JPH0638592A - パルスモータの駆動装置 - Google Patents
パルスモータの駆動装置Info
- Publication number
- JPH0638592A JPH0638592A JP21205492A JP21205492A JPH0638592A JP H0638592 A JPH0638592 A JP H0638592A JP 21205492 A JP21205492 A JP 21205492A JP 21205492 A JP21205492 A JP 21205492A JP H0638592 A JPH0638592 A JP H0638592A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse motor
- coils
- transistor
- input
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 7
- 230000016507 interphase Effects 0.000 abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 相間コンデンサを設けることなく、作動時の
異音発生を効果的に防止できる 【構成】 抵抗３４，３５を接続したトランジスタ３
１，３２とトランジスタ３３とを互いに並列に接続した
ものを、パルスモータの各相コイル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，
１Ｄに直列に接続する。スイッチング制御回路２Ａ〜２
Ｄは、各相コイル１Ａ〜１Ｄへの励磁信号４１ａ、４２
ａ，４３ａ，４４ａが入力した時に、当該相コイル１Ａ
〜１Ｄのトランジスタ３１〜３３を順次導通作動せしめ
る。トランジスタ３１〜３３の導通に応じて相コイル１
Ａ〜１Ｄへの励磁電流が時間を有して段階的に増加せし
められ、パルスモータの急回転が抑えられて異音の発生
が防止される。
異音発生を効果的に防止できる 【構成】 抵抗３４，３５を接続したトランジスタ３
１，３２とトランジスタ３３とを互いに並列に接続した
ものを、パルスモータの各相コイル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，
１Ｄに直列に接続する。スイッチング制御回路２Ａ〜２
Ｄは、各相コイル１Ａ〜１Ｄへの励磁信号４１ａ、４２
ａ，４３ａ，４４ａが入力した時に、当該相コイル１Ａ
〜１Ｄのトランジスタ３１〜３３を順次導通作動せしめ
る。トランジスタ３１〜３３の導通に応じて相コイル１
Ａ〜１Ｄへの励磁電流が時間を有して段階的に増加せし
められ、パルスモータの急回転が抑えられて異音の発生
が防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパルスモータの駆動装置
に関し、特にパルスモータにより駆動される後段ギヤ部
等における異音の発生を効果的に防止できる駆動装置に
関する。
に関し、特にパルスモータにより駆動される後段ギヤ部
等における異音の発生を効果的に防止できる駆動装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】パルスモータはオープンループ制御が可
能な簡易な位置決めモータとして、従来機械的に行われ
ていた車両各部の機器類の操作に使用されている。例え
ば実開平２−８０８７２号公報では、パルスモータを車
両の積算計に使用した例が示されており、モータ出力軸
に設けた回転ギヤを伝達ギヤに噛合せしめて駆動力の伝
達を行っている。
能な簡易な位置決めモータとして、従来機械的に行われ
ていた車両各部の機器類の操作に使用されている。例え
ば実開平２−８０８７２号公報では、パルスモータを車
両の積算計に使用した例が示されており、モータ出力軸
に設けた回転ギヤを伝達ギヤに噛合せしめて駆動力の伝
達を行っている。
【０００３】かかる使用において、パルスモータは励磁
パルスの入力時にステップ的に急速回転するため、ギヤ
のバックラッシュ等による異音が発生することがある。
そこで、従来はパルスモータの相コイル間に相間コンデ
ンサを設けて励磁電流の立ち上がりを緩慢なものにし、
モータの急回転を防止している。
パルスの入力時にステップ的に急速回転するため、ギヤ
のバックラッシュ等による異音が発生することがある。
そこで、従来はパルスモータの相コイル間に相間コンデ
ンサを設けて励磁電流の立ち上がりを緩慢なものにし、
モータの急回転を防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、相コイルの抵
抗値は一般に小さいため、充分な遅延効果を得るにはコ
ンデンサの容量を大きくする必要があり、相間コンデン
サの設置スペースの確保が問題となっている。
抗値は一般に小さいため、充分な遅延効果を得るにはコ
ンデンサの容量を大きくする必要があり、相間コンデン
サの設置スペースの確保が問題となっている。
【０００５】本発明はかかる課題を解決するもので、相
間コンデンサを設けることなく、作動時の異音発生を効
果的に防止できるパルスモータの駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
間コンデンサを設けることなく、作動時の異音発生を効
果的に防止できるパルスモータの駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の構成を説明する
と、駆動装置は、所定の導通抵抗を有する複数のスイッ
チング手段３１，３２，３３を互いに並列に接続したも
のを、パルスモータの各相コイル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１
Ｄへの通電線中にそれぞれ直列に接続するとともに、各
相コイル１Ａ〜１Ｄへの励磁信号４１ａ、４２ａ，４３
ａ，４４ａが入力した時に当該相コイル１Ａ〜１Ｄに接
続された上記各スイッチング手段３１〜３３を順次導通
作動せしめるスイッチング制御手段２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄを設けたものである。
と、駆動装置は、所定の導通抵抗を有する複数のスイッ
チング手段３１，３２，３３を互いに並列に接続したも
のを、パルスモータの各相コイル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１
Ｄへの通電線中にそれぞれ直列に接続するとともに、各
相コイル１Ａ〜１Ｄへの励磁信号４１ａ、４２ａ，４３
ａ，４４ａが入力した時に当該相コイル１Ａ〜１Ｄに接
続された上記各スイッチング手段３１〜３３を順次導通
作動せしめるスイッチング制御手段２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄを設けたものである。
【０００７】
【作用】上記構成において、各相コイル１Ａ〜１Ｄへの
励磁信号４１ａ〜４４ａが入力すると、互いに並列に接
続されたスイッチング手段３１〜３３が順次導通作動せ
しめられ、これに応じて相コイル１Ａ〜１Ｄへの励磁電
流が漸次増加する。これにより、パルスモータの急回転
が抑えられ、異音の発生が防止される。
励磁信号４１ａ〜４４ａが入力すると、互いに並列に接
続されたスイッチング手段３１〜３３が順次導通作動せ
しめられ、これに応じて相コイル１Ａ〜１Ｄへの励磁電
流が漸次増加する。これにより、パルスモータの急回転
が抑えられ、異音の発生が防止される。
【０００８】相間コンデンサを使用することなく電気回
路により実現されるから、大きな設置スペースの確保は
不要である。
路により実現されるから、大きな設置スペースの確保は
不要である。
【０００９】
【実施例】図１において、ステップモータは４つの相コ
イル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを有し、各相コイル１Ａ〜
１Ｄの一端は共通の電源Ｖｃｃに接続され、他端はそれ
ぞれ同一構成のトランジスタ群３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
を介してアースされている。各トランジスタ群３Ａ〜３
Ｄは３つのトランジスタ３１，３２，３３を有し、トラ
ンジスタ３１，３２には抵抗３４，３５がそれぞれ直列
に接続されて、これらをトランジスタ３３と共に互いに
並列に接続したものを、各相コイル１Ａ〜１Ｄの他端に
接続してある。
イル１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを有し、各相コイル１Ａ〜
１Ｄの一端は共通の電源Ｖｃｃに接続され、他端はそれ
ぞれ同一構成のトランジスタ群３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
を介してアースされている。各トランジスタ群３Ａ〜３
Ｄは３つのトランジスタ３１，３２，３３を有し、トラ
ンジスタ３１，３２には抵抗３４，３５がそれぞれ直列
に接続されて、これらをトランジスタ３３と共に互いに
並列に接続したものを、各相コイル１Ａ〜１Ｄの他端に
接続してある。
【００１０】各トランジスタ群３Ａ〜３Ｄはスイッチン
グ制御回路２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにより作動せしめら
れる。各制御回路２Ａ〜２Ｄは同一構成で、直列接続さ
れた３つのフリップフロップ（ＦＦ）２１，２２，２
３、ＮＡＮＤゲート２４、インバータ２５およびＮＯＲ
ゲート２６より構成されている。ゲート２４にはＦＦ２
１，２３の出力信号２１ａ，２３ａが入力し、その出力
はトランジスタ３１のベースに入力している。インバー
タ２５にはＦＦ２２の出力信号２２ａが入力し、その出
力はトランジスタ３２のベースに入力している。また、
ゲート２６にはＦＦ２１，２３の出力信号２１ａ，２３
ａが入力し、その出力はトランジスタ３３のベースに入
力している。
グ制御回路２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄにより作動せしめら
れる。各制御回路２Ａ〜２Ｄは同一構成で、直列接続さ
れた３つのフリップフロップ（ＦＦ）２１，２２，２
３、ＮＡＮＤゲート２４、インバータ２５およびＮＯＲ
ゲート２６より構成されている。ゲート２４にはＦＦ２
１，２３の出力信号２１ａ，２３ａが入力し、その出力
はトランジスタ３１のベースに入力している。インバー
タ２５にはＦＦ２２の出力信号２２ａが入力し、その出
力はトランジスタ３２のベースに入力している。また、
ゲート２６にはＦＦ２１，２３の出力信号２１ａ，２３
ａが入力し、その出力はトランジスタ３３のベースに入
力している。
【００１１】スイッチング制御回路２Ａ〜２Ｄの各ＦＦ
２１，２２，２３のＣＬ端子には、発振回路５からのク
ロックパルス５ａが入力しており、このクロックパルス
５ａの立ち下がりに同期して各ＦＦ２１，２２，２３の
Ｄ端子に入力する信号がＱ端子に出力される。
２１，２２，２３のＣＬ端子には、発振回路５からのク
ロックパルス５ａが入力しており、このクロックパルス
５ａの立ち下がりに同期して各ＦＦ２１，２２，２３の
Ｄ端子に入力する信号がＱ端子に出力される。
【００１２】各スイッチング制御回路２Ａ〜２Ｄの初段
のＦＦ２１には、そのＤ端子にトランジスタ４１，４
２，４３，４４からの「Ｌ」レベルの励磁信号４１ａ，
４２ａ，４３ａ，４４ａが入力しており、これら励磁信
号４１ａ〜４４ａは、公知の構成を有する４相１−２相
励磁回路４の出力に応じて、各相コイル１Ａ〜１Ｄを励
磁すべく出力される。
のＦＦ２１には、そのＤ端子にトランジスタ４１，４
２，４３，４４からの「Ｌ」レベルの励磁信号４１ａ，
４２ａ，４３ａ，４４ａが入力しており、これら励磁信
号４１ａ〜４４ａは、公知の構成を有する４相１−２相
励磁回路４の出力に応じて、各相コイル１Ａ〜１Ｄを励
磁すべく出力される。
【００１３】上記構成の駆動装置で相コイル１Ａを励磁
する場合の作動を、図２のタイムチャートで説明する。
する場合の作動を、図２のタイムチャートで説明する。
【００１４】励磁信号４１ａが「Ｌ」レベルになると、
各ＦＦ２１〜２３の出力はクロックパルス５ａの立ち下
がり毎に順次「Ｌ」レベルになる。しかして、ＮＡＮＤ
ゲート２４の出力を受けるトランジスタ３１は上記クロ
ックパルス５ａの最初の立ち下がりで導通作動し、抵抗
３４の抵抗値と相コイル１Ａの抵抗値で決まる励磁電流
Ｉ1 が相コイル１Ａに供給される。
各ＦＦ２１〜２３の出力はクロックパルス５ａの立ち下
がり毎に順次「Ｌ」レベルになる。しかして、ＮＡＮＤ
ゲート２４の出力を受けるトランジスタ３１は上記クロ
ックパルス５ａの最初の立ち下がりで導通作動し、抵抗
３４の抵抗値と相コイル１Ａの抵抗値で決まる励磁電流
Ｉ1 が相コイル１Ａに供給される。
【００１５】インバータ２５の出力を受けるトランジス
タ３２はクロックパルス５ａの次の立ち下がりで導通作
動し、これにより、抵抗３４，３５の並列抵抗値と相コ
イル１Ａの抵抗値で決まる、より大きな励磁電流Ｉ2 が
相コイル１Ａに供給される。ＮＯＲゲート２６の出力を
受けるトランジスタ３３は、クロックパルス５ａのさら
に次の立ち下がりで導通作動し、相コイル１Ａには抵抗
を介することなく直接大きな励磁電流Ｉ3 が供給され
る。
タ３２はクロックパルス５ａの次の立ち下がりで導通作
動し、これにより、抵抗３４，３５の並列抵抗値と相コ
イル１Ａの抵抗値で決まる、より大きな励磁電流Ｉ2 が
相コイル１Ａに供給される。ＮＯＲゲート２６の出力を
受けるトランジスタ３３は、クロックパルス５ａのさら
に次の立ち下がりで導通作動し、相コイル１Ａには抵抗
を介することなく直接大きな励磁電流Ｉ3 が供給され
る。
【００１６】かくして、相コイル１Ａへの励磁電流の供
給は段階的に時間をおいてなされ、パルスモータの急回
転が防止される。
給は段階的に時間をおいてなされ、パルスモータの急回
転が防止される。
【００１７】上記構成においては、励磁信号４１ａ解消
時に、トランジスタは３３より３１へ順次非導通とな
り、これに応じて相コイル１Ａへの励磁電流の供給停止
も段階的になされる。これによってもパルスモータの急
回転が有効に防止される。
時に、トランジスタは３３より３１へ順次非導通とな
り、これに応じて相コイル１Ａへの励磁電流の供給停止
も段階的になされる。これによってもパルスモータの急
回転が有効に防止される。
【００１８】上記実施例において、トランジスタ群３Ａ
〜３Ｄのトランジスタおよびこれに対応するスイッチン
グ制御回路２Ａ〜２ＤのＦＦを増設し、クロックパルス
の周期を適当に設定すれば、相コイル１Ａ〜１Ｄへの励
磁電流の増減の程度をより細かく自由に設定することが
可能となる。
〜３Ｄのトランジスタおよびこれに対応するスイッチン
グ制御回路２Ａ〜２ＤのＦＦを増設し、クロックパルス
の周期を適当に設定すれば、相コイル１Ａ〜１Ｄへの励
磁電流の増減の程度をより細かく自由に設定することが
可能となる。
【００１９】また、励磁回路４は上記実施例のものに限
られず、４相２相励磁、２相２相励磁等、他の励磁方式
のものが使用できる。
られず、４相２相励磁、２相２相励磁等、他の励磁方式
のものが使用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上の如く、本発明のパルスモータの駆
動装置は、相間コンデンサを使用することなくコンパク
トな構成で、パルスモータ作動時の後段ギヤ部等での異
音発生を効果的に防止することができる。
動装置は、相間コンデンサを使用することなくコンパク
トな構成で、パルスモータ作動時の後段ギヤ部等での異
音発生を効果的に防止することができる。
【図１】駆動装置の全体回路図である。
【図２】信号タイムチャートである。
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 相コイル ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ スイッチング制御回路（スイ
ッチング制御手段） ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ トランジスタ群 ３１，３２，３３ トランジスタ（スイッチング手段） ３４，３５ 抵抗 ４ 励磁回路 ４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ 励磁信号
ッチング制御手段） ３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ トランジスタ群 ３１，３２，３３ トランジスタ（スイッチング手段） ３４，３５ 抵抗 ４ 励磁回路 ４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ 励磁信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伴 博行 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の導通抵抗を有する複数のスイッチ
ング手段を互いに並列に接続したものを、パルスモータ
の各相コイルへの通電線中にそれぞれ直列に接続すると
ともに、各相コイルへの励磁信号が入力した時に当該相
コイルに接続された上記各スイッチング手段を順次導通
作動せしめるスイッチング制御手段を設けたことを特徴
とするパルスモータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21205492A JPH0638592A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | パルスモータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21205492A JPH0638592A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | パルスモータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638592A true JPH0638592A (ja) | 1994-02-10 |
Family
ID=16616105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21205492A Pending JPH0638592A (ja) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | パルスモータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638592A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5563486A (en) * | 1993-12-24 | 1996-10-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Pulse motor driver |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4971412A (ja) * | 1972-11-14 | 1974-07-10 | ||
| JPS5638995A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-14 | Rikagaku Kenkyusho | Method and device for driving step motor |
| JPS58108999A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツプモ−タ駆動回路 |
-
1992
- 1992-07-16 JP JP21205492A patent/JPH0638592A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4971412A (ja) * | 1972-11-14 | 1974-07-10 | ||
| JPS5638995A (en) * | 1979-08-31 | 1981-04-14 | Rikagaku Kenkyusho | Method and device for driving step motor |
| JPS58108999A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステツプモ−タ駆動回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5563486A (en) * | 1993-12-24 | 1996-10-08 | Nippondenso Co., Ltd. | Pulse motor driver |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3711102B2 (ja) | 単相モータ駆動装置、単相モータ駆動方法、および集積回路 | |
| KR880003473A (ko) | 전기기계식 액튜에이터 및 시스템 | |
| JPH07184396A (ja) | パルスモータの駆動装置 | |
| US6114826A (en) | Stepping motor driving apparatus having small time constant regenerative current path | |
| JPS6255399B2 (ja) | ||
| US5231343A (en) | Driving apparatus for stepping motor capable of restraining motor noise | |
| JPH0638592A (ja) | パルスモータの駆動装置 | |
| KR920003620A (ko) | 스테핑모터의 구동회로와 그 구동방법 | |
| US3297928A (en) | Electric motors including plural sets of winding switches | |
| JP3371514B2 (ja) | パルスモータの駆動装置 | |
| JPS649837B2 (ja) | ||
| JP3288339B2 (ja) | センサレスｂｌｄｃモータの駆動回路及び方法 | |
| JP2898140B2 (ja) | トランジスタブリッジ回路 | |
| KR100225680B1 (ko) | 간섭 임펄스를 감쇄시키는 방법 및 장치 | |
| JPS60190198A (ja) | ステツピングモ−タの駆動回路 | |
| JP2751579B2 (ja) | 無整流子直流電動機 | |
| JPS6130225B2 (ja) | ||
| JPH0591790A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH09215392A (ja) | 定電流発生回路 | |
| JP2903906B2 (ja) | スピンドルモータドライバ回路 | |
| JP2903267B2 (ja) | ブラシレスモータの速度制御装置 | |
| JPS6011757Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの正逆回転制御装置 | |
| JPH0632799Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 | |
| JP3010334U (ja) | パチンコ機用ステッピングモータ | |
| JPH0632798Y2 (ja) | ブラシレスモ−タの起動回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970318 |