JPH063695Y2 - 農用トラクタにおける前輪増速操作装置 - Google Patents

農用トラクタにおける前輪増速操作装置

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JPH063695Y2
JPH063695Y2 JP16602387U JP16602387U JPH063695Y2 JP H063695 Y2 JPH063695 Y2 JP H063695Y2 JP 16602387 U JP16602387 U JP 16602387U JP 16602387 U JP16602387 U JP 16602387U JP H063695 Y2 JPH063695 Y2 JP H063695Y2
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JP
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shaft
mission case
boss
speed increasing
front wheel
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JP16602387U
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明司 安井
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本考案は機体を小さな半径で急速に旋回させる農用トラ
クタにおける前輪増速操作装置に関する。
(ロ)従来技術 従来、農用トラクタの前輪増速操作装置として操作軸を
ミッションケースの対向する側壁間に架設したものは既
に知られている。
(ハ)考案が解決しようとする問題点 前記既知の農用トラクタにおける前輪増速装置の操作装
置は、各種の伝動機構が内装されているミッションケー
ス内に操作軸を横断させると、該操作軸と伝動機構とが
干渉しないようにするためにミッションケースが大型化
すると共に操作軸の両端部とそれを支承するミッション
ケースの2箇所の支持部とをそれぞれシールする必要が
あり、著しくコスト高になった。
(ニ)問題点を解決するための手段 本考案は前輪駆動部と後輪駆動部とに差動機構を付設
し、前輪への伝動系に増速装置を介装した農用トラクタ
において、前記増速装置を変速作動させる操作装置の操
作軸をミッションケースの一方の側壁にて支持して該操
作軸の一端部をミッションケース内に侵入させ、上記操
作軸のミッションケースから外方に突出した部分に2つ
操作系に連繋する2つのアームを装着したところ、前述
の問題点を解決することができた。
しかし、前記操作軸はミッションケースの一方の側壁の
みに支持されているので、操作力の強い操作系に連繋す
るアームミッションケースから離れた側に配設すると、
操作軸自体の支持及び操作力の伝達が不安定になるとい
う新たな問題点が発生した。
このような問題点を強い操作力を受けるアームをミッシ
ョンケース側として配設することにより改善した。
(ホ)作用 操作装置の操作軸をミッションケースの一方の側壁に対
してシールすることでミッションケースの操作軸装着部
からのオイル漏れを防止することができ、手動操作系に
より操作軸の外側のアームを作動させると、二駆、四駆
等の手動切換えができ、機体を回行させるべく操向操作
して油圧装置が作動するとケース寄りのアームが強力作
動力を受けて回動し、前輪増速装置を介して前輪が増速
される。
その際、強力な操作力で作動するアームはミッションケ
ース寄りにあるので、操作軸が傾動することがなく、前
輪増速装置の切換えを確実に行なうことができる。
(ヘ)実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、第5図に
おいてaはエンジン、bはクラッチハウジング、11はミ
ッションケースであって、該ミッションケース11の前部
には主変速部dを、中間部には副変速部e及びフロント
PTO部fを、後部にはPTO部gを設けてあり、ピニ
オン軸1は後輪差動機構hを介して後車軸i(一方のみ
図示)を駆動し、前輪駆動部jには前輪差動機構kを介
装してある。
また、前記ピニオン軸1にスプライン嵌合した歯車2
は、第5図(b)に示す如く減速軸5に軸受4により回転
自在に支持されている遊転歯車3と噛合し、該遊転歯車
3は増速用差動機構mのデフケース8にボルト7・・に
より固定されていて入力歯車6にも噛合している。
そして、前記増速用差動機構mのデフケース8の一方の
ボス8aはベアリング9を介してホルダ13に支承され、ま
た、他方のボスは制動側ボス8bとして後方へ長く延出さ
れていて後部がベアリング10を介してブレーキケース29
に支承され、ホルダ13、ブレーキケース29はボルト12・
・,28・・により前記ミッションケース11の壁体に螺着
されている。
一端をピン21でデフケース8に固定した軸16にピニオン
18,18を取付け、それらの前部に噛合させると共にワッ
シャー15を介装した出力差動歯車14に差動軸としてフロ
ントPTO軸36の後端をスプライン嵌合して前輪に伝動
するようになし、ワッシャー19を介装した後部差動歯車
20には、前記制動側ボス8bに嵌挿されていて差動軸から
なる制動軸22をスプライン嵌合して止め輪23で止めてあ
る。
入力歯車6の制動側ボス8bの中間部には第3図に示す如
く多数の孔24・・を穿設し、それらの孔24・・に嵌入し
たボール25・・は、前記制動軸22の外周に穿設されてい
て上記ボール25・・と対応する多数の円錐穴27・・に係
脱し得るようにしてある。
前記制動側ボス8bの外周に摺動自在に嵌装したハブ26は
内周面の両端に斜面26a,26bを有していて外周の溝に係
合させた後述するフォーク37によりデフケース8の後端
とベアリング10との間を摺動して前記ボール25・・を円
錐穴27・・に係脱し、前記孔24・・に嵌入したボール25
・・及び円錐穴27・・はロック装置を構成している。
前記制動軸22の後部にスプライン嵌合して止め輪34,35
で固定したボス30の外周スプラインにはブレーキケース
29に内装されたメイテングプレート32・・を固定し、こ
れらに組合せたデスク31・・をブレーキケース29の内周
にスプライン嵌合し、前記ボス30の後部にスプライン嵌
合したハブ33はフォーク43により前後に摺動し、これら
のフォーク43、ハブ33、デスク31・・及びメイテングプ
レート32等は制動機構を構成している。
次に、前記ハブ26を摺動させるフォーク37と、ハブ33を
摺動させるフォーク43との操作装置について説明する
と、フォーク37は制動軸22と平行なシフター軸38により
摺動自在に支持されておりシフター軸38はミッションケ
ース11の壁体とホルダ13とにより摺動可能に支持され、
ボルト40により回転しないように保持されており、フォ
ーク43はシフター軸38の後部にスプリングピン44で固定
し、フォーク37の前部には戻しスプリング69を介装して
後方へ戻し付勢されたボス42をスプリングピン41で固定
し、ホルダ13とフォーク37との間にも戻しスプリング69
aを介装してある。
また、先端部が前記フォーク37のボス部の溝に嵌挿した
インナーアーム39を操作軸となる筒軸49の内端に固定
し、該筒軸49をミッションケース11の一方の側壁に前記
シフター軸38と直交させて貫通支持し、外端が閉鎖され
た筒軸49の内端側はスペーサー46aを介装すると共に止
め輪59でボス46に止め、外側部を、長孔68及び孔49aに
挿通したスプリングピン48により外部アーム47のボス47
aに連結し、筒軸49に嵌挿した摺動軸51は、両端部近傍
にそれぞれ円錐状小径部63,64を有していてスプリング
ピン53で受止められた弾機52により押込み付勢し、前記
筒軸49のボス46から突出した部分に、外周スプラインを
状有するスペーサー54を回動自在に嵌装し、増速アーム
55が外周に突設されている円筒状ボス55aの内周に、上
記外周スプラインと対応する内周スプラインを設け、こ
の円筒状ボス55aをスペーサー54にスプライン嵌合する
と共に内側端をボス46の外周に嵌合し、組立工程では前
記止め輪59を装着しない状態で筒軸49を外方へ一ぱいに
押し出して外部アーム47のボス47aを筒軸49の外端部に
嵌合し、その開口部側を前記スペーサー54に当接させ、
外端側は前記のようにスプリングピン48で筒軸49に軸芯
方向には移動しないように連結する。該筒軸49及びボス
46の前記摺動軸51の内方にある円錐状小径部63と対応す
る部位に直径方向で対向する孔60と周方向の長孔61を穿
設して一対のボール62,62を嵌挿し、外側の円錐状小径
部64と対応する部位の筒軸及びスペーサー54には孔66,6
7を穿設して一対のボール65,65を嵌挿してあり、前記ボ
ス47aと円筒状ボス55aとの間、該円筒状ボス55aとボス4
6との間及びボス46とミッションケース11との間にはそ
れぞれOリング56,57,58を介装し、前記Oリング58と共
にミッションケース11内のオイル漏れを防止している。
更に、前記外部アーム47及び増速アーム55を作動させる
装置について説明すると、前記外部アーム47はロッド72
を介して運転席の側部に設けた切替レバー73に連動連結
し、増速アーム55には制御油圧シリンダ75のピストン74
を当接し、前輪を操向操作するタイロッドを兼ねた複動
油圧シリンダ79の両端部(一方のみ図示)はフロントア
クスル77に取付金77aを介して装着してあり、該取付金7
7aに装着した検知油圧シリンダ78のピストンには前記複
動油圧シリンダ79のロッドに螺着した規制板80が対向し
ており、左右の上記検知油圧シリンダ78,78をパイプ76a
で連結し、一方の検知油圧シリンダ78と前記制御油圧シ
リンダ75とパイプ76により接続してある。また、前記切
替レバー73のガイド板73aには側部に三段の係合切欠部
を有するガイド溝を穿設してあり、該切替レバー73のボ
スは支軸73bに制動スプリング73cを介装した状態で止め
輪により装着されている。
前述の農用トラクタにおいて、切替レバー73を最も上方
の二駆位置(I)にセットすると、第1図の操作装置は
第6図のA−A断面、B−B断面、C−C断面(以下同
様)では(I)列でA,B,Cの状態になっており、こ
の状態で前記フォーク37及びハブ26は第2図の(a)で示
す位置にあるので制動軸22は自在に回転することとな
り、前輪を駆動せず、後輪のみで駆動する二駆状態にな
る。
次に切替レバー73を中間の四駆位置(II)に押し下げる
と、ボス47aはスプリングピン48を介して筒軸49を第6
図の(II)列Aのように回動させ、ボール62,65は(II)列
のB,Cのように変位し、筒軸49と一体なインナーアー
ム39はフォーク37を介してハブ26を第2図の(a)位置か
らその左側の(b)位置へ移動させるので、ハブ26の前方
の斜面がボール25・・を円錐穴27・・に押込んでロック
することとなってフロントPTO軸36を1対1比で駆動
する四駆状態になる。この時、前記ボール62は周方向の
長孔61のガタ分だけ回動してその端部に当接している。
切替レバー73を更に下方へ傾動して最下位の倍速位置(I
II)にセットすると、外部アーム47のボス47aと筒軸49と
が(III)列のAのように回動し、上記筒軸49の回動によ
りボール62,62は(III)のBに示す如く長孔61の内周端部
に受止められた状態で回動することにより押し込まれて
摺動軸51の円錐状小径部63の斜面を押すと同時に摺動軸
51の孔66がスペーサー54の孔67と一致するので、一方で
は摺動軸51が弾機52に抗して右側へ移動し、それにとも
なって外側のボール65,65がそれに対応する円錐状小径
部64の斜面により(III)のCに示す如く押し出されて筒
軸49とスペーサー54とがロックされ、他方では、筒軸49
と一体回動するインナーアーム39がフォーク37を前方へ
移動させ、ハブ26は第4図の(c)位置へ移動し、四駆状
態を維持している。
この状態で機体を旋回させるべく、ハンドル81をいずれ
か一方へ回動して前記複動油圧シリンダ79を作動する
と、前輪がキンギピン軸を中心として水平旋回し、それ
にともなって規制板80が検知油圧シリンダ78のピストン
78aを押し込み、それに連動して制御油圧シリンダ75の
ピストン74が増速アーム55を押し出し回動させるので、
筒軸49は(IV)列のB,Cに示す如く回動し、スプリング
ピン48は周方向の長孔となっている長孔68内で回動する
だけで、ボス47aを回動させることはなく、筒軸49と一
体回転するインナーアーム39は、その初期にフォーク37
を介してハブ26を第4図の(c)位置から(d)位置に移動さ
せ、ボール25が円錐穴27から抜け出してロックが解除さ
れるのでフロントPTO軸36が駆動されない状態とな
り、この時、フォーク37の基部がボス42に当接し、フォ
ーク37が続いて前方へ移動すると、シフター軸38も前方
へ移動することとなり、ハブ26は第4図の(e)位置へ移
動して二駆状態になり、制動機構の多板クラッチが入っ
て制動軸22が停止するので、フロントPTO軸36は倍速
で回転駆動され、機体は所謂倍速旋回する。
また、機体旋回終期にハンドル81を戻し回動することに
より複動油圧シリンダ79が逆向きに作動して規制板80が
検知油圧シリンダ78のピストンから離れると、該ピスト
ン及び制御油圧シリンダ75のピストンはそれぞれ内装さ
れた戻しスプリングにより待機姿勢に戻され、増速アー
ム55はそれに付設した戻しスプリング55bにより引き戻
し回動されるので、筒軸49が戻り回動し、フォーク37の
操作装置は第6図の(III)列の状態に復帰し、ハブ26は
後方へ移動して第4図の(d)位置を経て(c)位置に戻り、
その過程でボール25を押し込んでロックし、同時に前記
シフター軸38が後方へ移動するのにともなってフォーク
43がハブ33を後方へ戻すので制御機構のロックが解除さ
れ、前述と同様な四駆状態に戻る。
また、前記切替レバー73を中間の四駆位置(II)に上昇傾
動すると、フォーク37の操作装置は第6図の(II)列の状
態になり、ハブ26は後方の(b)位置へ移動してロック状
態になっているので四駆状態が保持され、この状態でハ
ンドルを大きく回動しても摺動軸51が弾機52により押し
出されていてボール65が円錐状小径部64に嵌合している
ので増速アーム55が回動しても筒軸49は回動せず、倍速
駆動されることがない。
切替レバー73を更に上昇傾動させて二駆位置(I)にセ
ットすると、外部アーム47のボス47aは第6図の(II),
(A)の状態から(I),(A)に戻り回動するが、ス
プリングピン48はボス47aの長孔68に加入しているの
で、(I),(A)で示す位置には戻らない。これを戻
し回動すべく、増速アーム55に戻しスプリングを付設す
るとスプリングピン48がスペーサー54及び筒軸49を介し
て戻り回動する。
しかし、上記戻しスプリングを外部に設けると、それが
錆たり、脱落したりする。このような問題点はホルダ13
とフォーク37のボスとの間に前記戻しスプリング69aを
介装することによりシフター軸38をハブ26がベアリング
10に当接する(第4図(a)に示す状態)まで押戻すこと
ができ、それによりインナーアーム39が戻り回動し、筒
軸49も戻り回動することとなって前記スプリングピン48
が所定の位置に戻る。この場合、前記戻しスプリング69
aは錆ることも脱落することもない。
即ち、操作装置は第6図の(I)列の状態になり、ハブ
26は第4図の(a)の位置に後退するので二駆状態にな
る。
(ト)考案の効果 本考案は前述のように構成したので、操作軸の作動部を
ミッションケース内に挿入するだけですみ、ミッション
ケース内の各種の伝動装置の障害になることが少なく、
ミッションケースが大型にならないようにして軽量化及
びコストダウンを図ることができる。
また、操作軸はミッションケースの一方の側壁のみによ
り支持されていて外側へ突出した部分は2系統の操作力
を受けるにも拘らず、油圧装置からの大なる操作力をミ
ッションケース側のアームが受けるので、操作軸を安定
した状態に支持することができ、前輪駆動装置を的確に
変速作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の一実施例を示すものであって、第1図は
シフト部操作装置の断面図、第2図はシフト装置の一部
断面を示す平面図、第3図は増速差動機構の縦断面図、
第4図はロック装置の作動を示す断面図、第5図(a)は
ミッションケースの展開図、(b)はフロントPTO伝動
部の展開図、第6図(A)は第4図のA−A断面部の作
用図、(B)は同上B−B断面部の作用図、(C)は同
上C−C断面部の作用図、第7図は農用トラクタの側面
図、第8図はフロントアクスル部の平面図、第9図は油
圧制御部の断面図、第10図は切替レバー取付部の分解斜
視図である。 8……デフケース、8b……制動側ボス、24……孔、26,3
3……ハブ、37,43……フォーク、m……増速用作動機
構、47……外部アーム、49……筒軸、55……増速アー
ム、55a……円筒状ボス

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】前輪駆動部と後輪駆動部とに差動機構を付
    設し、前輪への伝動系に増速装置を介装した農用トラク
    タにおいて、前記増速装置を変速作動させる操作装置の
    操作軸をミッションケース11の一方の側壁にて支持して
    該操作軸の一端部をミッションケース11内に侵入させ、
    上記操作軸のミッションケース11から外方に突出した他
    端部に、手動操作系に連繋するアームを外側とし、油圧
    操作系に連繋するアームをミッションケース11側として
    装着したことを特徴とする農用トラクタにおける前輪増
    速操作装置。
JP16602387U 1987-10-29 1987-10-29 農用トラクタにおける前輪増速操作装置 Expired - Lifetime JPH063695Y2 (ja)

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JPH0173033U JPH0173033U (ja) 1989-05-17
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