】 次に実施例の作用を述べる。

【００２５】 図１において、空ボビンコンベア上を移送されたボビン４がプロー装置１に到 着すると、到着センサ３は、トレイ２がボビン抜取り位置に到着したことを検知 し、ボビン有無センサ５がそのトレイ２に起立されたボビン４の有無を検知し、 ボビン４の数をカウントする。同時に、品種判別センサ６がトレイ２の標識から ボビン４の品種を判別し、残糸検出センサ７が残糸の有無を検知する。検知の結 果は、例えば、Ｃ品種で空であれば、コンピュータのレジスタで「００１０」が 生成されて保存メモリのＣ列先頭ワードＣ１に記憶される。プロー装置１はトレ イ２からボビン４を抜取り、抜取ボビンコンベア８に排出する。排出されたボビ ン４はボビン排出センサ１２でカウントされ、抜取ボビンコンベア８で回収部１ ３_-Cに向けて移送される。

【００２６】 その次に、プロー装置１にＢ品種で残糸有りのボビンが到着すると、コンピュ ータのレジスタには「０１０１」が生成されると共に、上記保存メモリのＣ列先 頭ワードＣ１の内容がＣ列２番目ワードＣ２に転送され、新たにＣ列先頭ワード Ｃ１にレジスタの内容「０１０１」が記憶される。この様にして、保存メモリの Ｃ列にはボビンの到着の度に、古い情報が順次シフトされ新しい情報が先頭に記 憶される。

【００２７】 次に、先ほどのＣ品種で空のボビンが、抜取ボビンコンベア８で移送されてＣ 品種のための回収部１３_-Cに到着すると、ボビンセンサ１７がこれを検知し、そ のタイミングで保存メモリのＣ列の最古のワードが読み出される。ここでは図３ に示されるように、Ｃ列の最古のワード「００１０」が、Ｃ列の後尾のワードＣ ８に位置しているものとする。分別回収手段１６は、この内容から当該ボビンが Ｃ品種で空であることを認識し、圧気用ソレノイドバルブ１８でボビン４に向け て圧気を噴射してボビン４を品種別回収路１４に落とし込み、扉開閉用ソレノイ ド２０で品種別回収路１５の分岐の扉１９を開閉してボビン４を残糸有無別回収 路１５の空ボビン側に案内する。そして、Ｃ列の最古のワード「００１０」は抹 消され、その次に古いワード「０１０１」が新たに最古のワードとなる。ここで は、その間にもプロー装置１にボビン４が到着し、Ｃ列のワードの順次シフトが 行われて、新しいＣ列の最古のワードがＣ列の後尾のワードＣ８に移動される。

【００２８】 次に、Ｂ品種で残糸有りのボビンがＣ品種のための回収部１３_-Cに到着すると 、Ｃ列の最古のワードによって圧気用ソレノイドバルブ１８の動作が抑制される 。これはＡ品種、Ｂ品種であれば残糸有無に関係なく行われる。従って、このボ ビンは品種別回収路１４に落とし込まれることなく通過して回収部１３_-Bに向か う。そして、Ｃ列の最古のワード「０１０１」はＢ列先頭ワードＢ１に転送され る。Ｃ列の最古のワードは、その次のものに代えられる。この後にもＢ品種のボ ビンがＣ品種のための回収部に到着すると、同様にＣ列の最古のワードはＢ列先 頭ワードＢ１に転送される。Ｂ列においても、Ｃ列と同様に古いワードがＢ２以 下に順次シフトされ新しいワードが先頭に記憶される。

【００２９】 先ほどのＢ品種で残糸有りのボビンがＢ品種のための回収部１３_-Bに到着する と、分別回収手段１６は、この内容から当該ボビンがＢ品種で残糸有りであるこ とを認識し、圧気用ソレノイドバルブ１８でボビン４に向けて圧気を噴射してボ ビン４を品種別回収路１４に落とし込み、扉開閉用ソレノイド２０で品種別回収 路１５の分岐の扉１９を開閉してボビンを残糸有無別回収路１５の残糸ボビン側 に案内する。そして、Ｂ列の最古のワード「０１０１」は抹消される。

【００３０】 ここでＢ品種のための回収部１３_-Bに到着したボビンがＡ品種であった場合に は、分別回収手段１６が抑制されこのボビン４はＡ品種のための回収部１３_-Aに 向かう。また、そのときのＢ列の最古のワードが「１０００」であったとすると 、空ボビンを示す残糸のビット「０」だけがＡ列メモリに転送される。Ａ品種の ための回収部１３_-Aでは抜取ボビンコンベア８の最下流であることから、圧気用 ソレノイドバルブ１８を用いずとも全てのボビン４が品種別回収路１４に落とし 込まれる。分別回収手段１６はＡ列メモリの最古のビット「０」から、当該ボビ ンが空であることを認識し、扉開閉用ソレノイド２０で品種別回収路１９の分岐 の扉を開閉してボビン４を残糸有無別回収路１５の空ボビン側に案内する。そし て、この最古のビットが抹消される。

【００３１】 以上説明した各分別回収手段１６の動作は、同時に行うことができる。即ち、 Ａ、Ｂ、Ｃの回収部１３に各種のボビンが到着すると、各分別回収手段１６は各 ボビンセンサ１７の検出タイミングで保存メモリ２１の各列のそれぞれ最古のワ ード、ビットに応じて前述の動作を行う。保存メモリ２１の最初の列に記憶され ている品種・残糸有無情報の並び順と抜取ボビンコンベア８上のボビン４の並び 順とが対応しており、しかも回収部１３を通過したボビン４については次の回収 部１３に対応する保存メモリ２１の列に順次転送されるので、次の回収部１３で も両並び順の対応関係が保存される。従って、抜取ボビンコンベア８上にどのよ うにボビン４が並んでいても抜取り前のボビン４の品種及び残糸の有無のとおり に分別回収が達成される。

【００３２】

【考案の効果】

本考案によれば、品種をいくら多くしても少ないときと同様に容易に分別でき るのみならず、空ボビンコンベアからプロー装置にボビンが到着する度に、次々 とボビンを抜取って抜取ボビンコンベアに排出すればよく、空ボビンコンベアを 停滞させることがなくなるという優れた効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すボビン回収装置のブロ
ック図である。

【図２】本考案のボビン回収装置を備えたワインダの主
要部の斜視図である。

【図３】本考案のボビン回収装置を備えたワインダの主
要部における流れ図である。

【図４】本考案に使用される保存メモリのメモリ割り当
て、及びメモリ内のビット構成を示すメモリマップ図で
ある。

【図５】図４の保存メモリのシフト転送を示すメモリマ
ップ図である。

【図６】ワインダの概略説明図である。

【符号の説明】

１ プロー装置 ４ ボビン ６ 品種判別センサ ７ 残糸検出センサ ８ 抜取ボビンコンベア １３ 回収部 １６ 分別回収手段 ２１ 保存メモリ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワインダの空ボビンコンベアに、ボビン
   の品種と残糸の有無とを検知する品種・残糸有無検出セ
   ンサとボビンを抜き取るプロー装置を設け、検出された
   品種・残糸有無を到着順に記憶する保存メモリを設け、
   プロー装置の下流に、到着したボビンを上記保存メモリ
   の記憶に応じて分別回収する分別回収手段を設けたこと
   を特徴とするボビン回収装置。