JPH0636514Y2

JPH0636514Y2 - 記録装置

Info

Publication number: JPH0636514Y2
Application number: JP1987124490U
Authority: JP
Inventors: 元彦保坂; 和浩北
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1987-08-14
Filing date: 1987-08-14
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2002-08-14
Also published as: JPS6431525U

Description

【考案の詳細な説明】以下の順序で本考案を説明する。

Ａ産業上の利用分野Ｂ考案の概要Ｃ従来の技術Ｄ考案が解決しようとする問題点Ｅ問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ作用Ｇ実施例 G₁ （第１図）第１の実施例、Ｈ考案の効果Ａ産業上の利用分野本考案は記録装置に係り、特に監視用VTR等に用いて好
適な記録装置の改良に関する。

Ｂ考案の概要本考案は録画時のみ回転ドラムを回転させる様に成した
記録装置に於いて、回転ヘッドを含む回転ドラムの回転
速度パターンを記憶する記憶回路と、回転ドラムの速度
及び位相を検出する検出素子と、この検出素子の出力に
基づいて回転ドラムの位相及び速度を制御するサーボ回
路とを具備し、回転ドラムの回転の立上り立下り時には
記憶回路の出力信号により回転ドラムを駆動するととも
に、立上りと立下りの区間はサーボ回路の出力信号によ
り回転ドラムを駆動するよう駆動信号を切り換えるよう
にすることで、限られた回転角度内で回転ドラムに配さ
れた回転ヘッドを記録に必要な回転速度に立上げること
が出来て、立上げ後の回転に影響を与えない様にしたも
のである。

Ｃ従来の技術従来長時間にわたって監視すべき被写体を撮像して得た
映像信号を記録するようにしたVTRが知られている。

この様なVTRでは、回転ヘッドを常時回転させておき、
記録テープを超スローで送りながら１フィールド又は１
フレーム分の映像信号を何フィールドおき又は何フレー
ムおきに記録するようにして、磁気テープの消費を少く
する様にしているが、常時記録装置が動作しているため
に、消費電力が大きくなり、バッテリ等で記録動作させ
る場合の制約が大きいという問題があった。

また、長時間の記録では、録画枚数に比べて回転ヘッド
の摩耗が激しく磁気テープの損傷も大きいという欠点が
あった。

この様な欠点を解決するために、録画時のみ回転ドラム
を駆動させる様にしたVTRが、特開昭61−32674号公報に
提案されている。この公報には、ドラムモータの回転数
が零から立上って、例えば180r.p.mとなったとき、映像
信号を読出すものが示されている。この様に録画を行う
ことだけドラム又は回転ヘッドを回転させるのが現状の
技術では最善の方法である。然し、１フィールド又は１
フレーム分の映像信号を記録するのに必要な回転から停
止迄のドラムの最小必要回転数は、原理的には２個のビ
デオヘッドが180°対向配置されているものでは、フレ
ーム記録では３回転（ドラム回転角度で1080°）であ
り、フィールド記録では1.5回転である。

一方、VTRのドラム駆動用モータとドラム間には吸振器
を構成するカップリングを介在させたものがある。この
様な吸振器の構造を第４図及び第５図に示してある。第
４図はドラム回転モータと、ドラムの側断面図を示すも
ので、ドラム回転モータとしては、ステッピングモータ
（34）が用いられている。ステッピングモータは下方シ
ャーシ（30a）に固定されている。モータ軸（31）には
プーリ（32）を嵌着し、ベルト（35）を介して図示しな
いキャプスタン等をも駆動する。更に、モータ軸（31）
には吸振器（28）を構成する第１のカップリング（28
a）が嵌着され、この第１のカップリング（28a）の上面
に植立した連結ピン（29）は第２のカップリング（27）
に形成された溝に遊嵌されている。第２のカップリング
（27）はドラム（21）のドラム軸（33）に嵌着されてい
る。ドラム（21）は上ドラム（21a）と下ドラム（21b）
から構成され、上方シャーシ（30b）に固定されてい
る。ドラム軸（33）にはヘッドディスク（18）が嵌着さ
れ、このヘッドディスク（18）の両端には第１及び第２
の回転ヘッド（18a），（18b）が配設され、上下ドラム
（21a），（21b）間の隙間から第１及び第２の回転ヘッ
ドを突出させドラム（21）に巻き付けられた磁気テープ
上で傾斜したトラックを画く様に成されている。第１の
カップリング（28a）の詳細を第５図A,Bに示してある。
第５図Ａは第１のカップリング（28a）の平面図、第５
図Ｂは側断面図を示すもので、第１のカップリング（28
a）は中ぐり部を有するフランジ部（38）を上方に有す
る慣性リング（37）並にカラー（36）より構成され、慣
性リング（37）はモータ軸（31）に回転自在に枢着さ
れ、カラー（36）はモータ軸（31）にセットスクリウ
（39）で固定されている。フランジ部（38）の中ぐり部
内には第５図A,Bに示す様に連結ピン（29）を植立させ
る。半月状の連結ピンホルダ（40a），（40b）を有し、
フランジ部（38）の中ぐり部内に固定されているモータ
軸（31）の先端には駆動アーム（41）がセットスクリウ
（44）で固定され、フランジ部（38）の中ぐり部内で揺
動自在と成されている。尚、（42）はフランジ（38）の
上面を覆う蓋を示す。連結ピン（29）は連結ピンホルダ
（40a）にセットスクリウ（45）で固定されている。駆
動アーム（41）と連結ピンホルダ（40a），（40b）間に
は第５図Ａに示す様に対向する位置に切溝（46），（4
7）が形成され、この両溝間にコイルスプリング（43）
が介在され、コイルスプリング内にグリスを充填して、
ダンパーを構成している。尚、第５図Ａでは１箇所にス
プリングコイル（43）を介在させた場合が示されている
が一点鎖線で示される３箇所にも同様構成のスプリング
コイルが介在されている。

Ｄ絵考案が解決しようとする問題点第６図A,Bは、上述の従来の監視用のVTRのドラムの回転
の立上りの特性図を示すものであり、横軸にドラム回転
角度を、縦軸にドラム回転速度をとったものである。第
６図Ａではドラムが、例えば3.75r.p.sに達したときに
録画速度に達したものとして録画を開始させる様にした
もので、SU₁，SU₂は回転ドラムが録か速度に達する迄の
立上領域、SAは安定化領域、Ａ−WRは一方のＡヘッドが
録画を行う領域、Ｂ−WRは他方のＢヘッドが録画を行う
領域、ST₁，ST₂は停止領域を示している。ドラムを録画
速度迄立上（立下）げる際に、一定の加速度なら、立上
領域SU₁及び立下領域ST₁は直線（24U），（24D）に示す
様に直線的に立上（立下）がるために立上（立下）領域
SU₁（ST₁）のドラム回転角度は90°前後にとれるが録画
速度の切換時点（26a）でドラムは大きな加速度を持っ
ている。又、立上時に何の細工も施されずにドラム駆動
モータに電流を流して立上（立下）げを行なうと、立上
領域SU₂及び立下領域ST₂は曲線（25U），（25D）に示す
様に指数関数的に立上（立下）がるために、立上（立
下）領域SU₂（ST₂）のドラム回転角度は180°前後と大
きくなる。更にこの場合も録画速度の切換時点（26b）
で大きな加速度を持っているために、この切換時点（26
a），（26b）での加速度がサーボ系へ外乱を与え、録画
時に速度ムラが残って速度が一定になるまで録画するこ
とが出来ない。即ち、この様な速度ムラの影響が第６図
Ａに示す安定化領域SA内で減衰すれば問題ないが切換時
点（26a），（26b）でドラムの加速度が大きいとこの速
度ムラは減衰しきれない。このために加速度を小さくし
ようとするとドラムが零から立上って録画速度に達する
迄の立上領域SU₁，SU₂が長くなり、ドラム回転角度が大
きくなる、このため短時間で録画状態にしようとするVT
Rでは安定化領域SAから録画領域に入る迄の角度が限定
されているために加速度を小さくすることが困難であっ
た。

又、上述の第４図及び第５図に示した、モータとの間に
吸振器を有するドラムでは、ダンパーはステッピングモ
ータ（34）が大きな加速度を持った状態で回動しても、
回動方向の振動を吸収して、ドラム（21）側に振動を伝
えないタンパ効果を有するが、第６図Ｂの特性曲線（4
8）の様にステッピングモータ（34）を急激に立ち上げ
るとドラム（21）側では曲線（49）で示す様なハンチン
グを生ずる。このハンチングは駆動系内の摩擦抵抗によ
り、いづれは減衰するが第６図Ａに示す様にドラムが回
転を始めて１回転前後に録画状態に入らなければならな
いVTRでは、録画状態でもハンチングは続いているので
録画時に悪影響を与える問題があった。

本考案は叙上の欠点に鑑みなされたもので、その目的と
するところは、限られたドラム回転角度内でドラムを信
号記録に必要な回転速度に立上げて、立上時の影響が立
上後におよばない様にし、且つ限られたドラム回転角度
内で記録状態から停止させて停止位置が常に一定である
ようにした記録装置を得ようとするものである。

Ｅ問題点を解決するための手段本考案は録画時のみ回転ヘッド（18a）（18b）を駆動す
る様に成された記録装置に於いて、回転ヘッド（18a）
（18b）を含む回転ドラム（18）の回転速度パターンを
記憶する記憶回路（３）と、回転ドラム（18）の速度及
び位相を検出する検出素子（15a）（15b）と、この検出
素子（15a）（15b）の出力に基づいて回転ドラム（18）
の位相及び速度を制御するサーボ回路（12）（13）とを
具備し、回転ドラム（18）の回転の立上り立下り時には
記憶回路（３）の出力信号により回転ドラム（18）を駆
動するとともに、立上りと立下りの間の区間はサーボ回
路（12）（13）の出力信号により回転ドラム（18）を駆
動するよう駆動信号を切り換えるようになしたものであ
る。

Ｆ作用本考案の記録装置によれば、記憶回路（３）に予め記憶
した回転速度パターンによって駆動モータ（17），（3
4）を立上げ、立下げることが出来るので立上げ、立下
げを短時間に行えるだけでなく、立上げ後の回転ドラム
を一定回転速度で回転させることが出来ると共に立下げ
位置を常に一定にすることが出来る。

Ｇ実施例 G₁ 第１の実施例以下、本考案の記録装置の一実施例を第１図及び第２図
について詳記する。第１図は本考案の記録装置の一実施
例を示す系統図、第２図A,Bはドラムの立上（立下）り
特性図である。第１図に於いて、（21）はテープ案内ド
ラムを示し、ドラム（21）内には両端に回転ヘッド（18
a），（18b）（A,Bヘッド）を取り付けたヘッドディス
ク（回転ドラム）（18）を有し、このヘッドディスクを
回転させ、ドラム（21）の周面にガイドローラ（20
a），（20b）を介して一部対接させた磁気テープ（19）
に傾斜トラックを形成して映像信号の記録が行なわれ
る。ヘッドディクス（18）は駆動モータ（17）によって
回転駆動される。この駆動モータは例えば直流モータで
あり、図示されていないが、この直流モータ（17）のモ
ータ軸とヘッドディスク（18）の軸はカッブリングを介
して結合され、このカップリングは第４図及び第５図で
説明した様に吸振器を兼用している場合が多い。この様
なカップリングの上側の軸、即ちドラム（21）側にエン
コーダ（16）を設ける。このエンコーダ（16）はドラム
軸に嵌着された円盤（15c）を有し、この円盤の周辺に
は磁性材料がコーテングされ、所定パルス信号が記録さ
れている。円盤の周辺に歯を設けて歯車状にしてもよ
く、円盤（15c）と対向して第１及び第２の回転角度検
出ヘッド（15a），（15b）が配設されている。これら第
１及び第２の回転角度検出ヘッド（15a），（15b）は円
盤（15c）の中心に対し、両再生信号の位相差がｎ・180
°±90°（ｎ＝0,1,2,…）となる所定角度をもって配設
されている。

上述の如き直流モータ（17）を駆動してヘッドディクス
（18）を回転させるための回路を以下に説明する。
（１）は基準信号のパルスを発振させる基準信号発振器
で、この発振器（１）から出力される発振パルスはアド
レスカウンタ（２）のクロックパルスとしてクロック端
子CKに供給されると共に分周回路（11）に供給され、例
えばクロックパルスを1/16に分周して位相サーボ回路に
基準パルス信号REFとして供給する。アドレスカウンタ
（２）のアドレス出力信号はROM等から成る記憶回路
（３）に供給されると共にアドレスデコーダ（８）に供
給される。ROM（３）内にはヘッドディスク（18）の立
上（立下）げ時の速度変化を例えば正弦波曲線（第２図
Ａ参照）（50）のデータとして記憶してあるので、アド
レスカウンタ（２）からのアドレス出力に基づいて、RO
M（３）に記憶されている立上（立下）時の正弦波曲線
のデータを読出してデジタル−アナログ変換回路（DA
C）（４）でアナログ信号に変換し、第１のオンオフス
イッチ（５）とモータ駆動回路（７）を通して直流モー
タ（17）を立上げ駆動する。

ROM（４）に記憶されている正弦波曲線（50）のデータ
は直流モータ（17）が回転数零から立上ってヘッドディ
スク（18）を回転させ第２図A,Bに示す立上領域SUが終
了して安定化領域SAを経て一方のＡヘッド録画領域Ａ−
WRに達したとき、加速度が零の状態になる条件を満たす
様に定める。例えば第２図Ａに示す立上りの回転速度パ
ターンは立上領域SUの始め部分と、終りの部分で加速度
か小さく、中間位置で加速度が大きくなる様な正弦波曲
線を選択したが、第２図Ａの一点鎖線で示す様に徐々に
加速度が零になる様な正弦波曲線（50a）から成る回転
速度パターンを選択してもよい。

エンコーダ（16）の第１の回転角度検出ヘッド（15a）
の検出出力はスピードサーボ回路（13）と位相サーボ回
路（12）の一方の入力に供給され、位相サーボ回路（1
2）は分周回路（11）からの基準パルス信号REFと位相比
較が行われて、位相差出力がアナログ値として出力され
て加算回路（14）に供給される。第２の回転角度検出ヘ
ッド（15b）の検出出力はスピードサーボ回路（13）の
他の入力に供給される。スピードサーボ回路（13）内で
は、第１及び第２の回転角度検出ヘッド（15a），（15
b）からの検出出力が比較され、それら出力の時間差を
検出してアナログ値として出力され、この出力を加算回
路（14）に供給する。この加算回路（14）は第２のオン
オフスイッチ（10）を介してモータ駆動回路（７）と第
１のオンオフスイッチ（５）の接続点に接続されてい
る。第１及び第２のオンオフスイッチはアドレスデコー
ダ（８）の出力信号で制御される。即ち、アドレスデコ
ーダ（８）はアドレスカウンタ（２）が第２図Ｂに示す
立上時間又は第２図A,Bに示す立上領域SUの終了までカ
ウントを行なったらデコード信号を出力する。この出力
により第１のオンオフスイッチ（５）はインバータ
（９）を介して“オフ”状態と成され、第２のオンオフ
スイッチ（10）を“オン”状態とする。かくすれば加算
回路（14）の位相及びスピードサーボ出力信号は第２の
オンオフスイッチ（10）とモータ駆動回路（７）を通し
て直流モータ（17）を位相及びスピードサーボ状態と
し、ROM（３）からの回転速度パターン信号は第１のオ
ンオフスイッチ（５）で断たれて直流モータ（17）に供
給されず、ヘッドディクス（18）は安定化領域SAを経て
一方のＡヘッドの録画領域Ａ−WRに達したときには3.57
r.p.sになる様にサーボされ、且つ立上り時の影響が及
ばない安定サーボがなされる。

次にアドレスカウンタ（２）が第２図Ｂの安定回転時間
又は第２図A,Bの一方のＢヘッドの録画領域Ｂ−WRが終
了した時点迄カウントしたら、アドレステコーダ（８）
は第２のオンオフスイッチ（10）を“オフ”状態とし、
第１のオンオフスイッチ（５）を“オン”するデコード
信号を出力する。このためROM（３）に記録されていた
立下り時の回転速度パターンであるため正弦波曲線（50
b）のデータによって停止領域STが制御される。この結
果、ヘッドディスク（18）を正しい位置で常に停止させ
ることが出来ると共に限られた回転ドラムの回転角度内
で録画状態を停止状態にすることが可能となる。

Ｈ考案の効果本考案は上述の様に構成させたので回転ドラムの限られ
た回転角度内で信号記録に必要な回転速度に立上げるこ
とが出来て、立上げ時の影響が立上げ終了後に及ぶこと
が少なくなる。更に、停止時には回転ドラムの限られた
回転角度内で記録時の速度から停止状態に立下げること
が出来て、停止時の位置を一定に保ことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の記録装置の一実施例を示す系統図、第
２図は回転ドラムの立上（立下）り特性図、第３図は従
来の回転ドラムの側断面図、第４図は従来のカップリン
グの平面図及び側断面図、第５図は従来の回転ドラムの
立上（立下）り特性図である。（２）はアドレスカウン
タ、（３）は記憶回路（ROM）、（４），（4a）〜（4
d）はDAC、（７），（7a）〜（7d）は駆動回路、（17）
は直流モータである。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】録画時のみ回転ドラムを駆動させる様に成
された記録装置に於いて、上記回転ヘッドを含む回転ドラムの回転速度パターンを
記憶する記憶回路と、上記回転ドラムの速度及び位相を検出する検出素子と、上記検出素子の出力に基づいて上記回転ドラムの位相及
び速度を制御するサーボ回路とを具備し、上記回転ドラムの回転の立上り立下り時には上記記憶回
路の出力信号により該回転ドラムを駆動するとともに、
立上りと立下りの間の区間は上記サーボ回路の出力信号
により該回転ドラムを駆動するよう駆動信号を切り換え
るようになされたことを特徴とする記録装置。