JPS616788A - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、自動販売機或いは両替機等で使用される紙幣
処理装置に関する。

（ロ）従来技術 近年、高額紙幣を受取って低額紙幣を釣銭貨幣或いは両
替貨幣として払出す自動販売機や両替機の需要が高まり
つつある。このように２種類の紙幣が処理可能な紙幣処
理装置としては、投入される紙幣の一種類をエスクロ部
に貯留し、当該紙幣の返却要求があったときにはエスク
ロ部より取り　　出して払出す構成の特開昭５９−１６
０９４号公報にて示されろ装置がある。この公報の装置
に於いて、払出紙幣は投入された紙幣だけで賄われるた
めに多量に払出すことは不可能で、釣銭貨幣或いは両替
貨幣を払い出す装置としては不向きである。したがって
紙幣を釣銭貨幣或いは両替貨幣として払い出す紙幣処理
装置ではローディング機能が不可欠である。しかしなが
ら紙幣処理装置におけるローディングは、予め補充紙幣
が充填されている紙幣カセットを交換して行うのが一般
的であり、この場合カセットを着脱自在に組込むために
安定した払出動作を行うには装置が複雑化し、またこの
カセツトとは別に投入紙幣を収納する収納部も必要とな
って装置が大型化する欠点がある。

（ハ）発明の目的 本発明は、紙幣の挿入口よりローディングが可能な紙幣
処理装置を提供するものである。

に）発明の構成 本発明は、少くとも高額及び低額の２種類の紙幣が挿入
口から投入可能で紙幣識別部にて投入紙幣の適正及び種
類を判別し、低額紙幣は紙幣スタック部に積重ねて収納
するとともに高額紙幣は紙幣貯留部に受容するようにし
て、紙幣ローディングスイッチの操作による紙幣ローデ
ィング時には紙幣識別部の識別精度を低下させて、挿入
口より投入された紙幣が低額紙幣以外の紙幣であること
を紙幣識別部が判定すると該紙幣を挿入口から返却し、
低額紙幣であることを紙幣識別部が判定すると該紙幣を
紙幣スタック部へ導入するようにした構成である。

（ホ）実施例 第１図及び第２図は本発明に依る紙幣処理装置の側断面
図と平面図を夫々示している。筐体（ＩＱに外設される
紙幣の挿入口（１）に連通した移送装置（２）は挿入口
（１）の後部に一対の引込ローラ（１１１（１３を具備
して、引込ローラαりと減速モータＱ３の出力軸（１４
）に装設される駆動ローラａ９とガイドローラ顛には無
端ベル）（１７）を張架しており、ローラ０８（１９（
２Ｉはベルトα力の移動に伴い回動するよう配設されて
いる。

そして移送装置（２）は一対の引込ローラ、（１１）（
１２とガイドローラａ６）までで紙幣搬送路を形成して
おり、該搬送路の途中には搬送紙幣の長さを測定するセ
ンサ（６９ａＸ６９ｂ）（６９ｃ）と磁気パターンを検
出する検出ヘッドＣυを配置している。センサ（６９ａ
）（６９ｂ）（６９ｃ）と検出ヘッド（２１）は後に明
白となる識別回路とともに紙幣識別部を構成しており、
搬送紙幣の適正及び種類を識別する。移送装置（２）の
ガイドローラ（１６１及びローラ翰の後部には、軸（２
功を支点として揺動自在な誘導片（ハ）を配設しており
、更に誘導片（ハ）に対向して誘導ベル）Ｃ２４）を設
けている。誘導片（２暗マその揺動側端部が誘導ベルト
（財）と離反するような方向へ比較的弱いスプリング（
ハ）にて付勢されている。また誘導ベル）０４）は減速
モータ翰に連動する回動軸（５）と支軸−に夫々装着し
た一対のプーリ（２！３（至）に張架されている。文に
回動軸（５）にはプーリ（６８１翰を固設するとともに
該軸（５）を支点として回動可能なアームＣ３４）を取
付けている。そしてプーリ（６ねと支軸Ｃ３１）に設け
たブー９０邊との間には誘導ベルト（２４に連続するベ
ルト（ハ）を張架して搬送装置（６）を形成している。

低額紙幣を保留する紙幣スタック部（８）は案内壁（３
）を挾みベルｌ＆Ｉに対向して設けられ、土壁（ト）及
び下壁６つにより紙幣を長手方向に一枚ずつ交互にずら
した状態でスタックする空間が形成されており、保留紙
幣はスプリング（至）にて付勢される仕切板−により案
内壁（３）側に押圧されて保持される。案内壁（３）は
第３図に示すごとくその中央部には紙幣−秋分に略相当
する開口部（４）が設けられており、側縁部に形成した
切欠（４０Ｋ　ｋ家通過する紙幣の滑り摩擦を軽減する
ためのローラ０υを配置している。スタック板（４２は
筐体（１０）に固設した案内ピン０９を摺動するガイド
部（４４を具備しており、通常スプリング（４ツに付勢
されて開口部（４）と反対方向に退去した状態に保持さ
れている。そしてスプリング（４５１に抗してスタック
板（４４を押圧するカム（４７Ａ）　（４７Ｂ）は減速
モータ（４６）に連結した回動軸（ハ）と支軸（イ）に
固着されており、更にと・れら軸（ハ）（財）に装着さ
れる一対のブーＩＪ　Ｑ１７）（ハ）にはベルト翰が張
架されている。かかるカム（４７Ａ）　（４７Ｂ）の回
動にてスタック板（４２１は開口部（４）の方向へ移動
しベルト（至）と案内壁（３）とで挾持されている紙幣
を開口部（４）を通して紙幣スタック部（８）へ押し込
むようになっている。紙幣スタック部（８）内の収納紙
幣を保持する上下一対の爪部材（４８）（４１＆−１、
側板尭６Ｄに装架される回転軸１５２５３）に支持され
ており、夫々の爪部材（４ｇｌ（４！Ｉｔは第４図に示
すように互いの回転角が１８０°ずれた状態に設定され
ている。回転軸翻は減速モータ５４）に直結されるとと
もに、回転軸６邊弥に夫々装着されるプーリ（へ）鏝に
はタイミングベルト５７）が張架されており、該モータ
５４の回転により爪部材（４８（４唱１１８０°ずれた
状態の周期回転を行うようになっている。爪部材（４１
０（４９が回転して静止する位置は第４図・第５図・第
６図に示すように紙幣スタクク部（８）の内方に向けて
延出している状態と紙幣スタック部（８）の外方に向け
て延出している状態と開口部（４）に向けて延出してい
る状態の三通りがある。したがって回転軸（５り曽の回
動による爪部材（４１（４９）の移動位置を検出するた
めに、図示していないが回転軸６２にはカムを装着して
スイッチにより該軸（５２の回転位置を検出するように
構成している。係止部材ｔ５秒は回動自在に軸支−され
ているが、通常ネジリバネＩυにより爪部材（４υの方
向に付勢されている。

そして係止部材（至）はカム曽の回転によりネジリバネ
６１）に抗して移動するが、このときカムの２を装着し
た軸霞は図示しない所定の歯車機構により回動軸５３と
同期して回動するように構成されている。

同じく回動自在に軸支（財）されている係止部材６唱１
ネジリバネ（へ）により爪部材（至）の方向に付勢され
ているが、やはり所定の歯車機構により回動軸５鵠と同
期して回動する軸−に装着されるカムー〇回転にてネジ
リバネ霞に抗し移動する。またアーム（至）のスプリン
グｃ３団によって付勢されている側の端部にはプーリ侶
υ及びローラ（９）を軸支しており、他端は筐体ａ〔に
固設されているソレノイド（ト）の作動杆に連結されて
いる。ローラ（９）は低該紙幣の払出時に紙幣スタック
部（８）の最上位紙幣を移送装置（２）　Ｋ導（取出装
置であり、プーリ翰）υに張架されるベルト＠りにより
回動する。また軸いりに装着したプーリーとベル）（９
υにて連結されるプーリ（９２を備えた軸（９３には送
出口−ラヴυが固設されており、該ローラσυは板（９
４）に回動自在に支持した送出ローラσ〔と当接して回
動する。そして送出ローラσ０）ｆｆηの後方には高額
紙幣の紙幣貯留部（力を配置している。

上記構成による動作を説明する。先ず挿入口（１）に紙
幣を差し込むと、引込ローラ（ＩＩＩＨの回動によるベ
ルトαηの搬送動作にてこの紙幣は移送装置（２）に取
込まれる。そしてセンサ（６９ａ）（６９ｂ）（６９り
と検出ヘッド（２１）は通過する搬送紙幣に応じた検出
々力を発生し、前述の識別回路はこの紙幣の適正及び種
類を判別する。しかして識別回路により搬送紙幣が非適
性であることが判別されると、減速モータ（１階が逆転
してベルｈＣ１ηが逆方向に駆動し、紙幣は挿入口（１
）を通し機体外に戻される。一方、適正の場合、この紙
幣の先端が一組のＬＥＤとホトトランジスタより成るセ
ンサ（６９ｃ）に到達した時点で減速モータ（２０が駆
動し、紙幣はベルト（ハ）及び案内壁（３）の一方の面
の間に形成される紙幣受入路（５）内に取込まれる。し
かしてこの紙幣が高額紙幣の場合にはベル）（３３１の
駆動が継続するため受入方向に搬送された後、送出ロー
ラ錦σＢにより紙幣貯留部（カへ導入される。そして減
速モータ（２ｅは、紙幣の後端が一組のＬＥＤ及びホト
トランジスタより成るセンサ６乃を通過終了してから所
定時間後に停止する。

また紙幣が低額紙幣の場合には、この紙幣がセンサ（至
）を通過するとベルト（ハ）の駆動を停止し、紙幣受入
路（５）に取込んだ紙幣を紙幣スタック部（８）へ導（
ものであるが、この搬送を停止するタイミングには二通
りがある。即ち、紙幣スタック部（８）はとなり合う紙
幣を長手方向に交互にずらした状態で保持するものであ
るが、第６図に示すごとく爪部材０９及び係止部材６傷
により収納紙幣を下端部で保持している場合には、ベル
ト（へ）により取込まれる低額紙幣の後端部がセンサの
９を通過終了すると直ちに減速モータ（ハ）を停止させ
、また第４図に示すごとく爪部材（ハ）及び係止部材１
５８により収納紙幣の上端部を挾持している場合には、
ベルト（ハ）により取込まれる紙幣の後端部がセンサ（
至）を通過してから若干の遅延時間後に減速モータ（ハ
）を停止させるものである。いま紙幣スタック部（８）
内の紙幣が爪部材（４８１及び係止部材（ハ）によって
挾持されている状態で低額紙幣がベルト（ハ）により取
込まれてきたものとすると、紙幣σｊがセンサ６Ｉを通
過終了してから遅延時間後にモータ（ハ）は停止するた
めに、紙幣σ鼾まその先端部が紙幣スタック部（８）の
下壁ｃ３７）に接近する位置まで取込まれる。そして減
速モータ１５４）を駆動して回転軸（５２［株］を反時
計方向に９０°回動させ、第５図に示すごとく爪部材θ
Ｂ（４１を開口部（４）の方向へ延出させる。このとき
回転軸５２１５３）の回動に連動してカムＩ）３１つが
時計方向に９０°回動するだめに係止部材（至）（５９
１は仕切板０ωの後方に退出する。したがって紙幣スタ
ック部（８）の収納紙幣に対する爪部材（４ｅ（４１及
び係止部材６（至）（５ωの抑圧は全て解除される。

第７図から第１０図までは紙幣スタック部（８）への低
額紙幣の押し込み動作を示す断面図である。

第７図に示す待機状態でスタック板Ωつは開口部（４）
から退出しており、紙幣スタック部（８）へ収納される
紙幣０４）はペルｌとローラ０υ間に挾持されている。

そして減速モータ（４６）の駆動によるカム（４７）の
回動にて、スタック板（６）のガイド部（４ルがカム（
４７）の突起部と当接するようになると、第８図及び第
９図に示すごとくスタック板（４２は開口部（４）を通
して紙幣スタック部（８）内へ進出しスプリング（至）
に抗して紙幣を押し込む。しかしてカム（４７）が一回
転して、同軸上に固設されているカムσつ及び位置検知
スイッチ（絢にて時期位置に復帰するのを確認すると減
速モータ（４６）を停止させる。このように移送装置（
２）より導入される低額紙幣のベルト（至）による取込
みを終了すると、減速モータ（ハ）を一回転させてこの
紙幣を紙幣スタック部（８）へ導入する。

そして減速モータ６４）を駆動して回転軸５２５３）を
更に反時計方向に９０°回動させると、爪部材（４偽が
紙幣スタクク部（８）の内方に延出すると共に、回転軸
（５鵠に連動するカム６７）の回動にて係止部材６鵠は
仕切板０！Ｊの方向へ突出する。したがって紙幣スタッ
ク部（８）内の収納紙幣は、第６図に示すごとくその下
端部が爪部材（４樟及び係止部材軸に挾持されるが、こ
のとき爪部材（４樽と係止部材（イ）は開放している。

しかしてこの状態で次の低額紙幣がペル）Ｃ（３）にて
搬送されてくると、この紙幣のセンサ（至）の通過終了
にて直ちにモータ（ハ）が停止されるため、紙幣はその
後端部が紙幣スタック部（８）の土壁（ト）から僅かに
離れた位置までしか取込まれない。しかる後、回転軸６
２６浅を時計方向に９０°回動させて爪部材（４Ｅ９（
４９）及び係止部材ｆ５８６１を第５図に示す状態にし
、更にカム（４７）を一回転させて紙幣を紙幣スタック
部（８）に押し込む。そして回転軸■５３）を更に時計
方向に９０＠　回動させて紙幣スタック部（８）の収納
紙幣の上端部を爪部材（４８１及び係止部材Ｃ５Ｑにて
挾持する。

上記したように、紙幣スタック部（８）は低額紙幣力を
導入されるたびに順次交互にずらした状態にて積み重ね
ると共に、爪部材（４Ｓ（４９１の何れか一方が紙幣ス
タック部（８）内に延出して最上位に重ねた紙幣の一端
と当接するように構成されている。

次に紙幣スタック部（８）より低額紙幣を取出す動作に
ついて説明する。ところで紙幣スタック部（８）の最上
位紙幣は倒れかの爪部材（４ａ（４９にて保持されてい
るために、先ず最上位紙幣をフリーな状態にすべく爪部
材の切換動作を行なう。したがって第４図に示すように
爪部材（掲と係止部材５棒にて収納紙幣を挾持している
場合の切換動作は、回転軸も２５３）を夫々反時計方向
に１８０°回動させて最上位紙幣をフリーにすると共に
、２枚目以降の紙幣は第６図に示す爪部材（４９）と係
止部材（５鴨にて挾持する状態で保持するものである。

また逆に爪部材（４Ｉ係止部材ｒ５９にて収納紙幣を挾
持している場合の切換動作は、回転軸（５６６３）を夫
々時計方向に１８０゜回動させて最上位紙幣をフリーに
すると共に、２枚目以降の紙幣は第４図に示す爪部材（
４印と係止台６材Ｇ騰にて挾持する状態で保持するもの
である。このようにして最上位紙幣をフリーにした後、
第１１図に示すように減速モータ６３を逆転させてベル
Ｆαηを返却方向に移動させるとともに、減速モータ（
ハ）を逆転させてローラ（９）を時計方向に回動させる
。

次にソレノイド（至）を励磁してアーム（財）を矢印方
向人に回動させ、ローラ（９）をフリーとなった最上位
紙幣σＤの表面に押し当てて誘導片（ハ）の方向に付勢
する。したがって紙幣σ７）は案内壁（３）の紙幣スタ
ック部（８）側の面にガイドされながら移動し、その先
端部はスプリング（ロ）に抗して誘導片（ハ）を押しの
けて移送装置（２）のガイドローラ叫翰に到達する。そ
して紙幣σηはベル）Ｑ７）により挿入口（１）に向け
て搬送されるが、センサ（６９Ｃ）を通過した時点でソ
レノイド（ト）及び減速モータＱｅを非動作にして紙幣
スタック部（８）からの紙幣の取出し動作を停止する。

また減速モータＨの逆転動作は紙幣σηが挿入口（１）
から機外に排出されるまで継続される。

第１２図は、かかる構成の紙幣処理装置を自動販売機に
適用した場合における制御回路構成を示しており、歯は
紙幣処理装置側回路部、（１０１）は自動販売機の本体
制御回路である。紙幣処理装置側回路部（２）の処理回
路（１０２）は信号バス（１０９）によって自動販売機
の本体制御回路（１０１）に接続されており、この信号
バス（１０９）により両者間で低額紙幣の枚数データ・
販売終了信号・返却信号・低額紙幣払出信号及び払出終
了信号が授受される。

そして処理回路（１０２）は制御信号ライン（１０７）
を通して紙幣処理装置の、各駆動モータ及びソレノイド
に制御信号を与えるとともに、各センサからの検知信号
を入力する。識別回路（１０４）は、センサ（６９ａ　
Ｘ６９ｂ）（６９ｃ）の各検出々力ａ＠ｂｅｃと検出ヘ
ット″（２］）からの検出々力に基づき紙幣の適正及び
種類を判定するもので、信号バス（１０３）に接続され
て判定した紙幣の種類データを出力して本体制御回路（
１０１）及び処理回路（１０２）に導入し、このとき紙
幣が低額紙幣の場合罠はカウンタ（１０６）にカウント
信号を出力する。第１３図は識別回路（１０４）の具体
的構成例を示しており、ＡＮＤゲー）　（１１１）にイ
ンバータ（１１３）による検出々力ａの反転出力及び検
出々力すを入力し、ＡＮＤゲート（１１２）にインバー
タ（１１４）による検出々力Ｃの反転出力及びＡＮＤゲ
ート（１１１）の出力を入力するとともに、検出ヘッド
（２１）からの磁気検出々力ｄは波形整形回路（１１５
）により所定レベルで波形整形してその出力をカウンタ
（１１６）でカウントし、判定部（１１０）はＡＮＤゲ
ー）　（１１２）の出力により投入紙幣の長さを判定し
、そしてカウンタ（１１６）の計数データにより印刷パ
ターンの正偽を判定するものである。本例に依ると、低
額紙幣を投入した場合にその長さが適正であるならば、
センサ（６９ｂ　）を通過しているその紙幣の後端部が
センサ（６９ａ）を通過終了した時点で、その先端部は
未だセンサ（６９ｃ）には到達していない。したがって
第１４図に示すごとく、センサ（６９ｂ）のみが紙幣を
検知してＨＭレベルの検出々カａを発生し、他のセンサ
（６９ａ）（６９ｂ）が″Ｈ″レベルの検出々力ｂｅｅ
を発生していないとＡＮＤゲート（１１２）は″Ｈ″レ
ベルの出力を生じ、判定部（１１０）は低額紙幣の投入
であることを判定する。また波形整形回路（１１８）は
、第１５図に示すようにコンパレータ（１１５）によっ
て磁気検出々力ｄと抵抗Ｒ１・Ｒ２・Ｒ３にて決まる基
準レベルＬ１　とを比較して波形整形し、カウンタ（１
１６）は基準レベＡ／Ｌ１を越える信号の数をカウント
し、判定部（１１０）はカウンタ（１１６）の計数デー
タが予め設定されている低額及び高額紙幣毎の適正の計
数データに到達したかで投入紙幣の印刷パターンによる
適正及び種類を判定する。そして判定部（１１０）は同
じ紙幣について、長さによる種類判定と印刷パターンに
よる′Ｓ類判定とが一致している場合に、この紙幣を適
正とするものである。

また紙幣ローディングスイッチ（１０５）を操作すると
、処理回路（１０２）は紙幣ローディングモードとなり
、且つ識別回路（１０４）の識別精度は所定の識別制御
手段によって低位に切換えられる。識別回路（１０４）
の識別精度を低下させるには種々考えられ、例えば通常
は長さと印刷パターンの両方で判別しているのを、紙幣
ローディングモードでは何れか一つのみで判別したり、
或いは印刷パターンの判定基準を下げたりする方法があ
る。本例では、波形整形回路（１１８）に紙幣ローゲイ
ングスイタチ（１０５）に連動してＯＮするスイッチ（
１１７）を識別制御手段として設け、スイッチ（１１７
）のＯＮにより基準レベルを抵抗Ｒ１・Ｒ１によって決
まるレベルＬ、にまで落すことで、印刷パターンの判定
基準を下げる方法を採用しており、これによりカウンタ
（１１６）の計数データは大きくなるために適正紙幣と
判別する率が高くなる。したがって表面が著しく汚れた
紙幣や、一部が破損していたり或いはインク等が塗付さ
れた紙幣でも適正紙幣と判定される。また磁気検出々力
の信号を直接カウンタ（１１６）にて計数し、この計数
データと予め設定している適正の計数データとを比較し
て投入紙幣の印刷パターンを判別する方式では、紙幣ロ
ーディングスイッチ（１０５）の操作により識別制御手
段は比較判別の許容範囲を拡大することで識別精度を低
位に切換える。

上記の制御回路で、挿入口（１）より投入された紙幣が
低額紙幣であることが識別回路（１０４）にて判定され
ると、カウンタ（１０６）にカウントアツプ信号が供給
されて低額紙幣枚数が１枚加算され、紙幣処理装置の紙
幣スタック部（８）には低額紙幣が自動補給される。そ
して投入紙幣が低額紙幣であることが識別回路（１０４
）からの種類データにて示されると、本体制御回路（１
０１）はこの額を投入金額に加算計数して所定の販売制
御を行う。また本体制御回路（１０１）は、挿入紙幣が
高額紙幣であることが識別回路（１０４）からの種類デ
ータにて示されると、本体制御回路（１０１）はこの高
額紙幣を受容するかを紙幣スタック部（８）の低額紙幣
の枚数データ及び商品の販売価格との関連により判定す
る。

即ち、挿入紙倍額と販売価格との差額を払出す分の低額
紙幣が無いと、本体制御回路（１０１）は釣銭の払出が
不能として返却信号を処理回路（１０２）に送信する。

この返却信号が導入されると処理回路（１０２）は、挿
入紙幣が非適正で返却する場合と同様に、制御信号ライ
ン（１０７）を通し減速モータ（１３）に逆転信号を出
力して挿入高額紙幣を返却する。

しかして受容可能な場合に挿入高額紙幣は紙幣貯留部（
７）へ導入されて、本体制御回路（１０１）はこの紙幣
類を加算計数して所定の販売制御を行う。そして自動販
売機側で商品の販売が成され釣銭が必要となると、本体
制御回路（１０１）は低額紙幣払出信号を処理回路（１
０２）に送信する。このとき処理回路（１０２）は、取
出装置であるローラ（９）にて紙幣スタック部（８）か
ら低額紙幣を取り出して移送装置（２）へ導くのに必要
な一連の信号を、制御信号ライン（１０７）によって紙
幣処理装置に出力する。即ち、処理回路（１０２）は、
回転軸の２５（９）を駆動する減速モータｒ５４）に駆
動信号を出力して紙幣スタック部（８）の最上位紙幣を
フリーにし、且つソレノイド□□□に付勢信号を出力す
るとともに減速モータ（２ｅに逆転信号を出力してロー
ラ（９）を時計方向に回動させる。

そして処理回路（１０２）は移送装置（２）が紙幣スタ
ック部（８）から取り出された低額紙幣を挿入口（１）
に向けて逆移送するための制御手段を具備しており、か
かる制御動作時に処理回路（１０２）は制御信号ライン
（１０７）を通して減速モータ（１■に逆転信号を出力
してベルト（１７）を返却方向に移動させる。このよう
な制御にて紙幣スタック部（８）より取り出した低額紙
幣を挿入口（１）から排出すると、処理回路（１０２）
はカウンタ（１０６）にカウントダウン信号を出力して
低額紙幣枚数より１”を減算するとともに、本体制御回
路（１０１）には払出終了信号を出力する。

本体制御回路（１０１）は払出終了信号が入力すると、
演算している釣銭額より排出紙倍額を減算し、更に低額
紙幣の払出しが必要な場合に前述の動作を繰返す。

そして紙幣ローディングスイッチ（１０５）を操作する
と処理回路（１０２）はローディングモードとなり、挿
入口（１）に低額紙幣が投入されるとこれを紙幣スタッ
ク部（８）にローディングし、また低額紙幣以外が投入
されるとこれを挿入口（１）から返却する。

したがって処理回路（１０２）は紙幣処理装置のかかる
動作に必要な一連の信号を出力するローディング制御手
段を具備している。即ち、識別回路（ｉｏｓ　）にて挿
入口は）から投入されたローディング紙幣が低額紙幣で
あることを示されると、処理回路（１０２）はセンサ隨
に対応する制御信号ライン（１０７）がらの紙、幣の検
出信号の入力により先ず減速モータ（２０の駆動を停止
させ、次に減速モータ６４）に駆動信号を出力して紙幣
スタック部（８）の収納紙幣をフＩＪ−にし、続いて減
速モータ（４６）に駆動信号を出力して投入紙幣を紙幣
スタック部（８）に押込み、更に減速モータ５４）Ｋ駆
動信号を出力して何れかの爪部材（伺（４ωにて紙幣ス
タック部（８）の収納紙幣を保持するものである。尚、
前述したごとく紙幣スタック部（８）の収納紙幣は長手
方向に交互にずらした状態で保持するために、処理回路
（１０２）は紙幣がセンサ（イ）を通過する毎に、直ち
に減速モータ０６）の駆動を停止させる制御と遅延時間
後に停止させる制御とを交互に繰返すものである。そし
て紙幣スタン・り部（８）にローディングされる低額紙
幣が、検出ヘッド０υを通過して識別回路（１０４）に
出力が得られると、カウンタ（１０６）はカウントアツ
プして紙幣スタック部（８）の収納紙幣枚数をカウント
する。このようなローディング動作時において、識別回
路（１０８）はローディングスイッチ（１０５）の操作
により識別精度が低く設定されているために、表面が著
しく汚れた紙幣や、一部が破損していたり或いはインク
等が塗付された古紙幣でも紙幣スタック部（８）ヘロー
ディングできる。一般に紙幣の識別精度を上げると正偽
の判別は向上する反面、適正紙幣でも古くなった紙幣は
偽と判定される不都合がある。

しかしながら管理者が紙幣をローディングするときは、
全てが適正紙幣であるために識別精度を低下させても問
題はなく、そのため古紙幣もローディングされて有効に
処理できる。しかしてローディング時に低額紙幣以外の
適正紙幣が投入されると、処理回路（１０２）はこれを
挿入口（１）から返却するための制御を行う。即ち、挿
入口（１）から投入されたローディング紙幣が高額紙幣
であることを、識別回路（１０４）から信号バス（１０
９）にて示されると、処理回路（１０２）は挿入紙幣が
非適正で返却する場合と同様に、制御信号ライン（１０
７）を通し減速モータ（１３）Ｋ逆転信号を出力して移
送装置（２）を通称送動作させ高額紙幣を返却する。

（へ）発明の効果 本発明に依ると、通常の紙幣の挿入口を通して紙幣をロ
ーディングするために、特別なローディング紙幣のセッ
ト手段を設ける必要がない。そして、投入紙幣とローデ
ィング紙幣とを同じ挿入口より投入可能にしたことで、
収納部（紙幣スタック部）の共通化が図れ装置が小型化
するとともに、ローディング紙幣が確実に紙幣処理装置
にセットされるために払出し動作が安定する。しかもロ
ーディング時には識別回路の識別精度を低位に設定する
ために、古くなった紙幣でも返却することなりローティ
ングすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に依る装置の側断面図、第２図は平面図
、第３図は案内壁とスタック板の関係を示す図、第４図
は紙幣スタック部の紙幣を爪部材（４８）にて保持して
いる状態を示す側断面図、第５図は紙幣スクノク部の紙
幣受入態勢を示す側断面図、第６図は紙幣スタック部の
紙幣を爪部材（４９）にて保持している状態を示す側断
面図、第７図から第１０図は紙幣スタック部への紙幣導
入動作を示す正断面図、第１１図は紙幣スタック部の紙
幣排出を示す側断面図、第１２図は制御回路図、第１３
図は識別回路の具体的構成例を示す図、第１４図は長さ
判定を説明するタイミングチャート、第１５図は波形整
形を説明する波形図である。 （１）・・・挿入口、　（２）・・・移送装置、　（７
）・・・紙幣貯留部、　（８）・・・紙幣スタック部、
　　（１０２）・・・処理回路、（１０４）・・・識別
回路、　　（１０５）・・・紙幣ローディングスイッチ
。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　　牧　野　靜　夫 第７図 第８図 ５８　０ソ 第９図 第１○図 第１３図 第１４図 第１５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、少くとも高額及び低額の２種類の紙幣が挿入される
   挿入口と、該挿入口より挿入された紙幣を移送する移送
   装置と、該移送装置による移送紙幣の適正及び種類を判
   別する紙幣識別部と、該識別部で低額と判定される紙幣
   を積重ねて収納する紙幣スタック部と、前記識別部で高
   額と判定された紙幣を受容する紙幣貯留部と、紙幣ロー
   ディングスイッチと、該スイッチの操作による紙幣のロ
   ーディング時に前記紙幣識別部の識別精度が低下するよ
   うに制御する識別制御手段と、紙幣のローディング時に
   前記挿入口より挿入された紙幣が前記紙幣識別部で低額
   紙幣以外の紙幣と判定されると前記移送装置が該紙幣を
   前記挿入口に逆移送するよう制御し、前記紙幣識別部で
   低額紙幣と判定されると該紙幣を前記移送装置を通して
   前記紙幣スタック部へ導入するよう制御するローディン
   グ制御手段とを備えた紙幣処理装置。