JPS6071480A - エレベ−タの乗降客検出装置 - Google Patents

エレベ−タの乗降客検出装置

Info

Publication number
JPS6071480A
JPS6071480A JP58177517A JP17751783A JPS6071480A JP S6071480 A JPS6071480 A JP S6071480A JP 58177517 A JP58177517 A JP 58177517A JP 17751783 A JP17751783 A JP 17751783A JP S6071480 A JPS6071480 A JP S6071480A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
door
passenger
detection
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58177517A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS647950B2 (ja
Inventor
伸太郎 辻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP58177517A priority Critical patent/JPS6071480A/ja
Publication of JPS6071480A publication Critical patent/JPS6071480A/ja
Publication of JPS647950B2 publication Critical patent/JPS647950B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、エレベータのかごに乗り降りする乗客を検
出するエレベータの乗降客検出装置の改良に関する。
〔従来技術〕
従来、エレベータは乗場に設けられた上り釦および下り
釦によって乗場呼びを登録し、この乗場呼び忙よってか
ごを呼び寄せるよう和なっている。
そして到着したかごに乗り込んだ乗客はかご内圧設置さ
れた行先釦によってかご呼びを登録し所望の階へかごを
運転する。
しかし、建物の各階床の用途やその用途による各階床間
の関連忙応じ1予めかご呼びの登録を予想できる場合が
ある。
たとえば、事務所ビルなどにおいて、昼食時間帯になる
と事務所として使用されている階の上り釦(あるいは下
り釦)が押されて乗場呼びが登録され、そしてかごが応
答すると、その階より上方(あるいは下方)の食堂のあ
る階のかご呼びが必ずといってよいほど登録されるとい
う場合である。
このような場合5乗場呼びにかごが応答すると自動的忙
その特定階のかご呼びを登録するようにすれば、その階
での乗客はかご内で行先釦を操作する手間が省けて便利
である。
また、最近では特開昭55 80659号公報に記載さ
れているように、かご内と同様の行先釦を階床の乗場釦
も設けて、上記階床よりも上方の行先釦を操作すると上
記階床の上り呼びを登録し。
上記階床よりも下方の行先釦を操作すると、上記階床の
下り呼びを登録し、かごが到着すると自動的に上記され
た行先釦に対応する階のかご呼びを登録するよう罠なっ
ている。
このため、上記の場合と同様に乗客はかご内で行先釦を
操作する手間を省くことができる。
しかし、上記特定階のかご呼びを自動的に登録できる上
り釦または下り釦が設置された階床や上記行先釦を設置
した階床において乗場呼びが登録されていても常に乗客
が乗車するとは限らない。
たとえば1乗場呼び釦応答したかごが混雑していると、
乗場待客は混雑を嫌って別のかごに乗車したり別のかご
の到着を待つこともあるし、また!場釦を押したけれど
も、かごの到着が遅いために階段を利用するなどし℃す
でにその乗場には乗客がいないということも考えられる
。
この場合、自動登録されたかご呼びは無駄呼びとなるた
め、他階の乗客の待時間などのエレベータの運行効率が
低下するという不具合が生じる。
このような欠点を解消するため、かごに乗、鴨の乗客が
乗車したことを検出したときのみ、上記かご呼びの自動
登録を行う方式が提案されている。
この方式によれば1乗車した乗客がいないときはかご呼
びは自動登録されないので、無駄呼びの登録を防止する
ことができる。
従来、乗客がかご処乗り込んだことを検出する手段とじ
又は。
(力 特開昭57−137287号公報に記載され℃い
るように、超音波スイッチのようなエレベータの乗場側
にある物体を検出する装置と、かごの戸内にかごの出入
口を横切るような光線の発光部と受光部とを設けてかご
戸を横切る物体を検出する光電装置とを組合わせ、それ
に停止呼びの種類(かご呼び停止および乗場呼び停止の
いずれか一方もしくは両方)を考慮することによって乗
客の出入りの方向を検出する手段、 (イ)上記(7)の光電装置の光線を2本使用してその
光線のしゃ断の順番によって乗客の出入りの方向を検出
する手段。
(つ)かごの床に設置され、かご内の負荷を検出する秤
装置により、かご負荷の増減を検出し、乗客の出入りの
方向を検出する手段、 などが考えられている。
しかし、上記(7)の場合、乗場とかごの2個所に検出
装置を設けなければならないので、コストが高くなると
いう問題点がある。
また、上記ピ】の場合、光線のしゃ断の順番によって乗
客の出入りの方向の検出が有効となるように2本の光線
の間隔を十分にとるようにすると、かご戸内に設ける光
電装置の設置スペースがとれないという問題点およびコ
ストが高くなるという問題点がある。
さらに、上記(ラフの場合、通常行装置の出力はかび負
荷を定格負荷の百分率で表わし、しかも、たとえば、0
%、10%、20%・・・・・・・・・というように、
ステップ上に変化する信号であるので1乗客1人の出入
りではそれを検出できないことがある。
また、秤装置の出力は、乗客が完全Kかごから降車した
時点や乗車した時点にならなければ変化しない(したが
つ℃、出入りの方向も検出できない)ので、上記かご呼
びの自動登録のときのよう忙乗客がかごに一歩でも身体
を乗入れたときには。
すでにかご呼びが登録されているというような迅速な出
入りの方向の検出が要求される場合への適用は不適当で
ある。
〔発明の概要〕
この発明は、上記従来の欠点を解消するためになされた
もので、かごの戸を横切る物体を検知しない無検知時間
、かごの戸開閉状態および停止呼びの種類に応じてかご
の戸を横切った乗車客か降車客かを識別するようにし”
(、簡単な手段でしかも迅速忙乗客の出入りの方向を検
出することの可能なエレベータの乗降客検出装置を提案
するものである。
〔発明の実施例〕
以下、第1図〜第7図によってこの発明のエレベータの
乗降客検出装置の一実施例を説明する。
第1図は3階の乗場を示したもので、図中の1はエレベ
ータかご、2はエレベータの戸、3&はかと1の出入り
付近に設けられ、光線3bを発する物体検知装置30発
光部、3cは同じく発光部3aから発せられた光線3b
を受ける物体検知装置3の受光部、4は3階の乗場圧設
けられ、上り呼び、下り呼びを登録するための上り釦、
下り釦を配した乗場操作盤、5はかごの位置と運行方向
をランプの点灯圧よって案内表示するかご位置表示器で
ある。
第2図はこの発明のエレベータの乗降客検出装置の全体
の構成を示すもので1図中3dは物体検知装置3の出力
信号で、光線3bを物体(乗客)が横切って受光部3a
K光mabが受光されないとき物体を検知したとして「
II」となる周知の物体検知信号、6は物体検知装置3
が物体を検知しない継続時間を計測し、それを無検知時
間信号6aおよび6bとして、判定装置9に出力する無
検知時間検出装置である。
また、7はかごがかと呼び釦応答して停止したとき停止
決定してから出発する直前まで「HJとなるかご呼び停
止検出信号7aおよびかごが乗場呼び(上り呼び、下り
呼び)に応答して停止したとき、停止決定してから出発
する直前まで「II」となる乗場呼び停止検出信号7b
をそれぞれ判定装置9に出力する周知の停止呼び検出装
置である。
8はよごの戸を閉じるどき「II」となり1戸を開き始
めてから閉開始するまでの間だけrLJとなる戸開閉状
態信号8aおよびかごの戸が完全に閉じると「H」とな
るドアスイッチ信号8bをそれぞれ判定装置9に出力す
る周知の戸開閉動作検出装置である。
上記判定装置9は乗客の出入りの方向を判定して乗客が
かごIK乗車中であることを検出すると「)■」となる
乗降客検出装置9aおよび乗客がかごlから降車中であ
ることを検出すると[HJとなる降車客検出信号9bを
それぞれ出力するものである。
さらに、10mおよび10bはそれぞれ無検知時間6a
および6bを判定するための基準値(秒)を表わす基準
値信号で1判定装置9の外部からスイッチなどにより任
意の値に設定できるようになっている。
第3図は第2図の無検知時間検出装置6および判定装置
9の詳細な回路を示すもので、図中21〜24はノリツ
ブフロツブ回路からなるメモリで、R点に(” rIJ
の信号が入力されていない限り、S点に[tJの信号が
入力されるとメモリの内容なrHJに七ン卜し、R点に
「′IIJの信号が入力されるとメモリの内容を「LJ
Kリセットする。
21a〜24aはそれぞれメモリ21〜24の出力信号
である。
25は1点の入力信号がrHJから[、Jに変わっだと
き、短い「HJのパルス信号25aをメモリ21のP点
圧出力するパルス発生器である。
26および27は1点にrLJの信号が入力されている
間は零を出力し、「H」の信号が入力されるとその継続
時間を計数して出力するタイマであり、タイマ26の出
力端から上述の無検知時間信号6aを比較器29に出力
し、タイマ27の出力端からは無検知時間信号6bを比
較器2Bに出力するようにしている。
上記X点には、物体検知装置3の出力信号3dが入力さ
れるようになっており、この出力信号3dは判定装置9
内のANDゲート32〜36に入力されるようになって
いる。
また、戸開閉動作検出装置8から出力される戸開閉状態
信号8aはメモI721〜24のR点、ANDゲート3
0に入力されるようKなついてる。
ANDグー)31には、物体検知装置3の出力信号3d
とメモリ21の出力信号21aが入力され、ANDゲー
ト31の出力信号31mはタイマ2’lC入力されるよ
う忙なっている。
また1戸開閉動作検出装置8がら出方される戸開閉状態
信号8aはメモI) 21〜24のR点、ANDグー)
30JC入力されるよ5になっている。
ANDゲート31には、物体検知装置3の出力信号3d
とメモリ21の出力信号21aが入力され、ANDゲー
)31の出力信号31aはタイマ27に入力されるよう
になっている。
また、ANDグー)30はメモリ21の出方信号21a
、戸開閉状態信号8a、物体検知装置3の出力信号3a
のANDをとっ℃、出力信号30mをタイマ26に:出
力するよう圧し”〔いる。
上記比較器28.29のX点にそれぞれ上述の無検知時
間信号6b* 6mが入力され、Y点にそれぞれ基準値
信号10b、lOaが入力されるよう和なっており、(
X点の入力信号)≧(Y点の入力信号)のとき2点の出
力信号を「II Jで出力し、(X点の入力信号)〈(
Y点の入力信号)のとき2点の出力信号なrLJでメモ
リ23.22の8点にそれぞれ出力するようにしている
。
ANDゲート32はメモリ23の出力信号23a。
物体検知装置3の出力信号3d、停止検出信号 ′7a
のANDをとって、ORゲート37に出力を送出するよ
うになっている。
また、ANDゲート33はメモリ22の出力信号22a
、出力信号3d、停止検出信号7aのANDをとって出
力をORゲート37に出力するようになっている。
ANDゲート34は停止検出信号7m、停止検出信号7
b、戸開閉状態信号8m、出力信号3dのANDをとっ
てORゲー)3’lC出力するようになつ°〔いる。
さらに、ANDゲート36はメモリ24の出力信号24
a、メモリ23の出力信号23m、メモリ22の出力信
号22a、出力信号3dのANDをとつ℃、降車客検出
48号9bを出力するよう処なっている。
ORゲート37は上記ANDゲート32〜35のORを
とつ℃1乗車客検出信号9aを出力するようにしている
。
なお、メモリ24のR点には、ドアスイッチ信号8bが
戸開閉動作検出装置8がら出力されるようになっている
。
第4図〜第7図は各信号の状態を表わす図で。
図中、人はエフベータの戸2が戸開開始した時点を、B
、B’は同じく戸閉開始した時点を、Cは同じく戸閉完
了した時点を表わす。Do 、D、 −D。
は物体検知装置3が物体(乗客)を検知した時点を表わ
す。
またElで示される期間は降車客の検出可能期間を示し
、E、で示される期間は乗車客の検出可能期間を示して
いる。
ToまたはT/は戸開開始直後の無検知時間信号6aを
表わし、T、〜T3は戸開開始後、最初の物体を検知し
て凹稜の熱検知時間4B号6bを表わす。TaおよびT
bはそれぞれ基準値信号10a。
10bを表わす。
次に、以上のように構成されたこの発明のエレベータの
乗降客検出装置の動作について説明する。
かごが呼びに応答して3階に到着したとする。
戸開前のとき1戸開閉状態信号8aおよびドアスイッチ
信号8bはともK [HJであるので、メモリ21〜2
4の内容はいずれも「I、」にリセットされ−〔いる。
まず、無検知時間検出装置6の動作につい℃説明する。
戸開前のとき1戸開閉状態信号8aおよびドアスイッチ
信号8bはともに「H」であるので、メモリ21の内容
はrLJにリセットされている。したがってANDゲー
ト30および31の出力は「L」であるので、タイマ2
6および27の出力信号である無検知時間信号6aおよ
び6bはいずれも零(秒)と出力されている。
さて、かごの戸2が開くと、戸開閉状態信号8aおよび
ドアスイッチ信号8bはともにrLJとなるので、AN
Dゲート30を介して第4図に示すように出力信号30
aは「11 Jとなり、タイマ26によって戸開開始直
後の無検知時間が計数され、これが無検知時間信号6a
として出力される。
次に、降車客または乗車客罠よって光線3bがさえぎら
れ、物体検知装置3の出力信号3dが[HJ Kなると
、ANDゲー)30を介して出力信号30aがrLJと
なるため、タイマ26によって無検知時間信号6aは再
び零(秒)となる。
ぞして、物体検知装置3の出力信号3dが古び「L」に
なると、パルス発生器25により″c第4図に示すよう
にパルス信号25aが発せられるため、メモリ21の内
容は]−■」にセットされ、メモリ21の出力信号21
mは第4図に示すようにかごが戸閉を開始して戸開閉状
態信号8aが[Jになるまでの間ずつと「II」となる
。
したがって、かごが一旦戸閉開始して、メモリ21の内
容を1−LJにリセットし、その後、再び戸開するまで
はANDゲート30の出力信号はずつとrLJのままと
なるので、無検知時間信号6aも零(秒)のままとなる
。
一方、物体検知信号3dが「I(」から「L」になると
、第4図に示すようにANDゲート31の出力信号31
aがrHJとなり、タイマ27によって物体検知後の無
検知時間がIt ill!I(され、これが無検知時間
信号6bとして出力される。この無検知時間信号6bは
物体検知信号3dがrnJ Kなる(第4図のD+ −
Dt )とANDゲート31の出力信号31^が「LJ
になるので、そのたびに零(秒)にリセットされる〇 最後に、かごが戸閉を開始して1戸開閉状態信号8aが
J II Jになると、メモリ21の内容が’LJ K
リセットされ℃出力信号21aがr”LJとなり、AN
Dゲート31の出力信号31aもrLJどなつ℃、無検
知時間信号6bは零(秒)にリセットされる。
このようにして、無検知時間検出装置6では。
戸開開始直後の無検知時間信号6aおよび物体検知後の
無検知時間信号6bの計数が行われる。
次に1判定装WL9の動作につぃ℃説明する。まず、3
階の上り呼び九のみ応答してかごが3階に到着した場合
を考える。
かごが戸開開始すると、戸開閉状態信号8aはrLJと
なる。乗場呼び停止検出信号7bはritJ 。
かご呼び停止検出信号7aはrLJであるので、戸開完
了後、3階の乗場の待客がかごに乗車し。
物体検知装置3の出力信号3dが[iJになると。
ANDゲート34の出力信号は1)IJとなり、ORゲ
ート37を介して、乗車客検出信号9mは「H」となる
。
このように1乗場呼びのみに応答した場合は乗客によっ
て光線3bがさえぎられると、直ちに乗車客と判定する
。
次[,3階のかご呼びに応答し℃、かごが3階に到着し
た場合を考える。戸開完了してからある一定時間(たと
えば1秒)以上経過しても、出入口を通過する乗客がい
ないときは、上記かご呼びが無駄呼び(またはいたずら
呼び)である可能性が高い。
そこで1戸開開始から戸開完了するまでの所要時間が2
秒とし、基準値信号10mを3.5秒(Ta=3.s)
に設定したとすると1戸開開始直後の無検知時間信号6
aが3.5秒を越えると、比較器29の出力が1−H」
となって、メモリ22の内容は゛「I(」にセットされ
、出力信号22aは第5図に示すように「H」となる。
したがって、かご呼び停止検出信号7aがrHJである
ので、遅れて3階の乗場釦入ってきた乗客がかご忙乗車
し、光線3bをさえぎると物体検知装置3の出力信号3
dが「H」になり(第5図の’ Do 、DI 、Dt
 )、ANDゲート33の出力信号が「H」となってO
Rゲート37を介して乗車客検出信号9aが「HJとな
る。そし王、かごが戸閉を開始し℃戸開閉状態信号8a
がl’−II Jになると、メモリ22はrLJにリセ
ットされる。
このよう釦、かご呼びで停止したとき戸開開始直後の無
検知時間が一定時間を越えると、上記かと呼びは無駄呼
びと見なし、最初の物体検知で直ちに乗車客と判定する
ようにしたので、乗車客を誤って降車客と判定すること
がなくなる。
次に、第6図に示すように、3階のかと呼びに応答し℃
停止したときの戸開直後の無検知時間信号6a、すなわ
ちTaが基準値信号10a、すなわちTaよりも短かか
った場合を考える。
このとき、メモリ22〜24の出力信号22a〜24m
はいずれもrLJであるので、物体検知装置3の出力信
号3dが「H」(第6図のり。)になると、ANDゲー
ト36を介して降車客検出信号9bがrHJとなる。通
常降車客がいるとき。
乗場待客は降車が終了してから乗車するが、この降車を
完了してから乗車を開始するまでの間にいわゆる乗込み
遅れ時間が存在することが知られている。
基準値信号10b(第6図のTb)は上記乗込み遅れ時
間に相当するもので、これを0.8秒と設定したとする
と、物体検知後の無検知時間信号6bが上記基準値信号
10bを越えるまでは、比較器28の出力は「II」に
なることはないので、メモリ23の出力信号23aはr
LJのままである。
したがって、メモリ23の出力信号23aがrLJの間
は物体検知後gIL3の出力信号3dがr)IJKなる
たびに、ANDゲート36を介し℃降車客検出信号9b
が「1■」となる。
降車が終了して、第6図に示すように物体検知後の無検
知時間信号sb(第6図のTI )が基準値信号xob
(第6図のTb)を越えると、比較器28の出力が「I
(」となって、メモリ23の内容はl’−IIJにセッ
トされ、メモリ23の出力信号23aが「II」となる
。
したがって、以後、物体検知後R3の出力信号3dが「
II」になっても、ANDゲート36の出力は常にrL
Jであり、降車客検出信号9bは「Il」になることは
ない。
一方、メモリ23の出力信号23aが「II」の期間(
第6図のE、に相当)K物体検知装置3の出力信号3d
がlnJになる(第6図のDI 、Dt )と、そのた
びKANDゲート32の出力は1−IIJどなり、OR
ゲート37を介して乗車客検出信号9aが「IIJとな
る。そして、かごが戸閉を開始して戸開閉状態信号8a
が「■」になると、メモリ23はrLJにリセットされ
る。
このよう忙、かご呼びで停止したとき1乗場釦乗車客が
いる場合、その乗込み遅れを検出して。
乗降車を判定するようにしたので、降車客と乗車客を簡
単九区別することができる。
次に、3階を出発するために、かごが戸閉動作を開始し
た場合を考える。このとき、戸開閉状態信号8aは[H
J 、ドアスイッチ信号8bは「L」であるので、メモ
リ24の内容は「II」にセットされ、その出力信号2
4aは第7図に示すように戸閉開始時点Bで「IN」ど
なる。
さて、遅れ’(3階の乗場に入ってきた乗客が乗場釦4
を操作したり、あるいはかご内乗客が上記乗客を見て、
かご内の戸開釦(図示しない)を操作して、かごの戸2
を再戸開させたとする。
再戸開後、乗客によつ°〔先約3bがさえぎられ、物体
検知装置3の出力信号3dがl−HJになる(第7図の
DI )と、ANDゲート35の出力は「ii Jとな
るので、ORゲート37を介して乗車客検出信号9aが
[Jとなる。そして、かごが再び戸閉し、戸閉完了する
とドアスイッチ信号8bが「II」になるので、メモリ
24は「LJ忙ソリセットれる。
このように、サービスを終了し一旦戸閉を開始したかご
は戸閉完了前に再戸開すると、たとえ戸開直後の無検知
時間TJが基準値Taより小さく℃も、最初の物体検知
で直ちに乗車客と判定するよ5にしたので、かご呼び停
止したときでも乗車客を誤って降車客と判定することが
なくなる。
上記実施例では、無検知時間として戸開開始直後からの
無検知時間および物体検知後の無検知時間とを使用する
よう圧したが、乗客の出入りの方向を判定するだめの無
検知時間はこれに限るものではない。
たとえば、戸開開始直後からの無検知時間のかわり九戸
開完了してからの無検知時間を使用してもよい(このと
き基準値Taは戸開完了からの時間に換算した値を設定
すればよい)。
また、無検知時間を判定する基準値TaおよびTbを階
床の特性、かご内の混雑状況1乗場の混雑状況などに応
じて各階床、サービス方向ごとKきめ細く設定するよう
にすれば、乗車客と降車客の判定を一層正確に行うこと
が可能となる。
さらに、かご床に設けられた秤装置やその他の乗客検出
装置による出力を補助的に使用すれば。
乗車客と降車客の判定を一層正確に行うことができると
は言うまでもない。
また、上記実施例では物体検知装置3として光電装置を
用いたが、物体検知装置はこれに限るものではない。た
とえば、超音波を使用した物体検知装置や工業用TVカ
メラ忙よる画像を演n処理して、物体検知を行う装置を
用いてもよい。
〔発明の効果〕
以上説明した通り、この発明のエレベータの乗降客検出
装置によれば、エレベータのかごの戸付近に設けられ、
かごの戸を横切る物体を検出する物体検知手段を備えた
エレベータ釦おいて、かごの戸の開閉動作と上記物体検
知に応じて乗客の出入りの方向を検出するよう圧したの
で、安価な手段で迅速に乗降客を区別することが可能に
なる。
また、かごの戸の開閉動作、停止呼びの種類および物体
検知の状況に応じて乗客の出入りの方向を検出するよう
圧したので、かご呼び釦応答したときでも安価な手段で
迅速に乗降客を区別することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明のエレベータの乗降客検出装置が適用
される3階の乗場の正面図、第2図は同上エレベータの
乗降客検出装置の一実施例の構成を示すブロック図、第
3図は同上エレベータの乗降客検出装置における無検知
時間検出装置および判定装置の詳細な構成を示すブロッ
ク図、第4図ないし第7図は同上エレベータの乗降客検
出装置の動作を説明するための各部の信号を示す図であ
る。 l・・・・・・エレベータかご、2・・・・・・エレベ
ータの戸、3・・・・・・物体検知装置、4・・・・・
・乗場操作盤、5・・・・・・かご位置表示器、6・・
・・・・無検知時間検出装置、7・・・・・・停止呼び
検出装置、8・・・・・・戸開閉動作検出装置、9・・
・・・・判定装置。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 (ほか2名)牙1腸 4 (ζ 緑 手続補正書(自発) 1 、 IIG l’l−の表示 特願昭58−177
517号2、発明の名称 エレベータの乗降客検出装置
:3.1市11°イ1−・J る、11°If I”l
との関係 1.l、ii出願人[i 所 重工;覧都丁
・rtS111区丸の内−i1’l+2計3シJに (
、′1、((i(11) ’、菱電機株式会11代表名
片山1−へ部 4、代理人 [1−所 束5+%都千代IJ、1区丸の内−1”I’
l−12音3号5、補正の対象 (1)明細書の発明の詳細な説明の欄 (2)図面 6、補正の内容 (1) 明細書第9頁14行目「8はよごの戸」とある
を「8はかごの戸」と補正する。 (2)同第9頁15行目「閉開始」とあるを「戸閉開始
」と補正する。 (3)同第11頁2行目「P点」とあるを「R点」と補
正する。 (4)同第11頁10行目「上記1点には、」とあるを
「上記パルス発生器6の1点には、」と補正する。 (5)同第11頁14行目から加行目[−1だ、・・・
・・・人力されるようになっている。」とあるを削除す
る。 (6)同第12頁8行目から10行目「出力信号21a
。 戸開閉状態信号8m−物体検知装@3の出力信号3aの
」とあるを「出力信号21 mの反転信号。 戸開閉状態信号8IIの反転信号、物体検知装置3の出
力信号3aの反転信号の」と補正する。 (7)同第13頁8行目から14行目[停止検出信号7
a−・・・・・・出力信号22a、Jとあるを下記の通
り補正する。 記 「停止検出信号7aの反転信号、停止検出信号7b−戸
開閉状態信号8&の反転信号、出力信号3dのANDを
とってORゲート37に出力するようになっておシ、マ
たANDゲート35は、メモリムの出力信号241Lと
出力信号3dのANDをとってORゲート37に出力す
るようになっている。 さらに+ ANDゲート36はメモリ24の出力信号2
4&の反転信号、メモリムの出力信号23aの反転信号
、メモリnの出力信号22 Mの反転信号−」 (8) 図面第4図を別紙の通シ補正する。 7、添付書類 (1)補正図面 1通

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1) エレベータのかごの戸付近に設けられかごの戸
    を横切る物体を検出する物体検知手段、かごの戸の開閉
    動作を検出する戸開閉動作検出手段。 上記物体検知手段および戸開閉動作検出手段の出力に応
    じて乗客の出入りの方向を判定する判定手段を備えたこ
    とを特徴とするエレベータの乗降客検出装置。
  2. (2)判定手段はかごの戸が閉じかかつてから戸閉完了
    するまでの間圧反転再戸開したとき以後上記物体検知手
    段圧より物体を検知すると乗客がかごに乗車していると
    判定することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    エレベータの乗降客検出装置。
  3. (3)エレベータのかごの戸付近に設けられかごの戸を
    横切る物体を検出する物体検知手段、かごの戸の開閉動
    作を検出する戸開閉動作検出手段。 かごの停止呼びの種類を検出する停止呼び検出手段、上
    記物体検知手段により物体を検知しない時間をR1測す
    る無検知時間検出手段、上記物体検知手段、上記戸開閉
    動作検出手段、」二記停止呼び検出手段および無検知時
    間検出手段の各出力に応じて乗客の出入りの方向を判定
    する判定手段を備えたことを特徴とするエレベータの乗
    降客検出装置。
  4. (4)判定手段は少なくともかごの呼びに応答して停止
    した場合1戸開して最初に物体を検知するまでの無検知
    時間が第1の基準値を越えるとそれ以降物体を検知する
    ごと忙乗客がかごに乗車していると判定することを特徴
    とする特許請求の範囲第3項記載のエレベータの乗降客
    検出装置。
  5. (5)判定手段は少なくともかご呼びに応答し℃停止し
    た場合戸開し″c最初に物体を検知すると以後、無検知
    時間が第2の基準値を越えるまでは物体を検知1−るご
    とに乗客がかごから降車していると判定し上記無検知時
    間が第2の基準値を越えるとそれ以後物体を検知するご
    と釦乗客がかご九乗車していると判定することを特徴と
    する特許請求の範囲第3項記載のエレベータの乗降客検
    出装置。
JP58177517A 1983-09-26 1983-09-26 エレベ−タの乗降客検出装置 Granted JPS6071480A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58177517A JPS6071480A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 エレベ−タの乗降客検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58177517A JPS6071480A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 エレベ−タの乗降客検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6071480A true JPS6071480A (ja) 1985-04-23
JPS647950B2 JPS647950B2 (ja) 1989-02-10

Family

ID=16032292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58177517A Granted JPS6071480A (ja) 1983-09-26 1983-09-26 エレベ−タの乗降客検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6071480A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6481777A (en) * 1987-09-18 1989-03-28 Mitsubishi Electric Corp Controller for elevator
CN105984791A (zh) * 2015-03-06 2016-10-05 上海三菱电梯有限公司 电梯非接触式出入口保护装置的故障检测方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6481777A (en) * 1987-09-18 1989-03-28 Mitsubishi Electric Corp Controller for elevator
CN105984791A (zh) * 2015-03-06 2016-10-05 上海三菱电梯有限公司 电梯非接触式出入口保护装置的故障检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPS647950B2 (ja) 1989-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6257373B1 (en) Apparatus for controlling allocation of elevators based on learned travel direction and traffic
JPH0986841A (ja) エレベータのドア閉装置
JP3091589B2 (ja) エレベータの制御装置
JP2921994B2 (ja) エレベータの呼び登録装置
JP6337747B2 (ja) エレベータシステム及び行先階登録制御方法
JPS647950B2 (ja)
JPH0147388B2 (ja)
JPS6071482A (ja) エレベ−タの乗降客検出装置
JPS6071483A (ja) エレベ−タの乗降客検出装置
JPS6071481A (ja) エレベ−タの乗降客検出装置
JPS63282090A (ja) エレベ−タの制御装置
JP2505645B2 (ja) エレベ―タの制御装置
JP5991276B2 (ja) エレベーターの制御装置
JP7745794B1 (ja) エレベーターシステム
JPH01172190A (ja) 群管理エレベーターの制御装置
JP4613076B2 (ja) エレベータの制御装置
JPH04235867A (ja) エレベータの制御装置
JP3782508B2 (ja) エレベーターの運転装置
KR19980020685A (ko) 엘리베이터의 탑승 및 대기인원 표시장치
JPH06227761A (ja) エレベーターの運転装置
JPS6153308B2 (ja)
JPH03115077A (ja) エレベーターの運転装置
JPH04138075U (ja) エレベータの特殊運転制御装置
JP2001302144A (ja) エレベーター
JPH04144886A (ja) エレベータ