JPH063624B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents
紙幣処理装置Info
- Publication number
- JPH063624B2 JPH063624B2 JP59205771A JP20577184A JPH063624B2 JP H063624 B2 JPH063624 B2 JP H063624B2 JP 59205771 A JP59205771 A JP 59205771A JP 20577184 A JP20577184 A JP 20577184A JP H063624 B2 JPH063624 B2 JP H063624B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- banknote
- banknotes
- bill
- value
- low
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は自動販売機や両替機等で使用される紙幣処理装
置に関する。
置に関する。
(ロ) 従来の技術 紙幣が投入されるとその適正を判別し、適正の場合に紙
幣を受取って保持し、そして必要に応じて受取った紙幣
を排出する紙幣処理装置は、特公昭55−29472号
公報に種々のタイプが開示されている。しかしながら上
記公報の装置は何れも投入紙幣を投入者の返却要求に備
えて保留し、返却時には保留した紙幣を払戻すものであ
って1種類の紙幣しか処理できない。また特開昭59−
16094号公報は2種類の紙幣が処理可能で、そのう
ちの1種類の紙幣をエクスロ部に貯留して、該紙幣の返
却要求があったときはエスクロ部より取り出して払出す
ように構成されている。また、受入れた紙幣をストッカ
部の紙幣搬送通路で一時停止させ、その後別の紙幣が新
たに投入されたこと、もしくは販売動作が開始されたこ
とを条件に、エクスロ部の保留枚数が所定数に達してい
ないと一時停止させた紙幣をエスクロ部に収納し、所定
数に達していた場合はストッカ部の蓄積箇所に収納する
ように構成されている。
幣を受取って保持し、そして必要に応じて受取った紙幣
を排出する紙幣処理装置は、特公昭55−29472号
公報に種々のタイプが開示されている。しかしながら上
記公報の装置は何れも投入紙幣を投入者の返却要求に備
えて保留し、返却時には保留した紙幣を払戻すものであ
って1種類の紙幣しか処理できない。また特開昭59−
16094号公報は2種類の紙幣が処理可能で、そのう
ちの1種類の紙幣をエクスロ部に貯留して、該紙幣の返
却要求があったときはエスクロ部より取り出して払出す
ように構成されている。また、受入れた紙幣をストッカ
部の紙幣搬送通路で一時停止させ、その後別の紙幣が新
たに投入されたこと、もしくは販売動作が開始されたこ
とを条件に、エクスロ部の保留枚数が所定数に達してい
ないと一時停止させた紙幣をエスクロ部に収納し、所定
数に達していた場合はストッカ部の蓄積箇所に収納する
ように構成されている。
(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかしながら近年、高額紙幣を受取って低額紙幣を釣銭
貨幣或いは両替貨幣として排出する自動販売機や両替機
が出現しているが、このような機器は大量の低額紙幣を
必要とするために返却要求時にのみ払出す装置では到底
対処できず、かつ返却可能な紙幣収納数が少なく、大量
の紙幣を返却可能にするためには装置が大型化する傾向
にある。
貨幣或いは両替貨幣として排出する自動販売機や両替機
が出現しているが、このような機器は大量の低額紙幣を
必要とするために返却要求時にのみ払出す装置では到底
対処できず、かつ返却可能な紙幣収納数が少なく、大量
の紙幣を返却可能にするためには装置が大型化する傾向
にある。
本発明は、2種類以上の紙幣を処理して、受入れた低額
紙幣を釣銭あるいは両替紙幣に利用できる紙幣処理装置
を提供するものである。
紙幣を釣銭あるいは両替紙幣に利用できる紙幣処理装置
を提供するものである。
(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明は、少くとも高額及び低額の2種類の紙幣が挿入
される挿入口と、該挿入口より挿入された紙幣を移送す
る正転逆転可能な移送装置と、該移送装置による移送紙
幣の適正及び種類を判別する紙幣識別部と、該識別部で
低額と判定された紙幣が導入されて導入紙幣を積重ねて
収納する紙幣スタック部と、該紙幣スタック部に紙幣が
収納される毎に加算し、排出されると減算される計数記
憶手段と、該計数記憶手段に記憶された低額紙幣枚数情
報と投入された高額紙幣情報を比較する手段と、該比較
手段により低額紙幣による高額紙幣の両替が可能な判定
に基づき高額紙幣を収納する紙幣貯留部と、所定の低額
紙幣払出信号の発生にて前記紙幣スタック部の最上位の
紙幣を前記移送装置に導く取出装置と、高額紙幣が前記
比較手段により両替可能と判定されると前記移送装置に
よる該高額紙幣の移送を一時停止させ、所定の商品販売
動作または次の紙幣が投入されると前記高額紙幣を紙幣
貯留部へ移送するよう制御する制御手段とを備えたもの
である。
される挿入口と、該挿入口より挿入された紙幣を移送す
る正転逆転可能な移送装置と、該移送装置による移送紙
幣の適正及び種類を判別する紙幣識別部と、該識別部で
低額と判定された紙幣が導入されて導入紙幣を積重ねて
収納する紙幣スタック部と、該紙幣スタック部に紙幣が
収納される毎に加算し、排出されると減算される計数記
憶手段と、該計数記憶手段に記憶された低額紙幣枚数情
報と投入された高額紙幣情報を比較する手段と、該比較
手段により低額紙幣による高額紙幣の両替が可能な判定
に基づき高額紙幣を収納する紙幣貯留部と、所定の低額
紙幣払出信号の発生にて前記紙幣スタック部の最上位の
紙幣を前記移送装置に導く取出装置と、高額紙幣が前記
比較手段により両替可能と判定されると前記移送装置に
よる該高額紙幣の移送を一時停止させ、所定の商品販売
動作または次の紙幣が投入されると前記高額紙幣を紙幣
貯留部へ移送するよう制御する制御手段とを備えたもの
である。
(ホ) 作用 本発明は、高額及び低額の2種類の紙幣が挿入口より投
入可能で、投入低額紙幣を紙幣スタック部に積重ねて収
納するとともに、投入高額紙幣を紙幣貯留部に受容可能
とし、低額紙幣の払出時には紙幣スタック部の最上位に
積重ねた紙幣を挿入口から払出し可能にして、識別部で
高額と判定された紙幣を紙幣貯留部に収納する手前で一
時停止させ、紙幣スタック部内の低額紙幣で両替返却可
能な条件にて次の紙幣の受入れを可能とし、次の紙幣の
投入または販売動作に基づき一時停止していた高額紙幣
を紙幣貯留部に導入するものであり、このため、一時停
止していた高額紙幣が紙幣貯留部に収納された後におい
て返却動作されても、該高額紙幣に代って低額紙幣にて
払出すこともできるものである。
入可能で、投入低額紙幣を紙幣スタック部に積重ねて収
納するとともに、投入高額紙幣を紙幣貯留部に受容可能
とし、低額紙幣の払出時には紙幣スタック部の最上位に
積重ねた紙幣を挿入口から払出し可能にして、識別部で
高額と判定された紙幣を紙幣貯留部に収納する手前で一
時停止させ、紙幣スタック部内の低額紙幣で両替返却可
能な条件にて次の紙幣の受入れを可能とし、次の紙幣の
投入または販売動作に基づき一時停止していた高額紙幣
を紙幣貯留部に導入するものであり、このため、一時停
止していた高額紙幣が紙幣貯留部に収納された後におい
て返却動作されても、該高額紙幣に代って低額紙幣にて
払出すこともできるものである。
(ヘ) 実施例 第1図及び第2図は本発明に依る紙幣処理装置の側断面
図と平面図を夫々示している。筐体(10)に外設される紙
幣の挿入口(1)に連通した移送装置(2)は、挿入口(1)の
後部に一対の引込ローラ(11)(12)を具備して、引込ロー
ラ(12)と減速モータ(13)の出力軸(14)に装設される駆動
ローラ(15)とガイドローラ(16)には無端ベルト(17)を張
架しており、ローラ(18)(19)(20)はベルト(17)の移動に
伴い回動するよう配設されている。そして移送装置(2)
は一対の引込ローラ(11)(12)とガイドローラ(16)までで
紙幣搬送路を形成しており、該搬送路の途中には搬送紙
幣の磁気パターンを検出する検出ヘット(21)を配置して
いる。検出ヘッド(21)の検出々力は識別回路へ導入され
て、搬送紙幣の適正及び種類が識別される。移送装置
(2)のガイドローラ(16)及びローラ(20)の後部には、軸
(22)を支点として揺動自在な誘導片(23)を配設してお
り、更に誘導片(23)に対向して誘導ベルト(24)を設けて
いる。誘導片(23)は、その揺動側端部が誘導ベルト(24)
と離反するような方向へ比較的弱いスプリング(25)にて
付勢されている。また誘導ベルト(24)は減速モータ(26)
に連動する回動軸(27)と支軸(28)に夫々装着した一対の
プーリ(29)(30)に張架されている。更に回動軸(27)に
は、プーリ(68)(80)を固定するとともに、該軸(27)を支
点として回動可能なアーム(34)を取付けている。そして
プーリ(68)と支軸(31)に設けたプーリ(32)との間には誘
導ベルト(22)に連続するベルト(33)を張架して搬送装置
(6)を形成している。低額紙幣を保留する紙幣スタック
部(8)は案内壁(3)を狭みベルト(33)に対向して設けら
れ、上壁(36)及び下壁(37)により紙幣を長手方向に一枚
ずつ交互にずらした状態でスタックする空間が形成され
ており、保留紙幣はスプリング(38)にて付勢される仕切
板(39)により案内壁(3)側に押圧されて保持される。案
内壁(3)は第3図に示すごとくその中央部には紙幣一枚
分に略相当する開口部(4)が設けられており、側縁部に
形成した切欠(40)には通過する紙幣の滑り摩擦を軽減す
るためのローラ(41)を配置している。スタック板(42)
は、筐体(10)に固設した案内ピン(43)を摺動するガイド
部(44)を具備しており、通常スプリング(45)に付勢され
て開口部(4)と反対方向に退去した状態に保持されてい
る。そしてスプリング(45)に抗してスタック板(42)を押
圧するカム(47A)(47B)は減速モータ(46)に連結した回動
軸(85)と支軸(86)に固着されており、更にこれら軸(85)
(86)に装着される一対のプーリ(87)(88)にはベルト(89)
が張架されている。かかるカム(47A)(47B)の回動にてス
タック板(42)は開口部(4)の方向へ移動し、ベルト(33)
と案内壁(3)とで狭持されている紙幣を開口部(4)を通し
て紙幣スタック部(8)へ押し込むようになっている。紙
幣スタック部(8)内の収納紙幣を保持する上下一対の爪
部材(48)(49)は、側板(50)(51)に装架される回転軸(52)
(53)に支持されており、夫々の爪部材(48)(49)は第4図
に示すように互いの回転角が180°ずれた状態に設定
されている。回転軸(53)は減速モータ(54)に直結される
とともに、回転軸(52)(53)に夫々装着されるプーリ(55)
(56)にはタイミングベルト(57)が張架されており、該モ
ータ(54)の回転により爪部材(48)(49)は180°ずれた
状態の周期回転を行うようになっている。爪部材(48)(4
9)が回転して静止する位置は、第4図・第5図・第6図
に示すように紙幣スタック部(8)の内方に向けて延出し
ている状態と紙幣スタック部(8)の外方に向けて延出し
ている状態と開口部(4)に向けて延出している状態の三
通りがある。したがって回転軸(52)(53)の回動による爪
部材(48)(49)の移動位置を検出するために、図示してい
ないが回転軸(52)にはカムを装着してスイッチにより該
軸(52)の回転位置を検出するように構成している。係止
部材(58)は回動自在に軸支(60)されているが、通常ネジ
リバネ(61)により爪部材(48)の方向に付勢されている。
そして係止部材(58)はカム(62)の回転によりネジリバネ
(61)に抗して移動するが、このときカム(62)を装着した
軸(63)は図示しない所定の歯車機構により回動軸(52)と
同期して回動するように構成されている。同じく回動自
在に軸支(64)されている係止部材(59)はネジリバネ(65)
により爪部材(49)の方向に付勢されているが、やはり所
定の歯車機構により回動軸(53)と同期して回動する軸(6
6)に装着されるカム(67)の回転にてネジリバネ(65)に抗
し移動する。またアーム(34)のスプリング(35)によって
付勢されている側の端部には、プーリ(81)及びローラ
(9)を軸支しており、他端は筐体(10)に固設されている
ソレノイド(36)の作動杆に連結されている。ローラ(9)
は、低額紙幣の払出時に紙幣スタック部(8)の最上位紙
幣を移送装置(2)に導く取出装置であり、プーリ(80)(8
1)に張架されるベルト(82)により回動する。また軸(31)
に装着したプーリ(90)とベルト(91)にて連結されるプー
リ(92)を備えた軸(93)には送出ローラ(71)が固設されて
おり、該ローラ(71)は板(94)に回動自在に支持した送出
ローラ(70)と当接して回動する。そして送出ローラ(70)
(71)の後方には高額紙幣の紙幣貯留部(7)を配置してい
る。
図と平面図を夫々示している。筐体(10)に外設される紙
幣の挿入口(1)に連通した移送装置(2)は、挿入口(1)の
後部に一対の引込ローラ(11)(12)を具備して、引込ロー
ラ(12)と減速モータ(13)の出力軸(14)に装設される駆動
ローラ(15)とガイドローラ(16)には無端ベルト(17)を張
架しており、ローラ(18)(19)(20)はベルト(17)の移動に
伴い回動するよう配設されている。そして移送装置(2)
は一対の引込ローラ(11)(12)とガイドローラ(16)までで
紙幣搬送路を形成しており、該搬送路の途中には搬送紙
幣の磁気パターンを検出する検出ヘット(21)を配置して
いる。検出ヘッド(21)の検出々力は識別回路へ導入され
て、搬送紙幣の適正及び種類が識別される。移送装置
(2)のガイドローラ(16)及びローラ(20)の後部には、軸
(22)を支点として揺動自在な誘導片(23)を配設してお
り、更に誘導片(23)に対向して誘導ベルト(24)を設けて
いる。誘導片(23)は、その揺動側端部が誘導ベルト(24)
と離反するような方向へ比較的弱いスプリング(25)にて
付勢されている。また誘導ベルト(24)は減速モータ(26)
に連動する回動軸(27)と支軸(28)に夫々装着した一対の
プーリ(29)(30)に張架されている。更に回動軸(27)に
は、プーリ(68)(80)を固定するとともに、該軸(27)を支
点として回動可能なアーム(34)を取付けている。そして
プーリ(68)と支軸(31)に設けたプーリ(32)との間には誘
導ベルト(22)に連続するベルト(33)を張架して搬送装置
(6)を形成している。低額紙幣を保留する紙幣スタック
部(8)は案内壁(3)を狭みベルト(33)に対向して設けら
れ、上壁(36)及び下壁(37)により紙幣を長手方向に一枚
ずつ交互にずらした状態でスタックする空間が形成され
ており、保留紙幣はスプリング(38)にて付勢される仕切
板(39)により案内壁(3)側に押圧されて保持される。案
内壁(3)は第3図に示すごとくその中央部には紙幣一枚
分に略相当する開口部(4)が設けられており、側縁部に
形成した切欠(40)には通過する紙幣の滑り摩擦を軽減す
るためのローラ(41)を配置している。スタック板(42)
は、筐体(10)に固設した案内ピン(43)を摺動するガイド
部(44)を具備しており、通常スプリング(45)に付勢され
て開口部(4)と反対方向に退去した状態に保持されてい
る。そしてスプリング(45)に抗してスタック板(42)を押
圧するカム(47A)(47B)は減速モータ(46)に連結した回動
軸(85)と支軸(86)に固着されており、更にこれら軸(85)
(86)に装着される一対のプーリ(87)(88)にはベルト(89)
が張架されている。かかるカム(47A)(47B)の回動にてス
タック板(42)は開口部(4)の方向へ移動し、ベルト(33)
と案内壁(3)とで狭持されている紙幣を開口部(4)を通し
て紙幣スタック部(8)へ押し込むようになっている。紙
幣スタック部(8)内の収納紙幣を保持する上下一対の爪
部材(48)(49)は、側板(50)(51)に装架される回転軸(52)
(53)に支持されており、夫々の爪部材(48)(49)は第4図
に示すように互いの回転角が180°ずれた状態に設定
されている。回転軸(53)は減速モータ(54)に直結される
とともに、回転軸(52)(53)に夫々装着されるプーリ(55)
(56)にはタイミングベルト(57)が張架されており、該モ
ータ(54)の回転により爪部材(48)(49)は180°ずれた
状態の周期回転を行うようになっている。爪部材(48)(4
9)が回転して静止する位置は、第4図・第5図・第6図
に示すように紙幣スタック部(8)の内方に向けて延出し
ている状態と紙幣スタック部(8)の外方に向けて延出し
ている状態と開口部(4)に向けて延出している状態の三
通りがある。したがって回転軸(52)(53)の回動による爪
部材(48)(49)の移動位置を検出するために、図示してい
ないが回転軸(52)にはカムを装着してスイッチにより該
軸(52)の回転位置を検出するように構成している。係止
部材(58)は回動自在に軸支(60)されているが、通常ネジ
リバネ(61)により爪部材(48)の方向に付勢されている。
そして係止部材(58)はカム(62)の回転によりネジリバネ
(61)に抗して移動するが、このときカム(62)を装着した
軸(63)は図示しない所定の歯車機構により回動軸(52)と
同期して回動するように構成されている。同じく回動自
在に軸支(64)されている係止部材(59)はネジリバネ(65)
により爪部材(49)の方向に付勢されているが、やはり所
定の歯車機構により回動軸(53)と同期して回動する軸(6
6)に装着されるカム(67)の回転にてネジリバネ(65)に抗
し移動する。またアーム(34)のスプリング(35)によって
付勢されている側の端部には、プーリ(81)及びローラ
(9)を軸支しており、他端は筐体(10)に固設されている
ソレノイド(36)の作動杆に連結されている。ローラ(9)
は、低額紙幣の払出時に紙幣スタック部(8)の最上位紙
幣を移送装置(2)に導く取出装置であり、プーリ(80)(8
1)に張架されるベルト(82)により回動する。また軸(31)
に装着したプーリ(90)とベルト(91)にて連結されるプー
リ(92)を備えた軸(93)には送出ローラ(71)が固設されて
おり、該ローラ(71)は板(94)に回動自在に支持した送出
ローラ(70)と当接して回動する。そして送出ローラ(70)
(71)の後方には高額紙幣の紙幣貯留部(7)を配置してい
る。
上記構成による動作を説明する。先ず挿入口(1)に紙幣
を差し込むと、一組のLEDとホトトランジスタより成
るセンサ(69B)が動作して減速モータ(13)の駆動による
ベルト(17)の搬送動作にてこの紙幣は移送装置(2)に取
込まれる。そして検出ヘッド(21)は通過する搬送紙幣に
応じた検出々力を発生し、前述の識別回路はこの紙幣の
適正及び種類を判別する。しかして識別回路により搬送
紙幣が非適正であることが判別されると、減速モータ(1
3)が逆転してベルト(17)が逆方向に駆動し、紙幣は挿入
口(1)を通し機体外に戻される。一方、この紙幣が適正
の高額紙幣の場合には、先端が一組のLEDとホトトラ
ンジスタより成るセンサ(69A)に到達した時点で減速モ
ータ(13)が停止し、この高額紙幣は移送装置(2)部に一
時保留される。そして後述する取込み信号の発生によ
り、減速モータ(13)及び減速モータ(26)が駆動し、高額
紙幣はベルト(33)及び案内壁(3)の一方の面の間に形成
される紙幣受入路(5)内に取込まれ、送出ローラ(70)(7
1)により紙幣貯留部(7)へ導入される。そして減速モー
タ(13)は紙幣の後端がセンサ(69A)を通過終了した時点
で停止し、減速モータ(26)は紙幣の後端が一組のLED
及びホトトランジスタより成るセンサ(72)を通過終了し
てから所定時間後に停止する。
を差し込むと、一組のLEDとホトトランジスタより成
るセンサ(69B)が動作して減速モータ(13)の駆動による
ベルト(17)の搬送動作にてこの紙幣は移送装置(2)に取
込まれる。そして検出ヘッド(21)は通過する搬送紙幣に
応じた検出々力を発生し、前述の識別回路はこの紙幣の
適正及び種類を判別する。しかして識別回路により搬送
紙幣が非適正であることが判別されると、減速モータ(1
3)が逆転してベルト(17)が逆方向に駆動し、紙幣は挿入
口(1)を通し機体外に戻される。一方、この紙幣が適正
の高額紙幣の場合には、先端が一組のLEDとホトトラ
ンジスタより成るセンサ(69A)に到達した時点で減速モ
ータ(13)が停止し、この高額紙幣は移送装置(2)部に一
時保留される。そして後述する取込み信号の発生によ
り、減速モータ(13)及び減速モータ(26)が駆動し、高額
紙幣はベルト(33)及び案内壁(3)の一方の面の間に形成
される紙幣受入路(5)内に取込まれ、送出ローラ(70)(7
1)により紙幣貯留部(7)へ導入される。そして減速モー
タ(13)は紙幣の後端がセンサ(69A)を通過終了した時点
で停止し、減速モータ(26)は紙幣の後端が一組のLED
及びホトトランジスタより成るセンサ(72)を通過終了し
てから所定時間後に停止する。
また、紙幣が低額紙幣の場合には、紙幣の先端がセンサ
(69A)に到達した時点で減速モータ(26)が駆動し、紙幣
はベルト(33)及び案内壁(3)の間の紙幣受入路(5)内に取
込まれる。そしてこの紙幣の後端がセンサ(69)を通過す
るとベルト(33)の駆動を停止し、紙幣受入路(5)に取込
んだ紙幣を紙幣スタック部(8)へ導くものであるが、こ
の搬送を停止するタイミングには2通りがある。即ち、
紙幣スタック部(8)はとなり合う紙幣を長手方向に交互
にずらした状態で保持するものであるが、第6図に示す
ごとく爪部材(49)及び係止部材(59)により収納紙幣を下
端部で保持している場合には、ベルト(33)により取込ま
れる低額紙幣の後端部がセンサ(69)を通過終了すると直
ちに減速モータ(26)を停止させ、また第4図に示すごと
く爪部材(48)及び係止部材(58)により収納紙幣の上端部
を狭持している場合には、ベルト(33)により取込まれる
紙幣の後端部がセンサ(69)を通過してから若干の遅延時
間後に減速モータ(26)を停止させるものである。いま紙
幣スタック部(8)内の紙幣が爪部材(48)及び係止部材(5
8)によって狭持されている状態で低額紙幣がベルト(33)
により取込まれてきたものとすると、紙幣(73)がセンサ
(69)を通過終了してから遅延時間後にモータ(26)は停止
するために、紙幣(73)はその先端部が紙幣スタック部
(8)の下壁(37)に接近する位置まで取込まれる。そして
減速モータ(54)を駆動して回転軸(52)(53)を反時計方向
に90°回動させ、第5図に示すごとく爪部材(48)(49)
を開口部(4)の方向へ延出させる。このとき回転軸(52)
(53)の回動に連動してカム(62)(67)が時計方向に90°
回動するために係止部材(58)(59)は仕切板(39)の後方に
退出する。したがって紙幣スタック部(8)の収納紙幣に
対する爪部材(48)(49)及び係止部材(58)(59)の押圧は全
て解除される。
(69A)に到達した時点で減速モータ(26)が駆動し、紙幣
はベルト(33)及び案内壁(3)の間の紙幣受入路(5)内に取
込まれる。そしてこの紙幣の後端がセンサ(69)を通過す
るとベルト(33)の駆動を停止し、紙幣受入路(5)に取込
んだ紙幣を紙幣スタック部(8)へ導くものであるが、こ
の搬送を停止するタイミングには2通りがある。即ち、
紙幣スタック部(8)はとなり合う紙幣を長手方向に交互
にずらした状態で保持するものであるが、第6図に示す
ごとく爪部材(49)及び係止部材(59)により収納紙幣を下
端部で保持している場合には、ベルト(33)により取込ま
れる低額紙幣の後端部がセンサ(69)を通過終了すると直
ちに減速モータ(26)を停止させ、また第4図に示すごと
く爪部材(48)及び係止部材(58)により収納紙幣の上端部
を狭持している場合には、ベルト(33)により取込まれる
紙幣の後端部がセンサ(69)を通過してから若干の遅延時
間後に減速モータ(26)を停止させるものである。いま紙
幣スタック部(8)内の紙幣が爪部材(48)及び係止部材(5
8)によって狭持されている状態で低額紙幣がベルト(33)
により取込まれてきたものとすると、紙幣(73)がセンサ
(69)を通過終了してから遅延時間後にモータ(26)は停止
するために、紙幣(73)はその先端部が紙幣スタック部
(8)の下壁(37)に接近する位置まで取込まれる。そして
減速モータ(54)を駆動して回転軸(52)(53)を反時計方向
に90°回動させ、第5図に示すごとく爪部材(48)(49)
を開口部(4)の方向へ延出させる。このとき回転軸(52)
(53)の回動に連動してカム(62)(67)が時計方向に90°
回動するために係止部材(58)(59)は仕切板(39)の後方に
退出する。したがって紙幣スタック部(8)の収納紙幣に
対する爪部材(48)(49)及び係止部材(58)(59)の押圧は全
て解除される。
第7図から第10図までは紙幣スタック部(8)への低額
紙幣の押し込み動作を示す断面図である。第7図に示す
待機状態でスタック板(42)は開口部(4)から退出してお
り、紙幣スタック部(8)へ収納される紙幣(74)はベルト
(33)とローラ(41)間に狭持されている。そして減速モー
タ(46)の駆動によるカム(47)の回動にて、スタック板(4
2)のガイド部(44)がカム(47)の突起部と当接するように
なると、第8図及び第9図に示すごとくスタック板(42)
は開口部(4)を通して紙幣スタック部(8)内へ進出しスプ
リング(38)に抗して紙幣を押し込む。しかしてカム(47)
が一回転して、同軸上に固設されているカム(75)及び位
置検出スイッチ(76)にて待機位置に復帰するのを確認す
ると減速モータ(46)を停止させる。このような移送装置
(2)より導入される低額紙幣のベルト(33)による取込み
を終了すると、減速モータ(46)を一回転させてこの紙幣
を紙幣スタック部(8)へ導入する。
紙幣の押し込み動作を示す断面図である。第7図に示す
待機状態でスタック板(42)は開口部(4)から退出してお
り、紙幣スタック部(8)へ収納される紙幣(74)はベルト
(33)とローラ(41)間に狭持されている。そして減速モー
タ(46)の駆動によるカム(47)の回動にて、スタック板(4
2)のガイド部(44)がカム(47)の突起部と当接するように
なると、第8図及び第9図に示すごとくスタック板(42)
は開口部(4)を通して紙幣スタック部(8)内へ進出しスプ
リング(38)に抗して紙幣を押し込む。しかしてカム(47)
が一回転して、同軸上に固設されているカム(75)及び位
置検出スイッチ(76)にて待機位置に復帰するのを確認す
ると減速モータ(46)を停止させる。このような移送装置
(2)より導入される低額紙幣のベルト(33)による取込み
を終了すると、減速モータ(46)を一回転させてこの紙幣
を紙幣スタック部(8)へ導入する。
そして減速モータ(54)を駆動して回転軸(52)(53)を更に
反時計方向に90°回動させると、爪部材(49)が紙幣ス
タック部(8)の内方に延出すると共に、回転軸(53)に連
動するカム(67)の回動にて係止部材(59)は仕切板(39)の
方向に突出する。したがって紙幣スタック部(8)内の収
納紙幣は、第6図に示すごとくその下端部が爪部材(49)
及び係止部材(59)に狭持されるが、このとき爪部材(48)
と係止部材(58)は開放している。しかしてこの状態で次
の低額紙幣がベルト(33)にて搬送されてくると、この紙
幣のセンサ(69)の通過終了にて直ちにモータ(26)が停止
されるため、紙幣はその後端部が紙幣スタック部(8)の
上壁から僅かに離れた位置までしか取込まれない。しか
る後、回転軸(52)(53)を時計方向90°回動させて爪部
材(48)(49)及び係止部材(58)(59)を第5図に示す状態に
し、更にカム(47)を一回転させて紙幣を紙幣スタック部
(8)に押し込む。そして回転軸(52)(53)を更に時計方向
に90°回動させて紙幣スタック部(8)の収納紙幣の上
端部を爪部材(48)及び係止部材(58)にて狭持する。上記
したように、紙幣スタック部(8)は低額紙幣が導入され
るたびに順次交互にずらした状態にて積み重ねると共
に、爪部材(48)(49)の何れか一方が紙幣スタック部(8)
内に延出して最上位に重ねた紙幣の一端と当接するよう
に構成されている。
反時計方向に90°回動させると、爪部材(49)が紙幣ス
タック部(8)の内方に延出すると共に、回転軸(53)に連
動するカム(67)の回動にて係止部材(59)は仕切板(39)の
方向に突出する。したがって紙幣スタック部(8)内の収
納紙幣は、第6図に示すごとくその下端部が爪部材(49)
及び係止部材(59)に狭持されるが、このとき爪部材(48)
と係止部材(58)は開放している。しかしてこの状態で次
の低額紙幣がベルト(33)にて搬送されてくると、この紙
幣のセンサ(69)の通過終了にて直ちにモータ(26)が停止
されるため、紙幣はその後端部が紙幣スタック部(8)の
上壁から僅かに離れた位置までしか取込まれない。しか
る後、回転軸(52)(53)を時計方向90°回動させて爪部
材(48)(49)及び係止部材(58)(59)を第5図に示す状態に
し、更にカム(47)を一回転させて紙幣を紙幣スタック部
(8)に押し込む。そして回転軸(52)(53)を更に時計方向
に90°回動させて紙幣スタック部(8)の収納紙幣の上
端部を爪部材(48)及び係止部材(58)にて狭持する。上記
したように、紙幣スタック部(8)は低額紙幣が導入され
るたびに順次交互にずらした状態にて積み重ねると共
に、爪部材(48)(49)の何れか一方が紙幣スタック部(8)
内に延出して最上位に重ねた紙幣の一端と当接するよう
に構成されている。
次に紙幣スタック部(8)より低額紙幣を取出す動作につ
いて説明する。ところが紙幣スタック部(8)の最上位紙
幣は何れかの爪部材(48)(49)にて保持されているため
に、先ず最上位紙幣をフリーな状態にすべく爪部材の切
換動作を行なう。したがって第4図に示すように爪部材
(48)と係止部材(58)にて収納紙幣を狭持している場合の
切換動作は、回転軸(52)(53)を夫々反時計方向に180
°回動させて最上位紙幣をフリーにすると共に、2枚目
以降の紙幣は第6図に示す爪部材(49)と係止部材(59)に
て狭持する状態で保持するものである。また逆に爪部材
(49)と係止部材(59)にて収納紙幣を狭持している場合の
切換動作は、回転軸(52)(53)を夫々時計方向に180°
回動させて最上位紙幣をフリーにすると共に、2枚目以
降の紙幣は第4図に示す爪部材(48)と係止部材(58)にて
狭持する状態で保持するものである。このようにして最
上位紙幣をフリーにした後、第11図に示すように減速
モータ(13)を逆転させてベルト(17)を返却方向に移動さ
せるとともに、減速モータ(28)を逆転させてローラ(9)
を時計方向に回動させる。次にソレノイド(36)を励磁し
てアーム(34)を矢印方向Aに回動させ、ローラ(9)をフ
リーとなった最上位紙幣(77)の表面に押し当てて誘導片
(23)の方向に付勢する。したがって紙幣(77)は案内壁
(3)の紙幣スタック部(8)側の面にガイドされなから移動
し、その先端部はスプリング(25)に抗して誘導片(23)を
押しのけて移送装置(2)のガイドローラ(16)(20)に到達
する。そして紙幣(77)はベルト(17)により挿入口(1)に
向けて搬送されるが、センサ(69A)を通過した時点でソ
レノイド(36)及び減速モータ(26)を非動作にして紙幣ス
タック部(8)からの紙幣の取出し動作を停止する。また
減速モータ(13)の逆転動作は紙幣(77)が挿入口(1)から
機外に排出されるまで継続される。
いて説明する。ところが紙幣スタック部(8)の最上位紙
幣は何れかの爪部材(48)(49)にて保持されているため
に、先ず最上位紙幣をフリーな状態にすべく爪部材の切
換動作を行なう。したがって第4図に示すように爪部材
(48)と係止部材(58)にて収納紙幣を狭持している場合の
切換動作は、回転軸(52)(53)を夫々反時計方向に180
°回動させて最上位紙幣をフリーにすると共に、2枚目
以降の紙幣は第6図に示す爪部材(49)と係止部材(59)に
て狭持する状態で保持するものである。また逆に爪部材
(49)と係止部材(59)にて収納紙幣を狭持している場合の
切換動作は、回転軸(52)(53)を夫々時計方向に180°
回動させて最上位紙幣をフリーにすると共に、2枚目以
降の紙幣は第4図に示す爪部材(48)と係止部材(58)にて
狭持する状態で保持するものである。このようにして最
上位紙幣をフリーにした後、第11図に示すように減速
モータ(13)を逆転させてベルト(17)を返却方向に移動さ
せるとともに、減速モータ(28)を逆転させてローラ(9)
を時計方向に回動させる。次にソレノイド(36)を励磁し
てアーム(34)を矢印方向Aに回動させ、ローラ(9)をフ
リーとなった最上位紙幣(77)の表面に押し当てて誘導片
(23)の方向に付勢する。したがって紙幣(77)は案内壁
(3)の紙幣スタック部(8)側の面にガイドされなから移動
し、その先端部はスプリング(25)に抗して誘導片(23)を
押しのけて移送装置(2)のガイドローラ(16)(20)に到達
する。そして紙幣(77)はベルト(17)により挿入口(1)に
向けて搬送されるが、センサ(69A)を通過した時点でソ
レノイド(36)及び減速モータ(26)を非動作にして紙幣ス
タック部(8)からの紙幣の取出し動作を停止する。また
減速モータ(13)の逆転動作は紙幣(77)が挿入口(1)から
機外に排出されるまで継続される。
第12図は、かかる構成の紙幣処理装置を自動販売機に
適用した場合における制御回路構成を示しており、(10
0)は紙幣処理装置側回路部、(101)は自動販売機の本体
制御回路である。紙幣処理装置側回路部(100)の処理回
路(102)は自動販売機の本体制御回路(101)に接続され
て、両者間で低額紙幣の枚数データ・販売開始信号・販
売終了信号・返却信号・低額紙幣払出信号及び払出終了
信号が授受される。そしせ処理回路(102)は、制御信号
ライン(103)を通して紙幣処理装置の各駆動モータ及び
ソレノイドに制御信号を与えるとともに、各センサから
の検知信号を入力する。識別回路(104)は検出ヘッド(2
1)よりの検出々力に基づき紙幣の適正及び種類を判定す
るもので、信号バス(105)に判定した紙幣の種類データ
を出力して本体制御回路(101)へ導入し、このとき紙幣
が低額紙幣の場合にはカウンタ(106)にカウント信号を
出力し、また紙幣が高額紙幣の場合にはカウンタ(107)
にカウント信号を出力する。したがってカウンタ(106)
は投入された低額紙幣枚数を計数記憶し、カウンタ(10
7)は投入された高額紙幣枚数を計数記憶して処理回路(1
02)に送信される。またカウンタ(108)は紙幣スタック部
(8)内に収納された低額紙幣枚数を記憶しており、投入
されて収納される毎に出力される処理回路(102)からの
カウンタ(106)の低額紙幣計数データを入力して計数記
憶する。
適用した場合における制御回路構成を示しており、(10
0)は紙幣処理装置側回路部、(101)は自動販売機の本体
制御回路である。紙幣処理装置側回路部(100)の処理回
路(102)は自動販売機の本体制御回路(101)に接続され
て、両者間で低額紙幣の枚数データ・販売開始信号・販
売終了信号・返却信号・低額紙幣払出信号及び払出終了
信号が授受される。そしせ処理回路(102)は、制御信号
ライン(103)を通して紙幣処理装置の各駆動モータ及び
ソレノイドに制御信号を与えるとともに、各センサから
の検知信号を入力する。識別回路(104)は検出ヘッド(2
1)よりの検出々力に基づき紙幣の適正及び種類を判定す
るもので、信号バス(105)に判定した紙幣の種類データ
を出力して本体制御回路(101)へ導入し、このとき紙幣
が低額紙幣の場合にはカウンタ(106)にカウント信号を
出力し、また紙幣が高額紙幣の場合にはカウンタ(107)
にカウント信号を出力する。したがってカウンタ(106)
は投入された低額紙幣枚数を計数記憶し、カウンタ(10
7)は投入された高額紙幣枚数を計数記憶して処理回路(1
02)に送信される。またカウンタ(108)は紙幣スタック部
(8)内に収納された低額紙幣枚数を記憶しており、投入
されて収納される毎に出力される処理回路(102)からの
カウンタ(106)の低額紙幣計数データを入力して計数記
憶する。
上記の制御回路で、低額紙幣を1000円とし、高額紙
幣を5000円として動作を説明する。挿入口(1)から
1000円紙幣が投入され、識別回路(104)にて100
0円紙幣と判定されると、カウンタ(106)はカウントア
ップ信号が供給されて「0」が「1」になり、かつ、カ
ウンタ(108)は+1カウントアップされ、この1000
円紙幣は紙幣スタック部(8)に自動補給される。そして
投入紙幣が1000円紙幣であることが識別回路(104)
からの種類データにて示されると、本体制御回路(101)
はこの額を投入金額に加算計数して所定の販売制御を行
う。そして自動販売機側で商品の販売が成されると、本
体制御回路(101)は販売終了信号を処理回路(102)に送信
し、処理回路(102)はカウンタ(106)にリセット信号を出
力してリセットする。また、挿入口(1)から5000円
紙幣が投入され、識別回路(104)にて5000円紙幣と
判定されると、カウンタ(107)はカウントアップ信号が
供給されて「0」が「1」になる。また処理回路(102)
は識別回路(104)からの種類データによりこの5000
円紙幣が受容可能かどうか判定する。即ち、同一販売動
作時において、この5000円紙幣よりも先に1000
円紙幣を投入した場合、その1000円紙幣投入枚数で
あるカウンタ(106)の計数値を「A」とし、5000円
紙幣投入枚数であるカウンタ(107)の計数値を「B」、
そして紙幣スタック部(8)内に収納された1000円紙
幣枚数であるカウンタ(108)の計数値を「C」、更に5
000円を1000円にて両替するために必要な100
0円紙幣の枚数である5枚を「D」として第13図に示
すように比較判定される。そして5000円を両替可能
な5枚以上の1000円紙幣が、紙幣スタック部(8)内
に収納されカウンタ(108)に計数記憶されていない場
合、処理回路(102)は投入紙幣が非適正で返却する場合
と同様に、制御信号ライン(103)を通し、減速モータ(1
3)に逆転信号を出力して5000円紙幣を返却する。し
かして5000円を両替可能な5枚以上の1000円紙
幣が紙幣スタック部(8)に収納されカウンタ(108)に計数
記憶されている場合は、処理回路(102)から制御信号ラ
イン(103)を通し、減速モータ(13)に停止信号を出力し
て停止させ、5000円紙幣を移送装置(2)部に一時保
留する。そして本体制御回路(101)はこの紙幣額を加算
計数する。ここで顧客による返金動作が行われると、本
体制御回路(101)から処理回路(102)に返却信号が送信さ
れ、処理回路(102)は制御信号ライン(107)を通し、減速
モータ(13)に逆転信号を出力して5000円紙幣を返却
する。一方、本体制御回路(101)にて所定の販売制御が
行なわれ、販売開始信号が処理回路(102)に送信される
ことにより、または次の紙幣の挿入口(1)への挿入によ
るセンサ(69B)の検出々力が処理回路(102)に送信される
と、5000円紙幣は紙幣貯留部(7)へ導入される。そ
して自動販売機側で商品の販売が成され釣銭が必要とな
ると、本体制御回路(101)は販売終了信号と低額紙幣払
出信号を処理回路(102)に送信する。このとき処理回路
(102)はカウンタ(106)(107)にリセット信号を送出して
リセットするとともに、取出装置であるローラ(9)にて
紙幣スタック部(8)から1000円紙幣を取り出して移
送装置(2)へ導くのに必要な一連の信号を、制御信号ラ
イン(103)によって出力する。即ち、処理回路(102)は、
回転軸(52)(53)を駆動する減速モータ(54)に駆動信号を
出力して紙幣スタック部(8)の最上位紙幣をフリーに
し、且つソレノイド(36)に付勢信号を出力するとともに
減速モータ(26)に逆転信号を出力してローラ(9)を時計
方向に回動させる。そして処理回路(102)は、移送装置
(2)が紙幣スタック部(8)から取り出された低額紙幣を挿
入口(1)に向けて逆移送するための制御手段を具備して
おり、かかる制御動作時に処理回路(102)は制御信号ラ
イン(103)を通して減速モータ(13)に逆転信号を出力し
てベルト(17)を返却方向に移動させる。このような制御
にて紙幣スタック部(8)より取り出した低額紙幣を挿入
口(1)から排出すると、処理回路(102)はカウンタ(108)
にカウントダウン信号を出力して低額紙幣枚数より
“1”を減算するとともに、本体制御回路(101)には払
出終了信号を出力する。本体制御回路(101)は払出終了
信号が入力すると、演算している釣銭額より排出紙幣額
を減算し、更に低額紙幣の払出しが必要な場合に前述の
動作を繰返す。また、5000円紙幣が紙幣貯留部(7)
へ導入された後に、顧客による返金動作が行なわれた場
合には、前述した釣銭としての1000円紙幣の払出し
と同様に、5000円紙幣に代って1000円紙幣にて
同額返却される。即ちこの場合は両替と同様の結果とな
る。
幣を5000円として動作を説明する。挿入口(1)から
1000円紙幣が投入され、識別回路(104)にて100
0円紙幣と判定されると、カウンタ(106)はカウントア
ップ信号が供給されて「0」が「1」になり、かつ、カ
ウンタ(108)は+1カウントアップされ、この1000
円紙幣は紙幣スタック部(8)に自動補給される。そして
投入紙幣が1000円紙幣であることが識別回路(104)
からの種類データにて示されると、本体制御回路(101)
はこの額を投入金額に加算計数して所定の販売制御を行
う。そして自動販売機側で商品の販売が成されると、本
体制御回路(101)は販売終了信号を処理回路(102)に送信
し、処理回路(102)はカウンタ(106)にリセット信号を出
力してリセットする。また、挿入口(1)から5000円
紙幣が投入され、識別回路(104)にて5000円紙幣と
判定されると、カウンタ(107)はカウントアップ信号が
供給されて「0」が「1」になる。また処理回路(102)
は識別回路(104)からの種類データによりこの5000
円紙幣が受容可能かどうか判定する。即ち、同一販売動
作時において、この5000円紙幣よりも先に1000
円紙幣を投入した場合、その1000円紙幣投入枚数で
あるカウンタ(106)の計数値を「A」とし、5000円
紙幣投入枚数であるカウンタ(107)の計数値を「B」、
そして紙幣スタック部(8)内に収納された1000円紙
幣枚数であるカウンタ(108)の計数値を「C」、更に5
000円を1000円にて両替するために必要な100
0円紙幣の枚数である5枚を「D」として第13図に示
すように比較判定される。そして5000円を両替可能
な5枚以上の1000円紙幣が、紙幣スタック部(8)内
に収納されカウンタ(108)に計数記憶されていない場
合、処理回路(102)は投入紙幣が非適正で返却する場合
と同様に、制御信号ライン(103)を通し、減速モータ(1
3)に逆転信号を出力して5000円紙幣を返却する。し
かして5000円を両替可能な5枚以上の1000円紙
幣が紙幣スタック部(8)に収納されカウンタ(108)に計数
記憶されている場合は、処理回路(102)から制御信号ラ
イン(103)を通し、減速モータ(13)に停止信号を出力し
て停止させ、5000円紙幣を移送装置(2)部に一時保
留する。そして本体制御回路(101)はこの紙幣額を加算
計数する。ここで顧客による返金動作が行われると、本
体制御回路(101)から処理回路(102)に返却信号が送信さ
れ、処理回路(102)は制御信号ライン(107)を通し、減速
モータ(13)に逆転信号を出力して5000円紙幣を返却
する。一方、本体制御回路(101)にて所定の販売制御が
行なわれ、販売開始信号が処理回路(102)に送信される
ことにより、または次の紙幣の挿入口(1)への挿入によ
るセンサ(69B)の検出々力が処理回路(102)に送信される
と、5000円紙幣は紙幣貯留部(7)へ導入される。そ
して自動販売機側で商品の販売が成され釣銭が必要とな
ると、本体制御回路(101)は販売終了信号と低額紙幣払
出信号を処理回路(102)に送信する。このとき処理回路
(102)はカウンタ(106)(107)にリセット信号を送出して
リセットするとともに、取出装置であるローラ(9)にて
紙幣スタック部(8)から1000円紙幣を取り出して移
送装置(2)へ導くのに必要な一連の信号を、制御信号ラ
イン(103)によって出力する。即ち、処理回路(102)は、
回転軸(52)(53)を駆動する減速モータ(54)に駆動信号を
出力して紙幣スタック部(8)の最上位紙幣をフリーに
し、且つソレノイド(36)に付勢信号を出力するとともに
減速モータ(26)に逆転信号を出力してローラ(9)を時計
方向に回動させる。そして処理回路(102)は、移送装置
(2)が紙幣スタック部(8)から取り出された低額紙幣を挿
入口(1)に向けて逆移送するための制御手段を具備して
おり、かかる制御動作時に処理回路(102)は制御信号ラ
イン(103)を通して減速モータ(13)に逆転信号を出力し
てベルト(17)を返却方向に移動させる。このような制御
にて紙幣スタック部(8)より取り出した低額紙幣を挿入
口(1)から排出すると、処理回路(102)はカウンタ(108)
にカウントダウン信号を出力して低額紙幣枚数より
“1”を減算するとともに、本体制御回路(101)には払
出終了信号を出力する。本体制御回路(101)は払出終了
信号が入力すると、演算している釣銭額より排出紙幣額
を減算し、更に低額紙幣の払出しが必要な場合に前述の
動作を繰返す。また、5000円紙幣が紙幣貯留部(7)
へ導入された後に、顧客による返金動作が行なわれた場
合には、前述した釣銭としての1000円紙幣の払出し
と同様に、5000円紙幣に代って1000円紙幣にて
同額返却される。即ちこの場合は両替と同様の結果とな
る。
(ト) 発明の効果 本発明によると、高額及び低額の2種類の紙幣が挿入口
より投入可能で、投入低額紙幣を紙幣スタック部に積重
ねて収納するとともに、投入高額紙幣を紙幣貯留部に受
容可能とし、低額紙幣の払出時には紙幣スタック部の最
上位に積重ねた紙幣を挿入口から払出し可能にして、識
別部で高額と判定された紙幣を紙幣貯留部に収納する手
前で一時停止させ、紙幣スタック部内の低額紙幣で両替
返却可能な条件にて該高額紙幣の受入れを可能とし、次
の紙幣の投入または販売動作に基づき一時停止していた
高額紙幣を紙幣貯留部に導入するものであり、このた
め、一時停止していた高額紙幣が紙幣貯留部に収納され
た後において返却動作されても、該高額紙幣に代って低
額紙幣にて払出すこともできるものであるから、自動販
売機としての機能の両替機能を持つことができ、受入れ
た低額紙幣を釣銭及び両替紙幣に利用できるものであ
る。
より投入可能で、投入低額紙幣を紙幣スタック部に積重
ねて収納するとともに、投入高額紙幣を紙幣貯留部に受
容可能とし、低額紙幣の払出時には紙幣スタック部の最
上位に積重ねた紙幣を挿入口から払出し可能にして、識
別部で高額と判定された紙幣を紙幣貯留部に収納する手
前で一時停止させ、紙幣スタック部内の低額紙幣で両替
返却可能な条件にて該高額紙幣の受入れを可能とし、次
の紙幣の投入または販売動作に基づき一時停止していた
高額紙幣を紙幣貯留部に導入するものであり、このた
め、一時停止していた高額紙幣が紙幣貯留部に収納され
た後において返却動作されても、該高額紙幣に代って低
額紙幣にて払出すこともできるものであるから、自動販
売機としての機能の両替機能を持つことができ、受入れ
た低額紙幣を釣銭及び両替紙幣に利用できるものであ
る。
第1図は本発明に依る装置の側断面図、第2図は平面
図、第3図は案内壁とスタック板の関係を示す図、第4
図は紙幣スタック部の紙幣を爪部材(48)にて保持してい
る状態を示す側断面図、第5図は紙幣スタック部の紙幣
受入態勢を示す側断面図、第6図は紙幣スタック部の紙
幣を爪部材(49)にて保持している状態を示す側断面図、
第7図から第10図は紙幣スタック部への紙幣導入動作
を示す正断面図、第11図は紙幣スタック部からの紙幣
排出を示す側断面図、第12図は制御回路図、第13図
は比較判定部の説明図である。 (1)…挿入口、 (2)…移送装置、 (7)…紙幣貯留部、
(8)…紙幣スタック部、 (9)…取出装置、 (102)…
処理回路、 (108)…カウンタ。
図、第3図は案内壁とスタック板の関係を示す図、第4
図は紙幣スタック部の紙幣を爪部材(48)にて保持してい
る状態を示す側断面図、第5図は紙幣スタック部の紙幣
受入態勢を示す側断面図、第6図は紙幣スタック部の紙
幣を爪部材(49)にて保持している状態を示す側断面図、
第7図から第10図は紙幣スタック部への紙幣導入動作
を示す正断面図、第11図は紙幣スタック部からの紙幣
排出を示す側断面図、第12図は制御回路図、第13図
は比較判定部の説明図である。 (1)…挿入口、 (2)…移送装置、 (7)…紙幣貯留部、
(8)…紙幣スタック部、 (9)…取出装置、 (102)…
処理回路、 (108)…カウンタ。
Claims (1)
- 【請求項1】少くとも高額及び低額の2種類の紙幣が挿
入される挿入口と、該挿入口より挿入された紙幣を移送
する正転逆転可能な移送装置と、該移送装置による移送
紙幣と適正及び種類を判別する紙幣識別部と、該識別部
で低額と判定された紙幣が導入されて導入紙幣を積重ね
て収納する紙幣スタック部と、該紙幣スタック部に紙幣
が収納される毎に加算し、排出されると減算される計数
記憶手段と、該計数記憶手段に記憶された低額紙幣枚数
情報と投入された高額紙幣情報を比較する手段と、該比
較手段により低額紙幣による低額紙幣の両替が可能な判
定に基づき高額紙幣を収納する紙幣貯留部と、所定の低
額紙幣払出信号の発生にて前記紙幣スタック部の最上位
の紙幣を前記移送装置に導く取出装置と、高額紙幣が前
記比較手段により両替可能と判定されると前記移送装置
による該高額紙幣の移送を一時停止させ、所定の商品販
売動作または次の紙幣が投入されると前記高額紙幣を紙
幣貯留部へ移送するよう制御する制御手段とを備えた紙
幣処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205771A JPH063624B2 (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 紙幣処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205771A JPH063624B2 (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 紙幣処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184792A JPS6184792A (ja) | 1986-04-30 |
| JPH063624B2 true JPH063624B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=16512394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59205771A Expired - Lifetime JPH063624B2 (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 紙幣処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063624B2 (ja) |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP59205771A patent/JPH063624B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6184792A (ja) | 1986-04-30 |
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