JPH083B2 - 移動農機における苗載台の変速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、移動農機に装備される植付部に設けた苗載
台の横送り速度を変速調節する変速装置に係るものであ
る。

〔従来の技術〕

一般に、植付部に設けた苗載台の横送り装置は、苗の
育成状態及び密度、即ち稚苗、中苗、成苗等に応じて植
付杆による単位植付株宛の掻取り量を調節すべく、変速
クラッチの切替えにより横送り速度を変速する変速装置
が設けられているが、この調節が苗載台の移動途中、任
意の位置で行われると苗載台の移動端において植付杆に
対する苗載台の横送りタイミングと苗縦りのタイミング
がずれてしまい、苗の両端での掻取り不足や掻取り残し
を生ずることになる。そこで、通常は苗載台が左右移動
端にあるときに変速操作させるようになっている。

〔本発明が解決しようとする課題〕

ところで、往復横送りされる苗載台に、往復動によっ
て生ずる左右の重量バランスを保つため、ローリングス
プリングが設けられている場合、このローリングスプリ
ングのスプリング張力が苗載台の左右移動端部、すなわ
ち変速装置の横送り変速時に最大張力となる。このため
変速装置のクラッチが作動過程でニュートラル状態にな
ると、この短い時間の間に、苗載台が急に移動してクラ
ッチの切替えが困難になったり、あるいは植付杆による
苗の掻取本数に影響を与えることがあり、さらには、作
業上非常に危険な状態となる惧れがあった。また、ロー
リングスプリングを設けない苗載台であっても、変速装
置のクラッチ作動時に苗載台が揺れて不用意な移動があ
ると上記同様の問題が発生する。

そこでクラッチの作動過程にニュートラル状態がない
ようにしようとすると、クラッチの切替え時に同時噛合
い状態が発生してクラッチに無理な力が作用し、円滑な
変速切替操作ができないという問題があった。

本発明は上記如き欠点を解消すべく創案されたもので
あって、苗載台の横送り速度を苗載台の横移動途中はも
とより、苗載台の左右移動端部で変速しても、クラッチ
の作動過程にニュートラル状態がないようにして苗載台
が不用意に移動して植付杆による苗の掻取本数に影響を
与えたりすることはなく、しかもクラッチに同時噛合い
状態が発生しないようにして、円滑かつ安全に変速切替
操作をすることができる苗載台の横送り変速装置を提供
することを目的課題としたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するため本発明が講じた技術的手段
は、往復横送りされる苗載台の横送り機構を、駆動シャ
フトに設けた変速クラッチの切替えにより横送り速度を
変速するようにした移動農機において、上記横送り機構
に向けて異なる変速比で動力を伝達する遊動スプロケッ
トを対向させて駆動シャフトに設け、上記遊動スプロケ
ットの対向間に駆動シャフトの軸心方向にのみ摺動する
変速クラッチを設け、該変速クラッチの両側に設けたク
ラッチ爪を両遊動スプロケットの側面に設けた嵌合凹部
のいずれかに選択嵌合させて横送り機構に動力を切替え
伝達すると共に、上記嵌合凹部には、クラッチ爪を案内
して他方の遊動スプロケットに嵌合したクラッチ爪を嵌
合凹部から脱出させる同時噛合い防止ゾーンを設けたこ
とを特徴とするものである。

〔発明の作用〕

したがって本発明によれば、苗載台の横送り機構に設
けた変速装置が、左右に往復動する苗載台の横送り速度
を変速して、苗載台からの苗の掻取り量を、苗の育成状
態及び密度等に応じて調節することができる。

そして苗載台の横送り速度は、変速クラッチの両側に
設けたクラッチ爪を、両遊動スプロケットに設けた嵌合
凹部に選択嵌合させて直接切替えるので、変速過程にニ
ュートラル位置がなくなって苗載台が不用意に移動する
ことはない。また同時噛合い防止ゾーンを設けた嵌合凹
部にクラッチ爪が嵌合するので、クラッチ爪が対向する
遊動スプロケットの嵌合凹部に同時に噛合って無理な力
が作用することはない。

〔実施例〕

次の本発明の実施例を添付した図面に基いて詳述す
る。１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１
の後部に植付部２がリンク機構３を介して昇降自在に装
備されている。４はドライブケース、５はプランタケー
スであって、プランタケース５の後部に植付杆６が装着
され、上方には往復横送りされる苗載台７が前高後低状
にもうけられている。そして植付杆６の回動により苗載
台７に載置された苗を単位植付株毎に掻取って圃場に植
付けるのは従来と同様である。

８はスクリューシャフト９に案内されて摺動するスラ
イドバーであって、該スライドバー８に苗載台７がブラ
ケット10を介して連結固定されている。11は横送り機構
であって、ケース12内に突出した上記スクリューシャフ
ト９に摺動スプロケット13,14が所定間隔のカラー15を
介して軸方向にのみ摺動自在に挿通され、Ｃピン16で抜
止めされており、一方スクリューシャフト９の下方に突
出した駆動シャフト17の端部には遊動スプロケット18,1
9が回転自在に挿通されていて、スプロケット13と18お
よびスプロケット14と19とを伝動チェン20,21で連結す
ることにより、それぞれ異った変速比で動力が伝達され
るようになっている。

また遊動スプロケット18,19の対向間には、両スプロ
ケット18,19の間隔を所定巾に規制する摺動自在のカラ
ー22がライナー23を介して挿通され、駆動シャフト17を
貫通したピン24で固定されている。25は抜け止め用のＣ
ピンである。

26は変速装置の変速クラッチであって、上記遊動スプ
ロケット18,19の対向間に左右摺動自在に配設され、ピ
ン24に係止して駆動シャフト17と一体に回転する。

上記変速クラッチ26には、その両側面にクラッチ爪2
7,27′が突成され、遊動スプロケット18,19の突出部に
はそれぞれクラッチ爪27,27′が嵌入する嵌合凹部28,2
8′が形成されていて、変速クラッチ26を遊動スプロケ
ット18,19のいずれかに選択嵌合できるようになってい
る。

29は変速クラッチ26を移動させる変速シフタであっ
て、該変速シフタ29のシャフト30には、ケース12から突
出した下端部にアーム31がナット32を介して一体的に締
付固定されている。33はガイドプレート34に沿って操作
される変速レバーであって、該変速レバー33の先端が前
記アーム31に係止されており、その中途部にはコイル状
の弾性体35が設けられている。

またガイドプレート34には、変速レバー33を所定の変
速位置に保持する係止溝36と、アーム31の規制溝37が形
成されている。変速レバー33の係止溝36は第13図に示す
ようにガイドプレート34の上面にわたって形成してもよ
い。

そして前記遊動スプロケット18,19に設けた嵌合凹部2
8,28′は第４図、第５図（図面の下半分は、それぞれ上
半分を嵌合凹部に沿って展開した状態を示す）に示すよ
うにクラッチ爪27,27′が嵌入する凹部a,a′と、それよ
りも浅い平面部b,b′およびクラッチ爪27,27′を案内す
る傾斜部c,c′とでなる同時噛合い防止ゾーンが形成さ
れている。すなわち後述するように、変速操作をしたと
きには、一方のクラッチ爪27（27′）が傾斜部ｃ
（ｃ′）と平面部ｂ（ｂ′）とで案内されているとき
に、他方のクラッチ爪27′（27）を嵌合凹部28′（28）
から完全に脱出させて、変速クラッチ26が両遊動スプロ
ケット18,19に同時に噛合はないようにするものであ
る。

また一方のクラッチ爪27が遊動スプロケット18に嵌合
したときには，他方のクラッチ爪27′と遊動スプロケッ
ト19との間隙S₁が水平部ｂから凹部ａまでの深さS₂と同
等かわずかに大きくなるようにS₁≧S₂の関係に構成され
ている。

他方のクラッチ爪27′が遊動スプロケット19と嵌合し
たときも同様である。

さらに、変速クラッチ26と遊動スプロケット18,（1
9）が360度回転するごとに嵌合しないとタイミングがず
れて植付不能となるため、第６図、第７図を示すよう
に、クラッチ爪27,（27′）を二個所に設け、しかもそ
の凸部ｅがＤ度だけ位置ずれさせた非対称状となってお
り嵌合凹部28（28′）もこれに対応した位置に形成して
必ず360度ごとに嵌合するようになっている。

また苗載台７には、ローリングスプリング38が設けら
れていて左右に往復動しても重量バランスを保つことが
できるようになっている。39はフロート、40は植付部２
を支持するスタンドである。

上記の如き構成において、いま変速クラッチ26をいず
れかの遊動スプロケット18（19）に嵌合させれば、スク
リューシャフト９は駆動シャフト17と一体回転する変速
クラッチ26に連動して所定の速度で回転し、スライドバ
ー８を摺動させて苗載台７を左右に往復動させるもので
あるが、第４図および第５図に示すようにクラッチ爪27
が一方の遊動スプロケット18の嵌合凹部28に完全に嵌合
しているときは他方の遊動スプロケット19との間に凹部
ａの深さS₂よりもわずか大きな間隙S₁を有するので、変
速レバー33を操作してガイドプレート34の他方の係止溝
36に係止させれば、変速シフタ29により移動した変速ク
ラッチ26は凹部ａから抜けて第４図の点線で示すように
他方の遊動スプロケット19の突部に接当し、弾性体35の
付勢によりそのまま保持される。ついでタイミングが合
うと他方のクラッチ27′が遊動スプロケット19の嵌合凹
部28′に形成された同時噛合い防止ゾーンの傾斜部Ｃ′
を移行して水平部ｂ′に入る。

このとき一方のクラッチ爪27は嵌合凹部28から完全に
脱出し、他方のクラッチ爪27′が変速クラッチ26の回転
と弾性体25の付勢により凹部ａ′に嵌合して円滑に変速
切替が完了する。

したがって植付走行中でも変速操作しておけば、タイ
ミングのあったときに変速切替が行なわれ変速クラッチ
26はニュートラル状態となることなく直接変速切替され
るので、ローリングスプリング38の張力が変速クラッチ
26の回転方向と逆方向に作用した時には変速クラッチ26
が嵌合凹部28の段差部ｈに係止することになり、苗載台
７をその移動端部で変速操作しても苗載台７がローリン
グスプリング38の張力により不用意に移動することはな
い。

また遊動スプロケット18,19は、対向間にカラー22を
挿入するのみで所定間隔を確実に保持することができ、
しかも、横送り速度を異った変速範囲に変更する際に
は、Ｃピン16と25を外すのみで簡単にスプロケットを抜
き出して異った変速比のスプロケットに交換することが
できる。

また駆動シャフト17を貫通したピン24でカラー22を固
定すると共に変速クラッチ26を回転駆動しているので、
駆動シャフト17に形成されるピン孔部の強度アップを図
ることができる。

〔発明の効果〕

これを要するに本発明は、往復横送りされる苗載台の
横送り機構を、駆動シャフトに設けた変速クラッチの切
替えにより横送り速度を変速するようにした移動農機に
おいて、上記横送り機構に向けて異なる変速比で動力を
伝達する遊動スプロケットを対向させて駆動シャフトに
設け、上記遊動スプロケットの対向間に駆動シャフトの
軸心方向にのみ摺動する変速クラッチを設けて、該変速
クラッチの両側に設けたクラッチ爪を両遊動スプロケッ
トの側面に設けた嵌合凹部のいずれかに選択嵌合させて
横送り機構に動力を切替え伝達すると共に、上記嵌合凹
部には、クラッチ爪を案内して他方の遊動スプロケット
に嵌合したクラッチ爪を嵌合凹部から脱出させる同時噛
合い防止ゾーンを設けたから、苗載台の横送り機構に設
けた変速装置で往復横送りされる苗載台の横送り速度を
自由に変速できるので、苗載台に載置された苗の掻取り
量を、苗の育成状態及び密度等に応じて適正な量に調節
することができる。そしてこの苗載台の変速操作は、変
速クラッチの両側に設けたクラッチ爪を両遊動スプロケ
ットに設けた嵌合凹部に選択嵌合させる変速過程にニュ
ートラル位置のない変速クラッチで直接切替えるので、
苗載台が不用意に移動することはない。しかも同時噛合
い防止ゾーンを設けた嵌合凹部にクラッチ爪が嵌合する
ので、クラッチ爪が対向する遊動スプロケットの嵌合凹
部に同時に噛合って無理な力が作用することはなく、円
滑に変速操作を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る移動農機における苗載台の変速装置
の実施例を示すものであって、第１図は要部の断面図、
第２図は第１図のＡ矢視図、第３図は第２図のＢ矢視
図、第４図、第５図は変速クラッチの作用説明図（図面
の下半分は上半分を嵌合凹部に沿って展開した状態を示
す）、第６図、第７図はクラッチ爪の状態図、第８図は
嵌合凹部の断面図、第９図はクラッチ爪の断面図、第10
図は要部の斜視図、第11図は植付部の側面図、第12図は
移動農機の全体側面図、第13図はガイドプレートの他の
実施例を示す斜視図である。 図中、２……植付部、７……苗載台、11……横送り機
構、26……変速クラッチである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 安司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】往復横送りされる苗載台の横送り機構を、
   駆動シャフトに設けた変速クラッチの切替えにより横送
   り速度を変速するようにした移動農機において、上記横
   送り機構に向けて異なる変速比で動力を伝達する遊動ス
   プロケットを対向させて駆動シャフトに設け、上記遊動
   スプロケットの対向間に駆動シャフトの軸心方向にのみ
   摺動する変速クラッチを設けて、該変速クラッチの両側
   に設けたクラッチ爪を両遊動スプロケットの側面に設け
   た嵌合凹部のいずれかに選択嵌合させて横送り機構に動
   力を切替え伝達すると共に、上記嵌合凹部には、クラッ
   チ爪を案内して他方の遊動スプロケットに嵌合したクラ
   ッチ爪を嵌合凹部から脱出させる同時噛合い防止ゾーン
   を設けたことを特徴とする移動農機における苗載台の変
   速装置。