JPH0620326Y2 - 対地作業車における作業部のリヤカバ−構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、リヤカバーの傾斜角によつて作業深さ検知が
できるようにした対地作業車における作業部のリヤカバ
ー構造に関するものである。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 今日、農用トラクタ等の対地作業車においては、例えば
ロータリ耕耘部を作業部として取付けた場合に、耕耘深
さ（作業深さ）検知を、リヤカバーの傾斜角検知によつ
て行うようにしたものがある。しかるに圃場のなかには
軟弱なものもあり、この場合にリヤカバーで耕耘土表面
を撫で付けると、耕耘土表面はリヤカバーによつて押し
潰ぶされるように均平化してしまい、この結果、折角堀
り起こした耕耘土中への酸素供給が妨げられて酸欠状態
の土壌になつてしまう惧れがある。そこでこの様な場合
には、従来は、リヤカバーを用いないでの耕耘を行うこ
ととなるが、この様にするとリヤカバー傾斜角に基づい
た耕深検知による耕深自動制御が出来ないため、作業精
度が低下する許りでなく、尾輪等の装置が別途必要にな
るなどの欠点がある。

そこで、実開昭５６−１０３０３号公報に示す如く、リ
ヤカバーを分割できるようにし、その一部で耕深検知を
するように構成することが提唱されるが、このものは、
耕深検知をするカバー部位が左右外端側のものであるた
め、作業部の僅かな左右傾斜でも検知値が大きく変動す
ることになつて正確な耕深検知ができず、このため、左
右両外端側のカバー部位で耕深検知をし、これを平均化
する等の必要があつて部品点数も多く、構造が複雑にな
るという問題が有る。

［問題を解決するための手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる対地作業車における作業部のリヤカバー
構造を提供することを目的として創案されたものであつ
て、走行機体に対地作業部を上下動自在に設けてなる対
地作業車において、前記対地作業部に設けられるリヤカ
バーを、支持フレームに支持される左右一対の加圧ロツ
ドを介して上下位置調節自在に取付けて、リヤカバー下
面が圃場面に接する作用位置と離間する非作用位置に変
姿可能に構成すると共に、前記リヤカバーを、左右各加
圧ロツドがそれぞれ取付けられる左右両側のカバーユニ
ツトと、そのあいだに位置する幅狭な中間カバーユニツ
トとを連結−分離自在にして形成すると共に、前記各カ
バーユニツトのうち中間カバーユニツトを作業深さ検知
センサに連繋せしめたことを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、単一の作業深さ検
知センサによる検知に基づいて耕深自動制御を行いなが
ら、リヤカバーによる耕耘土表面の押し付けを可及的に
無くすることができる様にしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図
面において、１は農用トラクタの走行機体であつて、該
走行機体１の後方には昇降リンク機構２を介してロータ
リ式の耕耘作業部３が設けられている。この作業部３は
サイドドライブ型のものであるが、耕耘刃４、リヤカバ
ー５等の部材によつて構成されている。

前記リヤカバー５は、上部カバー６の後端部に枢支され
るものであるが、左右に三分割されたカバーユニツト５
ａ、５ｂ、５ｃによつて構成されている。中間のカバー
ユニツト５ｂは最も幅狭になつており、その両側縁には
両側カバーユニツト５ａ、５ｃの内側縁が上側から重合
し、蝶ナツト等の固定具５ｄによつて一体化すること
で、下面（均平面）が面一状の状態で連結するようにな
つている。尚、左右のカバーユニツト５ａ、５ｂの外端
縁には、内側に折畳まれる非均平姿勢と外方に突出して
幅広均平ができる均平姿勢とに変姿できるよう弾持され
る補助均平板６がそれぞれ設けられている。

前記中間のカバーユニツト５ｂにはセンサブラケツト７
が一体的に突成され、センサブラケツト７に先端が連結
されたセンサロツド７ａの基端部は上部カバー６に枢支
８ａした揺動腕８の一方に連結されている。揺動腕８の
枢軸８ａを越えた他方には連結ワイヤ９の一端が連結さ
れているが、該連結ワイヤ９は機体１側にまで延長して
あつて、機体１のフエンダー部１０に内装した耕深検知
センサ１１に連結されている。そしてカバーユニツト５
ｂが上下揺動した場合に、その揺動角に基づいて耕耘深
さ検知を行うようになつている。

さらに前記左右のカバーユニツト５ａ、５ｃには加圧ロ
ツド１２の下端部が枢支されているが、この加圧ロツド
１２の上部は、作業部３の本体側から延設した支持フレ
ーム１２ａに、例えばＲピン等の部材の抜き差しによつ
て、下面が圃場面に接する作用姿勢から圃場面から離間
する非作用姿勢に変姿できるよう上下位置調節自在に取
付けられる。

尚、機体１にはマイクロコンピユータを用いて構成され
る制御部１３が設けられており、前記耕深検知センサ１
１からの検知信号と耕深設定器１４からの設定信号を入
力し、これらの信号に基づいて、油圧シリンダ１５を制
御するコントロールバルブ１６に制御指令を出し、耕深
検知値が耕深設定値と一致するよう制御指令を出すこと
で自動的な耕深制御を行うようになつている。

叙述の如く構成された本考案の実施例において、通常の
圃場での耕耘作業を行う場合には、全カバーユニツト５
ａ、５ｂ、５ｃを一体連結した状態で従来通り耕耘作業
を行うことになるが、軟弱圃場であつて、リヤカバー５
によつて耕耘土表面が押し漬ぶされてしまう惧れがある
場合には、前記一体となつたカバーユニツトを固定具５
ｄの開放によつてそれぞれ分離し、そして左右両側のカ
バーユニツト５ａ、５ｃについては上方に持ち上げて下
面が圃場面から離れる非作用姿勢にセツトする。この状
態では、中間の幅狭なカバーユニツト５ｂのみが接地し
ており、この状態で耕耘作業をした場合には、カバーユ
ニツト５ｂは耕耘深さに応じて傾斜することとなり、こ
の傾斜角が耕深検知センサ１１によつて検知され、これ
に基づいた自動的な耕深制御が成されることになる。

この様に本考案が実施されたものにおいては、耕深検知
センサ１１による耕深検知によつて自動的な耕深制御で
きるものであるが、圃場が軟弱であるような場合には、
耕深検知センサ１１に連繋される幅狭な中間カバーユニ
ツト５ｂのみが接地するようにし、他の両側カバーユニ
ツト５ａ、５ｃは非作用姿勢にセツトしておくことで、
耕耘土表面の殆どの部分がリヤカバー５によつて押し漬
ぶされてしまうような不具合を確実に防止できることに
なり、もつて精度の高い耕耘作業を自動的に行うことが
できる。

そのうえ、耕深検知センサ１１に連繋されるカバーユニ
ツト５ｂは、中間のものになつているため傾斜地作業の
様な場合での誤差が、端部カバーユニツト５ａ、５ｂに
耕深検知センサを設けたものよりも小さくなつて精度良
い耕深検知が単一の検知センサを用いてできるという利
点もあり都合が良い。

またこのものは、耕深検知センサ１１が作業部側ではな
く機体本体１側に設けられているから、センサ１１自身
を泥土等から有効に保護される部所に配置できて、作業
部２に設けた場合のように防水性や強度的な面に対する
配慮がそれほど必要無くなつて、構造の簡略化が計れる
ことになるという利点があるが、本考案を実施するにお
いて、耕深検知センサ１１は作業部３側に設けても何ら
差支えないものである。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであ
るから、軟弱圃場で対地作業をするような場合には、各
カバーユニツト同志を分離し、加圧ロツドに取付けられ
る左右両側のカバーユニツトを持ち上げて非作用姿勢に
セツトした状態で作業を行えば良く、これによつて、幅
狭な中間カバーユニツトのみが、左右加圧ロツドに挟ま
れる対地作業幅の中間位置において加圧ロツドによる負
荷を受ない自重垂下状態で圃場面に接地することにな
り、この結果、作業深さ検知が、対地作業部の傾斜に影
響を受けることが少ない前記対地作業幅の中間位置にお
いて整然と成されることになつて、リヤカバーによる圃
場の押し漬ぶしを最小限に抑えた状態での対地作業が、
仮令傾斜地作業であつても精度良く出来ることになり、
仮令軟弱圃場であつても、尾輪を用いる必要もなく、自
動的な作業深さ制御が成された精度の高い対地作業がで
きることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る対地作業車における作業部のリヤ
カバー構造の実施例を示したものであつて、第１図は農
用トラクタの側面図、第２図は作用説明図、第３図は作
業部の斜視図、第４図は制御機構のブロツク回路図、第
５図は油圧回路図である。 図中、１は走行機体、３は作業部、５はリヤカバー、５
ａ、５ｂ、５ｃはカバーユニツト、１１は耕深検知セン
サである。

フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−1507（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−10303（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行機体に対地作業部を上下動自在に設け
   てなる対地作業車において、前記対地作業部に設けられ
   るリヤカバーを、支持フレームに支持される左右一対の
   加圧ロツドを介して上下位置調節自在に取付けて、リヤ
   カバー下面が圃場面に接する作用位置と離間する非作用
   位置に変姿可能に構成すると共に、前記リヤカバーを、
   左右各加圧ロツドがそれぞれ取付けられる左右両側のカ
   バーユニツトと、そのあいだに位置する幅狭な中間カバ
   ーユニツトとを連結−分離自在にして形成すると共に、
   前記各カバーユニツトのうち中間カバーユニツトを作業
   深さ検知センサに連繋せしめたことを特徴とする対地作
   業車における作業部のリヤカバー構造。