JPH0638418U - 移植機の掻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯状苗を所定本数毎の植付苗に切断した後、
圃場に植え付ける移植機にあって、植付爪による弾性ガ
イド体からの掻き取りを確実なものとし、植付け精度を
一段と高めるものになす。 【構成】 植付苗を一時的に挟持する弾性ガイド体６
０，６１にストッパ６４，６５を併設し、該ストッパに
より弾性ガイド体の開度を規制して植付苗の株元よりを
植付爪６９の掻取軌跡ｋに誘導する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、帯状苗を搬送装置により移送するとともに、切断装置で所定本数毎 の植付苗に切断して、圃場に植え付ける移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

予め、藺草苗、或いはその他の苗を、テープに連続して貼着するか、糸状を巻 きかけて分離しないように編むか、或いは単に苗株を押圧して偏平に引き延ばす 等の処理を行って、機械植えに適した帯状苗に形成するとともに、この帯状苗を 用いて圃場に苗を植え付ける方法が研究されている。 そして、この植付けに使用する移植機としては、帯状苗を搬送装置で移送する とともに、搬送終端部で切断装置により所定本数毎の植付苗に切断し、この切断 した植付苗を植付爪で掻き取って圃場に植付ける形式のものが、本出願人によっ て開発されている。 また、前記した搬送装置の終端部に弾性ガイド体を設け、該弾性ガイド体で切 断した植付苗を一時的に挟持して下方に落下しないように保持する一方、これを 植付爪で掻き取って圃場に植え付けるようにするものが、本出願人に係る実開平 ４−６８６１７号公報により提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記した搬送装置の終端部に設ける弾性ガイド体は、切断した植付苗を一時的 に挟持して下方に落下しないように保持するうえで効果的である。 しかし、該左右対をなす弾性ガイド体は、一端をブラケットに固定し、遊端側 を送り出される植付苗の押圧により左右に拡開させるものであるから、ブラケッ トに取り付ける弾性ガイド体の取り付け位置が左右でバラついていたり、又は、 弾性ガイド体の左右の弾性にバラツキがあった場合、一方の弾性ガイド体が他方 のガイド体に対し、より以上拡開し、植付苗を左右いずれかに偏らせるという欠 点がある。 この内、特に、植付苗の株元よりを挟持する下側の左右弾性ガイド体に偏りを 生ずると、植付苗の株元よりが植付爪の掻取軌跡から左右に外れてしまい、植付 爪が植付苗を捕捉しなかったり、植付苗の一部のみを引っ掛けて、正確に圃場に 植え付けることができないという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、植付苗を一時的に挟持する弾性ガイド体にストッパを併設し、該ス トッパにより弾性ガイド体の開度を規制して植付苗の株元よりを植付爪の掻取軌 跡に誘導するように構成することにより、植付爪による苗の掻取を完全なものと し、植付け精度を一段と高めることができる移植機の掻取装置を提供する。

【０００５】

【作用】

搬送装置で移送した帯状苗は、搬送装置の終端部で切断装置により所定本数毎 の植付苗に切断される。そして、切断された植付苗は、左右の弾性ガイド体に挟 持されて一時的にその場に貯溜される。また、植付爪はそれと同時に貯溜する植 付苗の株元よりを捕捉して掻き取り、圃場に植付ける。 この際、弾性ガイド体の左右取付け位置、或いは弾性に差を生じていた場合、 又は、移送した植付苗が左右に偏って送り出された場合には、挟持する一方の弾 性ガイド体が他方の弾性ガイド体に対しより以上拡開する。しかし、一方の弾性 ガイド体が所定量以上拡開しようとすると、ストッパが弾性ガイド体に接当し、 一方の弾性ガイド体のそれ以上の拡開を防止する。逆に他方の弾性ガイド体は植 付苗を介してより以上の押圧力が加わえられて略左右均等に拡開する。 従って、左右の弾性ガイド体に偏りを生じても、ストッパがより以上の偏りを 防止し、結果として弾性ガイド体に挟持する植付苗の株元よりを、常にガイド体 の略中央位置で、植付爪の掻取軌跡に臨むものになす。故に、植付爪は、掻取軌 跡に正確に臨む植付苗の株元よりを完全に捕捉して掻き取ることができ、弾性ガ イド体に起因する不具合は総じて解消される。

【０００６】

【実施例】 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明すると、藺草移植機１は、図１に 示すように牽引車を構成する走行機体２の後部に、リンク機構３を介して昇降自 在に装着される。また、移植機１は、走行機体２の前部に搭載した図示しないエ ンジンからＰＴＯ軸を介して動力伝達される。 また、前記した走行機体２は、操向輪４と駆動輪５を備え、前部には苗箱６を 載置する支持枠７を架設する。そして、運転席８の後部には補助席９とステップ １０を設け、補助作業員は、支持枠７から帯状苗が収納された苗箱６を引き出し ステップ１０上を移動しながら移植機１へ苗補給を行う。なお、本移植機１に用 いる帯状苗は、図７に示すように藺草苗Ｎの両面にテープＴを貼着すると共に、 糸状ＩをテープＴに巻き掛けて連続するテープ苗に構成する。 一方、移植機１は多条植えに構成され、前記したリンク機構３に連結する機枠 フレーム１１を備える。また、該機枠フレーム１１は苗搬送フレーム１２，植付 け伝動ケース１３，苗搬送装置Ａに動力伝達するギヤケース１４等を固定する。 なお、苗搬送フレーム１２の上部背面には、苗箱６を載置する苗箱支持フレー ム１５と、各苗箱の上部まで覆い左右の苗箱中の帯状苗が飛び出して干渉しない ように仕切る仕切板１６を設けている。また、この上方には苗搬送フレーム１２ に基部が回動調節自在に取り付けられた補助作業員のための手すり１７が臨んで いる。

【０００７】 さらに、移植機１の詳細な構造を図２に基づき説明すると、移植機１の苗搬送 装置Ａは、第１搬送部１８と第２搬送部１９とで構成される。 該第１搬送部１８は、帯状苗の茎先側を載置して移送する茎先ベルト２０と、 株元よりを上下で挟持して移送する株元ベルト２１，２２からなり、該茎先ベル ト２０と下側の株元ベルト２１は、下方に設けた駆動プーリ２３，２３と上方に 設けた遊動プーリ２４，２４間に巻き掛けられる。また、上側の株元ベルト２２ は駆動プーリ２５と、遊動プーリ２６間に巻き掛けられる。なお、各々の駆動プ ーリ２３，２５は、互いに逆方向に回転する駆動軸２７，２８上に固定され、駆 動軸２７，２８は前記したギヤケース１４からチエン伝動される。 また、上側株元ベルト２２の遊動プーリ２６はベルトフレーム２９に回転自在 に軸支され、該ベルトフレーム２９は駆動軸２８を中心に回動自在に構成されて いる。従って、フレーム２９に固着した把手２９ａを持ち上げて、苗搬送フレー ム１２に取りつけた係止金具１２ａとフレーム２９に固着した係止ピン２９ｂと の係合を外すと、上側の株元ベルト２２はフレーム２９とともに上方に回動し、 作業開始時、又は苗継ぎ時の帯状苗の補給・セット作業を容易にする。

【０００８】 一方、第２搬送部１９は、第１搬送部１８から移送された横倒し姿勢の帯状苗 を受け継ぎ、さらにその姿勢を９０度変更して終端部に設ける苗掻取部Ｂに起立 姿勢で引き渡す。そのため、第２搬送部１９は、第１搬送部１８から移送された 帯状苗の中間部分を挟持する下側ベルト３０と上側ベルト３１を備え、各ベルト ３０，３１は、駆動軸２７，２８に固定した駆動プーリ３２，３３と、駆動軸２ ７，２８に直交する従動軸３４，３５上に設けたプーリ３６，３７（図３参照） に巻き掛けられる。 また、下側ベルト３０と上側ベルト３１には、鍔付のテンションプーリ３８， ３９，４０，４１，４２がそれぞれ設けられ、上下のベルト３０，３１に９０度 のひねりを与えても、ベルト３０，３１が外れないように対応してある。

【０００９】 次に、苗搬送装置Ａの終端部に設ける苗掻取部Ｂの構造を、図３に基づき説明 すると、苗掻取部Ｂは、移送された帯状苗を送り出す苗送り出し装置Ｃと、帯状 苗を切断する切断装置Ｄ、及び切断した植付苗を一時貯溜する苗貯溜装置Ｅから 構成される。 該苗送り出し装置Ｃは、案内板１２ｂ上に固定するガイド板４３と、搬送ベル トの従動軸３４，３５に固定するスターホイール４４，４５，４６，４７とから なり、ガイド板４３は帯状苗の根元よりを案内し送り出し通路Ｒに導く。また、 スターホイール４４，４５，４６，４７は、搬送ベルト３０，３１が駆動されて 従動軸３４，３５が回転すると、帯状苗を切断装置Ｄ，及び苗貯溜装置Ｅに向け て送り出す。 なお、従動軸３４，３５の上部には、歯車４８，４９が噛み合わせて設けてあ り、左右の搬送ベルト３０，３１に周速差が生じても、歯車４８，４９が左右の 従動軸３４，３５を同期回転させる。また、歯車４８，４９の前方にはＬ型の覆 い板５０が設けてあり、覆い板５０は帯状苗の茎先が歯車４８，４９に噛み込ま れないように茎先を下方に誘導する。

【００１０】 また、切断装置Ｄは、スターホイール４４，４５，４６，４７の下方に設けら れ、刈刃５１と受け刃５２，５３から構成される。そして、刈刃５１と受け刃５ ２，５３は、図示しないカム機構により下方の支点５４，５５（図５参照）を中 心に互いに左右逆方向に同期して開閉運動し、帯状苗の特にテープ貼着部分を植 付け単位毎に切断する。

【００１１】 さらに、苗貯溜装置Ｅは、前記した苗送り出し装置Ｃに併設して設けられ、該 苗貯溜装置Ｅの各構成部材は、搬送ベルトの従動軸３４，３５を支持するブラケ ット５６，５７にそれぞれ着脱自在に固定される。このうち、左右対をなして帯 状苗の上下に設ける弾性ガイド体５８，５９，６０，６１はそれぞれ弾性材料に より形成し、図４に示すように搬送上手側をボルトｂで固定し、遊端側をそれぞ れ送り出し経路Ｒに対向させて臨ませている。 さらに、該弾性ガイド体５８，５９，６０，６１の内、帯状苗の株元よりを案 内する下側の弾性ガイド体６０，６１は、ブラケット５６，５７に一端を固定す る左右のストッパ６２，６３を有し、該ストッパ６２，６３は弾性ガイド体６０ ，６１が植付苗に押されて所定量以上拡開すると当接し、弾性ガイド体６０，６ １がそれ以上拡開するのを阻止する。 また、ブラケット５６，５７の出口には、中央ガイド体６４，６５が左右から 対向して臨むように取り付けてあり、該中央ガイド体６４，６５の遊端側は前方 に向けて折曲げ、中央にＶ型の苗溜部を形成する。

【００１２】 そして、前記した苗掻取部Ｂの後方には、植付け装置Ｆを対向して配置する。 該植付け装置Ｆは図４，及び図６に示すように、クランク運動する植付杆６６ を備え、植付杆６６は、先端部に植付苗の株元よりを捕捉する二股の植付けビー ク６７と、押し出しホーク６８とを有する植付爪６９を装着している。 なお、植付爪６９の下降軌跡ｋに沿わせて円弧状に形成する植付けガイド７０ 及びその下端に取りつけた弾性ガイド板７１は、下降中の苗のばらけを防止し、 植付姿勢を適性に矯正する。

【００１３】 本実施例は以上のように構成するので、走行機体２の走行に伴って、移植機１ の各部は駆動され、苗箱支持フレーム１５上の苗箱６から引き出された帯状苗は 苗搬送装置Ａにより苗掻取部Ｂに向けて移送される。また、苗搬送装置Ａにより 移送される帯状苗は、第１搬送部１８では横倒し姿勢で移送され、第２搬送部に 至ると起立姿勢に順次姿勢を変更されて苗掻取部Ｂに移送される。 そして、起立姿勢に変更された帯状苗は、搬送終端部に設けた苗掻取部Ｂに至 り、根元よりがガイド板４３により案内されて送り出し通路Ｒに誘導される。さ らに、送り出し通路Ｒに誘導された帯状苗は、送り出し装置Ｃの上下そして左右 から臨むスターホイール４４，４５，４６，４７で、切断装置Ｄ、及び苗貯溜装 置Ｅに向けて送り出される。

【００１４】 また、送り出された苗は、切断装置Ｄの刈刃５１と受け刃５２，５３でテープ 貼着部分が切断され、該切断された植付苗は、苗貯溜装置Ｅの上下の弾性ガイド 体５８，５９，６０，６１で挟持されて下方に落下しないように保持される。ま た、植付苗の茎部は中央のガイド体６４，６５のＶ型の苗溜部に支えられ、一時 的にその場に貯溜される。そして、それと同時に、植付装置Ｆの植付爪６９は下 降し、苗溜部で一時的に貯溜する植付苗の株元よりを植付けビーク６７で捕捉し 、弾性ガイド体５８，５９，６０，６１から植付苗を掻取る。そして、掻き取ら れた植付苗は圃場面に至り、押し出しホーク６８で押し出されて圃場に植え付け られる。

【００１５】 さらに、この掻取行程中にあって、弾性ガイド体５８，５９，６０，６１の左 右取付け位置、或いは弾性に差があった場合、又は、移送した植付苗が左右に偏 って移送された場合には、一方の弾性ガイド体が他方の弾性ガイド体に対してよ り以上拡開しようとする。しかし、下側に設けた一方の弾性ガイド体６０（６１ ）が所定量以上拡開しようとすると、ストッパ６２（６３）が弾性ガイド体６０ （６１）に接当し、一方の弾性ガイド体６０（６１）のそれ以上の拡開を防止す る。逆に他方の弾性ガイド体６１（６０）は植付苗を介してより以上の拡開力が 加わえられ、他方に拡開する。 依って、下側の左右の弾性ガイド体６０，６１に偏りを生じてもストッパ６２ ，６３がより以上の偏りを防止し、結果として弾性ガイド体６０，６１に挟持す る植付苗の株元よりは、常にガイド体の略中央位置で、植付爪６９の掻取軌跡ｋ に臨むものになる。そのため、植付爪６９は、掻取軌跡ｋに正確に臨む植付苗の 株元よりを、ビーク６７の二股状先端で掻取ることができ、植付苗の株元よりを ビークが捕捉しなかったり、株元よりをビークが引っ掛けて下降行程においてそ れを脱落させて、正確な植付けができない等の不具合は解消される。 なお、実施例においては、ストッパ６２，６３を下側の弾性ガイド体６０，６ １の左右に設けたが、偏りやすい側の一方にのみストッパを設けてもよく、また 、植付苗の茎先側が大幅に偏る場合は、上側の弾性ガイド体５８，５９にも同様 なストッパを併設してもよい。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は、苗掻取部Ｂにおいて送り出す植付苗を、左右の弾性ガイド体５８， ５９，６０，６１で一時的に挟持し、これを植付爪６９で掻き取らせて圃場に植 え付けるものであるから、苗掻取部Ｂの苗送り出しタイミングと、植付爪の掻取 タイミングを正確に一致させておく必要がなく、また、植付爪が掻き取る前に植 付苗が下方に落下する等の不具合を防止することができる。 しかも、左右の弾性ガイド体６０，６１はストッパ６２，６３を併設するもの であるから、仮に、弾性ガイド体６０，６１の左右取付け位置、或いは弾性に差 を生じていたり、又は、移送した植付苗が左右に偏って送り出された場合にも、 ストッパ６２，６３が弾性ガイド体６０，６１に接当し、それ以上の拡開を防止 する。従って、左右の弾性ガイド体に偏りを生じても、ストッパがより以上の偏 りを防止し、結果として弾性ガイド体に挟持する植付苗の株元よりは、常にガイ ド体の略中央位置で、植付爪６９の掻取軌跡ｋに臨むものになすことができる。 それ故、植付爪６９は正確に植付苗の株元よりを捕捉して、掻き取ることがで きるから、植付け精度が一段と高められ、能率的な植付け作業を行うことができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】移植機の全体側面図である。

【図２】苗搬送装置の斜視図である。

【図３】苗掻取部の斜視図である。

【図４】苗掻取部の平面図である。

【図５】苗掻取部の後面図である。

【図６】苗掻取部の側面図である。

【図７】苗箱にテープ苗をつづら折り状に収納する状態
を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 苗搬送装置 Ｂ 苗掻取部 Ｃ 苗送り出し装置 Ｄ 切断装置 Ｅ 苗貯溜装置 Ｆ 植付け装置 ｋ 植付爪の掻取軌跡 Ｎ 帯状苗 ５８，５９，６０，６１ 弾性ガイド体 ６４，６５ ストッパ ６９ 植付爪

フロントページの続き (72)考案者 芝田 哲男 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置で移送した帯状苗を、切断装置
   で所定本数毎の植付苗に切断し、この切断した植付苗を
   搬送装置の終端部に設ける左右の弾性ガイド体で一時的
   に挟持し、これを植付爪で掻き取って圃場に植付けるよ
   うになす移植機において、前記弾性ガイド体にストッパ
   を併設し、該ストッパにより弾性ガイド体の開度を規制
   して植付苗の株元よりを植付爪の掻取軌跡に誘導するよ
   うに構成する移植機の掻取装置。