JPH0636229B2

JPH0636229B2 - 貨幣管理方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0636229B2
Application number: JP11982883A
Authority: JP
Inventors: 修吾堂野; 明人田中; 重秋平岡; 文夫宮永
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1983-06-30
Filing date: 1983-06-30
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPS6011988A

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野；この発明は、銀行等の金融機関において使用される貨幣
取引装置に対する貨幣の管理方法及び管理装置に関す
る。

発明の技術的背景と問題点；近年、銀行等の金融機関では窓口業務の省力化を計るた
め、自動現金支払機，自動預金支払機や両替機が無人コ
ーナに設けられている。また、テーラーのいる窓口にお
いても、現金の自動入出金機が設置されており、テラー
の操作するテラーズマシンによって現金を自動で入金し
たり出金したりするようになっており、更には客自身に
よって窓口でテラーの指示に従って自動入出金機から現
金を受取ったり、あるいは入金したりしている。

しかし、これらの貨幣取引装置では、カセット等に収納
されている貨幣が出金業務を行なったために無くなった
り、残りがわずかになった時には補充を必要とし、入金
業務を行なったために貨幣の収納が満杯、もしくはそれ
に近くなった場合には回収を必要としていた。そして、
これら貨幣の補充や回収を行なっている間は貨幣取引装
置を使用することができず、テラーが回収した現金を出
納に持って行ったり、また、出納に必要分の現金を補充
用として取りに行かねばならず、テラーと出納との間で
現金のやりとり業務が必要となり、現金管理の上から金
種や枚数を確認せねばならず、大変手間がかかり面倒で
あった。また、顧客が多く来店している場合には顧客を
長い時間待たせることにもなり、サービス面の低下にも
なっていた。さらに、これら多くの貨幣取引装置が導入
されると、これら機器内に多額の現金が常時滞留してい
るため、金融機関としては資金運用の効率が悪くなると
いう欠点があった。

発明の目的；この発明の目的は、上述のような貨幣取引装置に対して
自動的に貨幣を補充したり、回収したりする貨幣の管理
方法及びその装置を提供することにある。

発明の概要；貨幣管理方法に係る発明は、貨幣の入金処理及び出金処
理を行なうと共に、入金貨幣を出金貨幣として処理でき
るようになっている複数の各貨幣取引装置における貨幣
の現在量を検知し、予め定められた上下限数量に対して
過不足を生じた貨幣取引装置からの情報により、通常待
機状態にあって走行可能にして、かつ所定数量の貨幣を
収納すると共に貨幣識別部を内蔵した貨幣管理機が走行
して前記情報を発した貨幣取引装置に接続し、該貨幣取
引装置の現在量に応じた所定数量の貨幣を回収又は補充
し、後に前記待機位置に戻ることにより、前記各貨幣取
引装置の収納貨幣量を適正に管理するようにしたもので
ある。

そして、貨幣管理方法に係る発明は、収納した貨幣によ
り入金処理及び出金処理を行なうと共に、入金貨幣を出
金貨幣として処理できるようになっている複数の貨幣取
引装置と、通常待機位置にあって走行可能にして、かつ
所定数量の貨幣を収納すると共に貨幣識別部を内蔵した
貨幣管理機とを備え、前記各貨幣取引装置及び前記貨幣
管理機に両者の間で通信を行なう通信手段を設け、前記各貨幣取引装置には、収納貨幣量を検知する貨幣量
検知手段と、該貨幣量検知手段によって収納貨幣量が予
め定められた設定範囲外となったことを検知されたとき
に、前記通信手段を介してコール信号を発信するコール
手段と、前記貨幣処理機との間で前記貨幣取引装置の現
在量に応じた所定数量の貨幣の取込み又は取出しを行な
う取込み取出し手段とを備え、前記貨幣管理機には、貨幣を収納するための貨幣収納部
と、前記コール信号を受信して該コール信号発信先の貨
幣取引装置に走行して接続する走行接続手段と、接続し
た貨幣取引装置との間で貨幣の取出し又は取込みを行な
う取出し取込み手段とを備え、前記各貨幣取引装置の収納貨幣量を適正に管理するよう
にしたものである。

発明の実施例；第１図はこの発明を適用した銀行窓口における貨幣取引
系の一例を示すもので、貨幣取引装置である複数の紙幣
自動入出金機100に対して、走行可能な貨幣管理機200で
貨幣の補充，回収を自動的に行ない得るようになってい
る。また、自動入出金機100の各隣りにはテラーが顧客
と応対したり、テラーが取引業務に必要な操作を行なう
ためのテラーズマシン300が配設されており、このテラ
ーズマシン300は自動入出金機100と一体となって銀行取
引業務を行なうようになっている。そして、自動入出金
機100の顧客側１の上部には、入金のために顧客が紙幣
を投入するための投入口101及び顧客に対して紙幣の支
払い，返却を行なうための支払返却口102が１次側とし
て設けられており、テラー側２の上部には、テラーが操
作する紙幣の投入口103及び支払返却口104が２次側とし
て設けられている。そらに、各自動入出金機100の上面
中央部には貨幣管理機200に対して、紙幣の補充又は回
収を要求するコール信号を発信する無線アンテナ105が
設けられており、自動入出金機100のテラー側２の側面
には、貨幣管理機200との接続時に位置合せに用いる接
続センサ（発光部）106と、接続された貨幣管理機200に
対してデータ等の出力を行なうデータ出力部107とが設
けられていると共に、側面部両側には入出金機100と貨
幣管理機200とを機械的に接続して固定するための接続
部108A及び108Bが設けられている。なお、接続センサ10
6は発光ダイオード等の発光素子で成り、データ入力部1
07における貨幣管理機200に対するデータの入出力は光
学信号又は電気信号、更には音響カプラでも行ない得る
が、この例では機械的コネクタによる電気信号で行なう
ようになっている。また、接続部108A及び108Bの間には
開閉可能なシャッタ109が設けられており、自動入出金
機100と貨幣管理機200とが接続された時に、シャッタ10
9を開いて両者の間で紙幣の取込み又は取出しを行ない
得るようになっている。

一方、顧客とテラーとが応対するテラーズマシン300の
デスク301の上には、取引上のデータ入力を行なうキー
ボード等で成る操作部302が設けられている。また、デ
スク301の中央部に設けられているCRT表示装置303に
は、紙幣の投出データ，操作部302から入力されたデー
タやその他の取引内容が表示されるようになっており、
CRT表示装置303に隣接してジャーナル印字，伝票印字機
のジャーナルや伝票を出す出口304と、通帳印字機に対
して通帳を挿入するための通帳挿入口305とが設けられ
ている。

さらに、貨幣管理機200は自動入出金機100から自動的に
発信されるコール信号をアンテナ201で受信することに
よって、床上に敷設されている誘導帯３及びこれから分
岐して各自動入出金機100まで延びている副誘導帯3A,3
B,…に沿って自動走行し、要求のあった自動入出金機10
0に対向した接近位置、つまり副誘導帯3A,3B,…の端部
に設けられている停止マーク4A,4B,…の位置まで走行し
て停止する。そして、自動入出金機100の接続部108A,10
8Bと貨幣管理機200のこれに対応する接続部202A,202Bと
が機械的に接続され、シャッタ109及び203を開けて両者
の間で紙幣の補充（貨幣管理機200からの紙幣供給），
回収（貨幣管理機200への紙幣移送）を行なう。このた
め、貨幣管理機200の前面にも接続センサ（受光部）205
及びデータ入力部204が設けられており、接続センサ205
はフォトトランジスタ等の受光素子で成り、接続センサ
106からの光を受けて紙幣受渡しに適した位置に正確に
位置制御するようになっている。また、貨幣管理機200
の走行方向の前後面には、それぞれ障害物を検知するた
めの光学的又は超音波等を利用した障害物検知センサ20
6及び207が設けられており、管理機200の床部周縁には
衝突のショックを吸収するためのバンパー208が周設さ
れている。そして、バンパー208の前後面には、それぞ
れ床面の障害物を検知するための光学的又は超音波等を
利用した障害物検知センサ209及び210が設けられてお
り、管理機200の上面には警報ランプ211が設けられてい
ると共に、オペレータ等が紙幣を取出すための紙幣取出
口212及び紙幣を供給するための紙幣供給口213が設けら
れている。なお、第３図に示すように、紙幣取出口212
は内蔵されているリジェクトボックス214から手で紙幣
を取出すためのものであり、通常はシャッタ又は扉で閉
められており、リジェクトボックス214内の紙幣の取出
しが禁止されている。また、紙幣供給口213は内蔵され
ている紙幣供給ボックス215に手で紙幣を一括して投入
したり、紙幣が収納されているカセットを装填して取込
ませるようになっており、通常は蓋で閉められている。

次に、自動入出金機100の概略構成を第２図に示して説
明すると、１次側の投入口101に投入された紙幣は図示
しない取込機構によって１枚ずつ内部に取込まれ、搬送
路ａ→ｂを経へ識別部110に送られ、２次側の投入口103
に投入された紙幣は図示しない取込機構によって１枚ず
つ内部に取込まれ、搬送路ｅ→ａ→ｂを経て識別部110
に入金紙幣として送られる。識別部110には搬送路ｋを
経て搬送される紙幣も入力されるが、識別部110は入金
紙幣については真偽，金種，表裏，正損，厚さ，斜行等
を識別する高級識別を行ない、その他の紙幣については
金種，厚さ，斜行等を識別する低級識別を行なうように
なっている。そして、識別部110で識別された紙幣は表
裏反転部111に送られ、識別部110で上側が裏と判別され
た紙幣を表に反転し、全ての紙幣の上側がたとえば表と
なるように揃えて搬送路ｃに送出する。搬送路ｃに送出
された紙幣は、入金紙幣及び補充紙幣の場合には更に搬
送路ｆ→ｇ→ｈを経て金種別の紙幣収納部に搬送される
が、この紙幣収納部は金種別に紙幣を一時的にプールす
るための一時保留部121〜124及び一時保留された紙幣を
一括して取込んで収納するための金種別の紙幣収納カセ
ット131〜134で構成されている。すなわち、搬送路ｈの
下方には、識別部110で識別された金種に従って紙幣を
一時保留するための一万円紙幣用の一時保留部121，五
千円紙幣用の一時保留部122，千円紙幣用の一時保留部1
23及び回収すべき紙幣（五百円紙幣）を一時保留するた
めの一時保留部124が順次下流側から設けられており、
これら一時保留部121〜124の下方にはそれぞれの紙幣を
一括して取込んで収納するための紙幣収納カセット131
〜134が配設されている。なお、この実施例では五百円
紙幣を回収して順次硬貨に交換するようにしており、こ
のため識別部110で五百円と判別され紙幣は一時保留部1
24に一旦プールして後、一括してリジェクトカセット13
4に収納するようにしている。また、識別部110で斜行，
厚さ異常や損券等と判別された異常紙幣については、一
時保留部124を介さず搬送路ｉを通して直接リジェクト
カセット134に収納する。これは、かかる異常紙幣は搬
送トラブルを生じ易く、一時保留を行なうとその分だけ
トラブルの確率が高くなってしまうからである。さら
に、紙幣収納カセット131〜133の下部には収納紙幣を１
枚ずつ、必要に応じて金種別に取出す紙幣取出機構131A
〜133Aが設けられており、取出された紙幣は搬送路ｋ→
ｂを経て識別部110に送られるようになっている。な
お、リジェクトカセット134は本体から引出し得るよう
になっており、カセット134内に収納された紙幣はカセ
ットを引出して手で取出され回収されることになる。

一方、搬送路ｇからｊに送られた紙幣は放出口140から
外方（貨幣管理機200）に放出され、取込み口141から入
った補充紙幣は搬送路→ｋ→ｂを経て識別部110に送
られ、顧客に支払うべき紙幣は紙幣収納カセット131〜1
33から搬送路に取出され、搬送路ｋ→ｂで識別部110
に入力された後、搬送路ｃ→ｄ→ｅを経て１次側の支払
返却口102に送られ、テラーが受取るべき紙幣は搬送路
ｃ→ｆを経て２次側の支払返却口104に送られる。な
お、１次側及び２次側の支払返却口102及び104は、一旦
プール部102A及び104Aに保留した後に支払返却するよう
になっている。

同様に、貨幣管理機200の概略構成を第３図に示して説
明すると、取込口220から取込まれた回収紙幣は識別部2
21に入力され、少なくとも金種，厚さ及び斜行の低級識
別がなされた後、正常紙幣は搬送路ｍを経て下方に配設
された金種別の紙幣収納カセット231〜234に収納され、
上記識別で異常紙幣とされたものは搬送路ｍ→ｎを経て
リジェクトボックス214に収納される。また、紙幣供給
ボックス215には銀行の開店前等に前もって紙幣を供給
しておく必要があり、供給ボックス215内の紙幣は図示
しない取出機構によって１枚ずつ取出され、搬送路ｑを
経て識別部221に送られる。そして、識別部221の金種識
別に従ってカセット231及び232には一万円紙幣が、カセ
ット233には五千円紙幣が、カセット234には千円紙幣が
それぞれ収納される。カセット231〜234に収納されてい
る紙幣は、補充時にその下部に設けられている紙幣取出
機構231A〜234Aを介して１枚ずつ、必要に応じて金種別
に取出されるようになっており、取出された紙幣は搬送
路ｒを通して識別部222に送られる。この識別部222も少
なくとも金種，厚さ及び斜行の低級識別を行ない、正常
紙幣は搬送路ｐ及び放出口223を経て外方（自動入出金
機100）に放出され、厚さ異常や斜行の紙幣、あるいは
たとえば万円券を取出している時に他金種の紙幣が混入
している場合等の異金種紙幣は、搬送路ｓ→ｍ→ｎを経
てリジェクトボックス214に収納される。

ここに、貨幣管理機200は底部の自動走行ユニット240で
自由に走行するようになっており、自動走行ユニット24
0は走行駆動部241で駆動される４個の走行輪242を有し
ている。走行輪242は前後走行と共に、左折又は右折の
方向転換をも行ない得るようになっている。また、自動
走行ユニット240の底面には、誘導帯３(3A,3B)に光を照
射してその反射光を受光し、誘導帯３に対する位置偏差
を検出する発光素子群及び受光素子群で成る走行センサ
243が配設されており、走行センサ243の検出信号は誘導
部262に入力され、この誘導部262の誘導信号がステアリ
ングコントロール部244に入力され、走行駆動部241を介
して走行輪242の走行方向を制御することにより、自動
走行ユニット240は自動的に誘導帯３に沿って走行す
る。なお、光学方式による誘導方式は、特公昭55-12605
号公報等に示されている。さらに、自動走行ユニット24
0は電源制御部245を有しており、走行駆動部241等に自
動走行するための電源を供給するようになっている。な
お、この電源制御部245は充放電可能なバッテリを搭載
しており、所定の待機位置で自動的に充電するための専
用端子245Aを有している。つまり、待機位置で専用端子
245Aは電源ターミナルに自動的に挿入され、待機状態で
は常にバッテリを充電するようになっている。

一方、紙幣自動入出金機100及び貨幣管理機200の制御系
は第４図及び第５図に示すようになっており、自動入出
金機100はマイクロコンピュータ（マイクロプロセッ
サ；以下、単に素巣MPUとする）150で全体的な制御を行
なうようになっており、MPU150にはテラーズマシン300
と、アンテナ105を介して貨幣管理機200にコール信号を
発信するための通信部160とが接続されている。そし
て、MPU150にはバスライン151を介して次に説明する機
器152〜159，識別部110，表裏反転部111，データ出力部
107，接続部108A,108B及びメモリ170が相互に接続され
ている。取込返却手段（以下、取込／返却部とする）15
2は１次側の投入口101内の紙幣を取込機構を介して１枚
ずつ取込むと共に、プール部102Aを経て支払返却口102
に紙幣を１枚ずつ排出する部分であり、取込／返却部15
3は２次側の投入口103に投入された紙幣を取込機構を介
して１枚ずつ取込むと共に、プール部104Aを経て支払返
却口104に紙幣を１枚ずつ排出する部分である。なお、
支払返却口102及び104は通常時にはシャッタで閉口され
ており、投出完了時や入金時に開口されるようになって
いる。また、取出取込手段（以下、取込／取出部とす
る）154は搬送路ｈから一時保留部121〜124に紙幣を１
枚ずつ取込むと共に、一時保留部121〜124に保留された
紙幣を一括して紙幣収納カセット131〜134に取出す部分
であり、取込／取出部155は一時保留部121〜124の紙幣
を一括して紙幣収納カセット131〜134に取込むと共に、
カセット131〜133に収納された紙幣を支払いや回収時に
紙幣取出機構131A〜133Aを介して１枚ずつ搬送路に取
出す部分である。また、搬送チェック部156は搬送路ａ
〜における紙幣のジャム発生等を、光学センサで紙幣
の流れをチェックすることにより検出するもので、搬送
路チェックの結果はMPU150を介してテラーズマシン300
のCRT表示装置303に表示されるようになっている。収納
状態検知部157はメモリ170の内容からカセット131〜134
の紙幣収納状態を検知するもので、「満杯」，「満杯近
し」，「紙幣無し」，「残りわずか」などの状態を判断
するようになっている。なお、リジェクトカセット134
に関しては満杯のみを防止すれば良いので、「満杯」及
び「満杯近し」について検知して出力するようになって
いる。さらに、機内取込部158は補充のために紙幣を取
込口141から機内に取込み、搬送路→ｋ→ｂを経て識
別部110に送り、ここで正常紙幣と判定されたもの（こ
の場合には一万円，五千円及び千円紙幣であり、五百円
紙幣を含まれていない）を更に表裏反転部111→搬送路
ｃ→ｆ→ｇ→ｈを通して一時保留部121〜123に送り、識
別部110で斜行や厚さ異常が検出された不良紙幣を、搬
送路ｃ→ｆ→ｇ→ｊを通して放出口140から貨幣管理機2
00側に返送する。これに対し、機外放出部159は収納カ
セット131〜133の少なくとも１つが「満杯」もしくは
「満杯近し」となった時に、回収のために該当する収納
カセットから紙幣取出機構131A〜133Aを介して１枚ずつ
取出し、搬送路→ｋ→ｂを経て識別部110に送り、更
に搬送路ｃ→ｆ→ｇ→ｊを経て放出口140から貨幣管理
機200に放出する。この場合、識別部110で斜行や厚さ異
常が検知された異常紙幣は、搬送路ｃ→ｆ→ｇ→ｉを通
って直接リジェクトカセット134に出力される。

ところで、メモリ170はRAMとROMとで構成されており、R
AMは後述する金種別計数メモリを有し、ROMは自動入出
金機100の全体を制御するプログラム等を格納してい
る。すなわち、メモリ170内のROMはプログラムの他の収
納状態検知センサ157に対する収納カセット131〜134の
状態値として、紙幣収納カセット131〜133については
「満杯」は“１０００枚”、「満杯近し」は“８００
枚”、「標準枚数」は“５００枚”、残りわずか」は
“２００枚”、「紙幣無し」は“０枚”という数値が予
め設定格納されており、収納カセット131〜133のいずれ
かが「満杯近し」の枚数（800枚以上）又は「残りわず
か」の枚数（200枚以上）となった時に、自動入出金機1
00はコール信号を発信して紙幣の回収又は補充を行な
う。また、収納カセット131〜133のいずれかが「満杯」
となった時には入金取引を一時停止すると共に、貨幣管
理機200で紙幣を回収し、収納カセット131〜133のいず
れかが「紙幣無し」となった時には出金取引を一時停止
すると共に、貨幣管理機200で紙幣の補充を行なう。こ
れに対し、リジェクトカセット134に関しては、「満
杯」が“500枚”、「満杯近し」が“450枚”に設定され
てROMに格納されており、「満杯近し」が収納状態検知
部157で判断された場合、MPU150はテラーズマシン300の
CRT表示装置303のその旨を表示し、収納紙幣を取出すよ
うになっている。

貨幣管理機200は相互に接続された２つのマイクロコン
ピュータ（マイクロプロセッサ；以下、単にMPUとす
る）250及び260を有しており、MPU250は主として紙幣処
理を制御するようになっており、MPU260は主として自動
走行ユニット240を制御するようになっており、いずれ
もアンテナ201及び通信部270を介して自動入出金機100
からのコール信号を受信する。この場合、通信部270は
コール信号を受信してMPU260に対して走行開始指令を与
えると共に、どの自動入出金機からコール信号が発信さ
れたかを識別してMPU260に情報を与える。そして、MPU2
50にはバスライン251を介して回収部252，補充部253，
メモリ280等が接続され、MPU260にはバスライン261を介
して誘導部262，メモリ290等が接続されている。ここに
おいて、回収部252は取込口220から１枚ずつ取込まれる
回収紙幣を受取り、識別部221を経て搬送路ｍから金種
別に紙幣収納カセット231〜234に回収する部分であり、
補充部253は自動入出金機100が紙幣を補充する場合に、
収納カセット231〜234から紙幣取出機構231A〜234Aを介
して紙幣を１枚ずつ搬送路ｒに取出し、識別部222で識
別を行なって後に、異常のない紙幣を搬送路ｐを経て放
出口223から自動入出金機100に補充する部分である。ま
た、収納状態検知部254はメモリ280の内容からカセット
231〜234及びリジェクトボックス214の紙幣収納状態を
検知するもので、「満杯」，「満杯近し」，「紙幣無
し」，「残りわずか」などの収納状態を判断し、その状
態を警報部255で表示する。供給ボックス215から収納カ
セット231〜234に紙幣を供給したり、放出口223から紙
幣を放出したりする。搬送チェック部256は搬送路ｍ〜
ｓにおけ紙幣のジャム発生等を、光学センサで紙幣の流
れをチェックすることにより検出するもので、異常発生
の場合は警報部255で警報される。さらに、誘導部262は
走行センサ243からの検出信号を入力して、ステアリン
グコントロール部244と協働して自動走行ユニット240を
床面の誘導部３（3A,3B…）に沿って走行させるもので
ある。そして、警報部263は自動走行ユニット240に対す
る警報を行なうもので、障害者検知センサ206,207及び2
09,210が障害物を検知して停止した時、自動走行ユニッ
ト240の故障発生時、バッテリの充電中などに警報ラン
プ211を点灯又は点滅するようになっている。

ここに、メモリ280は後述する紙幣処理プログラムを格
納しているROMと、金種別の計数メモリを含むRAMとで構
成されており、メモリ290は自動走行ユニット240の走行
プログラムを格納しているROMと、走行時に方向を制御
したり、障害物の検知や電源制御等に必要な情報を記憶
するRAMとで構成されている。そして、メモリ280のROM
には収納状態検知センサ254に対する収納紙幣の状態値
として、紙幣収納カセット231〜234について「満杯」は
“500枚”、「満杯近し」は“450枚”、「残りわずか」
は“50枚”、「紙幣無し」は“０枚”と設定されてお
り、リジェクトボックス214について「満杯」は“500
枚”、「満杯近し」は“450枚”と設定格納されてい
る。

ところで、各自動入出金機100内のメモリ170のRAMは、
第６図(A)に示すようなバッファメモリエリア170Bおよ
び同図(B)に示すようなメインメモリエリア170Mをそれ
ぞれ有しており、バッファメモリエリア170Bは金種別の
入金バッファメモリB1〜B4，金種別の出金バッファメモ
リB5〜B7，金種別の回入金（補充）バッファメモリB8〜
B10及び回出金（回収）バッファメモリB11〜B13を有し
ている。また、メインメモリエリア170Mは同様な金種別
の入金メインメモリM1〜M4，金種別の出金メインメモリ
M5〜M7，金種別の回入金メインメモリM8〜M10及び回出
金メインメモリM11〜M13を有し、更に現在の残高を金種
別に記憶する有高メインメモリM14〜M17を持っている。
そして、入金時には金種別に入金バッファメモリB1〜B4
で加算計数され、取引成立で全ての金種についての入金
バッファメモリB1〜B4の内容u1〜u4が入金メインメモリ
M1〜M4及び有高メインメモリM14〜M17に加算されて記憶
され、出金時には１枚放出毎に金種別に出金バッファメ
モリB5〜B7に加算すると共に、出金計数パルスCP1〜CP3
で有高メインメモリM14〜M16から減算を行ない、取引成
立で全ての出金バッファメモリB5〜B7の内容u5〜u7が出
金メインメモリM5〜M7に加算されて記憶される。また、
紙幣の補充時には金種別に回入金バッファメモリB8〜B1
0で計数され、さらに有高メインメモリM14〜M16に加算
されて記憶される。補充処理の終了時に全ての金種につ
いての回入金バッファメモリB8〜B10の内容u8〜u10が回
入金メインメモリM8〜M10に加算されて記憶される。さ
らに、紙幣の回収時には１枚放出毎に金種別に回出金バ
ッファメモリB11〜B13に加算されると共に、回出金計数
パルスCP4〜CP6で有高メインメモリM14〜M16から減算を
行ない、回収処理の終了時に全ての金種についての回出
金バッファメモリB11〜B13の内容u11〜u13が回出金メイ
ンメモリM11〜M13に加算されて記憶される。

一方、第７図は貨幣管理機200のメモリ280内のRAMの一
部を示すものであり、紙幣収納カセット231〜234の収納
枚数を計数して記憶する有高メモリBL1〜BL4を有すると
共に、リジェクトボックス214に収納された紙幣の枚数
を計数して記憶する有高メモリBL5を有している。そし
て、有高メモリBL1〜BL4は紙幣の回収時に出力される回
収計数パルスRC1〜RC4を加算すると共に、紙幣の補充時
に出力される補充計数パルスCM1〜CM4を減算し、有高メ
モリBL5はリジェクトボックス214に収納される時に出力
されるリジェクト信号RJを計数するようになっている。
また、貨幣管理機200が紙幣を補充する時に、自動入出
金機100からの補充金種信号を記憶する補充メモリCB1〜
CB3を有している。なお、上述した回収計数パルスRC1〜
RC4、補充計数パルス及び補充金種信号は、自動入出金
機100のデータ出力部107及び貨幣管理機200のデータ入
力部204を介して行なわれる。

このような構成において、その動作を第８図以下のフロ
ーチャートを参照して説明する。

第８図は貨幣取引処理の全体的な動作例を示すものであ
り、待機状態（ステップS1）においては、貨幣管理機20
0は銀行内の所定位置に待機されるようになっており、
この待機状態で専用端子245Aを介して電源制御部245内
のバッテリを充電するようにしている。また、貨幣管理
機200の供給ボックス215内には、扉等を開けて紙幣供給
口213から所定枚数（たとえば50枚）の紙幣が業務開始
に先立って供給されている。そして、各自動入出金機10
0は常に入金処理であるか否か（ステップS2）、出金処
理であるか否か（ステップS3）、自動入出金機100内の
収納紙幣に回収又は補充の必要が生じ、コール信号を発
信しているか否か（ステップS4）、事故であるか否か
（ステップS5）の判断を行なうようになっており、テラ
ーズマシン300の操作部302の入金モードキーが操作され
ると、後述する入金処理（ステップS100）が実行され、
同様に操作部302の出金モードキーが操作されることに
より後述する出金処理（ステップS200）が実行されて待
機状態となる。また、自動入出金機100のいずれかの紙
幣収納カセットに紙幣の回収又は補充が生じた場合に
は、その自動入出金機100のアンテナ105を介してコール
信号が発信され、貨幣管理機200に対して紙幣の適正管
理を要求されることにより、後述する紙幣管理処理（ス
テップS300）が実行されて後に待機状態となる。さら
に、入出金機100自体に紙幣の詰り，故障等が発生する
と事故として機械自体が停止すると共に、テラーズマシ
ン300のCRT表示装置303に事故内容が表示され、事故が
解除されると再び待機状態に戻る（ステップS6）。

先ず、紙幣自動入出金機100の入金処理（ステップS10
0）の動作を第９図のフローチャートを参照して説明す
ると、MPU150は投入口101又は103に紙幣が投入されたか
否かを判断し（ステップS101）、１次側の投入口101に
紙幣が投入された場合には１次側の取込／返却部152を
オンさせ（ステップS102）、２次側の投入口103に紙幣
が投入された場合には２次側の取込／返却部153をオン
させる（ステップS103）。そして、投入口101に投入さ
れた紙幣は取込／返却部152で１枚ずつ取込まれ、搬送
路ａ→ｂを経て識別部110に送られ、投入口103に投入さ
れた紙幣は取込／返却部153で１枚ずつ取込まれ、搬送
路ｅ→ａ→ｂを経て識別部110に送られて入金紙幣に対
する高級識別が行なわれる（ステップS104）。この識別
部110における識別により、偽券，識別不能券，厚さ異
常券が識別された場合には異常紙幣として搬送路ｃ→ｄ
→ｅを経てプール部102Aに送ってから支払返却口102に
返却するか、搬送路ｃ→ｆを経てプール部104Aに一時保
留した後にテラー側の支払返却口104に返却する（ステ
ップS105,S106）。そして、識別部110で正常紙幣と判断
された場合には、表裏反転部111で紙幣の表裏を揃えた
後に搬送路ｃ→ｆ→ｇ→ｈに搬送すると共に、識別され
た金種に対応する入金バッファメモリB1〜B4を「＋１」
加算する（ステップS105,S107）。また、識別部110では
投入された紙幣が500円紙幣であるか否かを判断してお
り（ステップS108）、500円紙幣は搬送路ｈからリジェ
クト用一時保留部124に収納し（ステップS110）、500円
紙幣以外の紙幣は搬送路ｈからそれぞれの該当する一時
保留部121〜123に一時保留する（ステップS109）。この
ような入金取込動作を投入口101又は103に投入された紙
幣の全てについて繰返し、取込終了となった時（ステッ
プS111）に該当する取込／返却部152又は153をオフとす
る（ステップS112）。この後、テラーが顧客と入金枚数
や金額等の確認をしてからテラーズマシン300の操作部3
02の入金キーを操作することにより、一時保留部121〜1
24に一時保留されている紙幣が取込／取出部154を介し
て一括してそれぞれ対応するカセット131〜134に収納さ
れる（ステップS113,S114）。そして、入金バッファメ
モリB1〜B4にそれぞれ加算計数されている金種別の入金
データu1〜u4をこれに対応する入金メインメモリM1〜M4
に転送すると共に、有高メインメモリM14〜M17に加算計
数し（ステップS115）、この後に入金バッファメモリB1
〜B4の内容をクリアする（ステップS117）。なお、ステ
ップS113で一時保留部121〜124に保留されている紙幣を
カセット131〜134に収納しない場合には、一時保留部12
1〜124を手で取出して一括して外部に取出して返却する
か、別途設けられた搬送手段で自動的に一枚ずつ搬送し
て返却する（ステップS116）。以上により、入金処理が
終了する。

次に、第10図のフローチャートを参照して自動入出金機
100の出金処理を説明すると、出金処理の動作に先立っ
てテラーはテラーズマシン300の操作部302で出金モード
キーを指示すると共に、テンキー等で出金額を入力する
ことにより必要金種が自動的に判別され、該当するカセ
ット131〜133の紙幣が取込／取出部155及び紙幣取出機
構131A〜133Aを介して１枚ずつ搬送路に取出される
（ステップS201）。そして、取出された紙幣は搬送路
→ｋ→ｂを経て識別部110に送られて低級識別が行なわ
れ（ステップS202）、異常紙幣の場合には搬送路ｃ→ｆ
→ｇ→ｉを経て直接リジェクタカセット134に収納され
（ステップS203,204）、正常紙幣は表裏反転部111で紙
幣の表裏を揃えられて後に搬送路ｃに送られると共に、
出金バッファメモリB5〜B7の該当するメモリに「＋１」
加算計数する（ステップS205）。この時、出金計数パル
スCP1〜CP3が出力され、対応する有高メインメモリM14
〜M16から「−１」ずつの減算が行なわれる。そして、M
PU150は出金の要求が１次側であるか２次側であるかを
判断し（ステップS206）、１次側の要求の場合には搬送
路ｃ→ｄ→ｅを経てプール部102Aに搬送し（ステップS2
07）、２次側の要求の場合には搬送路ｃ→ｆを経てプー
ル部104Aに搬送し（ステップS208）、入力された出金額
となるまで上述の動作を繰返す（ステップS209）。入力
された出金額となって取出し動作が終了すると（ステッ
プS209）、テラーはCRT表示装置303の表示を見て支払が
OKであるか否かを判断し（ステップS210）、OKの場合に
は操作部302の支払キーを操作することによりプール部1
02A又は104Aに一時保留されている紙幣が支払返却口102
又は103に搬送され（ステップS211）、出金バッファメ
モリB5〜B7に加算計数されている金種別の加算計数デー
タu5〜u7を出金メインメモリM5〜M7に転送し（ステップ
S212）、リジェクト用一時保留部124に保留されている
紙幣をリジェクトカセット134に出力した後（ステップS
213）、バッファメモリB5〜B7の内容をクリアする（ス
テップS214）。

なお、紙幣収納カセット131〜133から紙幣を１枚取出す
毎に、有高メインメモリM14〜M16に出金計数パルスCP1
〜CP3が減算信号として入力されているので、有高メイ
ンメモリM14〜M16の枚数データは収納カセット131〜133
の収納枚数と常に一致するようになっている。また、上
記ステップS210で支払額がOKでない場合には、テラーが
操作部302の回収キー操作することによりプール部102A
又は104Aの保留紙幣が回収され（ステップS215）、バッ
ファメモリB5〜B7がクリアされ（ステップS216）、再放
出が必要であるか否かを判断し（ステップS217）、再放
出（出金処理）の場合には上記ステップS201に戻って上
記動作を再度行なうことになる。

次に、第11図及び第12図(A).(B)のフローチャートを参
照して紙幣管理処理（ステップS300）の動作例を説明す
るが、第11図は紙幣自動入出金機100側の動作例を示
し、第12図(A)及び(B)は貨幣管理機200側の動作例を示
している。

まず、第11図に示す紙幣自動入出金機100の動作を説明
すると、自動入出金機100の紙幣収納カセット131〜134
の紙幣の収納枚数は収納状態検知センサ157で常時検知
されており、カセット131〜133のいずれかが「満杯近
し」の“800枚”以上となった時には収納紙幣をカセッ
トから回収する必要があり、或いは「残りわずか」の
“200枚”以下となった時にはカセットに紙幣を補充す
る必要がある。したがって、このような管理要求発生の
場合には、自動入出金機100はMPU150及び通信部160を介
してアンテナ105から貨幣管理機200を呼ぶためのコール
信号を発信する（ステップS301）。コール信号を受信し
て自動走行する貨幣管理機200の動作は後述するが、貨
幣管理機200が走行してコール信号を発信した入出金機1
00の手前の停止マークで停止すると、自動入出金機100
の接続部108A,108Bと貨幣管理機200の接続部202A,202B
とが機械的に接続されて固定され（ステップS302）、デ
ータ出力部107及びデータ入力部204を介して自動入出金
機100から貨幣管理機200側へ信号を送信することが可能
となる。ここで、MPU150はコール信号を発信した自動入
出金機が回収の要求を出しているのか、補充の要求を出
しているのかを送られて来る信号から判断し、いずれも
要求されている場合には最初に回収処理を行ない、次に
補充処理を行なうようにしている（ステップS303）。回
収処理が必要な場合には、先ずデータ出力部107から貨
幣管理機200側に回収開始指令を出力し（ステップS30
4）、機外放出部159をオンさせ（ステップS305）、取込
／取出部155及び紙幣取出機構131A〜133Aを介して該当
するカセット131〜133から紙幣を１枚ずつ取出し、搬送
路→ｋ→ｂを経て識別部110に送る（ステップS30
6）。識別部110では送られて来た回収紙幣の識別をなし
（ステップS307）、異常紙幣については表裏反転を行な
うことなく搬送路ｃ→ｆ→ｇ→ｉを経てリジェクトカセ
ット134に収納し（ステップS308,S317）、正常紙幣につ
いては表裏反転部111で紙幣の表裏を揃えた後に搬送路
ｃ→ｆ→ｇ→ｊを経て放出口140から、これに接続され
た管理機200の取込口220に紙幣を放出する（ステップS3
08,S309）。このとき、回出金バッファメモリB11〜B13
に紙幣の取出しに対応して「＋１」の加算計数が行なわ
れると共に、有高メインメモリM14〜M16にも回出金計数
パルスCP4〜CP6が入力されて減算計数されるようになっ
ており、当該カセット内の収納紙幣が標準枚数の500枚
となるまで上記回収動作が繰返され、500枚となった時
に取出終了となる（ステップS310）。なお、カセット13
1〜133内の紙幣の収納枚数は、これに対応する有高メイ
ンメモリM14〜M16のメモリデータによって判断される。
こうして、一金種についての取出しが終了すると、次に
他金種についても同様な回収動作が必要であるか否かを
判断し（ステップS311）、他金種についての回収が必要
な場合にはステップS306に戻って上述と同様な回収動作
を行なう。そして、他の金種についての回収が必要ない
場合には機外放出部159をオフし（ステップS312）、回
出金バッファメモリB11〜B13の内容u11〜u13を回出金メ
インメモリM11〜M13に転送し（ステップS313）、貨幣管
理機200側へ回収終了指令を出力して紙幣の回収動作が
終了したことを知らせる（ステップS314）。この後、MP
U150はカセット131〜133のいずれかについて紙幣の補充
が必要であるか否かを判断し（ステップS315）、補充の
必要がない場合には入出金機100と貨幣管理機200との接
続をオフし（ステップS316）、管理処理を終了する。

また、上記ステップS303で回収処理は必要でなく補充処
理が必要と判断された場合、ステップS315で補充の必要
があると判断された場合には紙幣の補充動作を開始する
が、この場合には機内取込部158をオンさせる（ステッ
プS320）。そして、データ出力部107及びデータ入力部2
04を介して貨幣管理機200側に必要金種及び枚数と一緒
に補充開始指令を出力し（ステップS321）、貨幣管理機
200に必要金種の紙幣の補充を要求する。貨幣管理機200
側から放出された紙幣は取込口141から入出金機に取込
まれ、搬送路→ｋ→ｂを経て識別部110に送られて紙
幣の識別が行なわれ（ステップS322）、異常紙幣は搬送
路ｃ→ｆ→ｇ→ｊを経て放出口140から貨幣管理機200の
に返送される（ステップS332）。また、正常紙幣は表裏
反転部111で紙幣の表裏が揃えられた後、搬送路ｃ→ｆ
→ｇ→ｈを経て該当する金種別の一時保留部121〜123に
保留されると共に、該当する回入金バッファメモリB8〜
B10に「＋１」の加算計数が行なわれる（ステップS324,
S325）。この場合、カセット131〜133の収納枚数は有高
メインメモリM14〜M16で把握されており、その収納枚数
が標準枚数に設定されている500枚となるまで上記補充
動作を繰返す（ステップS326）。そして、収納枚数500
枚となって取込終了となった場合には、更に他金種につ
いての紙幣の補充が必要であるか否かを判断し（ステッ
プS327）、他金種についての補充が必要な場合には更に
上述の補充動作を繰返す。

他金種についての補充が必要でない場合には機内取込部
158をオフし（ステップS328）、一時保留部121〜124に
保留されている紙幣を取込／取出部154を介して一括し
て紙幣収納カセット131〜134に収納する（ステップS32
9）。そして、回入金バッファメモリB8〜B10に加算計数
されているデータu8〜u10を回入金メインメモリM8〜M10
及び有高メインメモリM14〜M16に転送し（ステップS33
0）、紙幣自動入出金機100から貨幣管理機200に対して
補充終了指令を出力して、補充動作が終了したことを知
らせる（ステップS331）。その後、自動入出金機100と
貨幣管理機200との接続をオフし、管理処理が終了とな
る。

次に、上述のような紙幣管理処理を貨幣管理機200側の
動作について第12図(A)及び(B)を参照して説明すると、
貨幣管理機200は通常時には所定位置に待機しており、
自動入出金機100のいずれかからのコール信号をアンテ
ナ201及び通信部270を介して受信すると（ステップS34
0）、先ず収納状態検知センサ254を介して自己の収納カ
セット231〜234内に補充に十分な紙幣があるか、又は回
収できる余裕があるかを判断し（ステップS341）、適正
紙幣枚数となっていない場合には警報部255から警報を
発する（ステップS342）。また、コール信号を受信しな
い場合は事故であるか否かを判断しており（ステップS3
43）、事故の場合には同様に警報部255から警報を発す
る（ステップS334）。そして、適正紙幣で事故でない場
合には、MPU260が通信部270からの走行開始指令に従っ
て自動走行ユニット240の走行駆動部241を介して駆動輪
242を駆動すると共に、いずれの入出金機からコール信
号が発信されたかを判別することにより、貨幣管理機20
0がコール信号を発信した自動入出金機に向って走行を
開始する（ステップS345）。この場合、貨幣管理機200
は障害部検知センサ206,207及び209,210で管理機の走行
方向及びその床上に障害物が無いか否かを検知し（ステ
ップS346）、障害物が検知された場合には走行を停止す
ると共に（ステップS347）、警報機263を介して警報ラ
ンプ211を点滅又は点灯する（ステップS348）。その
後、警報が解除されるのを待ち、つまり障害物が除去さ
れるのを待ち（ステップS349）、障害物が無い場合と同
様にステップS350のステアリングコントロールに進む。
このステアリングコントロールでは、走行センサ243が
床上の誘導帯3,3A,3B,…の位置ずれを検出し、その位置
ずれがゼロとなるようにステアリングコントロール部24
4を介して走行輪242の方向を制御することにより、コー
ル信号を発信した自動入出金機100まで走行し、その手
前に設けられている停止マーク(4A,4B)の位置で停止す
る（ステップS351,S352）。この位置で、紙幣自動入出
金機100の接続部108A,108Bと貨幣管理機200の接続部202
A,202Bとを機械的に接続して固定し（ステップS353）、
データ出力部107及びデータ入力部204を介して自動入出
金機100との間でデータを通信できるようにし、MPU250
は紙幣自動入出金機100から回収開始指令又は補充開始
指令、あるいはそのいずれもが入力されるか否かを判断
する（ステップS354,S355）。

自動入出金機100から回収開始指令が入力された場合に
は、MPU250は回収部252をオンし（ステップS356）、自
動入出金機100の放出口140から送られて来る紙幣を取込
口220で取込んで、識別部221で低級識別を行なう（ステ
ップS357）。そして、識別の結果が異常紙幣の場合には
搬送路ｍ→ｎを経てリジェクトボックス214へ搬送し
（ステップS358,S359）、正常紙幣の場合には識別部221
で識別された金種に従って搬送路ｍから紙幣収納カセッ
ト231〜234に収納し（ステップS360）、自動入出金機10
0から回収終了指令が入力されるまで上記回収動作を繰
返す（ステップS361）。この場合、回収紙幣に応じて回
収計数パルスRC1〜RC4が生成され、有高メモリBL1〜BL4
に加算計数され、リジェクト紙幣はリジェクト信号RJが
有高メモリBL5に入力されることにより計数される。ま
た、万円券の収納及び取出に関して、この例ではカセッ
ト231,232の順に優先順位が高くなっている。

自動入出金機100から回収終了指令が出力され、これが
貨幣管理機100に入力されると、MPU250は回収部252をオ
フし（ステップS362）、さらに補充開始指令が入力され
ているか否かを判断する（ステップS363）。ここにおい
て、上記ステップS355又はステップS363で補充開始指令
が入力されている場合にはMPU250は補充部253をオンし
（ステップS380）、メモリCB1〜CB3にセットされた金種
及び数量に従って、紙幣取出機構231A〜234Aを介して紙
幣収納カセット231〜234から紙幣を１枚ずつ取出して搬
送路ｒに送り、搬送路ｒは取出された紙幣を識別部222
に送って紙幣の識別を行なう（ステップS381）。ここ
で、斜行や厚さ異常の異常紙幣が検出された場合には、
搬送路ｓ→ｍ→ｎを経てリジェクトボックス214へ搬送
し（ステップS382,S386）、正常紙幣の場合には搬送路
ｐを経て放出口223から接続された自動入出金機100の取
込口141を経て入出金機100内に送る（ステップS383）。
このような紙幣の補充動作を入出金機100から補充終了
指令が出力されるまで繰返し（ステップS384）、自動入
出金機100から補充終了指令が出力された場合にはMPU25
0は補充部253をオフし（ステップS385）、ステップS364
に進んで貨幣管理機200と紙幣自動入出金機100との接続
をオフする（ステップS364）。

こうして紙幣管理が行なわれた自動入出金機100との接
続が解除されると、貨幣管理機200は所定の待機位置に
戻るか、コール信号を発信した他の自動入出金機の位置
まで進んで同様な貨幣管理を行なうが、この例では所定
の待機位置に戻る動作例を示して説明する。自動入出金
機100との接続が解除されると、貨幣管理機200は障害物
があるか否かを判断して、障害物がある場合には警報ラ
ンプ211を点滅又は点灯し（ステップS365,S366）、障害
物がない場合に上述と同様に走行を行ない（ステップS3
70）、その走行路に障害物がある場合には走行を停止し
て警報ランプ211を点滅又は点灯する（ステップS371,S3
75,S376）。そして、障害物がない場合には上述と同様
なステアリングコントロールを行ない（ステップS37
2）、所定の待機位置まで走行して停止する（ステップS
373,S374）。

なお、上述の実施例では貨幣管理機200は内蔵した電源
制御部245内のバッテリで紙幣処理ユニットの駆動電力
を供給するようにしているが、自動入出金機100との接
続後に入出金機100からのコネクタにより電力を供給し
てもらい紙幣処理の電源とするようにしてもよい。ま
た、自動入出金機100のデータ出力部107及び貨幣管理機
200のデータ入力部204をそれぞれのシャッタ109及び203
内に設け、シャッタ109及び203を開けてデータの授受を
行なうようにしてもよい。さらに、上述の実施例では貨
幣管理機200自体が紙幣を供給するための紙幣供給部215
を有しているが、別体ユニットで紙幣の供給回収装置を
出納の近くに設け、貨幣管理機200のカセット収納状態
によって移動して行き、この装置に対して紙幣を供給し
たり回収したりするようにしてもよく、自動入出金機の
紙幣収納カセットは入出金で兼用するようにしている
が、入金用及び出金用に個々の収納カセットを設けて管
理するようにしてもよく、自動入金機及び自動出金機の
ように全くの別装置で処理を行なうようにすることも可
能である。また、貨幣管理機200の誘導方法は光学セン
サによる例を挙げて説明したが、電磁誘導による方法
（例えば特公昭50-231110号）も可能であり、無線や光
による三点位置を検出する方法によって誘導すること
（たとえば特開昭54-114690号）も可能であり、複数台
の自動入出金機からコール信号が発信された場合には、
予め決められた優先順位に従って貨幣管理機をその自動
入出金機に移動するようにすればよい。さらに、自動入
出金機及び貨幣管理機にそれぞれタイマ機能を設けるこ
とにより、一日の営業前に自動的に紙幣を補充させるよ
うにしたり、閉店後に自動的に紙幣を回収させるように
することも可能となる。さらにまた、上述の実施例では
紙幣についての管理を説明しているが、硬貨についても
応用することが可能であり、貨幣管理について回収動作
を優先して行なうようにしているが、補充動作を優先し
て行なうようにしても良い。

発明の効果；以上のようにこの発明によれば、自動走行する貨幣管理
機によって貨幣取引装置に対する貨幣の回収，補充を自
動的に行なうため、テラーや出納に何ら手をわずらわす
必要がなくなり、テラーは顧客との応対に専任でき、効
率の良い窓口での取引業務を行なうことができる。ま
た、多量の現金をテラーの窓口と出納との間でやりとり
する必要がなくなり、重量のある現金カセットを持ち運
びすることも不要となり、テラーにとっては労力の軽減
となる。さらに、貨幣取引装置内に滞留する現金の量を
適正に管理することが可能となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による銀行窓口のレイアウト例を示す
外観図、第２図はこの発明における紙幣自動入出金機の
概略的な機能構成を示す図、第３図はこの発明に用いる
貨幣管理機の概略的な機能構成を示す図、第４図は紙幣
自動入出金機の制御系を示すブロック図、第５図は貨幣
管理機の制御系を示すブロック図、第６図(A)及び(B)は
紙幣自動入出金機内のメモリのバッファメモリ及びメイ
ンメモリの構成例を示す図、第７図は貨幣管理機内のメ
モリの構成例を示す図、第８図はこの発明の全体的な動
作例を示すフローチャート、第９図は入金処理の動作例
を示すフローチャート、第10図は出金処理の動作例を示
すフローチャート、第11図は貨幣の管理動作例を示す貨
幣自動入出金機側のフローチャート、第12図(A)及び(B)
は紙幣の管理動作例を示す貨幣管理機側のフローチャー
トである。１……顧客側、２……テラー側、３……主誘導帯、3A,3
B……副誘導帯、4A,4B……停止マーク、100……紙幣自
動入出金機、101,103……投入口、102,104……支払返却
口、105……無線アンテナ、107……データ出力部、108
A,108B……接続部、110……識別部、111……表裏反転
部、121〜124……一時保留部、131〜134……紙幣収納カ
セット、150……マイクロコンピュータ(MPU)、152,153
……取込／返却部、154,155……取込／取出部、156……
搬送チェック部、157……収納状態検知センサ、158……
機内取込部、159……機外放出部、160……通信部、170
……メモリ、200……貨幣管理機、201……アンテナ、20
2A,202B……接続部、205……データ入力部、206,207…
…障害物検知センサ、208……バンパー、209,210……障
害物検知センサ、211……警報ランプ、212……紙幣取出
口、213……紙幣供給口、214……リジェクトボックス、
215……紙幣供給ボックス、221,222……識別部、231〜2
34……紙幣収納カセット、240……自動走行ユニット、2
41……走行駆動部、242……走行輪、243……走行セン
サ、244……ステアリングコントロール部、245……電源
制御部、250,266……マイクロコンピュータ(MPU)、252
……回収部、253……補充部、254……収納状態検知セン
サ、256……搬送チェック部、262……誘導部、270……
通信部、280,290……メモリ、300……テラーズマシン、
301……デスク、302……操作部、303……CRT表示装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮永文夫兵庫県姫路市下手野35番地グロ−リ−工業株式会社内 (56)参考文献特開昭52−117700（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貨幣の入金処理及び出金処理を行なうと共
に、入金貨幣を出金貨幣として処理できるようになって
いる複数の各貨幣取引装置における貨幣の現在量を検知
し、予め定められた上下限数量に対して過不足を生じた
貨幣取引装置からの情報により、通常待機位置にあって
走行可能にして、かつ所定数量の貨幣を収納すると共に
貨幣識別部を内蔵した貨幣管理機が走行して前記情報を
発した貨幣取引装置に接続し、該貨幣取引装置の現在量
に応じた所定数量の貨幣を回収又は補充し、後に前記待
機位置に戻ることにより、前記各貨幣取引装置の収納貨
幣量を適正に管理するようにしたことを特徴とする貨幣
管理方法。
【請求項２】収納した貨幣により入金処理及び出金処理
を行なうと共に、入金貨幣を出金貨幣として処理できる
ようになっている複数の貨幣取引装置と、通常待機位置
にあって走行可能にして、かつ所定数量の貨幣を収納す
ると共に貨幣識別部を内蔵した貨幣管理機とを備え、前
記各貨幣取引装置及び前記貨幣管理機に両者の間で通信
を行なう通信手段を設け、前記各貨幣取引装置には、収納貨幣量を検知する貨幣量
検知手段と、該貨幣量検知手段によって収納貨幣量が予
め定められた設定範囲外となったことを検知されたとき
に、前記通信手段を介してコール信号を発信するコール
手段と、前記貨幣処理機との間で前記貨幣取引装置の現
在量に応じた所定数量の貨幣の取込み又は取出しを行な
う取込み取出し手段とを備え、前記貨幣管理機には、貨幣を収納するための貨幣収納部
と、前記コール信号を受信して該コール信号発信先の貨
幣取引装置に走行して接続する走行接続手段と、接続し
た貨幣取引装置との間で貨幣の取出し又は取込みを行な
う取出し取込み手段とを備え、前記各貨幣取引装置の収納貨幣量を適正に管理するよう
にしたことを特徴とする貨幣管理装置。