JPH0637020Y2 - 台車制御スイッチ - Google Patents
台車制御スイッチInfo
- Publication number
- JPH0637020Y2 JPH0637020Y2 JP2763588U JP2763588U JPH0637020Y2 JP H0637020 Y2 JPH0637020 Y2 JP H0637020Y2 JP 2763588 U JP2763588 U JP 2763588U JP 2763588 U JP2763588 U JP 2763588U JP H0637020 Y2 JPH0637020 Y2 JP H0637020Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- track
- base frame
- control switch
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は台車制御スイッチに関し、詳しくは走行が遠
隔制御される走行台車に用いられる台車制御スイッチに
関する。
隔制御される走行台車に用いられる台車制御スイッチに
関する。
従来、材料あるいは組立品の移送を無人の走行台車で行
ない、これを遠隔制御することによって省力化を図るこ
とが広く行われている。
ない、これを遠隔制御することによって省力化を図るこ
とが広く行われている。
従来、このような制御方式として第３図に示すように台
車Ａの走行軌道Ｂに沿って検知標識板Ｃを配設し、台車
Ａに設けたセンサＡ′を検知標識板Ｃに対面させた時、
センサＡ′の検知信号により必要な指令を台車に与え走
行を制御することが広く行われている。
車Ａの走行軌道Ｂに沿って検知標識板Ｃを配設し、台車
Ａに設けたセンサＡ′を検知標識板Ｃに対面させた時、
センサＡ′の検知信号により必要な指令を台車に与え走
行を制御することが広く行われている。
そして、上記台車制御スイッチの検知センサとしては、
光センサあるいは超音波等を用いたものが知られてい
る。
光センサあるいは超音波等を用いたものが知られてい
る。
ところで、走行台車Ａが例えば、天井軌道に沿って走行
する懸垂台車のような場合、軌道のカーブ等に起因して
左右に振揺することが有り、この振揺が納まらないうち
に台車Ａが検知標識板Ｃに差しかかると検出不良が生
じ、完全な制御が出来なくなることが有ると言った問題
が有った。
する懸垂台車のような場合、軌道のカーブ等に起因して
左右に振揺することが有り、この振揺が納まらないうち
に台車Ａが検知標識板Ｃに差しかかると検出不良が生
じ、完全な制御が出来なくなることが有ると言った問題
が有った。
もっとも、このような問題は台車の不定振揺を防止する
構造をリジットなものとすれば良いが、軌道及び台車双
方の構造が非常に複雑となり、しかも強制的に振揺を防
止するから、その反力に耐えるため軌道及び台車の強度
も向上させる必要が有り、実施が困難となる問題が有
る。
構造をリジットなものとすれば良いが、軌道及び台車双
方の構造が非常に複雑となり、しかも強制的に振揺を防
止するから、その反力に耐えるため軌道及び台車の強度
も向上させる必要が有り、実施が困難となる問題が有
る。
この考案は上記問題点に鑑み、懸垂台車のように振揺し
やすい走行台車であっても確実に信号検出が図られ、も
って安全に制御の行なえる台車制御スイッチを提供する
ことを目的としてなされたものである。
やすい走行台車であっても確実に信号検出が図られ、も
って安全に制御の行なえる台車制御スイッチを提供する
ことを目的としてなされたものである。
即ち、この考案の台車制御スイッチは軌道と平行に延設
され、かつ該軌道方向へばねにより弾撥付勢された基枠
が設けられ、該基枠には検知標識板が一体に配設されて
いると共に、前記軌道に沿って走行する台車側面には、
前記検知標識板に対応する位置に前記検知標識板に対す
る検知センサが設けられ、該検知センサ近傍に前記基枠
と接し、前記検知標識板との間隔を一定とする固定案内
輪が軸支され、前記基枠の軌道に沿った少なくとも進行
方向先端は、前記固定案内輪を受ける傾斜面とされて成
ることを特徴とするものである。
され、かつ該軌道方向へばねにより弾撥付勢された基枠
が設けられ、該基枠には検知標識板が一体に配設されて
いると共に、前記軌道に沿って走行する台車側面には、
前記検知標識板に対応する位置に前記検知標識板に対す
る検知センサが設けられ、該検知センサ近傍に前記基枠
と接し、前記検知標識板との間隔を一定とする固定案内
輪が軸支され、前記基枠の軌道に沿った少なくとも進行
方向先端は、前記固定案内輪を受ける傾斜面とされて成
ることを特徴とするものである。
次に、この考案を実施例により説明する。
第１図はこの考案の実施例の正面図、第２図は第１図の
II-II線断面図である。
II-II線断面図である。
この考案の台車制御スイッチ１は軌道Ｂと平行に延設さ
れ、かつ軌道方向（矢印Ｘ）へばね２により弾撥付勢さ
れた基枠３が設けられ、該基枠３表面に沿って検知標識
板４が一体に設けられ、軌道Ｂに沿って走行する台車Ａ
側面には、前記検知標識板４に対応する位置に検知標識
板４に対する検知センサ５が設けられ、この検知センサ
５近傍に基枠３と接し、検知センサ５と検知標識板４と
の間隔を一定とする固定案内輪６が軸支され、基枠３の
軌道Ｂに沿った少なくとも先端（図示例は両端）は第２
図に示すように固定案内輪６が乗り上げ易いように受け
る傾斜面3C、3Cとされて構成されている。
れ、かつ軌道方向（矢印Ｘ）へばね２により弾撥付勢さ
れた基枠３が設けられ、該基枠３表面に沿って検知標識
板４が一体に設けられ、軌道Ｂに沿って走行する台車Ａ
側面には、前記検知標識板４に対応する位置に検知標識
板４に対する検知センサ５が設けられ、この検知センサ
５近傍に基枠３と接し、検知センサ５と検知標識板４と
の間隔を一定とする固定案内輪６が軸支され、基枠３の
軌道Ｂに沿った少なくとも先端（図示例は両端）は第２
図に示すように固定案内輪６が乗り上げ易いように受け
る傾斜面3C、3Cとされて構成されている。
上記実施例において基枠３は、軌道Ｂに沿ったフレーム
3Aに案内ロッド3Bを介して摺動自在に支持され、基枠３
とフレーム3Aとの間に介挿したばね２によって軌道方向
へと弾撥付勢されている。
3Aに案内ロッド3Bを介して摺動自在に支持され、基枠３
とフレーム3Aとの間に介挿したばね２によって軌道方向
へと弾撥付勢されている。
なお、図中3B′はロッド3Bがフレーム3Aから抜け出さな
いためのストッパである。
いためのストッパである。
そして、検知センサ５、及び検知標識板４は必要とする
制御指令に応じ第１図図示のように軌道Ｂに沿って複数
段設けられる。
制御指令に応じ第１図図示のように軌道Ｂに沿って複数
段設けられる。
この考案において、走行台車Ａが検知標識板に差しかか
った際、案内輪６が基枠３に近づくと、先ず傾斜面3Cに
乗り上げて行き基枠３に接触するため、それまでに台車
Ａが左右に振揺していても、検知センサ５と検知標識板
４との間隔は確実に保持され、また衝突も避けられるの
で検知センサ５の損傷も防止される。
った際、案内輪６が基枠３に近づくと、先ず傾斜面3Cに
乗り上げて行き基枠３に接触するため、それまでに台車
Ａが左右に振揺していても、検知センサ５と検知標識板
４との間隔は確実に保持され、また衝突も避けられるの
で検知センサ５の損傷も防止される。
また、このときの接触圧は、基枠３を支えるばね２の弾
性により吸収され、振揺も速やかに緩和される。
性により吸収され、振揺も速やかに緩和される。
従って、案内輪６によって保たれる間隔Ｌによって検知
センサ５は検知標識板４に常に最適な間隔で対面するこ
ととなり、確実な位置検出等が行なわれる。
センサ５は検知標識板４に常に最適な間隔で対面するこ
ととなり、確実な位置検出等が行なわれる。
この考案は以上のように構成されているので、仮に台車
が左右に振揺していても、固定案内輪の傾斜面への乗り
上げによってスムーズに検知標識板へ導かれ常に一定の
間隔で検知センサを検知標識板に対面させることが出
来、確実な制御が可能となると共に、検知標識板４を支
持する基枠自身に付与された弾性によって台車の振揺も
緩和されるので、安全な走行も可能となるのである。
が左右に振揺していても、固定案内輪の傾斜面への乗り
上げによってスムーズに検知標識板へ導かれ常に一定の
間隔で検知センサを検知標識板に対面させることが出
来、確実な制御が可能となると共に、検知標識板４を支
持する基枠自身に付与された弾性によって台車の振揺も
緩和されるので、安全な走行も可能となるのである。
また、この考案は、既設の装置に付設することが出来る
ので実施も容易であるなど種々の実用的効果を有する。
ので実施も容易であるなど種々の実用的効果を有する。
第１図はこの考案の実施例の正面図、第２図は第１図の
II-II線断面図、第３図は従来例の説明図である。
II-II線断面図、第３図は従来例の説明図である。
Claims (1)
- 【請求項１】軌道と平行に延設され、かつ該軌道方向へ
ばねにより弾撥付勢された基枠が設けられ、該基枠には
検知標識板が一体に配設されていると共に、前記軌道に
沿って走行する台車側面には、前記検知標識板に対応す
る位置に前記検知標識板に対する検知センサが設けら
れ、該検知センサ近傍に前記基枠と接し、前記検知標識
板との間隔を一定とする固定案内輪が軸支され、前記基
枠の軌道に沿った少なくとも進行方向先端は、前記固定
案内輪を受ける傾斜面とされて成ることを特徴とする台
車制御スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2763588U JPH0637020Y2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 台車制御スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2763588U JPH0637020Y2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 台車制御スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01130871U JPH01130871U (ja) | 1989-09-06 |
| JPH0637020Y2 true JPH0637020Y2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=31250294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2763588U Expired - Lifetime JPH0637020Y2 (ja) | 1988-03-01 | 1988-03-01 | 台車制御スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0637020Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009154560A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Okamura Corp | 吊り下げ搬送装置 |
-
1988
- 1988-03-01 JP JP2763588U patent/JPH0637020Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01130871U (ja) | 1989-09-06 |
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