JPH0635622Y2 - 電線の被覆部剥取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば端子圧着機に適用可能な電線の被覆
部剥取装置に関する。

（従来の技術） 第10図は従来の被覆部剥取装置が適用された端子圧着機
Ａを示す略側面図である。同図に示すように、電線送給
ラインＸに沿って、電線送給手段1,電線10を把持・解除
自在な第１クランプ2,カッター３および電線10を把持・
解除自在な第２クランプ４が配列されている。

この端子圧着機Ａでは、まず第１クランプ２による電線
10の把持が解除された状態で、電線送給手段１により電
線10が電線送給ラインＸに沿って矢符Ｐ方向に所定量だ
け供給され、つづいてクランプ2,4で電線10が把持され
て、カッター３により電線10が切断される。次に、第１
クランプ２が矢符Ｐ方向に被覆部剥取長さだけ前進され
てそれに把持された残留電線10の被覆部がカッター３に
より切込まれ、その切込状態で第11図に示すように第１
クランプ２が後退することにより残留電線10の電線送給
方向Ｐに対し下流側の被覆部が剥ぎ取られる。その後、
第１クランプ２が水平方向（第10図紙面に対して垂直方
向）に移動されて、図示しない端子圧着手段により残留
電線10の下流側剥取端部に端子が圧着され、その後再び
第１クランプ２が第10図に示す元の位置に戻される。

一方、残留電線10に端子が圧着されている間、第１クラ
ンプ４が所定量だけ後退されてそれに把持された切断電
線の被覆部がカッター３により切込まれ、その切込状態
で第２クランプ４が前進することにより切断電線の上流
側の被覆部が剥取られる。その後、第２クランプ４が水
平方向に移動して、図示しない他の端子圧着手段により
切断電線の上流側剥取端部に端子が圧着される。端子の
圧着された切断電線は第２クランプ４から図示しない排
出手段に引き渡されて所定箇所に排出される一方、第２
クランプ４が元の位置に戻る。

このような動作が連続的に繰り返されて両端に端子が圧
着されたハーネスが順次製造される。

ところで、このような端子圧着機Ａにおいて、残留電線
10の下流側の被覆部を剥取る際（切断電線の上流側の被
覆部を剥取る場合も同じである。）、第11図に示すよう
に、残留電線10の被覆部にカッター３を切込ませた状態
で、第１クランプ２により残留電線10を後方へ引き込む
ようにしているため、その引き込みにより撓んだカッタ
ー３の復元作用等により、残留電線10から剥取られた被
覆部（ストリップカス５）が跳ね飛ばされて四方へ飛散
する。この飛散したストリップカス５がカッター３の周
辺装置の構成部分に侵入すると、それら装置にマシント
ラブルが発生するため、ストリップカス５の飛散を防止
する必要がある。

そこで、ストリップカス５を回収除去してマシントラブ
ルの発生を防止できるストリップカス除去装置が提案さ
れている。第12図にその提案例のストリップカス除去装
置が適用された端子圧着機Ｂを示す。同図に示すよう
に、一対のカッター13の両側面には、弾性カバー部材17
a,17b,18a,18bがそれぞれ固定されており、第13図に示
すように、これら弾性カバー17a,17bおよび18a,18bは、
カッター13の電線10への切込み時に、それぞれ相互に弾
接し合うようにしてほぼ一体化し、一対のカッター13と
協働してそれぞれほぼ完全な閉空間17,18が形成される
ように構成している。また、下段側の弾性カバー部材17
b,18bには、それぞれ吸引管21,22の一方端が接続される
とともに、他方端がそれぞれ図示しない吸引手段に接続
されている。その他の構成は、上記従来の端子圧着機Ａ
と同様である。

この端子圧着機Ｂの動作は、まず上記端子圧着機Ａと同
一手順で被覆電線10が切断される。その後、第１クラン
プ12が矢符Ｐに示す前方へ被覆部剥取長さだけ前進し
て、カッター13により被覆電線10の被覆部が切込まれ
る。この場合、カッター13の移動に伴って、弾性カバー
部材17a,17b,18a,18bも移動して、第13図に示すように
弾性カバー部材18a,18bとカッター13とにより、残留電
線10の下流側端部を囲むように閉空間18が形成される。
つづいて、上記切込状態のまま残留電線10が矢符Ｑ方向
に後退されて、残留電線10の下流側端部の被覆部が剥取
られる。この場合、弾性カバー部材18a,18bにより残留
電線10の下流側端部が囲まれているため、残留電線10か
ら剥取られた被覆部、すなわち、ストリップカス５の飛
散が防止される。一方、上記残留電線10の後退に同期し
て上記図示しない吸引手段が駆動して、閉空間18内に存
在するストリップカス５が吸引管22を介して所定個所に
回収される。その後、上記従来の端子圧着機Ａと同様に
して残留電線10の下流側剥取端部に端子が圧着されてか
ら、第１クランプ12が元の位置に戻る。

一方、残留電線10に端子を圧着している間、第２クラン
プ14側においても上記と同様にして切断電線の上流側端
部の被覆部が剥取られるとともに、その剥取端部に端子
が圧着されてから、所定位置に排出される。なお、切断
電線から剥取られた被覆部、すなわちストリップカス
は、閉空間17内から吸引管21を介して回収除去される。

この端子圧着機Ｂでは、残留電線10または切断電線の切
断端部近傍を弾性カバー部材17a,17b,18a,18bで取り囲
みながら被覆部を剥取るようにしているため、ストリッ
プカス５が周囲に飛散するようなことはなく、閉空間1
7,18内に収容されたストリップカス５は吸引管21,22を
介してスムーズに外部の所定箇所へ回収される。

（考案が解決しようとする課題） 以上は、両端に端子が圧着されるハーネスを製造する場
合について説明したが、ハーネスには、上記以外に片端
のみに端子に圧着されるものや、端子を圧着せずに両端
の被覆部の剥取処理のみが行なわれるもの等がある。ま
た、被覆部の剥取長さも、端子圧着の有無にかかわらず
種々様々である。例えば、第14図に示すハーネス30は、
その一方端の被覆部の剥取長さが少寸法に設定されてそ
の剥取端部に端子31が圧着される一方、他方端の被覆部
の剥取長さは大寸法に設定されて、芯線32が被覆剥取長
さｌだけ露出するようにしている。

ところで、このような各種ハーネスの製造を、上記端子
圧着機Ｂを用いて行うことはもちろん可能であるが、そ
の場合には次のような問題が生じる。例えば、第14図に
示すような剥取長さ寸法ｌの大きなハーネス30を製造す
る場合について考察すると、次のとおりである。すなわ
ち、端子圧着機Ｂでは、電線10の端部を弾性カバー部材
17a,17b,18a,18bで囲ってストリップカス５の飛散を防
止するようにしているため、被覆剥取長さｌが大きくな
ると弾性カバー部材17a,17b,18a,18bの寸法もそれに応
じて大きくなり、装置の大型化を来たすという問題が生
じる。

また、被覆剥取処理を行うのに、第１または第２クラン
プ12,14を電線送給ラインＸに沿って被覆剥取長さだけ
往復移動させる必要があるため、弾性カバー部材17a,17
b,18a,18bがカッター13に取付けられていると、弾性カ
バー部材17a,17b,18a,18bと第１または第２クランプ12,
14との干渉を防止するためにはそれら弾性カバー部材17
a,17b,18a,18bの寸法だけ余分に第１または第２クラン
プ12,14をカッター13から離して設ける必要がある。そ
の結果、その分だけ第１または第２クランプ12,14によ
る電線10の把持位置が、カッター13による切断位置から
遠くなり、電線10のたわみ等に起因して、第１クランプ
12から送り出された電線10を第２クランプ14に正確に送
り込むのが困難となる。特に、第14図に示すように、被
覆剥取長さｌが長くなった場合には、それに応じて弾性
カバー部材17a,17b,18a,18bの寸法も大きくする必要が
あるため、第１および第１クランプ12,14間の距離も大
きくなって、第１クランプ12から第２クランプ14への電
線10の正確な送給が一層困難になり、第２クランプ14に
よる電線10の把持ミスを生じるおそれが生じる。

（考案の目的） この考案の第１の目的は、ストリップカスが飛散せず、
しかも被覆剥取長さを大きく設定した場合でも装置が大
型化することなく、電線の送給も確実に行なえる電線の
被覆部剥取装置を提供することである。

この考案の第２の目的は、上記第１の目的を達成した上
で、さらにストリップカスを確実に回収できる電線の被
覆部剥取装置を提供することである。

（目的を達成するための手段） 請求項１記載の考案は、電線送給ラインに沿って、第１
クランプから第２クランプに向けて送給された電線を前
記両クランプにより把持した状態で、前記両クランプ間
に配置された一対のカッターで前記電線を挟み込むよう
にして切断処理してから、その切断された電線の切断端
部の被覆部の剥取処理を行う電線の被覆部剥取装置であ
って、上記第１の目的を達成するため、前記電線送給ラ
インと異なる位置に設けられたグリップと、前記第１お
よび第２クランプのうち少なくともいずれか一方のクラ
ンプを、前記電線送給ラインと前記グリップとを含む平
面内で２次元方向に移動自在に支持したクランプ移動機
構と、切断処理された前記電線を前記クランプにより前
記一対のカッター間に送り込んでから前記被覆部に前記
一対のカッターを切込ませ、その切込状態のまま前記電
線を後退させることにより、その切込位置よりも切断端
部側の被覆部領域を芯線から脱落しないように残りの被
覆部領域から切離すセミストリップ処理を行う手段と、
セミストリップ処理された前記電線を前記クランプによ
り前記グリップ位置まで移動させてから、残りの被覆部
領域から切離された前記被覆部領域を前記グリップによ
り把持した状態で前記電線を前記グリップに対し後退さ
せることによりその被覆部領域を前記芯線から剥取る被
覆部剥取処理とを行なう手段からなる制御手段とを備え
る。

請求項２記載の考案は、請求項１記載の電線の被覆部剥
取装置であって、上記第２の目的を達成するため、前記
グリップ位置近傍に吸引装置がさらに配置される一方、
前記制御手段は、前記被覆部剥取処理により前記グリッ
プに把持された前記被覆部領域を、前記グリップによる
把持を解除してから前記吸引装置により吸引回収する手
段がさらに設けられている。

（実施例） 第１図はこの考案の一実施例である電線の被覆部剥取装
置が適用された端子圧着機Ｃを示す斜視図、第２図はそ
の側面図である。両図に示すように、この端子圧着機Ｃ
は、本願出願人により既に出願されたハーネス製造装置
（昭和63年特許願106014号）によりほぼ構成されてお
り、２本の電線600a,600bを送給する電線送給手段50
と、２枚１組のカッター100,100と、それぞれ３次元方
向に移動自在でそれぞれ電線600a,600bを把持・解除自
在な第１および第２クランプ200,300と、第１および第
２端子圧着手段400,500と、第１および第２端子圧着手
段400,500のそれぞれの圧着ベット近傍にそれぞれ配置
された第１および第２グリップ700,800と、排出手段550
とを備える。

電線送給手段50には、第２図に示すように電線送給ライ
ンXa,Xbを挟んで上下に一対の搬送部51,51が設けられる
とともに、両搬送部51,51がそれぞれその一端に枢結さ
れた測長ローラ52,52の回転軸を支点として揺動自在に
構成される。そして、両搬送部51,51の他端にそれぞれ
枢結された送給ローラ53,53で２本の電線600a,600bを挟
持するように両搬送部51,51を揺動させた状態で、図示
しない電線送給ローラが駆動すると、両送給ローラ53,5
3が相互に逆方向に回転して、２本の電線600a,600bが同
時に電線送給ラインXa,Xbに沿って矢符Ｐ方向に送給さ
れるように構成されている。

第１および第２クランプ200,300は、それぞれ第１およ
び第２クランプ移動機構250,350により３次元方向に移
動自在に設けられる。すなわち、基台201,301にそれぞ
れ左右移動部202,302が第１図矢符R,Sに示す左右方向に
移動自在にそれぞれ支持されるとともに、左右移動部20
2,302にそれぞれ前後移動部203,303が第１図矢符P,Qに
示す前後方向に移動自在にそれぞれ支持される。さらに
前後移動部203,303にそれぞれ両クランプ200,300が第１
図矢符T,Uに示す上下方向に昇降自在に支持される。ま
た、左右移動部202,302は基台201,301にそれぞれ取付け
られたモータ204,304が駆動することにより動力伝達機
構204a,304aを介して左右方向にそれぞれ移動するよう
に構成されるとともに、前後移動部203,303は図示しな
いがモータが駆動することにより、前後方向に移動する
ように構成されている。

第３図に第１図の要部拡大斜視図を示す。第１図ないし
第３図に示すように、第１クランプ200には、電送送給
ラインXa,Xbに沿って送給される電線600a,600bをそれぞ
れ挿通可能な電線挿通穴210,210（第３図参照）が形成
されており、その挿通穴210,210を通過する電線600a,60
0bをそれぞれ把持・解除できるように構成されている。

第２クランプ300は、２本の電線600a,600bにそれぞれ対
応し相互に対向して配置される２個の略Ｌ形の固定爪30
6,306と、固定爪306,306のそれぞれの水平部に電線送給
ラインXa,Xbに対して直交する左右方向へ進退自在にそ
れぞれ取付けられた可動爪307,307と、可動爪307,307を
それぞれ進退駆動するためのシリンダ308,308とを有し
ている。そして、固定爪306,306のそれぞれの垂直部と
可動爪307,307との間にそれぞれ電線600a,600bを配置し
た状態で、シリンダ308,308の駆動により可動爪307,307
がそれぞれ進出すると、固定爪306,306と可動爪307,307
とにより電線600a,600bが把持されるとともに、可動爪3
07,307がそれぞれ後退すると電線600a,600bの把持がそ
れぞれ解除されるように構成されている。

２枚１組のカッター100,100は、電線送給ラインXa,Xbを
挟んで相互に対向させながら、それぞれ上下方向に移動
自在でカッター本体101に支持される。さらに、カッタ
ー100,100は、図示しない駆動手段の駆動により開閉す
るように構成されている。

第１図および第２図に示すように、排出手段550は、支
柱551と、支柱551の上端に固定され矢符R,Sに示す左右
方向に沿って配設されるレール552と、レール552に移動
自在に支持される排出クランプ553とを備える。そし
て、図示しない駆動手段により排出クランプ553が左右
に移動されるように構成されるとともに、後述する２本
の切断電線を同時に把持・解除できるように構成されて
いる。

第４図および第５図に示すように、第１および第２端子
圧着手段400,500の圧着ベット近傍にそれぞれ配置され
る第１および第２グリップ700,800は、支持枠701,801
と、その支持枠701,801に開閉自在に取付けられた一対
の開閉爪702,802とを有している。そして、図示しない
駆動手段の駆動により、一対の開閉爪702,802がそれぞ
れ開閉駆動するように構成されている。

また、一端が上記支持枠701,801内に臨むように吸引管7
03,803がそれぞれ配置されるとともに、その吸引管703,
803の他端が図示しない吸引手段に接続される。ここ
で、吸引管703,803と上記吸引手段とで吸引装置が構成
されている。

なお、第４図および第５図ではそれぞれ図示を省略して
いるが、第１および第２グリップ700,800と、上記吸引
装置は、２本の電線600a,600bに対応してそれぞれ２個
ずつ配置されている。

一方、この端子圧着機Ｃにおいて、上記各駆動部は、そ
れぞれ図示しない制御手段に接続されている。さらに、
制御手段の内部メモリには、この端子圧着機Ｃにより製
造可能なハーネスの種類に対応して、複数のプログラム
が書き込まれており、オペレータより与えられた動作開
始指令に基づいてプログラムが選択されて、そのプログ
ラムに従って制御手段が駆動し、以下に説明するような
動作が行なわれる。

次に、この端子圧着機Ｃにより両端に端子が圧着される
ハーネスを製造する場合の動作を、第６図のフローチャ
ートに基づいて説明する。なお、動作開始前における第
１および第２クランプ200,300はそれぞれ電線600a,600b
への把持を解除した状態にあり、また、排出手段550の
排出クランプ553は第１図矢符Ｒに示す右方向に移動し
た位置で電線解除状態にある。さらに、第１および第２
グリップ700,800の一対の開閉爪702,803はそれぞれ開成
状態にある。この状態から、オペレータにより両端端子
圧着ハーネスの製造開始指令が与えられると、電線送給
手段50の一対の搬送部51,51により電線600a,600bが挟み
込まれながら送給ラインXa,Xbに沿って矢符Ｐ方向へ所
定量（ハーネスの長さ寸法量）送給される（ステップS
1）。次に、ステップS2に示すように、第１クランプ200
により電線600a,600bにおける切断予定領域近傍の電線
送給方向Ｐに対し上流側がそれぞれ把持されるととも
に、下流側が第２クランプ300によりそれぞれ把持され
る。次に、ステップS3に示すように、一対のカッター10
0,100により電線600a,600bが上下方向が挟み込まれるよ
うにして切断され、第１クランプ200により把持された
残留電線600a,600bと、第２クランプ300により把持され
た切断電線とに分割される（切断処理）。

つづいて、第１クランプ200が剥取長さに応じて矢符Ｐ
方向に前進し、カッター100,100により２本の残留電線6
00a,600bの下流側の被覆部が切り込まれる。その切込状
態のまま、ステップS4で、第１クランプ200が矢符Ｑ方
向へ上記剥取長さよりも短い所定量だけ後退することに
より、第８図に示すように、２本の残留電線600a,600b
のカッター100,100による切込位置より下流側の被覆部
領域（以下「下流側の被覆部領域」と称す）610が芯線6
11から脱落しない状態で残りの被覆部領域612から切離
される（第１のセミストリップ処理）。つづいて、カッ
ター100,100が開成してから、ステップS5で、第１クラ
ンプ200が電線送給ラインXa,Xbに直交する矢符Ｐ方向に
移動し、第４図に示すように、２本の残留電線600a,600
bの下流側端部が２個の第１グリップ700（同図において
それぞれ一方側のみ示す）にそれぞれ対向する位置で第
１クランプ200が停止する。次に、第１クランプ200が矢
符Ｐ方向に前進して、残留電線600a,600bの下流側端部
が一対の開閉爪702間に送り込まれる。つづいて、一対
の開閉爪702がそれぞれ開成されて、一対の開閉爪702に
より残留電線600a,600bの下流側の被覆部領域610がそれ
ぞれ把持される。そのように把持された状態で、第１ク
ランプ200が矢符Ｑ方向に後退して、残留電線600a,600b
の芯線611からそれぞれ下流側の被覆部領域（ストリッ
プカス）610が抜取られる（第１の被覆部剥取処理）。
その後、ステップS6で、一対の開閉爪702がそれぞれ開
成されるとともに、図示しない吸引手段が駆動して、ス
トリップカス610が吸引管703を通って所定箇所に回収さ
れる。ストリップカス610の回収が行なわれている間、
第１クランプ200は、ステップS7に示すように、さらに
矢符Ｒ方向に移動して、第１端子圧着手段400により２
本の残留電線600a,600bの下流側剥取端部に端子602,602
がそれぞれ圧着される（第１の端子圧着処理）。その
後、第１クランプ200が矢符Ｓ方向に移動して、第１図
ないし第３図に示す元の位置に戻る。

一方、ステップS10,S11に示すように、ステップS5、S6
の処理が行なわれている間、上記と同様な手順で、第２
クランプ300に把持された２本の切断電線の上流側端部
に第２のセミストリップ処理、第２の被覆部剥取処理が
行なわれる。すなわち、ステップS10で、第２クランプ3
00が矢符Ｑ方向に被覆剥取長さだけ後退し、カッター10
0,100により２本の切断電線の上流側の被覆部が切り込
まれる。その切込状態のまま、第２クランプ300が矢符
Ｐ方向へ少量前進することにより、２本の切断電線のカ
ッター100,100による切込位置より上流側の被覆部領域
（以下「上流側の被覆部領域」と称す）が芯線から脱落
しない状態で残りの被覆部領域から切離される（第２の
セミストリップ処理）。つづいて、カッター100,100が
開成してから、ステップS11で、第２クランプ300が矢符
Ｓ方向に移動し、切断電線の上流側の被覆部領域が第２
グリップ800により把持される。そして、その把持され
た状態で、第２クランプ300が前進して、切断電線の上
流側の被覆部領域（ストリップカス）が芯線から抜取ら
れる（第２の被覆部剥取処理）。その後、ステップS12
で、上述と同様の手順により、第２グリップ800により
把持されたストリップカスが吸引管803を介して所定箇
所に吸引回収される（第２の吸引回収処理）一方、第２
クランプ300はさらに矢符Ｓに示す左方向へ移動して、
第２端子圧着手段500により２本の切断電線の上流側剥
取端部に端子が圧着される。その後、ステップS14で、
切断電線が排出クランプ553により把持されるととも
に、第２クランプ300の切断電線への把持が解除され、
排出クランプ553がレール552に沿って矢符Ｓに示す左方
向に移動してから、切断電線への把持が解除される。こ
うして、両端にそれぞれ端子602の圧着された切断電線
（ハーネス）が図示しない電線排出部にそれぞれ排出さ
れる（排出処理）。

一方、切断電線を排出クランプ553に引き渡した第２ク
ランプ300は、下方へ降下しながら矢符Ｒ方向へ移動さ
れ、電線送給ラインXa,Xbの下方位置まで移動してから
上昇される。この後、ステップS9で、残留電線600a,600
bが所定量（ハーネスの長さ寸法量）送給されて、両ク
ランプ200,300により電線600a,600bが把持される（ステ
ップS15）。こうして再びステップS3に戻り、上述の動
作が繰り返されて、両端に端子の圧着されたハーネスが
順次２本ずつ製造される。

次に、この端子圧着機Ｃにおいて、一方端に上述のよう
に端子602,602が圧着されるとともに、他方端の被覆部
が大量に剥取られて芯線が露出しているハーネス（第14
図参照）の製造開始指令が与えられた際の動作を、第７
図のフローチャートに基づいて説明する。

この端子圧着機Ｃに上記製造開始指令が与えられると、
上記第６図の動作と同様の手順で、電線600a,600bが送
給され（ステップS101）、両クランプ200,300により把
持されて（ステップS102）、切断処理（ステップS103）
される。次に、ステップS104で、残留電線600a,600bの
下流側端部に第１のセミストリップ処理（第８図参照）
が行われてから、ステップS105に示すように、第１クラ
ンプ200が、矢符Ｒ方向に移動する。次に、残留電線600
a,600bの芯線611から第１グリップ700へストリップカス
610が抜取られ（第４図参照）、そのストリップカス610
が吸引回収される（ステップS106）。その後、第１クラ
ンプ200がさらに矢符Ｒ方向に移動して、残留電線600a,
600bの下流側剥取端部に端子602,602が圧着されてから
（ステップS107）、元の位置に戻る。

一方、ステップS105ないしS107が行なわれている間、ス
テップS110に示すように、第２クランプ300が切断電線
の上流側端部の被覆剥取長さｌ（第14図参照）だけ矢符
Ｑ方向に移動する。この被覆剥取長さｌは、ステップS1
04の被覆剥取寸法よりも大きくなるようにしている。つ
づいて、カッター100,100が２本の切断電線の被覆部に
切りこまれ、その切込状態のまま第２クランプ300が少
量だけ矢符Ｐ方向に前進する。これにより、第９図に示
すように、２本の切断電線601a（同図において一方側の
み示す）の上流側の被覆部領域620が芯線621から脱落し
ない状態で残りの被覆部領域622から切り離される（第
３のセミストリップ処理）。つづいて、カッター100,10
0が開成してから、ステップS111で、第２クランプ300が
矢符Ｓ方向に移動し、第５図に示すように、２本の切断
電線601aの上流側端部が２個の第２グリップ800（同図
においてそれぞれ一方側のみ示す）にそれぞれ対向する
位置で第２クランプ300が停止する。次に、第２クラン
プ300が矢符Ｑ方向に移動して、切断電線601aの上流側
端部が一対の開閉爪802の間にそれぞれ送り込まれる。
つづいて、一対の開閉爪802がそれぞれ開成されて、切
断電線601aの上流側の被覆部領域620がそれぞれ把持さ
れる。その状態で、第２クランプ300が矢符Ｐ方向に移
動して、切断電線601aの芯線621からそれぞれ上流側の
被覆部領域（ストリップカス）620が抜取られる（第３
の被覆部剥取処理）。その後、ステップS112で、一対の
開閉爪802がそれぞれ開成されるとともに、図示しない
吸引手段が駆動して、ストリップカス620が吸引管803を
通って所定箇所に回収される。ストリップカス620の回
収が行われている間、第２クランプ300は、さらに矢符
Ｓ方向に移動してから、ステップS113で、切断電線601a
が排出クランプ553に把持されるとともに、第２クラン
プ300の切断電線601aへの把持が解除される。そして、
排出クランプ553がレール552に沿って矢符Ｓ方向に移動
してから、切断電線601aへの把持が解除される。こうし
て、一方端に端子602が圧着され、他方端の被覆部が大
きく剥取られたハーネスが図示しない電線排出部に排出
される。

一方、切断電線601aを排出クランプ553に引き渡した第
２クランプ300は、元の位置へ戻る。この間、ステップS
109で残留電線600a,600bが送給され、両クランプ200,30
0により電線600a,600bが把持される（ステップS114）。
つづいて、再びステップS103に戻り、上述の動作が繰返
される。このようにして一方端に端子が圧着され、他方
端が大きく剥取られたハーネスが順次２本ずつ製造され
る。

以上のように、この端子圧着機Ｃによれば、残留電線60
0a,600bまたは切断電線601aの下流側または上流側の被
覆部領域610,620を芯線611,621から脱落しないように残
りの被覆部領域612,622から切離して、下流側または上
流側の被覆部領域（ストリップカス）610,620を第１ま
たは第２グリップ700,800により抜取るようにしている
ため、ストリップカス610,620が周囲へ飛散しない。こ
のため、ストリップカス610,620の周辺装置への侵入に
よるマシントラブルを防止できる。

また、上記第12図および第13図の提案例に示すように、
ストリップカス飛散防止用の弾性カバー部材17a,17b,18
a,18bがカッターに取付けられていないので、被覆剥取
長さを大きくしても装置の大型化を来たすようなことは
ない。さらに、弾性カバー部材17a,17b,18a,18bが省略
されることにより、第１および第２クランプ200,300と
弾性カバー部材17a,17b,18a,18bとの干渉を考慮する必
要がなくなり、被覆剥取長さが大きく設定される場合で
も、両クランプ200,300を接近して配置できるので第１
クランプ200から電線600a,600bを第２クランプ300に確
実に送り込んでクランプでき、電線送給の信頼性を確保
することができる。

また、残留電線600a,600bまたは切断電線601aの下流側
または上流側の被覆部領域610,620は、第１ないし第３
のセミストリップ処理により残りの被覆部領域622から
切離されるため、ストリップカス610,620の抜取時に残
りの被覆部領域612,622がストリップカス610,620に追随
して引張られず、残りの被覆部領域612,622の延びが防
止されて被覆剥取長さのばらつきが防止される。

（考案の効果） 以上のように、請求項１記載の電線の被覆部剥取装置に
よれば、電線送給ラインと異なる位置に電線を把持・解
除自在なグリップを配置する一方、切断された電線の切
断端部側の被覆部領域を、残りの被覆部領域から切離し
てから、グリップを用いて剥取るように構成しているた
め、切断端部側の被覆部領域（ストリップカス）が周囲
に飛散することなく、また被覆剥取長さを大きく設定し
た場合でも装置が大型化することなく、電線の送給を確
実に行なえるという第１の効果が得られる。

また、請求項２記載の電線の被覆部剥取装置によれば、
上記第１の効果に加えて、さらにグリップにより把持さ
れたストリップカスを吸引装置により吸引回収するよう
にしているため、ストリップカスを所定箇所に確実に回
収できるという第２の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例である電線の被覆部剥取装
置が適用された端子圧着機を示す斜視図、第２図はその
側面図、第３図その要部斜視図、第４図および第５図は
それぞれをグリップを示す斜視図、第６図および第７図
はそれぞれ上記端子圧着機の各動作を説明するためのフ
ローチャート、第８図および第９図はそれぞれセミスト
リップ処理を説明するための側面図、第10図および第11
図はそれぞれ従来の端子圧着機を示す略側面図、第12図
および第13図はそれぞれ提案例の端子圧着機を示す略側
面図、第14図はハーネスを示す斜視図である。 100……カッター、200……第１クランプ、 250……第１クランプ移動機構、 300……第２クランプ、 350……第２クランプ移動機構、 600a,600b……電線、 601a……切断電線、 610……下流側の被覆部領域、611……芯線、 612……残りの被覆部領域、 620……上流側の被覆部領域、621……芯線、 622……残りの被覆部領域、 700……第１グリップ、 702,802……開閉爪、 703,803……吸引管、 800……第２グリップ、Ｃ……端子圧着機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−195607（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−249110（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−3606（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−3607（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−77887（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−22024（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電線送給ラインに沿って、第１クランプか
   ら第２クランプに向けて送給された電線を前記両クラン
   プにより把持した状態で、前記両クランプ間に配置され
   た一対のカッターで前記電線を挟み込むようにして切断
   処理してから、その切断された電線の切断端部の被覆部
   の剥取処理を行う電線の被覆部剥取装置であって、 前記電線送給ラインと異なる位置に設けられたグリップ
   と、 前記第１および第２クランプのうち少なくともいずれか
   一方のクランプを、前記電線送給ラインと前記グリップ
   とを含む平面内で２次元方向に移動自在に支持したクラ
   ンプ移動機構と、 切断処理された前記電線を前記クランプにより前記一対
   のカッター間に送り込んでから前記被覆部に前記一対の
   カッターを切込ませ、その切込状態で前記電線を後退さ
   せることにより、その切込位置よりも切断端部側の被覆
   部領域を前記切断された電線の芯線から脱落しないよう
   にして残りの被覆部領域から切離すセミストリップ処理
   を行なう手段と、セミストリップ処理された前記電線を
   前記クランプにより前記グリップ位置まで移動させてか
   ら、残りの被覆部領域から切離された前記被覆部領域を
   前記グリップにより把持した状態で前記電線を前記グリ
   ップに対し後退させることによりその被覆部領域を前記
   芯線から剥取る被覆部剥取処理とを行なう手段からなる
   制御手段とを備えた電線の被覆部剥取装置。
2. 【請求項２】前記グリップ位置近傍に吸引装置がさらに
   配置される一方、前記制御手段は、前記被覆部剥取処理
   により前記グリップに把持された前記被覆部領域を、前
   記グリップによる把持を解除してから前記吸引装置によ
   り吸引回収する手段がさらに設けられた請求項１記載の
   電線の被覆部剥取装置。