JPH0629080Y2 - 農用トラクタの前輪増速装置用センサー取付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は機体を小さな半径で急速に旋回させる農用トラ
クタの前輪増速装置用センサー取付装置に関する。

（ロ）従来技術 従来、農用トラクタの前輪増速装置を切換作動する装置
として前輪駆動装置の切換部材をブレーキペダルに連繋
したものは既に知られている。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 前記既知の農用トラクタにおける前輪増速装置の切換装
置はブレーキペタルにブレーキ操作力と切換操作力とが
負荷されるためブレーキペタルが機体を旋回させる時だ
け重くなり操縦者に違和感を与えると共に疲労する等の
問題点があった。

このような問題点を解決せんとして、切り角を検出する
検出器を前輪駆動ケース側に装着し、操舵用シリンダの
ロッドには前記検出器と対向していて操舵時に該検出器
を検出作動させる規制板を取付けて、操舵時に、操舵用
シリンダが所定ストローク作動すると、規制板が前記検
出器を作動させるようにしたところ、操舵用シリンダの
ロッドがナックルアームを引張る最短距離となるように
回動し、逆に押し出し作動する場合は、最長距離となる
ように回動するので、規制板が検出器に対して上下に偏
位し、その結果、規制板により検出器を的確に作動させ
ることができなくなるという新たな問題点が発生した。

（ニ）問題点を解決するための手段 本考案は、前輪への伝動系に増速装置を介装し、該増速
装置を前輪の切れ角の検出により増速作動するように構
成し、前記切れ角を検出する検出器を前輪駆動ケースに
装着し、左右前輪のナックルアームを連結した操舵用シ
リンダのロッドには前記検出器と対向していて操舵時に
前輪切角が所定角度になると前記検出器を検出作動させ
る規制板を取付け、該規制板の上記検出器側を上下に拡
開する扇形状に形成することにより前述の問題点を解決
した。

（ホ）作用 作業中、四駆状態での走行中に、機体を回行する時、前
輪切角が所定角度になると、操舵用シリンダのロッドに
取付けてある規制板が検出器を検出作動させ、その検出
結果により前輪が増速に変速され、機体を急速旋回す
る。

その際、操舵用シリンダのロッドは、押し引き作動によ
り前輪駆動ケースに対して上下前後に移動するので、検
出器に対する規制板の相対位置が変動するが、該規制板
は、検出器側を上下に拡開する扇形状に形成してあるの
で、前輪切角を的確に検出することができる。

（ヘ）実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、第５図に
おいてａはエンジン、ｂはクラッチハウジング、11はミ
ッションケースであって、該ミッションケース11の前部
には主変速部ｄを、中間部には副変速部ｅ及びフロント
ＰＴＯ部ｆを、後部にはＰＴＯ部ｇを設けてあり、ピニ
オン軸１は後輪差動機構ｈを介して後車輪ｉ（一方のみ
図示）を駆動し、前輪駆動部ｊには前輪差動機構ｋを介
装してある。

又、前記ピニオン軸１にスプライン嵌合した歯車２は、
第５図(b)に示す如く減速軸５に軸受４により回転自在
に支持されている遊転歯車３と噛合し、該遊転歯車３は
増速用作動機構ｍのデフケース８にボルト７・・により
固定されていて入力歯車６にも噛合している。

そして、前記増速用差動機構ｍのデフケース８の一方の
ボス8aはベアリング９を介してホルダ13に支承され、ま
た、他方のボスは制動側ボス8bとして後方へ長く延出さ
れていて後部がベアリング10を介してブレーキケース29
に支承され、ホルダ13、ブレーキケース29はボルト12・
・，28・・により前記ミッションケース11の壁体に螺着
されている。

一端をピン21でデフケース８に固定した軸16にピニオン
18，18を取付け、それらの前部に噛合させると共にワッ
シャー15を介装した出力差動歯車14に差動軸としてフロ
ントＰＴＯ軸36の後端をスプライン嵌合して前輪に伝動
するようになし、ワッシャー19を介装した後部差動歯車
20には、前記制動側ボス8bに嵌挿されていて差動軸から
なる制動軸22をスプライン嵌合して止め輪23で止めてあ
る。

入力歯車６の制動側ボス8bの中間部には第３図に示す如
く多数の孔24・・を穿設し、それらの孔24・・に嵌入し
たボール25・・は、前記制動軸22の外周に穿設されてい
て上記ボール25・・と対応する多数の円錐穴27・・に係
脱し得るようにしてある。

前記制動側ボス8bの外周に摺動自在に嵌装したハブ26は
内周面の両端に斜面26ａ，26ｂを有していて外周の溝に
係合させた後述するフォーク37によりデフケース８の後
端とベアリング10との間を摺動して前記ボール25・・を
円錐穴27・・に係脱し、前記孔24・・に嵌入したボール
25・・及び円錐穴27・・はロック装置を構成している。

前記制御軸22の後部にスプライン嵌合して止め輪34，35
で固定したボス30の外周スプラインにはブレーキケース
29に内装されたメイテングプレート32・・を固定し、こ
れらに組合せたデスク31・・をブレーキケース29の内周
にスプライン嵌合し、前記ボス30の後部にスプライン嵌
合したハブ33はフォーク43により前後に摺動し、これら
のフォーク43、ハブ33、デスク31・・及びメイテングプ
レート32等は制動機構を構成している。

次に、前記ハブ26を摺動させるフォーク37と、ハブ33を
摺動させるフォーク43との操作装置について説明する
と、フォーク37は制動軸22と平行なシフター軸38により
摺動自在に支持されておりシフター軸38はミッションケ
ース11の壁体とホルダ13とにより摺動可能に支持され、
ボルト40により回転しないように保持されており、フォ
ーク43はシフター軸38の後部にスプリングピン44で固定
し、フォーク37の前部には戻しスプリング69を介装して
後方へ戻し付勢されたボス42をスプリングピン41で固定
し、ホルダ13とフォーク37との間にも戻しスプリング69
ａを介装してある。

また、先端部が前記フォーク37のボス部の溝に嵌挿した
インナーアーム39を操作軸となる筒軸49の内端に固定
し、該筒軸49をミッションケース11の一方の側壁に前記
シフター軸38と直交させて貫通支持し、外端が閉鎖され
た筒軸49の内端側はスペーサ46ａを介装すると共に止め
輪59でボス46に止め、外側部を、長孔68及び孔49ａに挿
通したスプリングピン48により外部アーム47のボス47ａ
に連結し、筒軸49に嵌挿した摺動軸51は、両端部近傍に
それぞれ円錐状小径部63，64を有していてスプリングピ
ン53で受止められた弾機52により押込み付勢し、前記筒
軸49のボス46から突出した部分に、外周にスプラインを
有するスペーサー54を回動自在に嵌装し、増速アーム55
が外周に突設されている円筒状ボス55aの内周に、上記
外周スプラインと対応する内周スプラインを設け、この
円筒状ボス55aをスペーサー54にスプライン嵌合すると
共に内側端をボス46の外周に嵌合し、組立工程では前記
止め輪59を装着しない状態で筒軸49を外方へ一ぱいに押
し出して外部アーム47のボス47ａを筒軸49の外端部に嵌
合し、その開口部側を前記スペーサー54に当接させ、外
端側は前記のようにスプリングピン48で筒軸49に軸芯方
向には移動しないように連結する。該筒軸49及びボス46
の前記摺動軸51の内方にある円錐状小径部63と対応する
部位に直径方向で対向する孔60と周方向の長孔61を穿設
して一対のボール62，62を嵌挿し、外側の円錐状小径部
64と対応する部位の筒軸及びスペーサー54には孔66，67
を穿設して一対のボール65，65を挿通してあり、前記ボ
ス47ａと円筒状ボス55ａとの間、該円筒状ボス55ａとボ
ス46との間及びボス46とミッションケース11との間には
それぞれＯリング56，57，58を介装し、前記Ｏリング58
と共にミッションケース11内のオイル漏れを防止してい
る。

更に、前記外部アーム47及び増速アーム55を作動させる
装置について説明すると、前記外部アーム47はロッド72
を介して運転席の側部に設けた切替レバー73に連動連結
し、増速アーム55には制御油圧シリンダ75のピストン74
を当接し、前輪を操向操作する複シリンダからなる操舵
用シリンダ79の両端部（一方のみ図示）は前輪駆動ケー
ス77に取付金77ａを介して装着してあり、該取付金77ａ
又は操舵用シリンダ79に装着されていて該操舵用シリン
ダ79と前輪駆動ケース77との間に介装されている検出油
圧シリンダ78のピストン78ａには、前記操舵用シリンダ
79のロッド79ａに螺着した規制板80が対向しており、左
右の上記検出油圧シリンダ78，78をパイプ76ａで連結
し、一方の検出油圧シリンダ78と前記制御油圧シリンダ
75とパイプ76により接続してある。前記操舵用シリンダ
79のロッド79ａはジョイント82を介してナックルアーム
ケース83に連結されており、前記規制板80は第10図(b)
に示す如く検出油圧シリンダ78のロッド78ａの前面に向
け広くなりながら膨出して扇状に形成されていてその偏
心位置をロッド79ａに螺着されている。

また、前記切替レバー73のガイド板73ａには側部に三段
の係合切欠部を有するガイド溝を穿設してあり、該切替
レバー73のボスは支軸73ｂに制動スプリング73ｃを介装
した状態で止め輪により装着されている。

前述の農用トラクタにおいて、切替レバー73を最も上方
の二駆位置（Ｉ）にセットすると、第１図の操作装置は
第６図のＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面、Ｃ−Ｃ断面（以下同
様）では（Ｉ）列でＡ，Ｂ，Ｃの状態になっており、こ
の状態で前記フォーク37及びハブ26は第２図の(a)で示
す位置にあるので制動軸22は自在に回転することとな
り、前輪を駆動せず、後輪のみで駆動する二駆状態にな
る。

次に切替レバー73を中間の四駆位置（II）に押し下げる
と、ボス47ａはスプリングピン48を介して筒軸49を第６
図の（II）列Ａのように回動させ、ボール62，65は（I
I）列のＢ，Ｃのように変位し、筒軸49と一体なインナ
ーアーム39はフォーク37を介してハブ26を第２図の(a)
位置からその左側の(b)位置へ移動させるので、ハブ26
の前方の斜面がボール25・・を円錐穴27・・に押込んで
ロックすることとなってフロントＰＴＯ軸36を１対１比
で駆動する四駆状態になる。この時、前記ボール62は周
方向の長孔61のガタ分だけ回動してその端部に当接して
いる。

切替レバー73を更に下方へ傾動して最下位の倍速位置
（III）にセットすると、外部アーム47のボス47ａと筒
軸49とが（III）列のＡのように回動し、上記筒軸49の
回動によりボール62，62は（III）のＢに示す如く長孔6
1の内周端部に受止められた状態で回動することにより
押し込まれて摺動軸51の円錐状小径部63の斜面を押すと
同時に摺動軸51の孔66がスペーサ54の孔67と一致するの
で、一方では摺動軸51が弾機52に抗して右側へ移動し、
それにともなって外側のボール65，65がそれに対応する
円錐状小径部64の斜面により（III）のＣに示す如く押
し出されて筒軸49とスペーサー54とがロックされ、他方
では、筒軸49と一体回動するインナーアーム39がフォー
ク37を前方へ移動させ、ハブ26は第４図の(c)位置へ移
動し、四駆状態を維持している。

この状態で機体を旋回させるべく、ハンドル81をいずれ
か一方へ回動させて制御弁を切換え、前記操舵用シリン
ダ79を作動すると、例えば、第８図において右側のナッ
クルアームケース83がその側のロック79ａによりジョイ
ント82を介して引張られ、左側のナックルアームケース
83はその側のロッド79ａにより押されてそれぞれキング
ピン軸を中心として水平旋回し、それにともなって右側
の規制板80が対向する検出油圧シリンダ78のピストン78
ａを押し込み、作動油はパイプ76ａ内では流動しない
が、右側の検出油圧シリンダ78から押し出され、回行方
向が逆方向で、操舵用シリンダ79のピストン79ａが右側
へ押出されると、左側の検出油圧シリンダ78から押出さ
れた作動油がパイプ76ａおよび右側の検出シリンダ78を
経てパイプ76に圧出され、それにより制御油圧シリンダ
75のピストン74が増速アーム55を押し出し回動させ、筒
軸49は（IV）列のＢ，Ｃに示す如く回動し、スプリング
ピン48は周方向の長孔となっている長孔68内で回動する
だけで、ボス47ａを回動させることはなく、筒軸49と一
体回転するインナーアーム39は、その初期にフォーク37
を介してハブ26を第４図の(c)位置から(d)位置に移動さ
せ、ボール25が円錐穴27から抜け出してロックが解除さ
れるのでフロントＰＴＯ軸36が駆動されない状態とな
り、この時、フォーク37の基部がボス42に当接し、フォ
ーク37が続いて前方へ移動すると、シフター軸38も前方
へ移動することとなり、ハブ26は第４図の(e)位置へ移
動して二駆状態になり、制動機構の多板クラッチが入っ
て制動軸22が停止するので、フロントＰＴＯ軸36は倍速
で回転駆動され、機体は所謂倍速旋回する。

また、機体旋回終期にハンドル81を戻し回動することに
より操舵用シリンダ79が逆向きに作動して規制板80が検
出油圧シリンダ78のピストンから離れると、該ピストン
及び制御油圧シリンダ75のピストンはそれぞれ内装され
た戻しスプリングにより待機姿勢に戻され、増速アーム
55はそれに付設した戻しスプリング55ｂにより引き戻し
回動されるので、筒軸49が戻り回動し、フォーク37の操
作装置は第６図の（III）列の状態に復帰し、ハブ26は
後方へ移動して第４図の(d)位置を経て(c)位置に戻り、
その過程でボール25を押し込んでロックし、同時に前記
シフター軸38が後方へ移動するのにともなってフォーク
43がハブ33を後方へ戻すので制動機構のロックが解除さ
れ、前述と同様な四駆状態に戻る。

また、前記切替レバー73を中間の四駆位置（II）に上昇
傾動すると、フォーク37の操作装置は第６図の（II）列
の状態になり、ハブ26は後方の(b)位置へ移動してロッ
ク状態になっているので四駆状態が保持され、この状態
でハンドルを大きく回動しても摺動軸51が弾機52により
押し出されていてボール65が円錐状小径部64に嵌合して
いるので増速アーム55が回動しても筒軸49は回動せず、
倍速駆動されることがない。

切替レバー73を更に上昇傾動させて二駆位置（Ｉ）にセ
ットすると、外部アーム47のボス47ａは第６図の（I
I），（Ａ）の状態から（Ｉ），（Ａ）に戻り回動する
が、スプリングピン48はボス47ａの長孔68に加入してい
るので、（Ｉ），（Ａ）で示す位置には戻らない。これ
を戻し回動すべく、増速アーム55に戻しスプリングを付
設するとスプリングピン48がスペーサー54及び筒軸49を
介して戻り回動する。

しかし、上記戻しスプリングを外部に設けると、それが
錆たり、脱落したりする。このような問題点はホルダ13
とフォーク37のボスとの間に前記戻しスプリング69ａを
介装することによりシフター軸38をハブ26がベアリング
10に当接する（第４図(a)に示す状態）まで押戻すこと
ができ、それによりインナーアーム39が戻り回動し、筒
軸49も戻り回動することとなって前記スプリングピン48
が所定の位置に戻る。この場合、前記戻しスプリング69
ａは錆ることも脱落することもない。

即ち、操作装置は第６図の（Ｉ）列の状態になり、ハブ
26は第４図の(a)の位置に後退するので二駆状態にな
る。

また、トラクタが走行する時、前面に雑草が植立してい
たり、障害物があったりするが、それらを丈夫な操舵用
シリンダ79及そのロッド79ａは押し払って進行するの
で、検出油圧シリンダ78が損傷したり、そのロッド78ａ
やそれに対向する規制板80に雑草が引掛かって誤検出を
することがない。

更に、前記操舵用シリンダ79のロッド79ａが進退作動す
ると、該ロッド79ａはジョイント82を介してナックルア
ームケース83を引張る場合は最短距離となるように回動
し、逆に押し出す場合は最長距離となるように回動し、
それにより規制板80と検出油圧シリンダ78のロッド78a
とは第10図(b)に点線で示すように偏位するが、規制板8
0は前述のように扇形になっているので、確実に当接し
て検出作動させる。

（ト）考案の効果 本考案は、前述のように構成したので、操舵操作して操
舵シリンダのロッドがナックルアームを押し引きした
時、規制板は、検出器に対して上記ロッドと共に相対移
動するが、該規制板の検出器側が上下に拡開する扇形状
に形成されているので、前輪切角を常に的確に検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであって、第１図は
シフト部操作装置の断面図、第２図はシフト装置の一部
断面を示す平面図、第３図は増速差動機構の縦断面図、
第４図はロック装置の作動を示す断面図、第５図(a)は
ミッションケースの展開図、(b)はフロントＰＴＯ伝動
部の展開図、第６図（Ａ）は第４図のＡ−Ａ断面部の作
用図、（Ｂ）は同上Ｂ−Ｂ断面部の作用図、（Ｃ）は同
上Ｃ−Ｃ断面部の作用図、第７図は農用トラクタの側面
図、第８図はフロントアクスル部の平面図、第９図は油
圧制御部の断面図、第10図(a)は作業状態を示す検出部
の断面図、(b)は規制板の偏位と検出シリンダの関係を
示す側面図である。 ８……デフケース、8b……制動側ボス、24……孔、26，
33……ハブ、37，43……フォーク、ｍ……増速用作動機
構、47……外部アーム、49……筒軸、55……増速アー
ム、55ａ……円筒状ボス、76ａ……パイプ、78……検出
油圧シリンダ、79……操舵用シリンダ、80……規制板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪への伝動系に増速装置を介装し、該増
   速装置を前輪の切れ角の検出により増速作動するように
   構成し、前記切れ角を検出する検出器を前輪駆動ケース
   に装着し、左右前輪のナックルアームを連結した操舵用
   シリンダのロッドには前記検出器と対向していて操舵時
   に前輪切角が所定角度になると前記検出器を検出作動さ
   せる規制板を取付け、該規制板の上記検出器側を上下に
   拡開する扇形状に形成したことを特徴とする農用トラク
   タの前輪増速装置用センサー取付装置。