JPH0639222B2 - 自動変速装置 - Google Patents
自動変速装置Info
- Publication number
- JPH0639222B2 JPH0639222B2 JP61048998A JP4899886A JPH0639222B2 JP H0639222 B2 JPH0639222 B2 JP H0639222B2 JP 61048998 A JP61048998 A JP 61048998A JP 4899886 A JP4899886 A JP 4899886A JP H0639222 B2 JPH0639222 B2 JP H0639222B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- clutch
- engine
- disengagement
- engagement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、機械式自動変速機を搭載した自動車の自動変
速装置に関する。特に、車両の発進時にエンジン回転速
度およびエンジン回転速度の変化に対応してクラッチの
接続速度を制御する自動変速装置に関する。
速装置に関する。特に、車両の発進時にエンジン回転速
度およびエンジン回転速度の変化に対応してクラッチの
接続速度を制御する自動変速装置に関する。
従来、機械式自動変速機は発進時にアクセルペダルを踏
み込んだときに、初めてクラッチが接続しエンジンから
の駆動トルクを駆動輪に伝達する。このとき、駆動トル
クの伝達を滑らかにし車両速度が緩やかに変化するよう
に半クラッチ状態を経てクラッチの接続が行われる。走
行時の変速操作も同様に、エンジン回転速度、車両速度
およびアクセルペダルの踏み込み量に応じて、適当な変
速ギヤに切り換えるためにクラッチの接続制御が行われ
る。
み込んだときに、初めてクラッチが接続しエンジンから
の駆動トルクを駆動輪に伝達する。このとき、駆動トル
クの伝達を滑らかにし車両速度が緩やかに変化するよう
に半クラッチ状態を経てクラッチの接続が行われる。走
行時の変速操作も同様に、エンジン回転速度、車両速度
およびアクセルペダルの踏み込み量に応じて、適当な変
速ギヤに切り換えるためにクラッチの接続制御が行われ
る。
ところが、このような従来の機械式自動変速機では、発
進時にはアクセルペダルを踏み込みエンジン回転速度が
ある程度上がってからクラッチを徐々に接続して発進が
行われているが、クラッチの接続速度はあらかじめ適宜
な値にプログラムされている。したがって、特にエンジ
ン回転速度が低い状態でさらにエンジン回転速度が下降
している状態では、クラッチの切断時に少なからずショ
ックが発生し、ときにはエンストなどの原因になること
があった。
進時にはアクセルペダルを踏み込みエンジン回転速度が
ある程度上がってからクラッチを徐々に接続して発進が
行われているが、クラッチの接続速度はあらかじめ適宜
な値にプログラムされている。したがって、特にエンジ
ン回転速度が低い状態でさらにエンジン回転速度が下降
している状態では、クラッチの切断時に少なからずショ
ックが発生し、ときにはエンストなどの原因になること
があった。
本発明は、このような従来の問題点を解決するもので、
半クラッチ中のクラッチ接続速度を制御して滑らかなク
ラッチの切断ができる自動変速装置を提供することを目
的とする。
半クラッチ中のクラッチ接続速度を制御して滑らかなク
ラッチの切断ができる自動変速装置を提供することを目
的とする。
本発明は、エンジンの動力伝達軸を設けられた機械式ク
ラッチと、この機械式クラッチと車軸との間に設けられ
た変速ギヤと、上記エンジンの回転速度、車両速度およ
びアクセルペダルの踏み込み量を取り込み、上記変速ギ
ヤの選択および上記クラッチの接断をプログラム制御す
る制御手段とを備えた自動変速装置において、上記制御
手段には、エンジン回転速度とともにエンジンの回転速
度の時間当たりの変化を入力パラメータとし、エンジン
回転速度が上昇している状態と下降している状態とでク
ラッチの接または断の速度を制御する手段を含み、この
クラッチの接または断の速度を制御する手段は、クラッ
チ接合領域で、エンジン回転速度が上昇している状態で
はクラッチの接合速度を急速にし、エンジン回転速度が
下降している状態ではクラッチの接合速度を緩やかに
し、クラッチ切断領域で、エンジン回転速度が上昇して
いるときはクラッチの切断速度を緩やかにし、エンジン
回転速度が下降している状態ではクラッチ切断速度を急
速にする手段を含むことを特徴とする。
ラッチと、この機械式クラッチと車軸との間に設けられ
た変速ギヤと、上記エンジンの回転速度、車両速度およ
びアクセルペダルの踏み込み量を取り込み、上記変速ギ
ヤの選択および上記クラッチの接断をプログラム制御す
る制御手段とを備えた自動変速装置において、上記制御
手段には、エンジン回転速度とともにエンジンの回転速
度の時間当たりの変化を入力パラメータとし、エンジン
回転速度が上昇している状態と下降している状態とでク
ラッチの接または断の速度を制御する手段を含み、この
クラッチの接または断の速度を制御する手段は、クラッ
チ接合領域で、エンジン回転速度が上昇している状態で
はクラッチの接合速度を急速にし、エンジン回転速度が
下降している状態ではクラッチの接合速度を緩やかに
し、クラッチ切断領域で、エンジン回転速度が上昇して
いるときはクラッチの切断速度を緩やかにし、エンジン
回転速度が下降している状態ではクラッチ切断速度を急
速にする手段を含むことを特徴とする。
本発明は、エンジン回転速度とともにエンジンの回転速
度の時間当たりの変化を入力し、エンジン回転速度が上
昇している状態と下降している状態とでクラッチの接ま
たは断の速度を制御する。
度の時間当たりの変化を入力し、エンジン回転速度が上
昇している状態と下降している状態とでクラッチの接ま
たは断の速度を制御する。
すなわち、エンジン回転速度が高いクラッチの接合領域
では、エンジン回転速度がさらに上昇している状態でク
ラッチを接合するときにはその接合速度を急にし、エン
ジン回転速度が下降している状態でクラッチを接合する
ときにはその接合速度が緩やかになるように制御する。
では、エンジン回転速度がさらに上昇している状態でク
ラッチを接合するときにはその接合速度を急にし、エン
ジン回転速度が下降している状態でクラッチを接合する
ときにはその接合速度が緩やかになるように制御する。
また、エンジン回転速度が低いクラッチの切断領域で
は、エンジン回転速度が上昇している状態でクラッチを
切断するときにはその切断速度を緩やかにし、エンジン
回転速度が下降している状態でクラッチを切断するとき
にはその切断速度が急になるように制御する。
は、エンジン回転速度が上昇している状態でクラッチを
切断するときにはその切断速度を緩やかにし、エンジン
回転速度が下降している状態でクラッチを切断するとき
にはその切断速度が急になるように制御する。
以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック構成図であ
る。第１図において、マイクロプロセッサ１には入出力
制御装置２を介して、本発明に関するものとして、アク
セルペダル３の踏み込み量を検出するストロークセンサ
４、車両速度検出手段としてトランスミッション５の出
力軸に連結されるプロペラシャフト６の回転速度を検出
する回転速度検出センサ７、およびクラッチ８の接断を
行うアクチユエータ９を駆動制御する電磁弁10が接続さ
れる。さらに、トランスミッション５のギヤ位置を検知
するトランスミッション位置センサ11、エンジン12の回
転速度を検知する回転速度センサ13、およびアクセルペ
ダル３に連動するインジェクションポンプ14なども接続
される。トランスミッション５の変速ギヤの切り換えを
行う機構は図面では省略されている。
る。第１図において、マイクロプロセッサ１には入出力
制御装置２を介して、本発明に関するものとして、アク
セルペダル３の踏み込み量を検出するストロークセンサ
４、車両速度検出手段としてトランスミッション５の出
力軸に連結されるプロペラシャフト６の回転速度を検出
する回転速度検出センサ７、およびクラッチ８の接断を
行うアクチユエータ９を駆動制御する電磁弁10が接続さ
れる。さらに、トランスミッション５のギヤ位置を検知
するトランスミッション位置センサ11、エンジン12の回
転速度を検知する回転速度センサ13、およびアクセルペ
ダル３に連動するインジェクションポンプ14なども接続
される。トランスミッション５の変速ギヤの切り換えを
行う機構は図面では省略されている。
通常マイクロプロセッサ１は、クラッチ８の接断におい
て、ストロークセンサ４が検出したアクセルペダル３の
踏み込み量および回転速度検出センサ７が検出したプロ
ペラシャフト６の回転速度情報を入力し、プロペラシャ
フト６の回転速度が緩やかに変化するようにクラッチ８
の接続状態を制御する。
て、ストロークセンサ４が検出したアクセルペダル３の
踏み込み量および回転速度検出センサ７が検出したプロ
ペラシャフト６の回転速度情報を入力し、プロペラシャ
フト６の回転速度が緩やかに変化するようにクラッチ８
の接続状態を制御する。
第２図は、エンジン回転速度とエンジン回転速度の変化
の割合との関係において、クラッチの接断速度の制御状
態を説明する図である。
の割合との関係において、クラッチの接断速度の制御状
態を説明する図である。
クラッチ接合領域、クラッチ停止領域およびクラッチ切
断領域は、それぞれエンジン回転速度およびエンジン回
転速度の時間当たりの変化の状態により、クラッチ８の
状態を制御する領域である。たとえば、Ａ点においてエ
ンジン回転速度変化が大きくプラスにあるときにはクラ
ッチ８を接合し、エンジン回転速度変化が大きくマイナ
スにあるときにはクラッチ８を切断し、エンジン回転速
度変化が±０付近にあるときにはクラッチ８の接合ある
いは切断を停止する。
断領域は、それぞれエンジン回転速度およびエンジン回
転速度の時間当たりの変化の状態により、クラッチ８の
状態を制御する領域である。たとえば、Ａ点においてエ
ンジン回転速度変化が大きくプラスにあるときにはクラ
ッチ８を接合し、エンジン回転速度変化が大きくマイナ
スにあるときにはクラッチ８を切断し、エンジン回転速
度変化が±０付近にあるときにはクラッチ８の接合ある
いは切断を停止する。
本発明の特徴とするところは、クラッチ接合領域および
クラッチ切断領域をそれぞれ複数の領域に分け、その間
でのクラッチ８の接合速度または切断速度を制御すると
ころにある。
クラッチ切断領域をそれぞれ複数の領域に分け、その間
でのクラッチ８の接合速度または切断速度を制御すると
ころにある。
すなわち、エンジン回転速度が高いクラッチの接合領域
では、エンジン回転速度がさらに上昇している状態でク
ラッチを接合するときにはその接合速度を急にし、エン
ジン回転速度が下降している状態でクラッチを接合する
ときにはこの接合速度が緩やかになるように制御する。
では、エンジン回転速度がさらに上昇している状態でク
ラッチを接合するときにはその接合速度を急にし、エン
ジン回転速度が下降している状態でクラッチを接合する
ときにはこの接合速度が緩やかになるように制御する。
また、エンジン回転速度が低いクラッチの切断領域で
は、エンジン回転速度が上昇している状態でクラッチを
切断するときにはその切断速度を緩やかにし、エンジン
回転速度が下降している状態でクラッチを切断するとき
にはその切断速度が急になるように制御する。
は、エンジン回転速度が上昇している状態でクラッチを
切断するときにはその切断速度を緩やかにし、エンジン
回転速度が下降している状態でクラッチを切断するとき
にはその切断速度が急になるように制御する。
本発明は、以上説明したように、エンジン回転速度が上
昇している状態と下降している状態とでクラッチの接断
速度を制御することにより、特に発進時の半クラッチ制
御においてクラッチの接断をスムーズに行うことがで
き、ショックを低減させエンストの原因を除去すること
ができる効果がある。
昇している状態と下降している状態とでクラッチの接断
速度を制御することにより、特に発進時の半クラッチ制
御においてクラッチの接断をスムーズに行うことがで
き、ショックを低減させエンストの原因を除去すること
ができる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図。 第２図はエンジン回転速度とエンジン回転速度の変化の
割合との関係におけるクラッチの接断速度の制御状態を
説明する図。 １…マイクロプロセッサ、２…入出力制御装置、３…ア
クセルペダル、４…ストロークセンサ、５…トランスミ
ッション、６…プロペラシャフト、７…回転速度検出セ
ンサ、８…クラッチ、９…アクチユエータ、10…電磁
弁、11…トランスミッション位置センサ、12…エンジ
ン、13…回転速度センサ、14…インジェクションポン
プ。
割合との関係におけるクラッチの接断速度の制御状態を
説明する図。 １…マイクロプロセッサ、２…入出力制御装置、３…ア
クセルペダル、４…ストロークセンサ、５…トランスミ
ッション、６…プロペラシャフト、７…回転速度検出セ
ンサ、８…クラッチ、９…アクチユエータ、10…電磁
弁、11…トランスミッション位置センサ、12…エンジ
ン、13…回転速度センサ、14…インジェクションポン
プ。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンの動力伝達軸に設けられた機械式
クラッチと、 この機械式クラッチと車軸との間に設けられた変速ギヤ
と、 上記エンジンの回転速度、車両速度およびアクセルペダ
ルの踏み込み量を取り込み、上記変速ギヤの選択および
上記クラッチの接断をプログラム制御する制御手段と を備えた自動変速装置において、 上記制御手段には、エンジン回転速度とともにエンジン
の回転速度の時間当たりの変化を入力パラメータとし、
エンジン回転速度が上昇している状態と下降している状
態とでクラッチの接または断の速度を制御する手段を含
み、 このクラッチの接または断の速度を制御する手段は、 クラッチ接合領域で、エンジン回転速度が上昇している
状態ではクラッチの接合速度を急速にし、エンジン回転
速度が下降している状態ではクラッチの接合速度を緩や
かにし、 クラッチ切断領域で、エンジン回転速度が上昇している
ときはクラッチの切断速度を緩やかにし、エンジン回転
速度が下降している状態ではクラッチ切断速度を急速に
する 手段を含む ことを特徴とする自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61048998A JPH0639222B2 (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | 自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61048998A JPH0639222B2 (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | 自動変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62205830A JPS62205830A (ja) | 1987-09-10 |
| JPH0639222B2 true JPH0639222B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=12818870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61048998A Expired - Fee Related JPH0639222B2 (ja) | 1986-03-06 | 1986-03-06 | 自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639222B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60103728U (ja) * | 1983-12-20 | 1985-07-15 | 日産自動車株式会社 | クラツチの制御装置 |
-
1986
- 1986-03-06 JP JP61048998A patent/JPH0639222B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62205830A (ja) | 1987-09-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |