JPH0637933B2 - 自動変速機の故障診断装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車用自動変速機に関し、特に電磁手段によ
り変速制御を行なう形式の自動変速機に関するものであ
る。

（従来技術） 近年、自動車用の変速機として、運転者が手動操作す
る、いわゆるマニュアル式の変速機のみならず、トルク
コンバータと変速歯車機構を備え、エンジン負荷、走行
状態等に応じて自動的に変速を行なわせる自動変速機も
普及している。

自動変速機としては、エンジン負荷、車速等を機械的手
段により検出し、これを用いて油圧バルブ等を作動させ
変速制御を行なう形式のものや、エンジン負荷、車速等
を電気的手段によって検出した電気信号に基づいてソレ
ノイド弁などの電磁手段を作動させ、この電磁手段の作
動によって油圧バルブを作動させ変速制御を行なう形式
のものがある。このうち、電磁手段を用いて変速制御を
行なう自動変速機では、マイクロコンピュータの使用等
により各種走行条件に応じて、きめ細かな制御が行なえ
るという利点があり、最近では多く用いられるようにな
ってきている。

しかしながら、電気的に制御を行なう場合、配線や電気
部品自体の機械的、熱的強度等があまり強くないことか
ら、これらの保護および保守点検には充分配慮すべきで
ある。例えば、電磁手段が破損した場合には変速制御が
行なえなくなる等、変速機全体の故障につながり、車が
走行中のこのような故障は事故に結びつくおそれがあり
重大な問題である。このようなことから、例えば特開昭
５７−１１６９５７号に開示されているように、変速用
ソレノイド制御回路に、駆動中のソレノイドの動作状態
を監視する監視手段を設け、この手段によってソレノイ
ドに故障を発見した時にはこのソレノイドの駆動を中止
し、残りのソレノイドによって故障前の変速段に最も近
い変速状態を選択するようにした自動変速機用のソレノ
イド制御回路が提案されている。

このようにすれば、ソレノイドに故障が生じた時にはそ
の時点で故障ソレノイドを使用せず残りのソレノイドに
よる可能な変速制御を行なうので、制御が不能になった
り、でたらめになったりするのを防止することができ走
行を継続できるのである。

一方、電子制御式自動変速機に用いられる電気部品とし
ては電磁手段（ソレノイド）のみならず、エンジン負荷
の大きさを検出するエンジン負荷センサ（例えば、スロ
ットル開度センサ、吸気負圧センサ等）や、動力伝達系
の速度を検出する速度センサ（例えば、トルクコンバー
タのタービン回転センサ、車速センサ等）もあり、これ
らセンサ類の作動状態の監視を行なうことも望ましい。
さらに、作動状態の監視をおこなて電磁手段、センサ等
の故障を検出した時にはバックアップ制御を行なうのみ
ならず、ワーニング表示等により故障発生を運転者に警
告するとともにこの故障の履歴を例えば不揮発性メモリ
等に記憶させておき、その後ディーラー等において修理
を行なう際にこの記憶を呼び出して故障箇所がすぐに分
かるようにするのが望ましい。しかしながら、故障を検
出する際にはノイズ等によって実際には故障が生じてい
ないにも拘らず誤って故障と検出されることもあり、こ
れが不揮発性メモリに記憶され、その後はこのメモリが
消去されるまでワーニング表示、バックアップ制御等の
故障対策が行なわれるというのも、車の使用上好ましい
ものではない。同様に、電磁手段、センサへの配線が外
れたため故障が検出されたが、すぐこれに気付いて配線
を元のように接続した時に、不揮発性メモリにこの故障
が記憶されているために、電気制御系が正常な状態にな
ったにも拘らずワーニング表示、バックアップ制御等の
故障対策が継続するというのも好ましくない。しかし一
方では、たとえノイズ等によるものであっても故障検出
の履歴は、その後の点検・修理に際しての参考として、
そのまま記憶させておくのが望ましい。

（発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑み、電磁手段、センサ等の故障
を不揮発性メモリに記憶させるとともにワーニング表
示、バックアップ制御等の故障対策を行わせるか、一方
この不揮発性メモリに故障が記憶されている場合でも、
エンジンスタート時に再度故障の有無をチェックし故障
が発見されない限りはワーニング表示、バックアップ制
御等の故障対策を行わせないようにすることがでできる
ような自動変速機の故障診断装置を提供することを目的
とするものである。

（発明の構成） 本発明の故障診断装置は、エンジン負荷センサ、速度セ
ンサ等からの信号に基づいて電磁手段を駆動し変速段の
切換を行なう自動変速機において、 故障検出手段によりセンサ、電磁手段の故障が検出され
た時には故障対策手段によりワーニング表示、バックア
ップ制御等の故障対策を行なわせるとともに、この故障
内容を不揮発性メモリ手段に記憶させ、 一方、この不揮発性メモリ手段に故障が記憶されていて
も、イグニッションスイッチがＯＮになった直後におい
ては、再度故障が検出されるまでは故障対策禁止手段が
故障対策手段による故障対策を禁止するようになしたこ
とを特徴とするものである。

（実施例） 以下、図面により本発明の実施例について説明する。

まず、第１図により本発明の故障診断装置を有する自動
変速機の電気制御装置について説明する。この電気制御
装置１００は、変速用の第１〜第３ソレノイド７１〜７
３を制御する変速制御手段１０１、ロッアップ用の第４
ソレノイド７４を制御するロックアップ制御手段１０
２、および上記第１〜第４ソレノイドや各センサの作動
をチェックする故障診断装置１１０からなる。変速制御
手段１０１およびロックアップ制御手段１０２にはトル
クコンバータ１０におけるタービンの回転数を検出する
タービン回転センサ１０３からのタービン回転信号ａ
と、エンジン２におけるスロットルバルブ４の開度を検
出するスロットル開度センサ１０４からのスロットル開
度信号ｂとが入力されるようになっている。そして、こ
れらの信号ａ，ｂを受けて、変速制御手段１０１および
ロックアップ制御手段１０２は、第２図に示すようにタ
ービン回転数とスロットル開度とに応じて予め設定され
た変速およびロックアップマップに照して、運転状態が
シフトアップゾーン，シフトダウンゾーンまたはホール
ドゾーンのいずれのゾーンにあるかを判定し、また、ロ
ックアップ作動または解除のいずれのゾーンにあるかを
判定し、その判定結果に応じて変速制御手段ｃおよびロ
ックアップ制御信号ｄを第１〜第３ソレノイド７１〜７
３および第４ソレノイド７４に夫々出力する。これによ
り、第１〜第３ソレノイド７１〜７３が後述の第１表に
従って、設定すべき速度段に対応したＯＮ，ＯＦＦ状態
に作動されて、油圧バルブ５０を介して自動変速機１の
変速歯車機構２０，４０が運転領域に応じた所要の速度
段に設定され、また第４ソレノイド７４が後述の第２表
に従ってＯＮ，ＯＦＦされて、運転領域に応じてロック
アップクラッチ１７の作動または解除が行なわれる。

一方、故障診断装置１１０においては、故障検出手段１
１２によりタービン回転センサ１０３、スロットル開度
センサ１０４および第１〜第４ソレノイド７１〜７４の
故障の有無をチェックし、故障を検出した時は不揮発性
メモリ手段１１３に故障箇所等を示す情報を記憶し、故
障対策手段１１５により運転室内の警告灯を点灯させた
り、警告ブザーを鳴らせたりして運転者へのワーニング
表示を行わせ、さらに故障対策手段１１５から第１〜第
４ソレノイド７１〜７４へバックアップ制御信号ｅ，ｆ
を出力しバックアップ制御を行なわせる。なお、電源状
態検出手段１１１においては電源のＯＮ・ＯＦＦ、すな
わちイグニッションスイッチのＯＮ・ＯＦＦを検出して
おり、イグニッションスイッチがＯＮになった直後にお
いては故障対策禁止手段１１４を作動させて、故障検出
手段１１２により再度の故障検出がなされるまでは故障
対策手段１１５によるワーニング表示およびバックアッ
プ制御を禁止するようになっている。

ここで、上記故障診断装置１１０の作動を、タービン回
転センサ１０３の故障検出を行なう場合を例に挙げて、
第３図のブロック図に基づいて説明する。

タービン回転検出回路１０３ａで検出されたタービン回
転信号は変速制御回路１０１ａに送られ、ここでエンジ
ン負荷を考慮して走行状態に応じた所定の速度段を設定
するためのソレノイド駆動信号が変速制御用ソレノイド
に出力される。タービン回転信号はタービン回転センサ
故障検出回路１１２ａへも出力されており、ここでター
ビン回転センサの故障の有無を検出し、故障を検出した
時はＯＮ信号を不揮発性メモリ回路１１３ａおよびフリ
ップフロップ１２０のＳ端子へ出力する。不揮発性メモ
リ回路１１３ａにおいてはこのＯＮ信号の入力があった
時はこれを記憶するとともに第１ＡＮＤ回路１２１およ
び記憶故障表示回路１２２へＯＮ信号を出力する。な
お、記憶故障表示回路１２２にＯＮ信号が入力される
と、故障が記憶されていることが表示される。一方、電
源状態検出回路１１１ａはフリップフロップ１２０のＲ
端子と接続し、電源スイッチ（イグニッションスイッ
チ）がＯＦＦからＯＮになった時にフリップフロップ１
２０のＲ端子にＯＮ信号を送る。なお、フリップフロッ
プ１２０のＱ端子は第１ＡＮＤ回路１２１の入力側とつ
ながる。

この装置において、まず、故障がない時には不揮発性メ
モリ回路１１３ａからの出力はＯＦＦであるため、第１
ＡＮＤ回路１２１の出力もＯＦＦとなり、ワーニング表
示回路１１５ａへＯＦＦ信号を送る。このため、この時
には何らワーニング表示はなされない。次いで、故障が
検出されると、フリップフロップ１２０のＳ端子へＯＮ
信号が送られＱ端子の信号をＯＦＦからＯＮに反転させ
るとともに不揮発性メモリ回路１１３ａから第１ＡＮＤ
回路１２１へＯＮ信号を送る。第１ＡＮＤ回路１２１は
上記Ｑ端子にもつながっているため、第１ＡＮＤ回路１
２１の出力はＯＮになり、ワーニング表示回路１１５ａ
へＯＮ信号が送られることになり、これによってワーニ
ング表示回路１１５ａは警告灯の点灯や警告ブザーを鳴
らせる等のワーニング表示を行う。

この状態から、イグニッションスイッチを一旦ＯＦＦに
した後、再びイグニッションスイッチをＯＮにした時に
は電源状態検出回路１１１ａからフリップフロップ１２
０のＲ端子へＯＮ信号が出力され、Ｑ端子がＯＮからＯ
ＦＦに反転される。このため、第１ＡＮＤ回路１２１の
出力がＯＦＦとなり、ワーニング表示回路１１５ａによ
るワーニング表示がＯＦＦにされ、このＯＦＦ状態は故
障検出回路１１２ａからフリップフロップ１２０のＳ端
子へＯＮ信号が出力するまでなされる。すなわち、故障
が検出されてバックアップ制御がなされても、一旦イグ
ニッションをＯＦＦにし、再度これをＯＮにした時に再
度故障検出がなされない限りは、不揮発性メモリ回路１
１３ａの出力がＯＮのままワーニング表示を消し、通常
の変速制御を行なわせることができる。

次に、タービン回転センサ１０３の故障を検出する回路
の一例を第４Ａ図により説明する。レンジ検出手段１３
１においてはシフトレンジが走行用のレンジ（すなわ
ち、Ｐ，Ｎ以外のＤ，２，１レンジ）にあるか否かを検
出し、走行レンジの時は第２ＡＮＤ回路１３５へＯＮ信
号を出力し、車速判定手段１３２では車速が２０Km／Ｈ
以上の時に第２ＡＮＤ回路１３５へＯＮ信号を出力す
る。エンジン回転判定手段１３３ではエンジン回転が２
６００ｒｐｍ以上の時、ＯＲ回路１３６へＯＮ信号を出
力する。ＯＲ回路１３６へは第２ＡＮＤ回路１３５の出
力も入力されており、このため、シフトレンジが走行用
レンジで且つ車速が２０Km／Ｈ以上の時、もしくはエン
ジン回転が２６００ｒｐｍ以上の時、ＯＲ回路１３６か
ら第３ＡＮＤ回路１３７へＯＮ信号が出力される。一
方、タービン回転判定手段１３４においてはタービン回
転が零の時に第３ＡＮＤ回路１３７へＯＮ信号を出力す
るようになっている。このため、Ｒ回路１３６の出力が
ＯＮでタービン回転が零の時、第３ＡＮＤ回路１３７の
出力がＯＮとなるのであるが、ＯＲ回路１３６の出力が
上記状態の時にタービン回転が零というのはタービン回
転センサの作動が異常であるのは明らかなので、第３Ａ
ＮＤ回路１３７の出力によりタービン回転センサ１０３
の故障を検出できる。

次いで、ソレノイドの故障検出をする例を第４Ｂ図によ
り説明する。

第４Ｂ図は、第１ソレノイド７１を一例として、その作
動を行なう電気回路を示し、電源ライン１４４からの供
給をトランジスタ１４２によりＯＮ，ＯＦＦして作動す
るようになっており、トランジスタ１４２のベースには
変速制御手段１０１からのライン１４５がつながり、こ
の手段１０１からの信号ｃを受けるようになっている。
従って、信号ｃがＨＩＧＨの時はトランジスタ１４２は
ＯＦＦでソレノイド７１は通電されず、信号ｃがＬＯＷ
の時はトランジスタ１４２はＯＮでソレノイド７１は通
電されるようになっている。故障検出回路１１２ｂはラ
イン１４１を介してこのトランジスタ１４２のベースに
チェック信号ｇを送出し、ライン１４３を介してソレノ
イド７１の作動信号ｈを検出することにより、チェック
信号ｇに対する作動信号ｈをみてソレノイド７１が正常
か異常かを判断するものである。

ソレノイド７１の異常としては、“Ｘ”印で示すソレノ
イド７１の通電ラインの断線１５０、鎖線で示すソレノ
イド７１の上流側での通電ラインのアース１５１、トラ
ンジスタ１４２の故障等がある。断線１５０の場合は、
チェック信号ｇがＬＯＷの時は作動信号ｈはＨＩＧＨで
あり正常時と同じであるが、チェック信号ｇがＨＩＧＨ
の時にも作動信号ｈはＨＩＧＨであるため異常が検出で
き、アース１５１の場合はチェック信号ｇがＨＩＧＨの
時は作動信号ｈはＬＯＷで正常時と同じであるが、チェ
ック信号ｇがＬＯＷの時にも作動信号ｈはＬＯＷとなる
ため異常が検出できる。同様に、トランジスタ１４２の
故障の時は、チェック信号ｇがＨＩＧＨ，ＬＯＷの如何
に拘らず作動信号ｈが同一となるため、この異常も検出
できる。以上のように、故障検出回路１１２ｂからＨＩ
ＧＨおよびＬＯＷの２種のチェック信号、すなわちソレ
ノイドの作動および非作動チェック用の信号を出力し、
この信号に対するソレノイドの作動信号を検出すること
によりソレノイドの作動系の異常を検出できる。なお、
上記タービン回転センサやソレノイドの故障検出は上記
の方法に限られず、他の方法によっても良いのは無論で
ある。

次に、第５図によりこの実施例が適用される自動変速機
の機械的構造および流体制御回路の一例を説明する。こ
の自動変速機１は、トルクコンバータ１０と、多段変速
歯車機構２０と、その両者の間に配設されたオーバード
ライブ用変速歯車機構４０とから構成されている。

トルクコンバータ１０は、ドライブプレート１１および
ケース１２を介してエンジン２の出力軸３に直結された
ポンプ１３と、上記ケース１２内においてポンプ１３に
対向して配置されたタービン１４と、該ポンプとタービ
ン１４との間に配置されたステータ１５とを有し、上記
タービンン１４には出力軸１６が結合されている。ま
た、該出力軸１６と上記ケース１２との間にはロックア
ップクラッチ１７が設けられている。このロックアップ
クラッチ１７は、トルクコンバータ１０内を循環する作
動流体の圧力で常時締結方向に押圧され、外部から解放
用流体圧が供給された際に解放される。

多段変速歯車機構２０は、フロント遊星歯車機構２１
と、リヤ遊星歯車機構２２とを有し、両機構２１，２２
におけるサンギア２３，２４が連結軸２５により連結さ
れている。この多段変速歯車機構２０への入力軸２６
は、フロントクラッチ２７を介して上記連結軸２５に、
またリヤクラッチ２８を介してフロント遊星歯車機構２
１のリングギア２９に夫々連結されるように構成され、
かつ上記連結軸２５、すなわち両遊星歯車機構２１，２
２におけるサンギア２３，２４と変速機ケース３０との
間にはセカンドブレーキ３１が設けられている。フロン
ト遊星歯車機構２１のピニオンキャリア３２と、リヤ遊
星歯車機構２２のリングギア３３とは出力軸３４に連結
され、また、リヤ遊星歯車機構２２のピニオンキヤリア
３５と変速機ケース３０との間には、ローリバースブレ
ーキ３６およびワンウエイクラッチ３７が夫々介設され
ている。

一方、オーバドライブ用変速歯車機構４０においては、
ピニオンキャリア４１が上記トルクコンバータ１０の出
力軸１６に連結され、サンギア４２とリングギア４３と
が直結クラッチ４４によって結合される構成とされてい
る。また、上記サンギア４２と変速機ケース３０との間
にはオーバードライブブレーキ４５が設けられ、かつ上
記リングギア４３が多段変速歯車機構２０への入力軸２
６に連結されている。

上記のごとき構成の多段変速歯車機構２０は従来公知で
あり、クラッチ２７，２８及びブレーキ３１，３６の選
択的作動によって入力軸２６と出力軸３４との間に前進
３段、後進１段の変速比が得られる。また、オーバード
ライブ用変速歯車機構４０は、クラッチ４４が締結され
かつブレーキ４５が解放された時にトルクコンバータ１
０の出力軸１６と多段変速歯車機構２０への入力軸２６
とを直結し、上記クラッチ４４が解放されかつブレーキ
４５が締結された時に上記軸１６，２６をオーバードラ
イブ結合する。

次に、上記自動変速機の流体制御回路５０について説明
する。

上記エンジン出力軸３によりトルクコンバータ１０を介
して常時駆動されるオイルポンプ５１からメインライン
５２に吐出される作動流体は、調圧弁５３によって油圧
を調整された上でセレクト弁５４に導かれる。このセレ
クト弁５４は、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１のレンジを有
し、Ｄ，２，１レンジにおいて上記メインライン５２を
ポートａに連通させる。このポートａはライン５５を介
して上記リヤクラッチ２８のアクチュエータ２８ａに通
じており、従って上記Ｄ，２，１の各前進レンジにおい
ては該リヤクラッチ２８が常時締結状態に保持される。

また、該ポートは第１，第２，第３，第４制御ライン５
６，５７，５８，５９に連通している。これらの制御ラ
イン５６〜５９は、夫々１−２シフト弁６１，２−３シ
フト弁６２，３−４シフト弁６３およびロックアップ弁
６４の一端部に導かれているとともに、各制御ライン５
６〜５９からは夫々ドレンライン６６，６７，６８，６
９が分岐され、かつこれらのドレンライン６６〜６９を
夫々開閉する第１，第２，第３，第４ソレノイド７１，
７２，７３，７４が備えられている。これらのソレノイ
ド７１〜７４は、ＯＦＦ時にはドレンライン６６〜６９
を解放して対応する制御ライン５６〜５９内の圧力を零
としているが、ＯＮ時にドレンライン６６〜６９を閉じ
て制御ライン５６〜５９内の圧力を高めることにより、
上記１−２シフト弁６１，２−３シフト弁６２，３−４
シフト弁６３およびロックアップ弁６４におけるスプー
ル６１ａ，６２ａ，６３ａ，６４ａを図示の位置から夫
々（イ），（ロ），（ハ），（ニ）方向に移動させる。

セレクト弁５４におけるポートａは、また、上記ライン
から分岐されたライン７６を介して上記シフト弁６１に
至り、スプール６１ａが上記第１制御ライン５６からの
作動流体によって（イ）方向に移動された時にライン７
７に通じるとともに、さらに、セカンドロック弁７８お
よびライン７９を介して上記セカンドブレーキ３１のア
クチュエータ３１ａにおける締結側ポート３１ａ′に通
じる。これにより、該ポート３１ａ′に作動流体が供給
され、セカンドブレーキ３１が締結される。ここで、上
記セカンドロック弁７８は、Ｄレンジにおいてはセレク
ト弁５４のポートｂおよびｃの両者からライン８０，８
１を介して作動流体を供給されて、図示のように上記ラ
イン７７，７９を連通させた状態に保持されているが、
ポートｃが閉じられる２レンジにおいては、ポートｂの
みから作動流体を供給されてスプール７８ａが下方に移
動することによりライン８０，７９を連通させる。従っ
て、２レンジにおいてはセカンドブレーキ３１が１−２
シフト弁６１の状態に拘らず締結されることになる。

また、Ｄレンジでメインライン５２に連通するポートｃ
は、上記ライン８１により一方向絞り弁８２を介して上
記２−３シフト弁６２に導かれている。そして、該２−
３シフト弁６２のスプール６２ａが上記第２制御ライン
５７からの作動動流体によって（ロ）方向に移動された
ときにライン８３に通じ、さらにライン８４，８５に分
岐されて、一方は上記セカンドブレーキ３１のアクチュ
エータ３１ａにおける解放側ポート３１ａ″に、他方は
フロントクラッチ２７のアクチュエータ２７ａに至る。
これにより、該ポート３１ａ″およびアクチュエータ２
７ａに作動流体が供給され、セカンドブレーキ３１が解
放されるとともにフロントクラッチ２７が締結される。

また、１レンジにおいては、セレクト弁５４のポートｄ
がメインライン５２に通じ、作動流体がライン８６を介
して上記１−２シフト弁６１に導かれるとともに、該弁
６１のスプール６１ａが図示の位置にある時にさらにラ
イン８７を介して上記ローリバースブレーキ３６のアク
チュエータ３６ａに至る。これにより、該ローリバース
ブレーキ３６が締結される。

さらに、Ｒレンジにおいては上記ポートｄとともにポー
トｅがメインライン５２に通じることにより、作動流体
がライン８８によって上記２−３シフト弁６２に導かれ
るとともに、該弁６２のスプール６２ａが図示の位置に
ある時に上記ライン８３およびライン８４，８５を介し
てセカンドブレーキ用アクチュエータ３１ａの解放側ポ
ート３１ａ″とフロントクラッチ２７のアクチュエータ
２７ａとに至る。これにより、Ｒレンジにおいては上記
ローリバースブレーキ３６とともにフロントクラッチ２
７が締結される。この場合、上記ポートａは閉じられる
のでリヤクラッチ２８は解放される。

メインライン５２は、以上のようにセレクト弁５４によ
って進路を選択切換えられると同時に、分岐ライン８
９，９０を介して上記３−４シフト弁６３とオーバード
ライブブレーキ４５のアクチュエータ４５ａにおける締
結側ポート４５ａ′に導かれている。そして、３−４シ
フト弁６３に導かれたライン８９は、該弁６３のスプー
ル６３ａが図示の位置にある時にさらにライン９１，９
２に通じ、その一方のライン９１は直結クラッチ４４の
アクチュエータ４４ａに、他方のライン９２は上記オー
バードライブブレーキ用アクチュエータ４５ａの解放側
ポート４５ａ″に至っている。したがって、３−４シフ
ト弁６３が図示の状態にある時は、オーバードライブブ
レーキ用アクチュエータ４５ａの締結側および解放側の
両ポート４５ａ′，４５ａ″に作動流体が供給されて該
オーバードライブブレーキ４５が解放され、かつ直結ク
ラッチ４４が締結された状態にある。そして、３−４シ
フト弁６３のスプール６３ａが上記第３制御ライン５８
からの作動流体によって（ハ）方向に移動された時にラ
イン９１，９２がドレンされることにより、直結クラッ
チ４４が解放され、かつオーバードライブブレーキ４５
が締結される。

さらにメインライン５２からは、上記調圧弁５３を通過
する分岐ライン９３を介してロックアップ弁６４に作動
流体が導かれている。そして、該弁６４におけるスプー
ル６４ａが図示の位置にある時にライン９４を介して上
記トルクコンバータ１０内に至り、該トルクコンバータ
１０内のロックアップクラッチ１７を離反させている。
そして、ロックアップ弁６４のスプール６４ａが上記第
４制御ライン５９からの作動流体によって（ニ）方向に
移動された時に、ライン９４がドレンされることによ
り、上記ロックアップクラッチ１７がトルクコンバータ
１０内の流体圧によって締結される。

なお、この流体制御回路には、上記の構成に加えて調圧
弁５３からの油圧を安定させるカットバック弁９５，吸
気負圧の大きさに応じて上記調圧弁５３によるライン圧
を変化させるバキュームスロットル弁９６，および該ス
ロットル弁９６を補助するスロットルバックアップ弁９
７が設けられている。

以上の構成について、Ｄレンジにおける各変速ソレノイ
ド７１〜７３と変速段との関係，ソレノイド７４とロッ
クアップとの関係，および各レンジにおけるクラッチ，
ブレーキの作動状態と変速段との関係を夫々第１，第
２，第３表に示す。

なお、第１図に示した第１〜第４ソレノイド７１〜７４
の制御を行なう電気制御装置１００は、例えばマイクロ
コンピュータによって構成することができ、その場合、
該制御装置１００は第６図以下に示すフローチャートに
従って作動する。次に、この作動を説明する。

メイン制御 まず始めに第６図に示すメイン制御のフローチャートを
説明すると、まずステップＡ１によって各種状態のイニ
シャライズを行なった後、ステップＡ２〜Ａ３に従っ
て、変速およびロックアップ制御用のソレノイド７１〜
７４の故障検出を行ない、故障が無い時はステップＡ４
〜Ａ５に従って制御用センサ類の故障検出を行ない、こ
こでも故障がない時は、ステップＡ１０以下に示す変速
制御（後述）を行なう。一方、ソレノイドもしくはセン
サの故障が検出された時はステップＡ６において不揮発
性メモリ手段に故障箇所等を記憶させた後、ステップＡ
７に進みイグニッションスイッチをＯＮにした直後でな
い限りステップＡ８およびＡ９に進みバックアップ制御
およびワーニング表示を行なう。イグニッションスイッ
チをＯＮにした直後である時は、ステップＡ２へ戻り、
再度故障検出を行なう。このため、ノイズ等によって誤
って故障が生じたと検出された時であっても、故障検出
の履歴は不揮発性メモリ手段に記憶されたままで残され
るが、一旦イグニッションスイッチをＯＦＦにし、再び
これをＯＮにすることによって再度故障検出がなされ、
この再検出によって故障が生じない限り、以下に述べる
通常の制御が行なわれる。

故障がない時は、まず、シフトレバーによって設定され
ているレンジを読み取に、１レンジに設定されている場
合は、ステップＡ１０からステップＡ１１〜Ａ１５を実
行してロックアップを解除し、かつ１速にシフトダウン
した時にエンジン回転がオーバーランするか否かを計算
によって確認した上で、オーバーランする時は２速に、
オーバーランしない時はは１速に夫々変速する。また、
２レンジに設定されている場合はは、上記ステップＡ１
０からステップＡ１６を経て、ステップＡ１７，Ａ１８
を実行し、ロックアップを解除した上で２速に変速す
る。さらに、１レンジおよび２レンジ以外、すなわちＤ
レンジに設定されている場合は、上記ステップＡ１６か
らステップＡ１９〜Ａ２１を実行し、後述するシフトア
ップ制御、シフトダウン制御およびロックアップ制御を
行なう。

シフトアップ制御 一方、上記メイン制御におけるステップＡ１９のシフト
アップ制御においては、第７図に示すように、まずステ
ップＢ１で自動変速機が４速の状態にあるか否かを確認
し、４速にある時はシフトアップ不可であるから制御を
終了する。変速段が４速以外の状態である時にはステッ
プＢ２〜Ｂ５に従って現在のスロットル開度を読み取る
とともに、この読み取ったスロットル開度に対応する設
定タービン回転数Tmapを予め設定記憶されたシフトアッ
プマップから読み出し、また、現実のタービン回転数Ｔ
を読み取って、上記設定タービン回転数Tmapと比較す
る。ここで、シフトアップマップは、第８図に示すよう
に各スロットル開度に対応する設定タービン回転数Tmap
をシフトアップ線Ｍｕとして記憶したもので、このシフ
トアップ線Ｍｕは第２図に示すシフトアップゾーンとホ
ールドゾーンとの間の境界線Ｘに相当する。そして、現
実のタービン回転数Ｔが設定タービン回転数Tmapより大
きい時、すなわち運転領域が第２図または第８図のシフ
トアップゾーンにある場合においてシフトアップフラグ
Ｆ１が“０”の場合は、ステップＢ５からステップＢ６
〜Ｂ８に従い、上記フラグＦ１を“１”にセットした上
で変速段を１段シフトアップする。上記シフトアップフ
ラグＦ１は“１”の時にシフトアップ制御が行なわれた
ことを示すもので、従って上記ステップＢ６において該
フラグＦ１が既に“１”にセットされている時は、改め
てシフトアップすることなく制御を終了する。また、上
記ステップＢ５で現実のタービン回転数Ｔが設定タービ
ン回転数Tmapより小さいと判断された時は、ステップＢ
９〜Ｂ１１に従って、設定タービン回転数Tmapに０．８
を乗じて第８図に破線で示す新たなシフトアップ線Ｍ
ｕ′を設定する。そして、現実のタービン回転数Ｔがこ
の線Ｍｕ′に相当する新たな設定タービン回転数Tmapよ
り小さい場合にのみシフトアップフラグＦ１を“０”に
セットして次のシフトアップ制御に備え、また現実のタ
ービン回転数Ｔが新たな設定タービン回転数Tmapより大
きい時は、そのまま制御を終了してシフトダウン制御に
移行する。このステップＢ９〜Ｂ１１による制御は、ヒ
ステリシスゾーンを形成してタービン回転数Ｔがシフト
アップ線Ｍｕ上にある時に変速が繁雑に行なわれる、い
わゆるチャタリングを防止するためである。

シフトダウン制御 また、第６図のステップＡ２０のシフトダウン制御は、
第９図のフローチヤートに従って次のように実行され
る。

まず、ステップＣ１で自動変速機が１速以外、すななわ
ちシフトダウンが可能な変速段にあることを確認し、次
いで、ステップＣ２以下に従ってシフトダウン制御を行
なう。つまり、ステップＣ２〜Ｃ５に従って、現実のス
ロットル開度を読み取るとともに、第１０図に示すごと
きシフトダウンマップに設定されているシフトダウン線
Ｍｄからその時のスロットル開度に対応した設定タービ
ン回転数Tmapを読み出し、これと現実のタービン回転数
Ｔとを比較する。ここで、上記シフトダウン線Ｍｄは第
２図に示すホールドゾーンとシフトダウンゾーンとの間
の境界線Ｙに相当する。そして、現実のタービン回転数
Ｔが設定タービン回転数Tmapより小さい時、すなわち運
転領域が第２図または第１０図のシフトダウンゾーンに
ある時には、ステップＣ６〜Ｃ８に従って、シフトダウ
ンフラグＦ２が“０”にリセットされていることを確認
し且つ該フラグＦ２を“１”にセットした上で変速段を
１段シフトダウンする。この場合も、ステップＣ６にお
いてフラグＦ２が既に“１”にセットされている時は制
御を終了する。また、ステップＣ５において実際のター
ビン回転数Ｔが設定タービン回転数Tmapより大きい時
は、ステップＣ９〜Ｃ１１に従って、設定タービン回転
数Tmapを０．８で除して第１０図に破線で示すような新
たなシフトダウン線Ｍｄ′を形成し、現実のタービン回
転数Ｔとこの線Ｍｄ′に相当する新たな設定回転数Tmap
とを比較する。そして、その上でＴ＞Tmapの場合のみシ
フトダウンフラグＦ２を“０”にリセットして、次のシ
フトダウンに備える。

ロックアップ制御 さらに、第６図のメイン制御におけるステップＡ２１の
ロッックアップ制御は第１１図に示すフローチャートに
従って実行される。

まず、ステップＤ１〜Ｄ４に従って、スロットル開度を
読み取るとともに、第１２図に示すようなロックアップ
マップに設定されているロックアップ解除線Moffからそ
の時のスロットル開度に対応した設定タービン回転数Tm
apを読み取り、これと現実のタービン回転数Ｔとを比較
する。現実のタービン回転数Ｔが設定タービン回転数Tm
apより小さい時、すなわち第１２図に示すロックアップ
解除ゾーンにある時は、ステップＤ７によってロックア
ップを解除する。

現実のタービン回転数Ｔが上記ロックアップ解除線Moff
に相当する設定タービン回転数Tmapより大きい時は、さ
らにステップＤ６，Ｄ７で、第１２図に破線で示すよう
にロックアップ解除線Moffの高タービン回転数側に所定
幅のヒステリシスゾーンを設けて設定されたロックアッ
プ作動線Monに相当する設定タービン回転数Tmapを読み
取り、この設定タービン回転数Tmapと現実のタービン回
転数Ｔとを比較する。そして、Ｔ＞Tmapの時にステップ
Ｄ８によるロックアップ作動の制御を行なう。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、故障検出手段に
より故障が検出された時にはワーニング表示、バックア
ップ制御等の故障対策を行なうとともにこの故障内容を
不揮発性メモリ手段に記憶させるのであるが、イグニッ
ションスイッチをＯＮにした直後においてはは不揮発性
メモリ手段に故障が記憶されている場合でも、この記憶
は残したまま再度故障検出を行ない、異常のない時はは
故障対策を行わせないようになっているので、一旦故障
が検出された場合でもこの検出がノイズ等によるもので
あったり、簡単な故障ですぐに修理ができたりした場合
にはイグニッションをＯＦＦからＯＮにするだけでワー
ニング表示を消して運転者に過度の不安を与えないよう
にすることができるとともに、バックアップ制御から通
常の制御に戻してシステムの性能低下を最小限に抑える
ことができ、一方、この故障検出の履歴はその後のディ
ーラー等における点検・修理のためそのまま記憶させて
おくことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明における自動変速機の電気制御装置の
構成を示すブロック図、 第２図は、上記電気制御装置による制御特性を示す特性
図、 第３図は本発明の故障診断装置の作動を説明するブロッ
ク図、 第４Ａ図はタービン回転センサの故障検出のブロック
図、 第４Ｂ図はソレノイドの故障検出の電気回路図、 第５図は、本発明の実施例による故障検出装置を組み込
んだ自動変速機の機械部分の構造および油圧制御回路を
示す説明図、 第６，７，９，１１図はそれぞれ変速制御全体，シフト
アップ，シフトダウンおよびロックアップの作動を示す
フローチャート、 第８，１０，１２図はそれぞれシフトアップ，シフトダ
ウンおよびロックアップの制御に使われるマップを示す
説明図である。 １……自動変速機、２……エンジン １０……トルクコンバータ １７……ロックアップクラッチ ２０，４０……変速歯車機構 ７１〜７４……第１〜第４ソレノイド １００……電気制御装置 １１０……故障診断装置 １１１……電源状態検出手段 １１２……故障検出手段 １１４……故障対策禁止手段 １１５……故障対策手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン負荷を検出する負荷センサおよび
   動力伝達系の速度を検出する速度センサなどからの信号
   に基づいて複数の電磁手段を駆動制御することにより変
   速段の切換を行ない、走行状態に応じて自動的に変速を
   行なわせる自動変速機において、 前記センサおよび／または前記電磁手段の故障を検出す
   る故障検出手段と、 該故障検出手段により故障が検出された時に、この故障
   に対する対策を行なう故障対策手段と、 前記故障検出手段により検出された故障を記憶する不揮
   発性メモリ手段と、 イグニッションスイッチがＯＮになった時には、前記不
   揮発性メモリ手段が故障を記憶している場合であっても
   再度故障が検出されるまでは前記故障対策手段による故
   障対策を禁止する故障対策禁止手段とからなることを特
   徴とする自動変速機の故障診断装置。