JPH063633B2

JPH063633B2 - 貨幣管理方法及びその装置

Info

Publication number: JPH063633B2
Application number: JP15824783A
Authority: JP
Inventors: 明人田中; 千英一前田
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1983-08-30
Filing date: 1983-08-30
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPS6049496A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野；この発明は、銀行等の金融機関において使用される貨幣
取引装置に対する貨幣の管理方法及び管理装置に関す
る。

発明の技術的背景と問題点；近年、銀行等の金融機関では窓口業務の省力化を計るた
め、自動現金支払機，自動預金支払機や両替機が無人コ
ーナに設けられている。また、テラーのいる窓口におい
ても、現金の自動入出金機が設置されており、テラーの
操作するテラーズマシンによって現金を自動で入金した
り出金したりするようになっており、更には客自身によ
って窓口でテラーの指示に従って自動入出金機から現金
を受取ったり、あるいは入金したりしている。

しかし、これらの貨幣取引装置では、カセット等に収納
されている貨幣が出金業務を行なったために無くなった
り、残りがわずかになった時には補充を必要とし、入金
業務を行なったために貨幣の収納が満杯、もしくはそれ
に近くなった場合には回収を必要としていた。そして、
これら貨幣の補充や回収を行なっている間は貨幣取引装
置を使用することができず、テラーが回収した現金を出
納に持って行ったり、また、出納に必要分の現金を補充
用として取りに行かねばならず、テラーと出納との間で
現金のやりとり業務が必要となり、現金管理の上から金
種や枚数を確認せねばならず、大変手間がかかり面倒で
あった。また、顧客が多く来店している場合には顧客を
長い時間待たせることにもなり、サービス面の低下にも
なっていた。さらに、これら多くの貨幣取引装置が導入
されると、これら機器内に多額の現金が常時滞留してい
るため、金融機関としては資金運用の効率が悪くなると
いう欠点があった。

発明の目的；この発明の目的は、上述のような貨幣取引装置に対して
内部又は外部から自動的に貨幣を補充したり、回収した
りする貨幣の管理方法及びその装置を提供することにあ
る。

発明の概要；この発明は貨幣管理方法に関するもので、貨幣の入金処
理及び出金処理を行なうと共に、入金された貨幣を出金
貨幣として処理できるようになっている複数の貨幣取引
装置に内蔵されている金種別カセットに収納されている
貨幣の現在量を検知し、予め定められた上下限数量に対
して過不足を生じたときに、内蔵されている回収用兼補
充用カセットと前記金種別カセットとの間で貨幣の回収
又は補充を行なうと共に、前記回収用兼補充用カセット
に収納されている貨幣の現在量を検知し、予め定められ
た設定範囲と比較して過不足状態を集中的に管理し、過
不足状態を生じた前記貨幣取引装置に対して、予め定め
られた優先順位に従って走行可能な貨幣管理機を接続し
て前記回収用兼補充用カセットを回収又は補充し、前記
貨幣取引装置の貨幣量を適正に管理するようにしたもの
である。また、この発明は貨幣管理装置に関するもの
で、内蔵した金種別カセットに収納した貨幣により入金
処理及び出金処理を行なうと共に、入金された貨幣を出
金貨幣として処理できるようになっており、別に内蔵し
た回収用兼補充用カセットとの間で貨幣の回収又は補充
を行なうようになっている複数の貨幣取引装置と、前記
金種別カセット内の各収納貨幣量及び前記回収用兼補充
用カセット内の貨幣量を検知する貨幣量検知手段と、前
記複数の貨幣取引装置に接続され、前記貨幣量検知手段
によって前記回収用兼補充用カセット内の収納貨幣量が
予め定められた設定範囲外となった時に通信手段を介し
て予め定められた優先順位でコール信号を発信するター
ミナル管理機と、金種別の回収用兼補充用カセットを搭
載し、前記コール信号を受信して走行可能な貨幣管理機
とを具え、前記各貨幣取引装置に前記貨幣管理機との間
で回収用兼補充用カセットの取込み又は取出しを行なう
と取込取出手段を設け、前記貨幣管理機に回収用兼補充
用カセットを搭載するためのカセット収納部と、前記タ
ーミナル管理機から前記コール信号を受信して貨幣管理
を必要とする前記貨幣取引装置に走行して接続する走行
接続手段と、接続された前記貨幣取引装置との間で前記
回収用兼補充用カセットの取出し又は取込みを行なう取
出取込手段とを設け、前記各貨幣取引装置と前記貨幣管
理機との間でカセット単位の貨幣管理を行ない、前記各
貨幣取引装置に内蔵された前記金種別カセット内の貨幣
量を適正に管理するようにしたものである。

発明の実施例；第１図はこの発明を適用した銀行窓口における貨幣取引
系の一例を示すもので、貨幣取引装置である複数の紙幣
自動入出金機100に対して、集中管理するターミナル管
理機400を介して、走行可能な貨幣管理機200でカセット
単位に貨幣の補充，回収を自動的に行ない得るようにな
っている。また、自動入出金機100の各隣りにはテラー
が顧客と応対したり、テラーが取引業務に必要な操作を
行なうためのテラーズマシン300が配設されており、こ
のテラーズマシン300は自動入出金機100と一体となって
銀行取引業務を行なうようになっている。ターミナル管
理機400は複数の自動入出金機100及び複数のテラーズマ
シン300に対して１台であり、全ての自動入出金機100の
カセット内貨幣量を監視して、過不足を生じた時にアン
テナ401を介して貨幣管理機200にコール信号を発信する
ようになっている。そして、自動入出金機100の顧客側
１の上部には、入金のために顧客が紙幣を投入するため
の投入口101及び顧客に対して紙幣の支払い、返却を行
なうための支払返却口102が１次側として設けられてお
り、テラー側２の上部には、テラーが操作する紙幣の投
入口103及び支払返却口104が２次側として設けられてい
る。自動入出金機100のテラー側２の側面には、貨幣管
理機200との接続時に位置合せに用いる接続センサ（発
光部）106と、接続された貨幣管理機200に対してデータ
等の入出力を行なうデータ入出力部107とが設けられて
いると共に、下部両側には入出金機100と貨幣管理機200
とを機械的に接続して固定するための接続部108A及び10
8Bが突出して設けられている。また、接続部108A及び10
8Bの間には回収用兼補充用カセット（以下、回収／補充
カセットとする）の取込み又は取出しを行なうための導
入ガイド108Cが配設されており、その上部には開閉可能
なシャッタ109が設けられており、自動入出金機100と貨
幣管理機200とが接続された時に、シャッタ109を開いて
両者の間で回収／補充カセットの取込み、取出しを行な
い得るようになっている。

一方、顧客とテラーとが応対するテラーズマシン300の
デスク301の上には、取引上のデータ入力を行なうキー
ボード等で成る操作部302が設けられている。また、デ
スク301の中央部に設けられているCRT表示装置303に
は、紙幣の投出データ，操作部302から入力されたデー
タやその他の取引内容が表示されるようになっており、
CRT表示装置303に隣接してジャーナル印字，伝票印字機
のジャーナルや伝票を出す出口304と、通帳印字機に対
して通帳を挿入するための通帳挿入口305とが設けられ
ている。

さらに、貨幣管理機200はターミナル管理機400から自動
的に発信されるコール信号をアンテナ201で受信するこ
とによって、床上に敷設されている誘導帯３及びこれか
ら分岐して各自動入出金機100まで延びている副誘導帯3
A，3B，…に沿って自動走行し、要求のあった自動入出
金機100に対向した接近位置、つまり副誘導帯3A，3B，
…の端部に設けられている停止マーク4A，4B，…の位置
まで走行して停止する。そして、自動入出金機100の接
続部108A，108Bと貨幣管理機200のこれに対応する接続
部202A，202Bとが機械的に接続され、入出金機100のシ
ャッタ109及び貨幣管理機200のシャッタ203を開けて両
者の間で回収／補充カセットの補充（貨幣管理機200か
ら入出金機100へのカセット供給），回収（入出金機100
から貨幣管理機200へのカセット移送）を行なう。この
ため、貨幣管理機200の前面にも接続センサ（受光部）2
05及びデータ入出力部204が設けられており、接続セン
サ205はフォトトランジスタ等の受光素子で成り、接続
センサ106からの光を受けてカセット受渡しに適した位
置に正確に位置制御するようになっている。また、貨幣
管理機200の走行方向の前後面には、それぞれ障害物を
検知するための光学的又は超音波等を利用した障害物検
知センサ206及び207が設けられており、管理機200の底
部周縁には衝突のショックを吸収するためのバンパー20
8が周設されている。そして、バンパー208の前後面に
は、それぞれ床面の障害物を検知するための光学的又は
超音波等を利用した障害物検知センサ209及び210が設け
られており、管理機200の上面には警報ランプ211が設け
られていると共に、オペレータ等が回収／補充カセット
を手で取出したり、搭載したりするためのカセット供給
口213が設けられている。

次に、自動入出金機100の概略構成を第２図に示して説
明すると、１次側の投入口101に投入された紙幣は図示
しない取込機構によって１枚ずつ内部に取込まれ、搬送
路ａ→ｂを経へ識別部110に送られ、また、２次側の投
入口103に投入された紙幣は図示しない取込機構によっ
て１枚ずつ内部に取込まれ、搬送路ｅ→ａ→ｂを経て識
別部110に入金紙幣として送られる。識別部110には搬送
路ｋを経て搬送される紙幣も入力されるが、識別部110
は入金紙幣については真偽，金種，表裏，正損，厚さ，
斜行等を識別する高級識別を行ない、その他の紙幣につ
いては金種，厚さ，斜行等を識別する低級識別を行なう
ようになっている。そして、識別部110で識別された紙
幣は表裏反転部111に送られ、識別部110で上側が裏と判
別された紙幣を表に反転し、全ての紙幣の上側がたとえ
ば表となるように揃えて搬送路ｃに送出する。搬送路ｃ
に送出された紙幣は、入金紙幣及び補充紙幣（回収／補
充カセット140からカセット131〜134に補充される紙
幣）の場合には更に搬送路ｆ→ｇ→ｈを経て金種別の紙
幣収納部に搬送されるが、この紙幣収納部は金種別に紙
幣を一時的にプールするための一時保留部121〜124と、
この一時保留部121〜124に保留された紙幣を一括して取
込んで収納するための金種別の紙幣収納カセット131〜1
34とで構成されている。なお、この実施例では五百円紙
幣を回収して順次硬貨に交換するようにしており、この
ため識別部110で五百円と判別された紙幣を一時保留部1
24に一旦プールした後、一括してリジェクトカセット13
4に収納するようにしている。また、識別部110で斜行，
厚さ異常や損券等と判別された異常紙幣も、一時保留部
124を介してリジェクトカセット134に収納される。さら
に、紙幣収納カセット131〜133の下部には収納紙幣を１
枚ずつ、必要に応じて金種別に取出す紙幣取出機構131A
〜133Aが設けられており、取出された紙幣は搬送路ｌ→
ｋ→ｂを経て識別部110に送られるようになっている。

一方、回収／補充カセット140内の紙幣は、その底部に
設けられている紙幣取出機構140Aを介して１枚ずつ搬送
路ｌに放出され、搬送路ｌ→ｋ→ｂを経て識別部110に
送られた後、搬送路ｃ→ｆ→ｇ→ｈ及び一時保留部121
〜123を経て収納カセット131〜133に収納される。ま
た、支払紙幣及びカセット140に回収すべき紙幣は、紙
幣収納カセット131〜133から搬送路ｌに取出され、搬送
路ｋ→ｂで識別部110に入力される。そして、顧客に支
払うべき紙幣は搬送路ｃ→ｄ→ｅを経て１次側の支払返
却口102に送られ、テラーが受取るべき紙幣は搬送路ｃ
→ｆを経て２次側の支払返却口104に送られる。なお、
１次側及び２次側の支払返却口102及び104は、一旦プー
ル部102A及び104Aに保留した後に支払返却するようにな
っている。さらに、入出金機100の接続側下部にはカセ
ットの取込取出手段（以下、取込／取出部とする）170
が配設されており、カセット補充の場合には140A→140
のようにカセットを移動し、カセット回収の場合には14
0→140Aのように回収／補充カセットを取込み又は取出
すようになっている。

同様に、貨幣管理機200の概略構成を第３図に示して説
明すると、入出金機100から回収／補充カセット140を取
込んで回収したり、入出金機100に回収／補充カセット1
40を取出して補充したりするカセット取出取込手段（以
下、取込／取出部とする）220が内蔵されており、貨幣
管理機200は底部の自動走行ユニット240で誘導体３に沿
ってに走行するようになっている。自動走行ユニット24
0は走行駆動部241で駆動される４個の走行輪242を有し
ており、走行輪242は前後走行と共に、左折又は右折の
方向転換をも行ない得るようになっている。また、自動
走行ユニット240の底面には、誘導帯3(3A,3B)に光を照
射してその反射光を受光し、誘導帯３に対する位置偏差
を検出する発光素子群及び受光素子群で成る走行センサ
243が配設されており、走行センサ243の検出信号は誘導
部262に入力され、この誘導部262の誘導信号がステアリ
ングコントロール部244に入力され、走行駆動部241を介
して走行輪242の走行方向を制御することにより、自動
走行ユニット240は自動的に誘導帯３に沿って走行す
る。なお、光学方式による誘導方式は、特公昭55-12605
号公報等に示されている。さらに、自動走行ユニット24
0は電源制御部245を有しており、走行駆動部241等に自
動走行するための電源を供給するようになっている。な
お、この電源制御部245は充放電可能なバッテリを搭載
しており、所定の待機位置で自動的に充電するための専
用端子245Aを有している。

ここで、カセット取込／取出部220の詳細を第４図以下
に示して説明すると、カセット供給口213の下方には回
収／補充カセット140を立位状に載置するための１対の
カセット支持片221A,221Bが金種毎（この例では３金
種）に位置されており、これらカセット支持片221A,221
Bはその中央部が螺刻され、これに螺合するように立設
された１対のスクリュー棒222A,222Bによって同期して
昇降するようになっている。スクリュー棒222A,222Bの
各下端部には同期して回転されるように係合されている
駆動機構223が取付けられており、各金種についての駆
動機構223は各金種毎に設けられたモータ224によって駆
動される。したがって、モータ224で駆動機構223を介し
てスクリュー棒222A,222BをCCW方向に回転すると、これ
に螺合されたカセット支持片221A,221Bはそれぞれ同期
してたとえばＤ方向に下降し、スクリュー棒222A,222B
をCW方向に回転すると同期してＵ方向に上昇する。この
場合、カセット支持片221A,221Bの各背面に縦方向に突
起225が設けられており、この突起225が支持片221A,221
Bを挟むように配設されている壁226の案内溝226Aと係合
することにより、スクリュー棒222A,222Bの回転によっ
て支持片221A,221Bが回転しないようになっている。こ
れにより、カセット支持片221A,221Bの対向方向に延び
た載置片227の上に載置された回収／補充カセット140を
円滑に上昇したり、下降したりすることができる（第５
図及び第６図参照）。また、回収／補充カセット140の
側面には第９図に示すように、カセット番号を記憶する
カセット番号メモリA1，回収した紙幣の枚数を記憶する
回収メモリA2，補充のための収納紙幣の枚数等を記憶し
ておくための補充メモリA3，金種メモリA4等を有するデ
ータ記憶部141が設けられており、紙幣はカセット上面
に設けられている入出口142から収納されたり、取出さ
れたりできるようになっている。なお、データ記憶部14
1はC-MOSの読出／書込可能なメモリ、又はバッテリを内
蔵して読出／書込可能なメモリで構成されており、管理
機200では第４図及び第６図に示すようなカセット140の
所定の上限位置で、壁226に取付けられているデータ入
出力部228でデータの入出力を行なうようになってお
り、入出金機100では第７図に示すようなカセット収納
部175の壁部に設けられているデータ入出力部171でデー
タの入出力を行なうようになっている。この場合、バッ
テリ内蔵型のメモリであれば、データ入出力部228,171
との間で光学的にデータの入出力を行なうことが可能で
あり、回収／補充カセット140の底面部には紙幣を１枚
ずつ取出す紙幣取出機構140A及びそのための紙幣の出口
が設けられており、通常はシャッタで閉められている。

一方、スクリュー棒222A及び222Bの間の下方にはモータ
231によって駆動されるコンベア230が配設されおり、そ
の外方端部には更にモータ232によって駆動されると共
に、Ｉ及びII位置にモータ軸を支点として回動し得るよ
うになっているコンベア233が連結されている。そし
て、カセット支持片221A,221Bが下降し得る下限位置は
コンベア230の上面よりも下方になるように定められて
おり、停止したコンベア230の上面を介して、コンベア2
30と支持片221A,221Bの載置片227との間で回収／補充カ
セット140を受渡しできるようになっており、コアベア2
33は通常時にはII位置にあり、シャッタ203が閉められ
て見えないようになっている。シャッタ203が開けら
れ、コンベア233がＩ位置に回動されるのは、入出金機1
00と貨幣管理機200とが接続されてカセット140の取出
し，取込みを行なう場合であり、コンベア233は第７図
に示すような入出金機100の導入ガイド108Cの上に載置
されるようになっている。導入ガイド108Cの上面には回
転フリーのローラ172が複数個設けられており、第８図
に示す如く載置されたコンベア233の回転を円滑に行な
うようになっている。また、導入ガイド108Cの上面両側
には取込／取出部170を構成する１対のベルトコンベア1
70及び174が配設されており、第２図及び第８図に示す
如く入出金機100側に移送された回収／補充カセット140
Aをコンベア233及び173,174で協働してカセット収納部1
75に収納したり、カセット収納部175から取出したりす
るようになっている。カセット収納部175の入出口部に
はたとえば上下に開閉可能なシャッタ109が設けられて
おり、カセット収納部175の側面壁部には、カセットの
データ記憶部141との間でデータの入出力を行なうデー
タ入出力部171が取付けられている。さらに、カセット
収納部175の上部にはカセット140の入出口142を経て紙
幣を収納するための収納口177が設けられており、底面
にはカセット140の紙幣取出機構140Aを介して取出され
る紙幣を１枚ずつ取込むための取込口178が設けられて
いる。

ところで、ターミナル管理機400は複数の紙幣自動入出
金機100を集中して管理するものであり、たとえば第１
０図に示すように自動入出金機A1〜A3と、現金支払機B1
と、自動預金機C1と、自動両替機D1とを子局として通信
回線CLで結ばれており、集中管理を行なうためのMPU
（マイクロプロセッサユニット）で成る演算制御部402
と、アンテナ401を介して貨幣管理機200にコール信号を
発信するための無線通信部403と、後述するフラグ領域
を有するメモリ部410とで構成され、親局を形成してい
る。ここにおいて、メモリ部410は第11図(A)に示すよう
なカセット収納状態検知フラグF1〜F24を有しており、
後述するポーリング／セレクティングにより各子局から
読出したフラグ状態をセットするようになっている。ま
た、メモリ部410は第11図(B)に示すような回収／補充対
象装置メモリエリアを有しており、フラグF1〜F24の探
査の結果から、フラグがセットされてカセットの回収及
び又は補充を必要としている装置番号を記憶し、この装
置番号をコール信号と共に貨幣管理機400に送るように
なっている。

一方、紙幣自動入出金機100及び貨幣管理機200の制御系
は第12図及び第13図に示すようになっており、自動入出
金機100はマイクロコンピュータ（マイクロプロセッ
サ；以下、単にMPUとする）150で全体的な制御を行なう
ようになっており、MPU150にはテラーズマシン300と、
通信回線CLを介してターミナル管理機400に回収／補充
カセット140及び又は補充を要求するためのコール信号
を発信する通信部160とが接続されている。そして、MPU
150にはバスラインBLを介して次に説明する機器151〜15
9，識別部110，表裏反転部111，データ入出力部107，接
続部108A,108B及びメモリ180が相互に接続されている。
シャッタ部151はカセット収納部175の前面に設けられて
いるシャッタ109を開閉する部分であり、取込／返却部1
52は１次側の投入口101内の紙幣を取込機構を介して１
枚ずつ取込むと共に、プール部102Aを経て支払返却口10
2に紙幣を１枚ずつ排出する部分であり、取込／返却部1
53は２次側の投入口103に投入された紙幣を取込機構を
介して１枚ずつ取込むと共に、プール部104Aを経て支払
返却口104に紙幣を１枚ずつ排出する部分である。取込
／取出部154は搬送路ｈから一時保留部121〜124に紙幣
を１枚ずつ取込むと共に、一時保留部121〜124に保留さ
れた紙幣を一括して紙幣収納カセット131〜134に取出す
部分であり、取込／取出部155は一時保留部121〜124の
紙幣を一括して紙幣収納カセット131〜134に取込むと共
に、カセット131〜133に収納された紙幣を支払いや回収
時に紙幣取出機構131A〜133Aを介して１枚ずつ搬送路ｌ
に取出す部分である。また、搬送チェック部156は搬送
路ａ〜ｌにおける紙幣のジャム発生等を、光学センサで
紙幣の流れをチェックすることにより検出するもので、
搬送路チェックの結果はMPU150を介してテラーズマシン
300のCRT表示装置303に表示されるようになっている。
収納状態検知部157はメモリ180の内容から金種別の紙幣
収納カセット131〜134の紙幣収納状態を検知するもの
で、「満杯」，「満杯近し」，「紙幣無し」，「残りわ
ずか」などの状態を判断するようになっている。また、
収納状態検知部157はデータ記憶部141の内部から、回収
／補充カセット140内の紙幣量をも検知するようになっ
ている。さらに、補充部158は回収／補充カセット140か
ら紙幣補充のために紙幣取出機構140A及び取込／取出部
170を経て紙幣を取込み、搬送路ｌ→ｋ→ｂを経て識別
部110に送り、ここで正常紙幣と判定されたもの（この
場合には一万円，五千円及び千円紙幣であり、五百円紙
幣は含まれていない）を更に表裏反転部111→搬送路ｃ
→ｆ→ｇ→ｈを通して一時保留部121〜123に送り、識別
部110で斜行や厚さ異常が検出された紙幣は搬送路ｃ→
ｆ→ｇ→ｊを通して回収／補充カセット140に戻す。こ
れに対し、回収部159は紙幣収納カセット131〜133の少
なくとも１つが「満杯」もしくは「満杯近し」となった
時に、回収のために該当する収納カセットから紙幣取出
機構131A〜133Aを介して１枚ずつ取出し、搬送路ｌ→ｋ
→ｂを経て識別部110に送り、更に搬送路ｃ→ｆ→ｇ→
ｊを経て収納口177及び入出口142から回収／補充カセッ
ト140に回収する。この場合、識別部110で斜行や厚さ異
常が検知された異常紙幣は、搬送路ｃ→ｆ→ｇ→ｈを通
りリジェクト用の一時保留部124を介してリジエクトカ
セット134に収納される。また、取込／取出部170は第７
図で示したカセット140の取込み及び取出しを行なう部
分であり、データ入出力部171は、カセット収納部175に
収納された回収／補充カセット140のデータ記憶部141と
の間でデータの入出力を行なうものである。

ところで、メモリ180はRAMとROMとで構成されており、R
AMは後述する金種別計数メモリを有し、ROMは自動入出
金機100の全体を制御するプログラム等を格納してい
る。すなわち、メモリ180内のROMにはプログラムの他に
収納状態検知センサ157に対する収納カセット131〜134
の状態値として、紙幣収納カセット131〜133については
「満杯」は“1000枚”、「満杯近し」は“800枚”、
「標準枚数」は“500枚”、「残りわずか」は“200
枚”、「紙幣無し」は“０枚”という数値が予め設定格
納されており、収納カセット131〜133のいずれかが「満
杯近し」の枚数(800枚以上）又は「残りわずか」の枚数
(200枚以下）となった時に、自動入出金機100はMPU150
を介して回収／補充カセット140との間で紙幣の回収又
は補充を行なう。また、回収／補充カセット140が「満
杯」もしくは「紙幣無し」となった時には入金取引や出
金取引に関係なしに、ターミナル管理機400からコール
信号を発信して貨幣管理機200で当該カセットを回収
し、新しい回収／補充カセットを補充する。この場合、
メモリ180のROMには回収／補充カセット140の収納枚数
に対する基準枚数が格納されており、「満杯」は“1000
枚”，「満杯近し」は“950枚”，「残りわずか」は“5
0枚”，「紙幣無し」は“０枚”というような数値で定
められている。したがって、回収／補充カセット140内
の紙幣数量がこれらの基準枚数となった時に、これに対
応する後述のフラグBF3〜BF6をオンする。なお、リジェ
クトカセット134に関しては、「満杯」が“500枚”、
「満杯近し」が“450枚”に設定されてROMに格納されて
おり、「満杯近し」が収納状態検知部157で判断された
場合、MPU150はテラーズマシン300のCRT表示装置303に
その旨を表示し、収納紙幣を手動又は自動的に取出すよ
うになっている。

貨幣管理機200は相互に接続された２つのマイクロコン
ピュータ（マイクロプロセッサ；以下、単にMPUとす
る）250及び260を有しており、MPU250は主としてカセッ
トの移送を制御するようになっており、MPU260は主とし
て自動走行ユニット240を制御するようになっており、
いずれもアンテナ201及び通信部270を介してターミナル
管理機400からのコール信号を受信する。この場合、通
信部270はコール信号を受信してMPU260に対して走行開
始指令を与えると共に、どの自動入出金機がカセット管
理を要求しているかを回収／補充対象装置メモリエリア
から識別してMPU260に情報を与える。そして、MPU250に
はバスライン251を介して移動駆動部252，シャッタ部25
3，メモリ280等が接続され、MPU260にはバスライン261
を介して誘導部262，メモリ290等が接続されている。こ
こにおいて、移動駆動部252は入出金機100へ渡すカセッ
トをモータ224の駆動等によって選択的に行なう部分で
あり、シャッタ部253はシャッタ203を開閉する部分であ
る。また、警報部255は貨幣管理機200の収納カセットが
無くなった場合のように、異常が生じたときにブザーや
ランプで警報を発生するものであり、誘導部262は走行
センサ243からの検出信号を入力して、ステアリングコ
ントロール部244と協働して自動走行ユニット240を床面
の誘導帯3(3A,3B…）に沿って走行させるものである。
そして、警報部263は自動走行ユニット240に対する警報
を行なうもので、障害物検知センサ206,207及び209,210
が障害物を検知して停止した時、自動走行ユニット240
の故障発生時、バッテリの充電中などに警報ランプ211
を点灯又は点滅するようになっている。

ここに、メモリ280は後述するカセット移送プログラム
を格納しているROMと、回収／補充カセット140の取込み
又は取出しを行なうために必要な情報を記憶するRAMと
で構成されており、メモリ290は自動走行ユニット240の
走行プログラムを格納しているROMと、走行時に方向を
制御したり、障害物の検知や電源制御等に必要な情報を
記憶するRAMとで構成されている。

ところで、各自動入出金機100内のメモリ180のRAMは、
第14図(A)に示すようなバッファメモリエリア180B，フ
ラグ領域180F及び同図(B)に示すようなメインメモリエ
リア180Mをそれぞれ有しており、バッファメモリエリア
180Bは金種別の入金バッファメモリB1〜B4，金種別の出
金バッファメモリB5〜B7，金種別の回入金（補充）バッ
ファメモリB8〜B10及び回出金（回収）バッファメモリB
11〜B13を有している。また、フラグ領域18OFは、自動
入出金機100が入出金処理を終了した時にオンされる入
出金処理終了フラグBF1と、カセット管理が必要な時に
ターミナル管理機400からのセレクティングによりオン
されるカセット管理処理フラグBF2と、回収／補充カセ
ット及び収納カセットの収納状態によってそれぞれオン
されるフラグBF3〜BF6とを有している。なお、フラグBF
1は現金支払機B1であれば支払終了フラグであり、自動
預金機C1であれば預金処理終了フラグとなる。さらに、
メインメモリエリア180Mはバッファメモリ180Bと同様な
金種別の入金メインメモリM1〜M4，金種別の出金メイン
メモリM5〜M7，金種別の回入金メインメモリM8〜M10及
び回出金メインメモリM11〜M13を有し、更に現在の残高
を金種別に記憶する有高メインメモリM14〜M17を持って
いる。そして、入金時には金種別に入金バッファメモリ
B1〜B4で加算計数され、取引成立で全ての金種について
の入金バッファメモリB1〜B4の内容u1〜u4が入金メイン
メモリM1〜M4及び有高メインメモリM14〜M17に加算され
て記憶され、出金時には１枚放出毎に金種別に出金バッ
ファメモリB5〜B7に加算すると共に、出金計数パルスCP
1〜CP3で有高メインメモリM14〜M16から減算を行ない、
取引成立で全ての出金バッファメモリB5〜B7の内容u5〜
u7が出金メインメモリM5〜M7に加算されて記憶される。
また、紙幣の補充時には金種別に回入金バッファメモリ
B8〜B10で計数され、さらに有高メインメモリM14〜M16
に加算されて記憶される。補充処理の終了時に全ての金
種についての回入金バッファメモリB8〜B10の内容u8〜u
10が回入金メインメモリM8〜M10に加算されて記憶され
る。さらに、紙幣の回収時には１枚放出毎に金種別に回
出金バッファメモリB11〜B13に加算されると共に、回出
金計数パルスCP4〜CP6で有高メインメモリM14〜M16から
減算を行ない、回収処理の終了時に全ての金種について
の回出金バッファメモリB11〜B13の内容u11〜u13が回出
金メインメモリM11〜M13に加算されて記憶される。第15
図は貨幣管理機200のメモリ280内のRAMの一部を示すも
のであり、貨幣管理機200が回収／補充カセット140を補
充する時に、自動入出金機100からの補充金種信号を記
憶する補充メモリCB1〜CB3を有している。なお、補充金
種信号は、自動入出金機100のデータ入出力部107及び貨
幣管理機200のデータ入出力部204を介して行なわれる。

次に、親局であるターミナル管理機400と子局である自
動入出金機100(A1〜A3)，現金支払機B1，自動預金機C
1，自動両替機D1との間におけるデータ伝送について説
明すると、これら全ての子局のマイクロコンピュータ等
で成る演算制御装置をターミナル管理機400の演算制御
部402に通信インタフェースを介して通信回線CLで接続
し、親局と多数の子局との間で通常用いられているポー
リング／セレクティング方式のよる半二重通信を行なう
ことによって、各子局についての回収／補充カセット内
の紙幣収納状態を示すフラグBF3〜BF6の内容ををターミ
ナル管理機400へ送信してフラグF1〜F24へ記憶する。こ
こで、半二重通信とはいずれか一方の局からしか、すな
わち親局と当該子局との間で交互にしか送信することが
できない通信であり、ポーリングとは親局が各子局に対
して周期的に問い合せを行ない、子局が親局に対してデ
ータの送信を所望しているか否かを調べることであり、
セレクティングとは親局が当該子局に対してデータ又は
命令を与えることである。したがって、ポーリング／セ
レクティング方式により、例えば各子局からそれぞれ回
収／補充カセットの紙幣収納状態が親局400に伝送さ
れ、この収納状態データが親局400のメモリ部410の所定
のフラグエリアに記憶され、演算制御部402は予め定め
られ優先順位でフラグF1〜F24を読出し、カセットの回
収／補充のためのコール信号を発信する。

ポーリング／セレクティング方式のデータ伝送を説明す
ると、ポーリング／セレクティングに先立って親局から
各子局に対して回線の接続を要求するための問合せを行
なうが、以下ではこれをENQシーケンスという。このENQ
シーケンスにおいて、親局はこれから回線を接続しよう
とする特定子局の局番，並びにポーリングかセレクティ
ングかの区別等を所定のフォーマット電文として通信回
線CLに送出する。すなわち親局は複数の子局へのENQシ
ーケンスを実行し、このENQシーケンスにより順次子局
を指定してポーリングのための回線接続を求める。ま
た、各子局は１つの入出金取引や現金支払い，預金，両
替等の処理中であった場合は、入出金処理終了フラグFL
1（現金支払機B1であれば支払処理終了フラグ…）がオ
ンしていないので、親局から上記回線の接続要求があっ
たとしてもこの要求を受付けない。なお、親局400から
のポーリングに際して子局A1〜D1が送信するデータは回
収／補充カセットの収納状態と回収／補充対象装置メモ
リエリアに記憶されている装置番号とである。

ターミナル管理機400はこのようなポーリングを各子局A
1〜D1に対して実行してフラグをセットした後、貨幣管
理機200に対してコール信号を発するため、優先順位を
決定する。つまり、収納状態フラグF1〜24についてフラ
グF1からF2,F3，…F24の順番にセットされているフラグ
を探す。第11図(A)の例であれば先ずフラグF14がセット
されていることから、入出金機A2のカセットが“残りわ
ずか”であることになり、ターミナル管理機400は回収
／補充対象装置メモリエリアに記憶されている装置番号
(A2)に基づき、セレクティングをこの入出金機A2に対し
て行なうことにより、入出金機A2のカセット管理処理フ
ラグBF2をオンにする。そして、ターミナル管理機400は
貨幣管理機200に対してコール信号を発信し、装置A2の
カセット管理処理を行なわせる。この終了後に次の順番
のフラグに対して、オンされているか否かを探査する。
この例ではフラグF15がオンされているので、上述と同
様に回収／補充対象装置メモリエリアの装置番号(A3)に
従って、装置A3に対する同様の補充処理を行なう。この
ような入出金機A3に対する補充／回収処理の終了後、オ
ンされている次のフラグを探査するが、この例ではフラ
グF19がオンされているので、ターミナル管理機400は入
出金機A1に対するカセット回収を貨幣管理機200に指示
することになる。なお、ターミナル管理機400がアンテ
ナ401を介して発信するコール信号は、少なくとも回収
／補充のカセット管理処理を行なう必要のある子局の装
置番号を回収／補充対象装置メモリエリアを介して伝送
されるようになっている。また、ターミナル管理機400
はポーリング／セレクティング処理，収納状態検知処
理，優先順位決定処理を継続的に実行しており、収納状
態フラグF1〜F24のいずれもがセットされていなけれ
ば、コール信号も発信されることはない。

このような構成において、その動作を第16図以下のフロ
ーチャートを参照して説明する。

第16図は貨幣取引処理の全体的な動作例を示すものであ
り、待機状態（ステップS1）においては貨幣管理機200
は銀行内の所定位置に待機されるようになっており、こ
の待機状態で専用端子245Aを介して電源制御部245内の
バッテリを充電するようにしている。また、貨幣管理機
200のカセット取込／取出部220には、扉等を開けてカセ
ット供給口213から所定枚数（たとえば800枚）の紙幣が
収納された金種別の回収／補充カセット140が、業務開
始に先立って収納されている。この場合、取込／取出部
220のカセット支持片221A,221Bは全てモータ224の駆動
によって上限位置に達しており、第４図に示す如く上限
位置にあるカセット支持片221A,221Bの載置片227上に回
収／補充カセット140を任意の順に載置する。なお、こ
うして取込／取出部220内に収納する回収／補充カセッ
ト140のデータ記憶部141には、別途データ書込装置等
で、カセット番号メモリA1にカセット番号(X101)が、回
収メモリA2に各金種別カセットから回収して紙幣の枚数
(200)が、補充メモリA3に各金種別カセットへ補充する
ための紙幣の枚数(600)が、金種メモリA4に補充メモリA
4に記憶されている紙幣の金種（万）がそれぞれ書込ま
れている。これにより、任意に載置しても、その内容を
読出すことにより対処することができる。また、各入出
金機100のカセット収納部175にも業務開始に先立って回
収／補充カセット140が収納されるが、この回収／補充
カセット140には万円券，五千円券及び千円券が適当に
混合して収納されている。この場合、入出金機100及び
貨幣管理機200にはそれぞれタイマ機構（図示せず）が
設けられており、貨幣管理機200は業務開始前に自動的
に回収／補充カセット140を補充し、自動入出金機100は
補充された回収／補充カセットを用いて、各金種別収納
カセット131〜133へ紙幣を自動的に補充するようになっ
ている。

このような貨幣取引処理の準備が完了すると、各自動入
出金機100は入金処理であるか否か（ステップS2）、出
金処理であるか否か（ステップS3）、自動入出金機100
内の収納紙幣（紙幣収納カセット131〜133及び回収／補
充カセット140）に回収又は補充の必要が生じ、ターミ
ナル管理機400がコール信号を発信しているか否か、つ
まりカセット管理処理フラグBF2がオンしているか否か
（ステップS4）、事故である否か（ステップS5）の判断
を行なうようになっており、テラーズマシン300の操作
部302の入金モードキーが操作されると、後述する入金
処理（ステップS100）が実行され、同様に操作部302の
出金モードキーが操作されることにより後述する出金処
理（ステップS200）が実行される。そして、入金処理を
行なうと入出金機100内の紙幣収納カセット131〜133の
収納紙幣枚数が増加するので、紙幣収納カセット131〜1
33から回収／補充カセット140に紙幣を回収する必要が
あるか否かを判断し（ステップS7）、回収の必要がある
場合には後述する紙幣回収処理（ステップS300）を実行
して待機状態となる。また、出金処理を行なうと入出金
機100内の紙幣収納カセット131〜133の収納紙幣枚数が
減少するので、回収／補充カセット140から紙幣収納カ
セット131〜133に紙幣を補充する必要があるか否かを判
断し（ステップS8）、補充の必要がある場合には後述す
る紙幣補充処理（ステップS400）を実行して待機状態と
なる。そして、自動入出金機100のいずれかの紙幣収納
カセットに更に紙幣補充の必要が生じた場合、又は回収
／補充カセット140に紙幣の回収又は補充の必要が生じ
た場合には、その自動入出金機100についてのコール信
号がターミナル管理機400から発信され、貨幣管理機200
に対して貨幣の適正管理を要求することにより、後述す
るカセット管理処理（ステップS500）が実行される。さ
らに、入出金機100自体に紙幣の詰り，故障等が発生す
ると事故として機械自体が停止すると共に、テラーズマ
シン300のCRT表示装置303に事故内容が表示され、事故
が解除されると再び待機状態に戻る（ステップS6）。

先ず、紙幣自動入出金機100の入金処理（ステップS10
0）の動作を第15図のフローチャートを参照して説明す
ると、先ずフラグ領域180Fの入出金処理終了フラグBF1
がオフされ（ステップS101）、MPU150は投入口101又は1
03に紙幣が投入されたか否かを判断し（ステップS10
2）、１次側の投入口101に紙幣が投入された場合には１
次側の取込／返却部152をオンさせ（ステップS103）、
２次側の投入口103に紙幣が投入された場合には２次側
の取込／返却部153をオンさせる（ステップS104）。そ
して、投入口101に投入された紙幣は取込／返却部152で
１枚ずつ取込まれ、搬送路ａ→ｂを経て識別部110に送
られ、投入口103に投入された紙幣は取込／返却部153で
１枚ずつ取込まれ、搬送路ｅ→ａ→ｂを経て識別部110
に送られて入金紙幣に対する高級識別が行なわれる（ス
テップS105）。この識別部110における識別により、偽
券，識別不能券，厚さ異常券が識別された場合には、異
常紙幣として搬送路ｃ→ｄ→ｅを経てプール部102Aに送
ってから支払返却口102に返却するか、搬送路ｃ→ｆを
経てプール部104Aに一時保留した後にテラー側の支払返
却口104に返却する（ステップS106,S107）。そして、識
別部110で正常紙幣と判断された場合には、表裏反転部1
11で紙幣の表裏を揃えた後に搬送路ｃ→ｆ→ｇ→ｈに搬
送すると共に、識別された金種に対応する入金バッファ
メモリB1〜B4を「＋１」加算する（ステップS106,S10
8）。また、識別部110では投入された紙幣が500円紙幣
であるか否かを判断しており（ステップS109）、500円
紙幣は搬送路ｈからリジェクト用一時保留部124に収納
し（ステップS111）、500円紙幣以外の紙幣は搬送路ｈ
からそれぞれの該当する一時保留部121〜123に一時保留
する（ステップS110）。このような入金取込動作を投入
口101又は103に投入された紙幣の全てについて繰返し、
取込終了となった時（ステップS112）に該当する取込／
返却部152又は153をオフとする（ステップS113）。この
後、テラーが顧客と入金枚数や金額等の確認をしてから
テラーズマシン300の操作部302の入金キーを操作するこ
とにより、一時保留部121〜124に一時保留されている紙
幣が取込／取出部154を介して一括してそれぞれ対応す
るカセット131〜134に収納される（ステップS114,S11
5）。そして、入金バッファメモリB1〜B4にそれぞれ加
算計数されている金種別の入金データu1〜u4をこれに対
応する入金メインメモリM1〜M4に転送すると共に、有高
メインメモリM14〜M17に加算計数し（ステップS116）、
この後に入金バッファメモリB1〜B4の内容をクリアし
（ステップS118）、その後に入出金処理フラグBF1をオ
ンする（ステップS119）。なお、ステップS114で一時保
留部121〜124に保留されている紙幣をカセット131〜134
に収納しない場合には、一時保留部121〜124を手で取出
して一括して外部に取出して返却するか、別途設けられ
た搬送手段で自動的に一枚ずつ搬送して返却する（ステ
ップS117）。以上により、入金処理が終了する。

次に、第18図のフローチャートを参照して自動入出金機
100の出金処理を説明すると、出金処理の動作に先立っ
て入出金処理終了フラグBF1がオフされ（ステップS20
1）、テラーはテラーズマシン300の操作部302で出金モ
ードキーを指示すると共に、テンキー等で出金額を入力
することにより必要金種が自動的に判別され、該当する
カセット131〜133の紙幣が取込／取出部155及び紙幣取
出機構131A〜133Aを介して１枚ずつ搬送路ｌに取出され
る（ステップS202）。そして、取出された紙幣は搬送路
ｌ→ｋ→ｂを経て識別部110に送られて低級識別が行な
われ（ステップS203）、異常紙幣の場合には搬送路ｃ→
ｆ→ｇ→ｈを経て一時保留部124からリジェクトカセッ
ト134に収納され（ステップS204,205）、正常紙幣は表
裏反転部111で紙幣の表裏を揃えられて後に搬送路ｃに
送られると共に、出金バッファメモリB5〜B7の該当する
メモリに「＋１」加算計数する（ステップS206）。この
時、出金計数パルスCP1〜CP3が出力され、対応する有高
メインメモリM14〜M16から「−１」ずつの減算が行なわ
れる。そして、MPU150は出金の要求が１次側であるか２
次側であるかを判断し（ステップS207）、１次側の要求
の場合には搬送路ｃ→ｄ→ｅを経てプール部102Aに搬送
し（ステップS208）、２次側の要求の場合には搬送路ｃ
→ｆを経てプール部104Aに搬送し（ステップS209）、入
力された出金額となるまで上述の動作を繰返す（ステッ
プS210）。入力された出金額となって取出し動作が終了
すると、テラーはCRT表示装置303の表示を見て支払がOK
であるか否かを判断し（ステップS211）、OKの場合には
操作部302の支払キーを操作することによりプール部102
A又は104Aに一時保留されている紙幣が支払返却口102又
は103に搬送され（ステップS212）、出金バッファメモ
リB5〜B7に加算計数されている金種別の加算計数データ
u5〜u7を出金メインメモリM5〜M7に転送し（ステップS2
13）、リジェクト用一時保留部124に保留されている紙
幣をリジェクトカセット134に収納した後（ステップS21
4）、バッファメモリB5〜B7の内容をクリア（ステップS
215）、その後に入出金処理終了フラグBF1をオフする
（ステップS219）。

なお、紙幣収納カセット131〜133から紙幣を１枚取出す
毎に、有高メインメモリM14〜M16に出金計数パルスCP1
〜CP3が減算信号として入力されているので、有高メイ
ンメモリM14〜M16の枚数データは収納カセット131〜133
の収納枚数と常に一致するようになっている。また、上
記ステップS211で支払額がOKでない場合には、テラーが
操作部302の回収キーを操作することによりプール部102
A又は104Aの保留紙幣が回収され（ステップS216）、バ
ッファメモリB5〜B7がクリアされ（ステップS217）、再
放出が必要であるか否かを判断し（ステップS218）、再
放出（出金処理）の場合には上記ステップ201に戻って
上記動作を再度行なうことになる。

次に、第19図(A),(B)及び第18図(A)〜(C)のフローチャ
ートを参照して紙幣管理処理（ステップS300,S400）及
びカセット管理処理（ステップS500）の動作例を説明す
るが、第19図(A)は紙幣自動入出金機100の紙幣回収処理
の動作例を、同図(B)は紙幣補充処理の動作例を示し、
第20図(A)〜(C)は主に貨幣管理機200側のカセット管理
の動作例を示している。

まず、第９図(A)に示す紙幣自動入出金機100の回収動作
を説明すると、自動入出金機100の紙幣収納カセット131
〜134の紙幣の収納枚数は収納状態検知部157で常時検知
されており、カセット131〜133のいずれかが「満杯近
し」の“800枚”以上となった時には収納紙幣カセット
から紙幣を回収／補充カセット140に回収する必要があ
り、このような紙幣の回収処理が必要な場合には、先ず
回収部159をオンさせ（ステップS301）、取込／取出部1
55及び紙幣取出機構131A〜133Aを介して該当するカセッ
ト131〜133から紙幣を１枚ずつ取出し、搬送路ｌ→ｋ→
ｂを経て識別部110に送る（ステップS302）。識別部110
では送られて来た回収紙幣の識別をない（ステップS30
3）、異常紙幣については表裏反転を行なうことなく搬
送路ｃ→ｆ→ｇ→ｈを経て一時保留部124を介してリジ
ェクトカセット134に収納し（ステップS304,S305）、正
常紙幣については表裏反転部111で紙幣の表裏を揃えた
後に搬送路ｃ→ｆ→ｇ→ｊを経てカセット収納部175に
収納された回収／補充カセット140に紙幣を送出して回
収する（ステップS304,S306）。このとき、回出金バッ
ファメモリB11〜B13に紙幣の取出しに対応して「＋１」
の加算計数が行なわれると共に、回収／補充カセット14
0のデータ記憶部141の回収メモリA2にも「＋１」され
（ステップS307）、回収メモリA2の計数値がたとえば
“500枚”以上であるか否かを判断し、500枚以上の場合
にはフラグ領域180Fの満杯フラグBF3をオンする（ステ
ップS308,S309）。また、計数値が500枚以下の場合には
更にたとえば“450枚”以上であるか否かを判断し、450
以上の場合には満杯近しフラグBF6をオンする（ステッ
プS311）。そして、有高メインメモリM14〜M16にも回出
金計数パルスCP4〜CP6が入力されて減算計数されるよう
になっており、当該カセット内の収納紙幣が標準枚数の
500枚となるまで上記回収動作が繰返され、500枚となっ
た時に取出終了となる（ステップS312）。こうして、一
金種についての取出しが終了すると、次に他金種につい
ても同様な回収動作が必要であるか否かを判断し（ステ
ップS313）、他金種についての回収が必要な場合にはス
テップS302に戻って上述と同様な回収動作を行なう。そ
して、他の金種についての回収が必要ない場合、又は満
杯フラグBF3がオンされた場合には回収部159をオフし
（ステップS314）、回出金バッファメモリB11〜B13の内
容u11〜u13を回出金メインメモリM11〜M13に転送し（ス
テップS315）、回収処理を終了する。

また、第９図(B)に示す紙幣自動入出金機100の紙幣補充
処理動作を説明すると、自動入出金機100の紙幣収納カ
セット131〜134の紙幣収納枚数は収納状態検知部157で
常時検知されており、カセット131〜133のいずれかが
「残りわずか」の“200枚”以下となった時には、回収
／補充カセット140から紙幣収納カセット131〜133に紙
幣を補充する必要がある。このような紙幣の補充処理が
必要な場合には補充部158をオンさせ（ステップS40
1）、紙幣取出機構140A及び取込／取出部170を介して回
収／補充カセット140から紙幣が１枚ずつ放出される。
こうして、回収／補充カセット140から放出された紙幣
は搬送路ｌ→ｋ→ｂを経て識別部110に送られて紙幣の
識別が行なわれ（ステップS402）、異常紙幣は搬送路ｃ
→ｆ→ｇ→ｊを経て回収／補充カセット140に返送され
る（ステップS403,S404）。また、正常紙幣は表裏反転
部111で紙幣の表裏が揃えられた後、搬送路ｃ→ｆ→ｇ
→ｈを経て該当する金種別の一時保留部121〜123に保留
されると共に、該当する回入金バッファメモリB8〜B10
に「＋１」の加算計数が行なわれ（ステップS405,S40
6）。回収／補充カセット140のデータ記憶部141の補充
メモリA3は「−１」される（ステップS407）。この時、
補充メモリA3の計数値が“０”であるか否かを判断し、
“０”の場合にはフラグ領域180Fの紙幣無しフラグBF4
をオンする（ステップS408,S410）。また、補充メモリA
3の計数値が“０”でない場合には、更に“100枚”以上
であるか否かの判断を行ない、100枚以下の場合には残
りわずかフラグBF5をオンする（ステップS409,S411）。
そして、カセット131〜133の収納枚数は有高メインメモ
リM14〜M16で把握されており、その収納枚数が標準枚数
に設定されている500枚となるまで上記補充動作を繰返
す（ステップS412）。また、収納枚数が500枚となって
取込終了となった場合には、更に他金種についての紙幣
の補充が必要であるか否かを判断し（ステップS413）、
他金種についての補充が必要な場合には更に上述の補充
動作を繰返す。

他金種についての補充が必要でない場合、又は紙幣無し
フラグBF4がオンされた場合には補充部158をオフし（ス
テップS414）、一時保留部121〜124に保留されている紙
幣を取込／取出部154を介して一括して紙幣収納カセッ
ト131〜134に収納する（ステップS415）。そして、回入
金バッファメモリB8〜B10に加算計数されているデータu
8〜u10を回入金メインメモリM8〜M10及び有高メインメ
モリM14〜M16に転送し（ステップS416）、補充動作を終
了する。

次に、カセット管理処理を主に貨幣管理機200側の動作
について第20図(A)〜(C)を参照して説明すると、貨幣管
理機200は通常時には所定位置に待機しており、ターミ
ナル管理機400によりカセット管理処理フラグBF2がオン
され、自動入出金機100のいずれかについてのコール信
号をターミナル管理機400からアンテナ201及び通信部27
0を介して受信すると（ステップS500）、MPU260が通信
部270からの走行開始指令に従って自動走行ユニット240
の走行駆動部241を介して駆動輪242を駆動すると共に、
いずれの入出金機に対するコール信号が発信されたかを
判別することにより、貨幣管理機200は優先順位に従っ
たカセット管理を必要とする自動入出金機に向って走行
を開始する（ステップS501）。なお、ターミナル管理機
400が通信部403を介してアンテナ401からコール信号を
発信するのは、自動入出金機100側の判断により回収／
補充カセット140の収納紙幣が予め定められた上下限枚
数（たとえば上限枚数1000枚，下限枚数50枚）を越えた
時、もしくは紙幣収納カセット131〜133が回収／補充カ
セット140から紙幣の補充を行なっても、尚「残りわず
か」の枚数以下となっている時である。また、コール信
号を受信しない場合は事故であるか否かを判断しており
（ステップS502）、事故の場合には警報部255から警報
を発する（ステップS503）。貨幣管理機200は障害物検
知センサ206,207及び209,210で管理機の走行方向及びそ
の床上に障害物が無いか否かを検知し（ステップS50
4）、障害物が検知された場合には走行を停止すると共
に（ステップS505）、警報部263を介して警報ランプ211
を点滅又は点灯する（ステップS506）。その後、警報が
解除されるのを待ち、つまり障害物が除去されるのを待
ち（ステップS507）、障害物が無い場合と同様にステッ
プS508のステアリングコントロールに進む。このステア
リングコントロールでは、走行センサ243が床上の誘導
帯3,3A,3B,…の位置ずれを検出し、その位置ずれがゼロ
となるようにステアリングコントロール部244を介して
走行輪242の方向を制御することにより、カセット管理
を必要とする自動入出金機100まで走行し、その手前に
設けられている停止マーク(4A,4B)の位置で停止する
（ステップS509,S510）。この位置で、紙幣自動入出金
機100の接続部108A,108Bと貨幣管理機200の接続部202A,
202Bとを機械的に接続して固定し（ステップS511）、デ
ータ入出力部107及び204を介して自動入出金機100との
間でデータを通信できるようにし、MPU250は紙幣自動入
出金機100からカセット回収指令又はカセット補充指
令、あるいはそのいずれもが入力され、更にカセット補
充のための金種信号が入力されて補充メモリCB1〜CB3に
記憶される。

このようにして自動入出金機100と貨幣管理機200の接続
が完了すると、第20図(B)に示すようなカセットの回
収，補充処理（ステップS520）が行なわれ、その後に貨
幣管理機200は第20図(C)に示すような待機位置へ戻る戻
りの動作を行なって（ステップS550）、カセットの回収
及び補充動作を終了する。先ず、第20図(B)に示すカセ
ットの回収，補充処理を説明すると、貨幣管理機200の
シャッタ部253を介してシャッタ203を開き（ステップS5
21）、移動駆動部252を介してコンベア233をII位置から
Ｉ位置に回動し（ステップS522）、第７図及び第８図に
示すようにコンベア233を自動入出金機100の導入ガイド
108Cのローラ172上に載置する。コンベア233が導入ガイ
ド108Cのローラ172上に載置されたことが別途センサに
よって確認されると、入出金機100のMPU150はシャッタ
部151を介してシャッタ109を開き（ステップS523）、回
収／補充カセットを回収するのか又は補充するのかを判
断し（ステップS524）、回収する場合にはMPU250はコン
ベア230及び233をモータ231及び232の駆動によって逆転
させる（ステップS525）。これと同時に、自動入出金機
100のMPU150は取込／取出部170のコンベア173及び174を
逆転させ（ステップS526）、カセット収納部175に収納
されているカセットを外部に移送し、これと同時にカセ
ット取込／取出部220の指定された金種（カセットが載
置されていない支持片）のモータ224を駆動して、駆動
機構223を介してスクリュー棒222A及び222BをCCW方向に
回転することによりカセット支持片221A及び221BをＤ方
向に下降させ、カセット支持片221A及び221Bがコンベア
230よりも下方の所定位置となった時に、モータ224を停
止させて待機している。入出金機100の取込／取出部170
のコンベア173及び174が逆転されることにより、カセッ
ト収納部175に収納されている回収／補充カセット140は
入出金機100の外方に移送されて第８図の140Aに示すよ
うな位置まで移送され、更に貨幣管理機200のコンベア2
33及び230が逆転されていることにより更に移送され、
ついには貨幣管理機200の所定位置（回収を指示された
金種位置，すなわちカセット支持片221A及び221Bの待機
位置）に達したか否かを判断し（ステップS528）、所定
位置に達した場合には貨幣管理機200のコンベア230及び
233を停止すると共に（ステップS529）、入出金機100の
取込／取出部170のコンベア173及び174も停止する（ス
テップS530）。こうして回収されたカセット140が所定
位置に達すると、MPU250はカセット取込／取出部220の
モータ224を駆動することにより、カセット支持片221A
及び221Bを上昇させ、カセット支持片221A及び221Bが上
昇することによりコンベア230上に移送されて来て停止
しているカセット140の底面に載置片227の上面が当り、
そのままカセット140を載置して上昇する（ステップS53
1）。そして、この上昇によりカセット140が所定位置に
達した時に、モータ224の駆動が停止される（ステップS
532,S533）。これにより、コール信号を発信した自動入
出金機100からの回収／補充カセット140の回収処理が終
了する。

この後、MPU250はカセットの補充が必要であるか否かを
判断し（ステップS534）、カセットの必要な場合にはカ
セット取込／取出部220のモータ224を駆動することによ
り、データ入出力部228を介して回収／補充カセット140
のデータ記憶部141の内容を読出し、第15図の補充メモ
リCB1〜CB3に記憶された内容と比較し、補充メモリCB1
〜CB3に指示された金種のカセットを下降し（ステップS
535）、カセット140がコンベア230の上に載置され、カ
セット支持台221A及び221Bが所定の停止位置に達した時
にモータ224を停止させる（ステップS536,S537）。そし
て、貨幣管理機200のコンベア230をモータ231で正転さ
せると共に、モータ232を駆動することによってコンベ
ア233を正転させ（ステップS538）、更に自動入出金機1
00のコンベア173及び174を正転させる（ステップS53
9）。このように、コンベア230,233及びコンベア173,17
4を正転させることにより、コンベア230上に載置されて
いる指定金種の回収／補充カセット140は貨幣管理機200
から紙幣自動入出金機100に移送され、ついには自動入
出金機100のカセット収納部175に収納され、所定位置に
達したことが別途センサによって確認されると（ステッ
プS540）、MPU150はコンベア173及び174を停止し（ステ
ップS541）、貨幣管理機200のMPU250はカセット取込／
取出部220のコンベア230及び233を停止する（ステップS
542）。このようにしてカセットの補充処理が終ると、
紙幣自動入出金機100のMPU1150はシャッタ部151を介し
てシャッタ109を閉め（ステップS543）、貨幣管理機200
のMPU250は移動駆動部252を介してコンベア233をＩ位置
からII位置に回動し（ステップS544）、その後にシャッ
タ203を閉める（ステップS545）。

なお、ステップS524でカセットの回収を要求していない
場合にはカセットの補充を要求していることになるの
で、ステップS535にスキップしてカセットの補充を行な
うことになる。また、ステップS534で補充を要求してい
ない場合には、ステップS543にスキップしてカセット回
収の処理を終了する。以上により、ターミナル管理機40
0からコール信号が発信された場合のカセットの回収，
補充処理が終了する。なお、回収された回収／補充カセ
ットは出納室に運ばれ、新たに紙幣が補充されない限
り、入出金機100に補充されることはない。

こうしてカセット管理が終了すると、貨幣管理機200は
所定の待機位置に戻るか、コール信号を発信した他の自
動入出金機の位置まで進んで同様なカセット管理を行な
うが、この例では所定の待機位置に戻る動作例を第20図
(C)に示して説明する。戻りが開始されるとカセット管
理終了フラグBF2をオフして自動入出金機100との接続を
解除し（ステップS551）、貨幣管理機200は障害物があ
るか否かを判断して、障害物がある場合には警報ランプ
211を点滅又は点灯し（ステップS552,S553）、障害物が
ない場合に上述と同様に走行を行ない（ステップS55
4）、その走行路に障害物がある場合には走行を停止し
て警報ランプ211を点滅又は点灯する（ステップS555〜S
558）。そして、障害物がない場合には上述と同様なス
テアリングコントロールを行ない（ステップS559）、所
定の待機位置まで走行して停止する（ステップS560,S56
1）。

ところで、営業終了時に自動入出金機100は、金種別紙
幣収納カセット131〜133から回収／補充カセット140へ
紙幣を回収し、その回収／補充カセット140を貨幣管理
機200が自動回収して出納室等へ運搬する。

なお、上述の実施例では貨幣管理機200は内蔵した電源
制御部245内のバッテリでカセットの取込み取出しの駆
動電力を供給するようにしているが、自動入出金機100
との接続後に入出金機100からのコネクタにより電力を
供給してもらい、カセット回収，補充処理の電源とする
ようにしてもよい。また、自動入出金機100のデータ出
力部107及び貨幣管理機200のデータ入力部204をそれぞ
れのシャッタ109及び203内に設け、シャッタ109及び203
を開けてデータの授受を行なうようにしてもよい。さら
に、自動入出金機の紙幣収納カセットは入出金処理で兼
用するようにしているが、入金用及び出金用に個々の収
納カセットを設けて管理するようにしてもよく、自動入
金機及び自動出金機のように全くの別装置で処理を行な
うようにすることも可能である。この場合、回収専用カ
セット，補充専用カセットを取込み又は取出すようにす
ればよい。また、上述の実施例では紙幣についての管理
を説明しているが、硬貨についても応用することが可能
である。

さらに、上述の実施例では自動入出金機側で回収／補充
カセットの紙幣収納枚数を把握し、基準値との比較によ
って満杯フラグ，紙幣無しフラグ等をオンするようにし
ているが、自動入出金機の回収／補充カセット内の紙幣
枚数をターミナル管理機に伝送し、ターミナル管理機側
で基準値と比較し、上記各フラグをオンするようにして
も良い。

発明の効果；以上のようにこの発明によれば、自動走行する貨幣管理
機によって貨幣取引装置に対する貨幣の回収，補充を回
収／補充カセットにより自動的に行なうため、テラーや
出納に何ら手をわずらわす必要がなくなり、テラーは顧
客との対応に専任でき、効率の良い窓口での取引業務を
行なうことができる。また、多量の現金をテラーの窓口
と出納との間でやりとりする必要がなくなり、重量のあ
る現金カセットを持ち運びすることも不要となり、テラ
ーにとっては労力の軽減となる。さらに、貨幣取引装置
内に滞留する現金の量を適正に管理することが可能とな
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による銀行窓口のレイアウト例を示す
外観図、第２図はこの発明における紙幣自動入出金機の
概略的な機能構成を示す図、第３図はこの発明に用いる
貨幣管理機の概略的な機能構成を示す図、第４図は貨幣
管理機のカセット取込／取出部の一例を示す機構図、第
５図及び第６図はその一部を示す構造図、第７図及び第
８図は紙幣自動入出金機の取込／取出部の詳細を示す斜
視図、第９図はカセットのデータ記憶部のメモリ例を示
す配列図、第10図はターミナル管理機と貨幣取引装置と
の接続関係の一例を示すブロック図、第11図(A),(B)は
ターミナル管理機のメモリ部の一例を示す構成図、第12
図は紙幣自動入出金機の制御系を示すブロック図、第13
図は貨幣管理機の制御系を示すブロック図、第14図(A)
及び(B)は紙幣自動入出金機内のメモリのバッファメモ
リ，フラグ領域及びメインメモリの構成例を示す図、第
15図は貨幣管理機内のメモリの構成例を示す図、第16図
はこの発明の全体的な動作例を示すフローチャート、第
17図は入金処理の動作例を示すフローチャート、第18図
は出金処理の動作例を示すフローチャート、第19図(A)
及び(B)は紙幣回収及び補充の動作例を示す紙幣自動入
出金機側のフローチャート、第20図(A)〜(C)はカセット
の管理動作例を示す貨幣管理機側のフローチャートであ
る。１…顧客側、２…テラー側、３…主誘導帯、100…紙幣
自動入出金機、102,104…支払返却口、107…データ入出
力部、110…識別部、111…表裏反転部、121〜124…一時
保留部、131〜134…紙幣収納カセット、150…マイクロ
コンピュータ(MPU)、152,153…取込／返却部、157…収
納状態検知部、158…補充部、159…回収部、160…通信
部、180…メモリ、200…貨幣管理機、201…アンテナ、2
05…データ入出力部、213…カセット供給口、220…カセ
ット取込／取出部、240…自動走行ユニット、241…走行
駆動部、242…走行輪、243…走行センサ、244…ステア
リングコントロール部、245…電源制御部、250,266…マ
イクロコンピュータ(MPU)、252…移動駆動部、262…誘
導部、270…通信部、280,290…メモリ、300…テラーズ
マシン、301…デスク、302…操作部、303…CRT表示装
置、400…ターミナル管理機、401…アンテナ、410…メ
モリ部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貨幣の入金処理及び出金処理を行なうと共
に、入金された貨幣を出金貨幣として処理できるように
なっている複数の貨幣取引装置に内蔵されている金種別
カセットに収納されている貨幣の現在量を検知し、予め
定められた上下限数量に対して過不足を生じたときに、
内蔵されている回収用兼補充用カセットと前記金種別カ
セットとの間で貨幣の回収又は補充を行なうと共に、前
記回収用兼補充用カセットに収納されている貨幣の現在
量を検知し、予め定められた設定範囲と比較して過不足
状態を集中的に管理し、過不足状態を生じた前記貨幣取
引装置に対して、予め定められた優先順位に従って走行
可能な貨幣管理機を接続して前記回収用兼補充用カセッ
トを回収又は補充し、前記貨幣取引装置の貨幣量を適正
に管理するようにしたことを特徴とする貨幣管理方法。
【請求項２】内蔵した金種別カセットに収納した貨幣に
より入金処理及び出金処理を行なうと共に、入金された
貨幣を出金貨幣として処理できるようになっており、別
に内蔵した回収用兼補充用カセットとの間で貨幣の回収
又は補充を行なうようになっている複数の貨幣取引装置
と、前記金種別カセット内の各収納貨幣量及び前記回収
用兼補充用カセット内の貨幣量を検知する貨幣量検知手
段と、前記複数の貨幣取引装置に接続され、前記貨幣量
検知手段によって前記回収用兼補充用カセット内の収納
貨幣量が予め定められた設定範囲外となった時に通信手
段を介して予め定められた優先順位でコール信号を発信
するターミナル管理機と、金種別の回収用兼補充用カセ
ットを搭載し、前記コール信号を受信して走行可能な貨
幣管理機とを具え、前記各貨幣取引装置に前記貨幣管理
機との間で回収用兼補充用カセットの取込み又は取出し
を行なうと取込取出手段を設け、前記貨幣管理機に回収
用兼補充用カセットを搭載するためのカセット収納部
と、前記ターミナル管理機から前記コール信号を受信し
て貨幣管理を必要とする前記貨幣取引装置に走行して接
続する走行接続手段と、接続された前記貨幣取引装置と
の間で前記回収用兼補充用カセットの取出し又は取込み
を行なう取出取込手段とを設け、前記各貨幣取引装置と
前記貨幣管理機との間でカセット単位の貨幣管理を行な
い、前記各貨幣取引装置に内蔵された前記金種別カセッ
ト内の貨幣量を適正に管理するようにしたことを特徴と
する貨幣管理装置。