JPH0637628Y2 - 苗植装置における苗載台横送り速度の多段切換え装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、苗植装置における苗載台の横送速度を多段変
速するための装置の構造に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来から、苗植装置における苗載台を適宜速度にて横送
りしながら、当該苗載台の苗マットを植付機構にて分割
して圃場に植付けすることが行われている。

その場合、植付機構による一回当たりの苗マットの横幅
方向の分割量、ひいては圃場面に植付ける一株当たりの
苗数を増減するために、苗載台の横送り速度を変更する
のであるが、苗マットは通常苗載台の横送り移動端にお
いて、当該苗載台の下端方向に強制的に縦送りさせるか
ら、そのタイミングと合せるため、前記苗載台の横送り
速度の変速を、当該苗載台が横送りの最も端に寄った位
置にあるときのみ可能とするように構成しなければなら
ない。その為のいわゆる自動切換え装置は、先行技術と
して、例えば、実公昭53-46180号公報がある。

しかし、この機構では、大小２段の変速機構に対して適
用したものであり、シフトの牽制具が従動側と駆動側と
に跨って配設されており、これをそのまま、３段以上の
変速機構に対して適用できない。

従って、従来では、横送り速度を３段以上に変速する機
構に対しては、手動で行う他なく、苗マットの縦送り機
構とのタイミング合わせの作業が極めて困難となるとい
う問題があった。

また、前記先行技術では、苗載台を横移動させるための
送り軸とこれを左右両側往復移動させる往復ねじ溝とを
伝動ケース内に配置し、送り軸の左右両端を伝動ケース
の左右両側に摺動自在に貫通するように配置されている
ため、伝動ケースの左右寸法が長くなり、伝動ケースの
大型化を招来し、ひいては田植機の軽量化、コンパクト
化を阻害するという問題があった。

本考案は、従来の問題を解決し、３段以上の変速機構に
ついても、その変速切換えを自動的に行うことができる
機構を提供すると共に、田植機の軽量化、コンパクト化
を図ることを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案では、往復ねじ溝を備えた横送軸を介し
て往復横移動される苗載台上の苗マットを分割して圃場
面に植付けする植付機構と、苗載台の横送り速度を多段
に変速する変速機構とを備えて成る苗植装置において、
前記横送軸の一端部を伝動ケース内に臨ませ、該伝動ケ
ース内には前記変速機構と変速シフタとを前記横送軸の
一端部に関連させ配置し、前記伝動ケースの外側に、前
記苗載台の横送りの変速段の切換え位置に保持する切換
えレバーと、該切換えレバーの両側に対向して装架した
一対の付勢ばねとを配置し、該一対の付勢ばね力にて前
記変速シフタを前記切換えレバーにより予め設定した変
速段方向に移動するように付勢する一方、前記変速シフ
タには前記変速方向への移動を規制する規制具を係脱自
在に係合させ、該規制具を前記横送軸の軸線と平行状に
摺動可能となるように伝動ケースに支持させ、規制具の
先端部を前記伝動ケース外に突出付勢するように構成
し、苗載台の横送り移動端において、当該苗載台と一体
的に移動する規制解除体にて、前記規制具を規制解除す
る方向に強制移動させるように構成したものである。

〔考案の作用〕

本考案では、前記のように構成したことにより、切換え
レバーによる変速段の位置と変速シフタの変速段の位置
とが一致しているときには、一対の付勢ばねのバランス
していることになる一方、変速シフタは変速機構におけ
る現在時点の変速段と合致して、苗載台をその変速段に
対応する速度にて横送りしていることになる。

その後苗載台の横送り速度を変速したい場合には、切換
えレバーのみを予め所定の変速段の切換え位置に保持し
た状態にして置く。そうすると、変速シフタは、前記一
対の付勢ばねにて切換えレバーの変速段の位置に来るよ
うに付勢されることになるが、当該変速シフタは規制具
にて位置規制された状態にあるから、変速前の変速段に
おける速度状態にて苗載台は横送りされる。

そして、横送りされる苗載台がその移動端に来たとき、
苗載台の取りついて一体的に移動する規制解除体により
前記規制具を強制的に移動させて変速シフタと規制具と
の規制を解除するので、付勢ばねの付勢力により、変速
シフタは切換えレバーにより予め設定しておいた変速段
の位置方向へと移動することになり、切換えレバーと変
速シフタとの位置が合致した状態に切換わる。

その後は前記設定された変速段にて変速機構が作動し、
苗載台は所定の変更後の速度にて横送りされるのであ
る。

〔考案の効果〕

このようにして、本考案では、苗載台横送り速度の切換
えを当該苗載台の横送り移動端への移動により自動的に
実行することができ、しかも変速機構が３段以上の多段
変速を実行できるものであっても簡単に行うことができ
るという顕著な効果を有するのである。

さらに、前記横送軸の往復ねじ溝部分、切換えレバーを
付勢する一対の付勢ばねや規制解除体は、前記変速機構
や変速シフタが内蔵された伝動ケースの外側に位置さ
せ、規制具の先端側も伝動ケースより外に突出させてい
るので、この伝動ケースをコンパクトに形成できること
になり、ひいては田植機の軽量化、コンパクト化を図る
ことができるという顕著な効果を奏するのである。

〔実施例〕

以下、本考案を乗用型田植機に適用した実施例について
説明する。第１図に示す走行機体１は、車体フレーム２
とその前部下面に取付く前車輪3,3と後部下面に車軸ケ
ース4,4を介して取付く後車輪5,5とからなり、車体フレ
ーム２の上面には操縦座席６と操縦ハンドル７とを備
え、後車輪５の車軸９より前方位置の車体フレーム２に
無段変速機構11付きの動力伝達部ケース10を設け、車体
フレーム２前部上面のエンジン８の駆動力により、前記
動力伝達部ケース10内の動力伝達機構および車軸ケース
4,4を介して後車輪５を駆動すると共に、推進軸12を介
して前車輪３を駆動する構成である。

符号13は前記走行機体１の後部に平行リンク機構14を介
して上下動自在に取付く苗植装置を示し、前記動力伝達
部ケース10の上方位置であって後車輪５の車軸９より前
方位置に配設する油圧シリンダ15により、前記平行リン
ク機構14を介して苗植装置13を大きく昇降駆動させるも
のである。

前記苗植装置13は、伝動ケース16と、この伝動ケース16
の一側に取付く中央植付伝動ケース17及び伝動軸を内挿
した連結パイプ18を介して適宜間隔で取付く植付伝動ケ
ース19,19と、中央植付伝動ケース17の下面に配設する
中央フロート20及び各植付伝動ケース19の下面に配設し
たフロート21,21並びに上端が走行機体に近付くように
傾斜配設する苗載台22とからなり、中央植付伝動ケース
17および各植付伝動ケース19の後部左右両側には、２個
一対の植付杆が略同一姿勢のまま上下に回転しながら苗
載台下端側の苗取出し板における苗取出し口と圃場面と
の間を往復運動するいわゆるロータリ式の植付機構23が
設けられている。

前記平行リンク機構14は、一本のトップリンク24と左右
一対のロワーリンク25,25とから成り、一対のロワーリ
ンク25,25はその上部側に構成された縦アームとステー
とから成る立体トラス等の骨組構造部材により補強され
ており、苗植装置13におけるヒッチ体26を介して伝動ケ
ース16に取付く。

前記左右両側の植付伝動ケース19,19の前端から立設す
る支柱27の上端には転子28を設け、他方前記苗載台22の
裏面中途部の上部レール29を前記転子28に被嵌し、苗載
台22の下端に取付く下部レール30を各植付伝動ケースか
ら突出する滑り子（図示せず）に載置して、後述の横送
軸手段により左右往復移動できるように構成する。

また、植付伝動ケース17,19の上面間には前記下部レー
ル30と平行に左右長手の苗取出し板31を配設し、該苗取
出し板31に取付く支持板32を各植付伝動ケース17,19の
側面に上下摺動自在に装着し、支持板32をクランク付き
操作杆33を介して上下させ横移動のみ移動自在な苗載台
22の下端との間隔を調節することにより、苗載台22上の
苗マットの縦取り量の調節を行う。

前記動力伝達部ケース10の後端から突出するPTO軸から
伸縮自在軸35を介して伝動ケース16の入力軸36から傘歯
車37,38を経て、軸39のチエンスプロケット40及びチエ
ンを介して中央植付伝動ケース17内の伝動機構41に、ま
た連結パイプ18内の伝動軸42を介して左右両側の植付伝
動ケース19,19内の伝動機構41,41に各々動力伝達し、各
植付伝動ケース17,19の左右両側に装着されたロータリ
式の植付機構23を回転駆動する。

前記連結パイプ18と平行状に配設され、且つ伝動ケース
16外に配設される横送軸43は、伝動ケース16内のキーシ
フト式の歯車列から成る変速機構44により回転するよう
に一端を伝動ケース16内で軸支され、横送軸43の他端は
連結パイプ18の他端又は植付伝動ケース19の基部から突
出する板状支持アーム45に軸支されており、横送軸43に
形成した往復ねじ溝46に係合する船型キー47を備えた滑
り子48に、苗載台22の裏面下端の下部レール30に固着し
た三角形状のブラケット50をねじ51等を介して着脱自在
に連結し、前記ロータリ式の植付機構23の回転に同期さ
せて苗載台22を左右往復横送りするものである。

そして、伝動ケース16の側面より突出して外部に露出し
た横送軸43の外周は、滑り子48の左右側部と伝動ケース
16の側面との間及び板状支持アーム45の側面との間に配
設するゴム製等の伸縮自在な蛇腹式のカバー52にて覆う
ように構成している。なお、滑り子48の内面には凹所を
形成して、当該滑り子48の横移動時に左右両側のカバー
体52,52内の空気が往復ねじ溝46との空間を通じて移動
可能に構成してある。

また、第３図の二点鎖線で示す軌跡に沿って運動するロ
ータリ式の植付機構23の植付杆により苗載台22下端の苗
取出し板31から分割される苗が圃場面へ苗を植付する。

さらに、伝動ケース16に回動自在に装着された軸53の左
右両端に送りカム54,54を設け、伝動ケース16内にて軸5
3に取付くカム56が横送軸43端部のカム57の回転により
一定角度だけ往復回動するように構成する一方、苗載台
22の裏面下部に縦送り軸58を軸支し、該縦送り軸58には
これを一方向のみに一ピッチづつ間欠回動する一方向回
転クラッチ付き従動カム59を設けて、苗載台の横送り左
右両終端で前記一方の送りカム54が従動カム59に接当押
圧することにより縦送り軸58を間欠回動させる。

この縦送り軸58及びこれと平行に配設した回転軸60に
は、縦送り体61を被嵌し、両軸58,60に巻掛けたベルト
にて同期して回転させることにより、前記各縦送り体61
にて苗載台22上の苗マットを下端の苗取出し板31方向に
縦送りするように構成する。

そして、前記苗載台22の横送りの速度を変速する歯車列
から成る変速機構44は、第５図に示すごとく、駆動側の
軸39に係合する３枚の駆動側歯車列62と、これに常時噛
合う３枚の従動歯車列63と、該従動歯車列63の各歯車が
回転自在に被嵌する従動軸である横送軸43の軸線に沿っ
たキー溝64に摺動自在に嵌まるキー体65と、該キー体65
を移動する変速シフタ66とから成り、キー体65をその下
面に装着した板ばね体67にて半径外向き付勢し、変速シ
フタ66におけるシフタ環68を介してキー体65を前後移動
させ、キー体65の係合部が前記従動歯車列63における任
意の歯車の内径係合溝に選択的に嵌まることにより、横
送軸43の回転速度が増減し、その往復ねじ溝46に係合す
る船型キー付き滑り子48の横移動速度を増減する。

前記変速機構44の変速段を切換えする自動切換え装置70
は、第５図から第８図に示すごとく、変速シフタ66の操
作軸71に伝動ケース16外箇所にて遊嵌した切換えレバー
72と、該切換えレバー72と操作軸71との間に装架する一
対の付勢ばね73,73と、操作軸71の回動を規制する規制
具74とから成る。

変速シフタ66の操作軸71を伝動ケース16に回動自在に軸
支し、操作軸71の下端にアーム板75を固着し、該アーム
板75の一側端面には、規制具74の係ピン84が係合し得る
係合凹所76を操作軸71の回転方向に沿って適宜間隔にて
形成し、アーム板75の他端には、前記シフタ環68に係止
する連杆77を突出する。

変速シフタ66における操作軸71には、伝動ケース16外側
において切換えレバー72のボス部72aを遊嵌し、操作軸7
1の端面にボルト78固着した平面視略半円形状の保持カ
バー体79にて切換えレバー72のボス部72aを覆う一方、
操作軸71に遊嵌したボス部72aの左右両側端と保持カバ
ー体79との間には左右一方の付勢ばね73,73を付勢力調
節自在に装架してあり、伝動ケース16に取付く変速段位
置保持板80における長溝中に切欠き形成した複数の位置
保持係合溝81,81,81に前記切換えレバー72の長手中途部
が選択的に嵌まるように構成する。ばね82は傾き可能な
切換えレバー72を位置保持係合溝81に付勢保持するため
のものである。

軸状の規制具74は前記横送軸43と平行に摺動自在に支持
され、ばね83力にて規制具74基端の係合ピン84がアーム
板75の係合凹所76に嵌まって操作軸71の回動を規制する
ように構成されている。この規制具74側のばね83力は前
記一対の付勢ばね73,73力に勝るように設定するもので
ある。

規制具74の先端には長さ調節自在なボルト状の接当部材
85が装着され、該接当部材85は、前記苗載台22に固着す
る三角形状のブラケット50に固着した規制解除体86と体
面接当するように設けられ、苗載台22の横送り移動端の
うち伝動ケース16の側面方向に接近する時に、規制解除
体86がばね83力に抗して規制具74を押圧し、もって規制
具74を強制的に後退させて、係合ピン84とアーム板75の
係合凹所76との係合を解除するものである（第５図二点
鎖線参照）。

なお、植付伝動ケース19,19、中央植付伝動ケース17の
下面に配設する中央フロート20には図示しないが圃場面
との高さを検出する手段が設けられ、且つ中央フロート
20及び各植付伝動ケース19の下面に配設したフロート2
1,21は、植付深さ調節杆87により苗の植付け深さを調節
できる構成である。

また、符号90は苗植装置13に装着する肥料や薬剤等の散
布装置で、前記中央植付伝動ケース17及び左右両側の植
付伝動ケース19,19から立設する支柱91に装着する。

一方、各植付伝動ケース17,19内の長手中途部に、動力
取出し軸96付きチエンスプロケット97を設け、各植付伝
動ケース基部における伝動機構41のチエンスプロケット
92と先端部の植付機構23を回転駆動する植付アーム軸93
のチエンスプロケット94とに巻掛けられた動力伝達用チ
エン95に前記チエンスプロケット97を噛合わせ、板ばね
製の上下一対のチエンタイトナー98,98にて動力伝達を
確実にする。また、動力取出し軸96付きチエンスプロケ
ット97を植付伝動ケースの長手中途部に設けたので、植
付伝動ケースの長さを長くする必要がなく、軽量化を図
ることができる。

符号99は前記動力取出し軸96に連結したクランクアーム
付き連杆、符号100は連杆99の上端及び薬剤散布装置90
の繰り出し機構101に一端連結したリンク104の他端が取
付く揺動回動自在な中間連結杆で、該中間連結杆100は
その回動中心軸102に対する長手調節ねじ103を備えてお
り、この長手調節により、中間連結杆100の回動角度
（θ）を増減させて、繰り出し機構101による薬剤繰り
出し量を増減調節することができる。

この構成において、田植え作業に際して、苗載台22表面
に苗マットを載置する一方、油圧シリンダ15の駆動によ
り苗植装置13を下降させフロート21、20、21を圃場面に
接地させた状態で車輪3,5を駆動すれば、機体は直進
し、植付機構23を駆動することにより、後述のごとく横
送りされる苗載台22上の苗マットから苗を一株ずつ分割
しながら圃場面に複数条（本実施例では６条）に沿って
苗植え付けできる。

そして、苗マットの横幅の分割数、ひいては一株当たり
の苗数を変更するには、予め、切換えレバー72を位置保
持板80における所定の位置保持係合溝81に係合させてお
く。そうすると、一対の付勢ばね73、73を介して保持カ
バー体79ひいては操作軸71を切換えレバー72に対してば
ね力がバランスする方向に回動すべく付勢されたことに
なる。

他方、規制具74の係合ピン84は操作軸71におけるアーム
板75の係合凹所76に係合しており、且つ規制具74側のば
ね83力が前記一対の付勢ばね73,73力に勝っているの
で、これにより操作軸71の回動を阻止し、変速シフタ66
における連杆77の移動もない。

従って、アーム板75の連杆77に係合したしシフタ環68の
横送軸43に対する摺動移動もないから、キー体65はその
状態の従動歯車と駆動歯車との噛合により変速比により
横送軸43を回転させ、該横送軸43の往復ねじ溝46に係合
した船型キー付きの滑り子48の横移動ひいては苗載台22
の横送り速度も変更する前の所定の速度であり、苗載台
22の下端苗取出し板31における苗取出し口を横切る苗マ
ットの横幅が所定値となる。

そして、前記苗載台22が横送り移動端のうち伝動ケース
16の側面に接近する側に来ると、当該苗載台22における
ブラケット50に取付く規制解除体86がばね83力に抗して
規制具74を押して後退させ、その係合ピン84とアーム板
75における係合凹所76との係合が解除され、操作軸71は
保持カバー体79を介して一対の付勢ばね73,73が左右バ
ランスするように回動し、前記の切換えレバー72により
予め設定した変速段方向に回動する。

これによって、変速シフタ66におけるアーム板75の連杆
77、シフタ環68、キー体65を移動させ、キー体65を介し
て前記変更しようとする変速段の従動歯車が横送軸43と
一体的に回動することになり、苗載台22の横送り速度が
変速されたことになる。

従って、苗載台22の下端苗取出し板31における苗取出し
口を横切る苗マットの横幅寸法が所定値となり、各植付
機構23における植付杆23aにより分割する一株当たりの
苗数の変更ができるのである。

このように、苗載台22の横移動の端部にて、自動的に予
め選定した変速段に変速するので、当該苗載台22の横移
動端部にて苗マットを所定量だけ縦送りする機構とのタ
イミングも自動的に取ることができる。

しかも、苗載台の横送り速度の変速機構44が３段以上の
多段であっても実行することが簡単にできる。

前記実施例では、変速機構44の従動軸を横送軸43と兼用
させた場合であったが、変速機構44は伝動ケース16内の
他の箇所に設置しても良く、規制解除体86も横移動する
滑り子48自体や苗載台22の任意の箇所に設けることがで
きる。

なお、本考案は、植付機構23がロータリ式でなく、上下
揺動式の植付機構を使用する場合にも適用でき、苗植装
置13を走行機体１の前側に装着するものや、歩行型田植
機にも適用できることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機の側面
図、第２図は平面図、第３図は第２図のIII-III線視拡
大断面図、第４図は第３図のIV-IV線視断面図、第５図
は第３図のV-V線視断面図、第６図は第５図のVI-VI視断
面図、第７図は第５図のVII-VII視断面図、第８図は第
６図のVIII-VIII視断面図、第９図は第１図の一部切欠
き側面図、第10図は第９図のX-X視要部断面図である。 １……走行機体、２……車体フレーム、3,5……車輪、
８……エンジン、13……苗植装置、14……平行リンク機
構、15……油圧シリンダ、16……伝動ケース、17……中
央植付伝動ケース、19……植付伝動ケース、18……連結
パイプ、41……伝動機構、22……苗載台、23……植付機
構、31……苗取出し板、36……入力軸、43……横送軸、
46……往復ねじ溝、47……船型キー、50……ブラケッ
ト、48……滑り子、52……カバー、44……変速機構、58
……縦送り軸、62……駆動側歯車列、63……従動側歯車
列、65……キー体、66……変速シフタ、67……板ばね
体、68……シフタ環、70……切換え装置、71……操作
軸、、72……切換えレバー、72a……ボス部、73,73……
付勢ばね、74……規制具、75……アーム板、76……係合
凹所、77……連杆、79……保持カバー体、83……ばね、
80……位置保持板、81……位置保持係合溝、85……接当
部材、86……規制解除体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】往復ねじ溝を備えた横送軸を介して往復横
   移動される苗載台上の苗マットを分割して圃場面に植付
   けする植付機構と、苗載台の横送り速度を多段に変速す
   る変速機構とを備えて成る苗植装置において、前記横送
   軸の一端部を伝動ケース内に臨ませ、該伝動ケース内に
   は前記変速機構と変速シフタとを前記横送軸の一端部に
   関連させ配置し、前記伝動ケースの外側に、前記苗載台
   の横送りの変速段の切換え位置に保持する切換えレバー
   と、該切換えレバーの両側に対向して装架した一対の付
   勢ばねとを配置し、該一対の付勢ばね力にて前記変速シ
   フタを前記切換えレバーにより予め設定した変速段方向
   に移動するように付勢する一方、前記変速シフタには前
   記変速方向への移動を規制する規制具を係脱自在に係合
   させ、該規制具を前記横送軸の軸線と平行状に摺動可能
   となるように伝動ケースに支持させ、規制具の先端部を
   前記伝動ケース外に突出付勢するように構成し、苗載台
   の横送り移動端において、当該苗載台と一体的に移動す
   る規制解除体にて、前記規制具を規制解除する方向に強
   制移動させるように構成したことを特徴とする苗植装置
   における苗載台横送り速度の多段切換え装置。