JPH0639256B2 - クローズド・センタ負荷感知液圧装置 - Google Patents
クローズド・センタ負荷感知液圧装置Info
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- JPH0639256B2 JPH0639256B2 JP59168719A JP16871984A JPH0639256B2 JP H0639256 B2 JPH0639256 B2 JP H0639256B2 JP 59168719 A JP59168719 A JP 59168719A JP 16871984 A JP16871984 A JP 16871984A JP H0639256 B2 JPH0639256 B2 JP H0639256B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はクローズド・センタ負荷感知液圧装置に係り、
特に、液圧機器を操作中にその操作に対抗する大きな負
荷が加わった場合に、そのような負荷が当該液圧機器を
操作している操作機構に跳ね返る（キックバックする）
のを防止するようにしたクローズド・センタ負荷感知液
圧装置に関する。ここで“クローズド・センタ”とは、
当該クローズド・センタ負荷感知液圧装置に含まれる
（以下に説明する）主及び副作業制御バルブがともに中
立位置にあるときに、ポンプから供給された流体が液溜
に戻るのに阻止するような回路が形成されることを意味
する。
特に、液圧機器を操作中にその操作に対抗する大きな負
荷が加わった場合に、そのような負荷が当該液圧機器を
操作している操作機構に跳ね返る（キックバックする）
のを防止するようにしたクローズド・センタ負荷感知液
圧装置に関する。ここで“クローズド・センタ”とは、
当該クローズド・センタ負荷感知液圧装置に含まれる
（以下に説明する）主及び副作業制御バルブがともに中
立位置にあるときに、ポンプから供給された流体が液溜
に戻るのに阻止するような回路が形成されることを意味
する。
技術的背景 近年、農業や工業用機器製造業界では、ステアリングな
どの主作業を行うための主作業回路の外に、二次的な作
業を行うための副作業回路を備え、主作業回路が作動液
を必要とするときに作動液を主作業回路に優先的に供給
するようにされたクローズド・センタ負荷感知液圧装置
を備えるトラクタが製造されてきている。そのようなト
ラクタの液圧装置は、主作業回路が該主作業回路への作
動液の供給排出を制御するための主作業制御バルブと該
バルブを操作する主作業操作機構とを有しており、主作
業制御バルブは当該主作業操作機構の操作量に応じた作
動液を主作業回路に送るための、例えばジェロータなど
の手段、を備える。
どの主作業を行うための主作業回路の外に、二次的な作
業を行うための副作業回路を備え、主作業回路が作動液
を必要とするときに作動液を主作業回路に優先的に供給
するようにされたクローズド・センタ負荷感知液圧装置
を備えるトラクタが製造されてきている。そのようなト
ラクタの液圧装置は、主作業回路が該主作業回路への作
動液の供給排出を制御するための主作業制御バルブと該
バルブを操作する主作業操作機構とを有しており、主作
業制御バルブは当該主作業操作機構の操作量に応じた作
動液を主作業回路に送るための、例えばジェロータなど
の手段、を備える。
そのような装置においては、主作業を行っているとき、
それに対抗する大きな負荷が加わると、作動液の逆流が
生じ、そのためその反動が上記の如きジェロータなどの
手段に発生して、それが主作業操作機構に伝わり、跳ね
返りすなわちキックバックが生じ、操作の支障になると
いった問題を有していた。
それに対抗する大きな負荷が加わると、作動液の逆流が
生じ、そのためその反動が上記の如きジェロータなどの
手段に発生して、それが主作業操作機構に伝わり、跳ね
返りすなわちキックバックが生じ、操作の支障になると
いった問題を有していた。
発明の目的 本発明は、このような跳ね返りの無いクローズド・セン
タ負荷感知液圧装置を提供することを目的とするもので
ある。
タ負荷感知液圧装置を提供することを目的とするもので
ある。
発明の構成 すなわち、本発明に係るクローズド・センタ負荷感知液
圧装置は、主作業回路（以下に述べる実施例において
は、参照番号１８で示す）と副作業回路（参照番号２
４）とを有し、両回路が作動液を必要とするときに作動
液を主作業回路に優先的に供給するようにされ、また、
当該主作業回路が該主作業回路への作動液の供給排出を
制御するための主作業制御バルブ（以下に述べる実施例
では、ステアリングバルブ２８として実施化）と該バル
ブを操作する主作業操作機構（同実施例においてはステ
アリングハンドル３０として実施化）とを有しており、
主作業制御バルブは主作業操作機構の操作量に応じた作
動液を主作業回路に送る手段（同実施例においてはジェ
ロータ３２として実施化）を備える、クローズド・セン
タ負荷感知液圧装置であって、 液溜（参照番号１４）と； 液溜に接続された圧力補償可変容量ポンプ（参照番号１
２で示す）と； 該ポンプを上記主作業制御バルブに接続する第１供給ラ
イン（参照番号１６）及び主作業制御バルブを液溜に接
続する第１帰還ライン（参照番号２０）と； ポンプを上記副作業回路内に含まれる副作業制御バルブ
（参照番号３８）に接続する第２供給ライン（参照番号
２２）及び副作業制御バルブを液溜に接続する第２帰還
ライン（参照番号２６）と； 第２供給ライン内に設けられ、開位置と閉位置との間で
可動の優先バルブ（参照番号４４）と； 主作業制御バルブを優先バルブの一端に接続し、主液圧
作動機器（液圧シリンダ３４として実施化）に作用する
負荷によって起される圧力信号を優先バルブに伝達し、
優先バルブを閉位置に向けて付勢する負荷信号ライン
（参照番号４８で示す）と； 負荷信号ラインに設けられたオリフィス（参照番号５
０）と； オリフィスの下流に優先バルブと並列にして設けられ、
所定以上の液圧を負荷信号ラインから逃すように設定さ
れたレリーフバルブ（参照番号５２）と； 優先バルブの上流の第２供給ラインを優先バルブの他端
に接続するパイロットライン（参照番号４７）で、該パ
イロットライン内の液圧が優先バルブを開位置へ向けて
付勢するようになされているパイロットラインと； 負荷信号ライン内に設けられ、第１供給ライン内の液と
負荷信号ライン内の液との間の圧力の差を感知し、その
差に応答して開位置と閉位置との間で可動で、第１供給
ライン内の液圧が負荷信号ライン内の液圧よりも所定圧
以上小さい場合に、閉位置となるようにした制御バルブ
（参照番号５４）と；を備えることを基本的特徴とす
る。
圧装置は、主作業回路（以下に述べる実施例において
は、参照番号１８で示す）と副作業回路（参照番号２
４）とを有し、両回路が作動液を必要とするときに作動
液を主作業回路に優先的に供給するようにされ、また、
当該主作業回路が該主作業回路への作動液の供給排出を
制御するための主作業制御バルブ（以下に述べる実施例
では、ステアリングバルブ２８として実施化）と該バル
ブを操作する主作業操作機構（同実施例においてはステ
アリングハンドル３０として実施化）とを有しており、
主作業制御バルブは主作業操作機構の操作量に応じた作
動液を主作業回路に送る手段（同実施例においてはジェ
ロータ３２として実施化）を備える、クローズド・セン
タ負荷感知液圧装置であって、 液溜（参照番号１４）と； 液溜に接続された圧力補償可変容量ポンプ（参照番号１
２で示す）と； 該ポンプを上記主作業制御バルブに接続する第１供給ラ
イン（参照番号１６）及び主作業制御バルブを液溜に接
続する第１帰還ライン（参照番号２０）と； ポンプを上記副作業回路内に含まれる副作業制御バルブ
（参照番号３８）に接続する第２供給ライン（参照番号
２２）及び副作業制御バルブを液溜に接続する第２帰還
ライン（参照番号２６）と； 第２供給ライン内に設けられ、開位置と閉位置との間で
可動の優先バルブ（参照番号４４）と； 主作業制御バルブを優先バルブの一端に接続し、主液圧
作動機器（液圧シリンダ３４として実施化）に作用する
負荷によって起される圧力信号を優先バルブに伝達し、
優先バルブを閉位置に向けて付勢する負荷信号ライン
（参照番号４８で示す）と； 負荷信号ラインに設けられたオリフィス（参照番号５
０）と； オリフィスの下流に優先バルブと並列にして設けられ、
所定以上の液圧を負荷信号ラインから逃すように設定さ
れたレリーフバルブ（参照番号５２）と； 優先バルブの上流の第２供給ラインを優先バルブの他端
に接続するパイロットライン（参照番号４７）で、該パ
イロットライン内の液圧が優先バルブを開位置へ向けて
付勢するようになされているパイロットラインと； 負荷信号ライン内に設けられ、第１供給ライン内の液と
負荷信号ライン内の液との間の圧力の差を感知し、その
差に応答して開位置と閉位置との間で可動で、第１供給
ライン内の液圧が負荷信号ライン内の液圧よりも所定圧
以上小さい場合に、閉位置となるようにした制御バルブ
（参照番号５４）と；を備えることを基本的特徴とす
る。
発明の作用効果 本発明に係るクローズド・センタ負荷感知液圧装置は、
上記の通りの構成を有するものであり、液圧機器に大き
な負荷がかかり、負荷信号ライン内の液圧が高くなって
第１の流体ライン内の液圧が該負荷信号ライン内の液圧
よりも所定圧以上小さくなると、制御バルブが閉位置と
なるので、該負荷信号ラインを介して主作業回路から作
動液が逆流するのを防止することができ、従って上記の
如き跳ね返りが生じるのを防止することができる。
上記の通りの構成を有するものであり、液圧機器に大き
な負荷がかかり、負荷信号ライン内の液圧が高くなって
第１の流体ライン内の液圧が該負荷信号ライン内の液圧
よりも所定圧以上小さくなると、制御バルブが閉位置と
なるので、該負荷信号ラインを介して主作業回路から作
動液が逆流するのを防止することができ、従って上記の
如き跳ね返りが生じるのを防止することができる。
実施例 以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき説明す
る。
る。
第１図には、農業や工業用のトラクタ等の車輌のステア
リングの制御を行うためのクローズド・センタ負荷感知
液圧システム１０が示されている。このシステムは、液
溜１４に流体接続された圧力補償可変容量ポンプ１２を
含んでいる。該ポンプは、加圧流体を第１供給ライン１
６を通して主作業回路１８に供給する。該回路１８は帰
還ライン２０を介して液溜１４に接続されている。ポン
プ１２はまた、第２供給ライン２２によつて副作業回路
２４に接続されており、該回路は帰還ライン２６によつ
て液溜１４に接続されている。ライン２０、２６は点２
７のところで接続され、一つのラインとして液溜に接続
されているが、それぞれ別個に液溜に接続することがで
きる。
リングの制御を行うためのクローズド・センタ負荷感知
液圧システム１０が示されている。このシステムは、液
溜１４に流体接続された圧力補償可変容量ポンプ１２を
含んでいる。該ポンプは、加圧流体を第１供給ライン１
６を通して主作業回路１８に供給する。該回路１８は帰
還ライン２０を介して液溜１４に接続されている。ポン
プ１２はまた、第２供給ライン２２によつて副作業回路
２４に接続されており、該回路は帰還ライン２６によつ
て液溜１４に接続されている。ライン２０、２６は点２
７のところで接続され、一つのラインとして液溜に接続
されているが、それぞれ別個に液溜に接続することがで
きる。
クローズド・センタ負荷感知液圧システムは、主作業回
路１８が副作業回路２４より優先的になるよう設計され
ている。主作業回路１８をステアリング回路として示し
たが、他の作業回路を主作業回路とすることもできる。
図示のように、主作業回路１８はステアリングバルブ２
８を含んでおり、該バルブはステアリングハンドル３０
及び液圧作動ジエロータ（gerotor）３２によつて作動
される。ステアリングバルブ２８の液圧出力は液圧シリ
ンダ３４に向けられ、ステアリングリンク３６の動きを
制御する。ジエレータ３２及び液圧シリンダ３４へのス
テアリングバルブ２８の接続及び同バルブの構造は周知
のものである。ステアリングバルブ２８は、三個のオリ
フイス３７ａ，３７ｂ，３７ｃを含む三位置バルブとし
て示されている。
路１８が副作業回路２４より優先的になるよう設計され
ている。主作業回路１８をステアリング回路として示し
たが、他の作業回路を主作業回路とすることもできる。
図示のように、主作業回路１８はステアリングバルブ２
８を含んでおり、該バルブはステアリングハンドル３０
及び液圧作動ジエロータ（gerotor）３２によつて作動
される。ステアリングバルブ２８の液圧出力は液圧シリ
ンダ３４に向けられ、ステアリングリンク３６の動きを
制御する。ジエレータ３２及び液圧シリンダ３４へのス
テアリングバルブ２８の接続及び同バルブの構造は周知
のものである。ステアリングバルブ２８は、三個のオリ
フイス３７ａ，３７ｂ，３７ｃを含む三位置バルブとし
て示されている。
副作業回路２４はバルブ３８を含んでおり、該バルブは
液圧シリンダ４０の端部に接続されている。液圧シリン
ダ４０は、例えば車輌に取り付けられた機器を昇降した
りするものに使われる。好ましくは、バルブ３８はレバ
ー４２によつて機械的に作動される。
液圧シリンダ４０の端部に接続されている。液圧シリン
ダ４０は、例えば車輌に取り付けられた機器を昇降した
りするものに使われる。好ましくは、バルブ３８はレバ
ー４２によつて機械的に作動される。
優先バルブ４４が第２供給ライン２２内に位置決めされ
ており、該バルブは必要とされるときにポンプ１２から
副作業回路への液の流れを制限することにより主作業回
路１８への液圧の制御を行えるように、開位置と閉位置
との間で可動とされている。好ましくは、優先バルブ４
４はばね４６によつて閉位置に偏倚され、第２供給ライ
ン２２からの液流を制限もしくは阻止する。優先バルブ
４４は、第２供給ライン２２内の液圧がパイロツトライ
ン４７を介して作用することにより、副作業バルブ３８
への流れを許容する開位置へ可動である。
ており、該バルブは必要とされるときにポンプ１２から
副作業回路への液の流れを制限することにより主作業回
路１８への液圧の制御を行えるように、開位置と閉位置
との間で可動とされている。好ましくは、優先バルブ４
４はばね４６によつて閉位置に偏倚され、第２供給ライ
ン２２からの液流を制限もしくは阻止する。優先バルブ
４４は、第２供給ライン２２内の液圧がパイロツトライ
ン４７を介して作用することにより、副作業バルブ３８
への流れを許容する開位置へ可動である。
液圧システム１０はまた、主作業回路１８と優先バルブ
４４との間に接続された負荷信号ライン４８を有してい
る。このラインは液圧シリンダ３４に作用する負荷によ
つて発生された圧力信号を優先バルブ４４に伝達するこ
とができる。第１図に示されたように、負荷信号ライン
４８は優先バルブ４４の右端に液を向けてばね４６と協
働して優先バルブ４４を閉止位置に向けて付勢する。
４４との間に接続された負荷信号ライン４８を有してい
る。このラインは液圧シリンダ３４に作用する負荷によ
つて発生された圧力信号を優先バルブ４４に伝達するこ
とができる。第１図に示されたように、負荷信号ライン
４８は優先バルブ４４の右端に液を向けてばね４６と協
働して優先バルブ４４を閉止位置に向けて付勢する。
負荷信号ライン４８内の圧力が増大すると、優先バルブ
４４は左方へ動かされて閉止位置となり、第２供給ライ
ン２２を閉止する。これにより、優先バルブ４４までの
第２供給ライン２２内及び第１供給ライン１６内の圧力
が上昇する。
４４は左方へ動かされて閉止位置となり、第２供給ライ
ン２２を閉止する。これにより、優先バルブ４４までの
第２供給ライン２２内及び第１供給ライン１６内の圧力
が上昇する。
従つて、負荷信号ライン４８内の液圧はばね４６ととも
にポンプ１２と協働して副作業回路２４内への液流を制
限し、それにより主作業回路１８への液圧を調整する。
これにより、ポンプ１２から主作業回路１８への適正な
液流及び液圧を保証する。
にポンプ１２と協働して副作業回路２４内への液流を制
限し、それにより主作業回路１８への液圧を調整する。
これにより、ポンプ１２から主作業回路１８への適正な
液流及び液圧を保証する。
オリフイス５０が負荷信号ライン４８内に設けられ、ま
た、レリーフバルブ５２がオリフイス５０の下流で優先
バルブ４４と並行な関係にして設けられている。レリー
フバルブ５２は閉止位置にばね付勢されており、負荷信
号ライン４８内の圧力が一定以上になると、それによつ
て作動されて開放され、加圧液を負荷信号ライン４８か
ら液溜１４へ逃す。
た、レリーフバルブ５２がオリフイス５０の下流で優先
バルブ４４と並行な関係にして設けられている。レリー
フバルブ５２は閉止位置にばね付勢されており、負荷信
号ライン４８内の圧力が一定以上になると、それによつ
て作動されて開放され、加圧液を負荷信号ライン４８か
ら液溜１４へ逃す。
このような優先負荷感知システムにおいては、ジエロー
タ前後の逆圧力差及びジエロータを通る逆流が生じる
と、ステアリングバルブ２８を、オペレータがハンドル
３０を回転した方向と反対の方向に回転させるトルクが
生じる。バルブ２８がそのように回転すると、ハンドル
３０のはね返りを生じ好ましくない。本発明に係るクロ
ーズド・センタ液圧システム１０は、このはね返りを主
作業回路１８を優先バルブ４４との間の負荷信号ライン
４８内に負荷信号制御バルブ５４を設けることにより回
避する。バルブ５４は好ましくは三方二位置バルブで、
ばね５６及び負荷信号ライン４８内の圧力によつて（図
示の）第１の位置とされており、ライン５８を介して第
１供給ライン１６を負荷信号ライン４８に接続する。制
御バルブ５４は、ライン５８を介してバルブ５４の右端
部に作用する第１供給ライン１６内の圧力によつて左方
へ動いて第２の位置となる。第２の位置においては、ス
テアリングバルブ２８が負荷信号ライン４８によつて優
先バルブ４４に接続される。
タ前後の逆圧力差及びジエロータを通る逆流が生じる
と、ステアリングバルブ２８を、オペレータがハンドル
３０を回転した方向と反対の方向に回転させるトルクが
生じる。バルブ２８がそのように回転すると、ハンドル
３０のはね返りを生じ好ましくない。本発明に係るクロ
ーズド・センタ液圧システム１０は、このはね返りを主
作業回路１８を優先バルブ４４との間の負荷信号ライン
４８内に負荷信号制御バルブ５４を設けることにより回
避する。バルブ５４は好ましくは三方二位置バルブで、
ばね５６及び負荷信号ライン４８内の圧力によつて（図
示の）第１の位置とされており、ライン５８を介して第
１供給ライン１６を負荷信号ライン４８に接続する。制
御バルブ５４は、ライン５８を介してバルブ５４の右端
部に作用する第１供給ライン１６内の圧力によつて左方
へ動いて第２の位置となる。第２の位置においては、ス
テアリングバルブ２８が負荷信号ライン４８によつて優
先バルブ４４に接続される。
負荷信号制御バルブ５４は、第１供給ライン１６と負荷
信号ライン４８との流体間の圧力変化を感知することが
できる。バルブ５４はそのような圧力変化に応答して可
動で、第１供給ライン１６内の液圧が負荷信号ライン４
８内の液圧より小さいとき、負荷信号ライン４８を介し
て主作業回路１８から液が流出するのを防ぐ。ステアリ
ングバルブ２８からの流出を防ぐことにより、ジエロー
タ３２を通る逆流のための流路を無くし、それによりハ
ンドル３０をはね返すステアリングバルブ２８に作用す
る逆方向を無くす。
信号ライン４８との流体間の圧力変化を感知することが
できる。バルブ５４はそのような圧力変化に応答して可
動で、第１供給ライン１６内の液圧が負荷信号ライン４
８内の液圧より小さいとき、負荷信号ライン４８を介し
て主作業回路１８から液が流出するのを防ぐ。ステアリ
ングバルブ２８からの流出を防ぐことにより、ジエロー
タ３２を通る逆流のための流路を無くし、それによりハ
ンドル３０をはね返すステアリングバルブ２８に作用す
る逆方向を無くす。
クローズド・センタ負荷感知液圧システム１０は更に一
方向チエツクバルブ６０を有している。このバルブは、
第１供給ライン１６内の、制御バルブ５４が第１供給ラ
インに接続される点と、第１供給ラインがステアリング
バルブ２８に接続される点との間に位置決めされてい
る。チエツクバルブ６０は主作業回路から第１供給ライ
ン１６に液が逆流するのを防ぐ。第２のチエツクバルブ
６２が、帰還ライン２０を第１供給ライン１６に接続す
るライン６４内に設けられている。このチエツクバルブ
６２は、オペレータのハンドル３０への入力がポンプ１
２から得られる流れよりも大きい場合に、帰還ライン２
０から第１供給ライン１６へ液が流れるのを許容する。
これが起ると、通常、液溜１４へ戻される流れが第１供
給ライン１６を満すのに使われ、それにより第１供給ラ
イン１６にキヤビテーシヨンが起るのを阻止する。
方向チエツクバルブ６０を有している。このバルブは、
第１供給ライン１６内の、制御バルブ５４が第１供給ラ
インに接続される点と、第１供給ラインがステアリング
バルブ２８に接続される点との間に位置決めされてい
る。チエツクバルブ６０は主作業回路から第１供給ライ
ン１６に液が逆流するのを防ぐ。第２のチエツクバルブ
６２が、帰還ライン２０を第１供給ライン１６に接続す
るライン６４内に設けられている。このチエツクバルブ
６２は、オペレータのハンドル３０への入力がポンプ１
２から得られる流れよりも大きい場合に、帰還ライン２
０から第１供給ライン１６へ液が流れるのを許容する。
これが起ると、通常、液溜１４へ戻される流れが第１供
給ライン１６を満すのに使われ、それにより第１供給ラ
イン１６にキヤビテーシヨンが起るのを阻止する。
クローズド・センタ液圧システム１０は、リンク３６上
に取り付けられた右及び左車輪６６，６８を含む。更
に、第２供給ライン２２に設けられたリフトチエツクバ
ルブ７０を含む。該チエツクバルブ７０は副制御バルブ
３８から液流が出るのを阻止する。
に取り付けられた右及び左車輪６６，６８を含む。更
に、第２供給ライン２２に設けられたリフトチエツクバ
ルブ７０を含む。該チエツクバルブ７０は副制御バルブ
３８から液流が出るのを阻止する。
第２図には他の実施例に係るクローズド・センタ負荷感
知液圧システム１０′が示されており、該システムは主
及び副作業回路１８，２４とポンプ１２との間に優先バ
ルブ４４′を有している。簡単のため、第２図では第１
図に示したものと同じエレメントには同じ参照番号を付
して示してある。ポンプ１２からの加圧液は供給ライン
１５、優先バルブ４４′、供給ライン１７を通り主作業
回路１８に適される。加圧液は優先バルブ４４′から供
給ライン２３を介して副作業回路２４に通されることが
できる。供給ライン２３はリフトチエツクバルブ７０を
有しており、副作業回路２４から液が逆流して出るのを
防ぐ。第１図に示したものとの他の相違は、パイロツト
ライン４９が供給ライン１７を優先バルブ４４′の左側
端部に接続していることである。優先バルブ４４′は三
方三位置バルブが好ましく、その操作については後述す
る。
知液圧システム１０′が示されており、該システムは主
及び副作業回路１８，２４とポンプ１２との間に優先バ
ルブ４４′を有している。簡単のため、第２図では第１
図に示したものと同じエレメントには同じ参照番号を付
して示してある。ポンプ１２からの加圧液は供給ライン
１５、優先バルブ４４′、供給ライン１７を通り主作業
回路１８に適される。加圧液は優先バルブ４４′から供
給ライン２３を介して副作業回路２４に通されることが
できる。供給ライン２３はリフトチエツクバルブ７０を
有しており、副作業回路２４から液が逆流して出るのを
防ぐ。第１図に示したものとの他の相違は、パイロツト
ライン４９が供給ライン１７を優先バルブ４４′の左側
端部に接続していることである。優先バルブ４４′は三
方三位置バルブが好ましく、その操作については後述す
る。
第１の実施例のシステムの操作 クローズド・センタ液圧システム１０の操作を説明する
に当り、判り易くするよう、種々の圧力値を用いて説明
する。しかし、本発明は、これら値により制限されるも
のではない。
に当り、判り易くするよう、種々の圧力値を用いて説明
する。しかし、本発明は、これら値により制限されるも
のではない。
先ず、車輌のエンジンが作動されていない状態にある場
合には、ポンプ１２は作動しない。このとき、ステアリ
ングバルブ２８はニユートラル位置にあり、液圧シリン
ダ３４には圧力がかけられておらず、優先バルブ４４は
閉止され、制御バルブ５４が第１の位置にある。この状
態は第１図に示す通りである。エンジンが始動される
と、ポンプ１２は加圧液を第１供給ライン１６を介して
ステアリングバルブ２８へ、また、第２供給ライン２２
を介して優先バルブ４４へ供給する。ステアリングバル
ブ２８はニユートラル位置にあるので、液は該バルブを
通ることはできず、第１供給ライン１６内の液圧は上昇
する。液圧が上昇して、ばね５６を圧縮するのに必要な
力、約５０psiに達すると、制御バルブ５４は第２位置
へ動く。第２の位置において、制御バルブ５４は第１供
給ライン１６から負荷信号ライン４８への液流を阻止
し、負荷信号ライン４８内の液がオリフイス３７ｂ及び
帰還ライン２０を介して液溜に通される。ポンプ１２か
らの圧力が約１５０psiとなり、この圧力が第２供給ラ
イン及びパイロツトライン４７へ伝達されると、優先バ
ルブ４４がばね４６に抗して右方へ動き、その開放位置
に動く。上記１５０psiの圧力はばね４６の力に打ち勝
つものであることが必要である。優先バルブ４４が開位
置となると、液は副作業回路２４の制御バルブ３８へ通
される。制御バルブ３８はニユートラル位置にあるの
で、流れ阻止される。ポンプ１２からの圧力は圧力補償
器のセツテイング値に達するまで上昇し、約２３００ps
iの待機状態になる。
合には、ポンプ１２は作動しない。このとき、ステアリ
ングバルブ２８はニユートラル位置にあり、液圧シリン
ダ３４には圧力がかけられておらず、優先バルブ４４は
閉止され、制御バルブ５４が第１の位置にある。この状
態は第１図に示す通りである。エンジンが始動される
と、ポンプ１２は加圧液を第１供給ライン１６を介して
ステアリングバルブ２８へ、また、第２供給ライン２２
を介して優先バルブ４４へ供給する。ステアリングバル
ブ２８はニユートラル位置にあるので、液は該バルブを
通ることはできず、第１供給ライン１６内の液圧は上昇
する。液圧が上昇して、ばね５６を圧縮するのに必要な
力、約５０psiに達すると、制御バルブ５４は第２位置
へ動く。第２の位置において、制御バルブ５４は第１供
給ライン１６から負荷信号ライン４８への液流を阻止
し、負荷信号ライン４８内の液がオリフイス３７ｂ及び
帰還ライン２０を介して液溜に通される。ポンプ１２か
らの圧力が約１５０psiとなり、この圧力が第２供給ラ
イン及びパイロツトライン４７へ伝達されると、優先バ
ルブ４４がばね４６に抗して右方へ動き、その開放位置
に動く。上記１５０psiの圧力はばね４６の力に打ち勝
つものであることが必要である。優先バルブ４４が開位
置となると、液は副作業回路２４の制御バルブ３８へ通
される。制御バルブ３８はニユートラル位置にあるの
で、流れ阻止される。ポンプ１２からの圧力は圧力補償
器のセツテイング値に達するまで上昇し、約２３００ps
iの待機状態になる。
通常のステアリング操作 クローズド・センタ液圧システム１０は、副作業回路２
４の液圧バルブ３８がニユートラル位置にある状態で、
主作業回路１８によつて作動液が必要とされるときは次
のように作用する。制御バルブ５４がその第２位置にあ
り、優先バルブ４４がその開位置に向けて動かされてい
る状態の待機状態にあり、ポンプ１２からの液流が第１
及び第２供給ライン１６，２２を通してそれぞれ主及び
副作業回路１８，２４へ向けられる。このとき、オペレ
ータはハンドル３０を右の方へ回すことにより右方へ方
向を変えることができる。ハンドル３０を右方へ回せ
ば、ステアリングバルブ２８は右方へ動かされ、第１供
給ライン１６がオリフイス３７ａを介してジエロータ３
２の左側に接続される。ジエロータの右側は液圧シリン
ダ３４のロツド側端部に流体接続され、同シリンダのヘ
ツド側端部は帰還ライン２０によつて液溜に流体接続さ
れる。
４の液圧バルブ３８がニユートラル位置にある状態で、
主作業回路１８によつて作動液が必要とされるときは次
のように作用する。制御バルブ５４がその第２位置にあ
り、優先バルブ４４がその開位置に向けて動かされてい
る状態の待機状態にあり、ポンプ１２からの液流が第１
及び第２供給ライン１６，２２を通してそれぞれ主及び
副作業回路１８，２４へ向けられる。このとき、オペレ
ータはハンドル３０を右の方へ回すことにより右方へ方
向を変えることができる。ハンドル３０を右方へ回せ
ば、ステアリングバルブ２８は右方へ動かされ、第１供
給ライン１６がオリフイス３７ａを介してジエロータ３
２の左側に接続される。ジエロータの右側は液圧シリン
ダ３４のロツド側端部に流体接続され、同シリンダのヘ
ツド側端部は帰還ライン２０によつて液溜に流体接続さ
れる。
液圧シリンダ３４内のピストンを動かすのに必要な圧力
が９００psiで、ポンプ１２からの圧力が２３００psiの
待機圧力にあるとすると、ステアリングバルブ２８が右
方へ動かされるとすぐに、第１供給ライン１６内の液は
オリフイス３７ａを通りステアリングシリンダ３４及び
負荷信号ライン４８に通される。負荷信号ライン４８内
のこの９００psiの圧力はばね５６のばね力とともに、
制御バルブ５４に作用して該バルブ５４を第１の位置へ
戻そうとする。しかし、この力は、ポンプ１２によつて
２３００psiに維持されて制御弁５４を第２の位置に保
持しようとする第１供給ライン１６内の圧力に打ち勝つ
には不十分である。この９００psiの圧力は、負荷信号
ライン４８を介して優先バルブ４４の右側端部に向けら
れる。この圧力はばね４６のばね力とともに、優先バル
ブ４４をその閉止位置に向けて動かすように作用する。
しかし、これは優先バルブ４４に作用してそれを第２の
位置へ保持するパイロツトライン４７の液圧に打ち勝つ
には不十分である。従つて制御バルブ５４も優先バルブ
４４もこの操作においては動かない。
が９００psiで、ポンプ１２からの圧力が２３００psiの
待機圧力にあるとすると、ステアリングバルブ２８が右
方へ動かされるとすぐに、第１供給ライン１６内の液は
オリフイス３７ａを通りステアリングシリンダ３４及び
負荷信号ライン４８に通される。負荷信号ライン４８内
のこの９００psiの圧力はばね５６のばね力とともに、
制御バルブ５４に作用して該バルブ５４を第１の位置へ
戻そうとする。しかし、この力は、ポンプ１２によつて
２３００psiに維持されて制御弁５４を第２の位置に保
持しようとする第１供給ライン１６内の圧力に打ち勝つ
には不十分である。この９００psiの圧力は、負荷信号
ライン４８を介して優先バルブ４４の右側端部に向けら
れる。この圧力はばね４６のばね力とともに、優先バル
ブ４４をその閉止位置に向けて動かすように作用する。
しかし、これは優先バルブ４４に作用してそれを第２の
位置へ保持するパイロツトライン４７の液圧に打ち勝つ
には不十分である。従つて制御バルブ５４も優先バルブ
４４もこの操作においては動かない。
オペレータがハンドル３０を回すのを停めると、主制御
バルブ２８はニユートラル位置に動く。負荷信号ライン
４８内の液はオリフイス３７ｂ及び帰還ライン２０を介
して液溜１４に戻される。そうすると、負荷信号ライン
４８内の圧力は実質的に零となり、当該システムは待機
状態に戻る。
バルブ２８はニユートラル位置に動く。負荷信号ライン
４８内の液はオリフイス３７ｂ及び帰還ライン２０を介
して液溜１４に戻される。そうすると、負荷信号ライン
４８内の圧力は実質的に零となり、当該システムは待機
状態に戻る。
副作業回路が作動状態にあるときのステアリング操作 副作業回路２４が比較的低い圧力の約５００psiの最大
ポンプ流を使用しており、オペレータがハンドル３０を
回そうとした場合、次のようになる。
ポンプ流を使用しており、オペレータがハンドル３０を
回そうとした場合、次のようになる。
優先バルブ４４が開かれ制御バルブ５４がその第２の位
置にあつてポンプが最大ストロークの定流状態で作用し
ているときに、オペレータがハンドルを右の方へ回転す
るものとする。そのようにすると、主制御バルブ２８は
右方へ動き、第１供給ライン１６内の５００psiの圧力
はオリフイス３７ａを通して負荷信号ライン４８に通さ
れる。負荷信号ライン４８内の５００psiの圧力及びば
ね５６のばね力は制御バルブ５４を図示の第１の位置に
動かす。第１供給ライン１６からの流れは負荷信号ライ
ン４８を介して優先バルブ４４の右側に作用し、優先バ
ルブ４４をその閉止位置に向けて左方へ動かす。優先バ
ルブ４４がその優先位置に向けて動くと優先バルブ４４
までの供給ライン１６，２２内の圧力は上昇する。この
圧力が９００psiに達すると、液流はオリフイス３７ａ
を通つて液圧シリンダ３４及び車輌６６，６８を動か
す。圧力が９５０psiに達すると、５０psiの圧力がオリ
フイス３７ａを介して降下し、ライン１６，５８内の圧
力は、制御バルブ５４の主作業回路側に作用する負荷信
号ライン４８内の圧力及びばね５６に打ち勝ち、制御バ
ルブ５４はその第２の位置に動く。優先バルブ４４がそ
の閉止位置に向けて動き続けると、優先バルブ４４への
供給ライン１６，２２内の圧力は上昇し続ける。この圧
力が１０５０psiに達すると、１５０psiの圧力降下がオ
リフイス３７ａにおいて生じる。９００psiの負荷信号
圧力及びばね４６のばね力は優先バルブ４４をパイロツ
トライン４７内の１０５０psiの圧力に抗して動かし続
けることはできない。優先バルブ４４は動きを停止し、
副作動回路への流れへの制限が一定となり、従つて優先
バルブ４４への供給ライン１６，２２内の圧力は一定に
なる。
置にあつてポンプが最大ストロークの定流状態で作用し
ているときに、オペレータがハンドルを右の方へ回転す
るものとする。そのようにすると、主制御バルブ２８は
右方へ動き、第１供給ライン１６内の５００psiの圧力
はオリフイス３７ａを通して負荷信号ライン４８に通さ
れる。負荷信号ライン４８内の５００psiの圧力及びば
ね５６のばね力は制御バルブ５４を図示の第１の位置に
動かす。第１供給ライン１６からの流れは負荷信号ライ
ン４８を介して優先バルブ４４の右側に作用し、優先バ
ルブ４４をその閉止位置に向けて左方へ動かす。優先バ
ルブ４４がその優先位置に向けて動くと優先バルブ４４
までの供給ライン１６，２２内の圧力は上昇する。この
圧力が９００psiに達すると、液流はオリフイス３７ａ
を通つて液圧シリンダ３４及び車輌６６，６８を動か
す。圧力が９５０psiに達すると、５０psiの圧力がオリ
フイス３７ａを介して降下し、ライン１６，５８内の圧
力は、制御バルブ５４の主作業回路側に作用する負荷信
号ライン４８内の圧力及びばね５６に打ち勝ち、制御バ
ルブ５４はその第２の位置に動く。優先バルブ４４がそ
の閉止位置に向けて動き続けると、優先バルブ４４への
供給ライン１６，２２内の圧力は上昇し続ける。この圧
力が１０５０psiに達すると、１５０psiの圧力降下がオ
リフイス３７ａにおいて生じる。９００psiの負荷信号
圧力及びばね４６のばね力は優先バルブ４４をパイロツ
トライン４７内の１０５０psiの圧力に抗して動かし続
けることはできない。優先バルブ４４は動きを停止し、
副作動回路への流れへの制限が一定となり、従つて優先
バルブ４４への供給ライン１６，２２内の圧力は一定に
なる。
これにより、適正な圧力が第１供給ライン１６を介して
液圧シリンダ３４に供給され、車輌のステアリングすな
わち向き変えが行われる。オペレータがハンドル３０を
回すのを停めると、主制御弁２８はニユートラル位置に
戻り、第１供給ライン１６を通る流れを阻止して液が負
荷信号ライン４８からオリフイス３７ｂ及び帰還ライン
２０を介して液溜に戻される。優先バルブ４４の右側に
作用する加圧力が実質上零となり、パイロツトライン４
７内の圧力が優先バルブ４４を右方へ動かして開位置と
し、それにより副作業回路２４へ液が十分に流れる。
液圧シリンダ３４に供給され、車輌のステアリングすな
わち向き変えが行われる。オペレータがハンドル３０を
回すのを停めると、主制御弁２８はニユートラル位置に
戻り、第１供給ライン１６を通る流れを阻止して液が負
荷信号ライン４８からオリフイス３７ｂ及び帰還ライン
２０を介して液溜に戻される。優先バルブ４４の右側に
作用する加圧力が実質上零となり、パイロツトライン４
７内の圧力が優先バルブ４４を右方へ動かして開位置と
し、それにより副作業回路２４へ液が十分に流れる。
例えば車輪６６，６８がわだち内にあつたり縁右上に乗
り上げたりし、また、副作業回路２４が５００psiの最
大ポンプ流を受け入れているときのように、液圧シリン
ダ３４内の圧力が供給ライン１６内の９００psiより高
くなると、オペレータがハンドル３０を右に回すことに
より次のことが起る。制御バルブ２８が右方へ動き、シ
リンダ３４のロツド側端部内の液圧が負荷信号ライン４
８を介して制御バルブ５４へ向けられる。この高い圧力
は制御バルブ５４を図示の第１の位置に動かし、シリン
ダ３４から更に液が流れ出るのを阻止し、それによりハ
ンドル３０のはね返りを防ぐ。
り上げたりし、また、副作業回路２４が５００psiの最
大ポンプ流を受け入れているときのように、液圧シリン
ダ３４内の圧力が供給ライン１６内の９００psiより高
くなると、オペレータがハンドル３０を右に回すことに
より次のことが起る。制御バルブ２８が右方へ動き、シ
リンダ３４のロツド側端部内の液圧が負荷信号ライン４
８を介して制御バルブ５４へ向けられる。この高い圧力
は制御バルブ５４を図示の第１の位置に動かし、シリン
ダ３４から更に液が流れ出るのを阻止し、それによりハ
ンドル３０のはね返りを防ぐ。
以上が本発明に係るクローズド・センタ負荷感知液圧装
置の実施例であるが、これを幾分変形した参考例が第２
図に示されている。以下、この参考例について説明す
る。
置の実施例であるが、これを幾分変形した参考例が第２
図に示されている。以下、この参考例について説明す
る。
先ず車輌のエンジンが作動されておらず、ポンプ１２が
作動していないものとする。このときは、ステアリング
バルブ２８はニユートラル位置にあり、液圧シリンダ３
４は加圧されておらず、優先バルブ４４′は第１の位置
にあり、全ての流れは供給ライン１７へ向けられ、制御
弁５４は第１の位置にある。これらは第２図に示す通り
である。オペレータがエンジンを始動すると、ポンプは
加圧液を供給ライン１５，１７を通してステアリングバ
ルブ２８に向け、その圧力はライン５８を介して伝えら
れて制御バルブ５４を第２の位置に動かす。ステアリン
グバルブ２８はニユートラル位置にあるので、該バルブ
に入る液流は阻止され、負荷信号ライン４８がオリフイ
ス３７ｂ及び帰還ライン２０を介して液溜に連通され
る。ライン１５，１７，４９内の圧力が１５０psiに達
すると、優先バルブ４４′は初めに液を副作業回路に向
ける第２の位置に動き、更に、ライン１７からの加圧液
を阻止する第３の位置へ動き続ける。そこでシステム内
の液圧は、システムの待機状態を示す２３００psiまで
上昇する。
作動していないものとする。このときは、ステアリング
バルブ２８はニユートラル位置にあり、液圧シリンダ３
４は加圧されておらず、優先バルブ４４′は第１の位置
にあり、全ての流れは供給ライン１７へ向けられ、制御
弁５４は第１の位置にある。これらは第２図に示す通り
である。オペレータがエンジンを始動すると、ポンプは
加圧液を供給ライン１５，１７を通してステアリングバ
ルブ２８に向け、その圧力はライン５８を介して伝えら
れて制御バルブ５４を第２の位置に動かす。ステアリン
グバルブ２８はニユートラル位置にあるので、該バルブ
に入る液流は阻止され、負荷信号ライン４８がオリフイ
ス３７ｂ及び帰還ライン２０を介して液溜に連通され
る。ライン１５，１７，４９内の圧力が１５０psiに達
すると、優先バルブ４４′は初めに液を副作業回路に向
ける第２の位置に動き、更に、ライン１７からの加圧液
を阻止する第３の位置へ動き続ける。そこでシステム内
の液圧は、システムの待機状態を示す２３００psiまで
上昇する。
通常のステアリング操作 待機状態にあり、オペレータがハンドル３０を右へ回転
すれば、主制御バルブ２８は右へ動いて、オリフイス３
７ａが供給ライン１７と連がる。これにより、加圧液が
負荷信号ライン４８に入り、制御バルブ５４を図示の第
１の位置に動かす。従つて、供給ライン１７の中の加圧
液は負荷信号ライン４８を通つて優先バルブ４４′の右
側端部に通される。優先バルブ４４′は第３の位置から
動いて加圧流体をライン１７に計量供給するようにな
る。供給ライン１７内の圧力がシリンダの負荷を表わす
９００psiに達すると、オリフイス３７ａを通れる液は
車輪６６，６８のステアリング作用を始める。ライン１
７内の圧力が９５０psiに達すると、制御バルブ５４は
その第２の位置に動かされ、９００psiの負荷信号圧力
が優先バルブ４４′にかけられる。優先バルブ４４′は
供給ライン１７内の圧力を１０５０psiに維持する。こ
の１０５０psiの圧力は負荷信号ライン４８内の９００p
si負荷信号圧力プラスばね４６によるばね力を表わす。
従つて、ポンプ１２からの液流は全て主作業回路１８に
向けられる。
すれば、主制御バルブ２８は右へ動いて、オリフイス３
７ａが供給ライン１７と連がる。これにより、加圧液が
負荷信号ライン４８に入り、制御バルブ５４を図示の第
１の位置に動かす。従つて、供給ライン１７の中の加圧
液は負荷信号ライン４８を通つて優先バルブ４４′の右
側端部に通される。優先バルブ４４′は第３の位置から
動いて加圧流体をライン１７に計量供給するようにな
る。供給ライン１７内の圧力がシリンダの負荷を表わす
９００psiに達すると、オリフイス３７ａを通れる液は
車輪６６，６８のステアリング作用を始める。ライン１
７内の圧力が９５０psiに達すると、制御バルブ５４は
その第２の位置に動かされ、９００psiの負荷信号圧力
が優先バルブ４４′にかけられる。優先バルブ４４′は
供給ライン１７内の圧力を１０５０psiに維持する。こ
の１０５０psiの圧力は負荷信号ライン４８内の９００p
si負荷信号圧力プラスばね４６によるばね力を表わす。
従つて、ポンプ１２からの液流は全て主作業回路１８に
向けられる。
オペレータがハンドル３０の回転を停めれば、主制御バ
ルブ２８はニユートラル位置に戻り、負荷信号ライン４
８内の液は帰還ライン２０を介して液溜１４に戻り待機
状態となる。
ルブ２８はニユートラル位置に戻り、負荷信号ライン４
８内の液は帰還ライン２０を介して液溜１４に戻り待機
状態となる。
副作業回路が作動状態にあるときのステアリング操作 副作業回路２４が約５００psiの圧力で最大ポンプ流を
利用しているときは、ステアリング操作は以下のように
して行われる。
利用しているときは、ステアリング操作は以下のように
して行われる。
優先バルブ４４′が第３の位置にあり、ポンプ１２から
の液流が副作業回路に向けられている状態で、オペレー
タがハンドル３０を右方へ回すと、ステアリングバルブ
２８が右方へ動く。これにより制御バルブ５４は第１の
位置に動かされ、供給ライン１７内の加圧液は負荷信号
ライン４８に入り優先バルブ４４′の右側端部に加えら
れる。この加圧流はパイロツトライン４９内の加圧液の
力を相殺し、優先バルブ４４′がその第１の位置に向け
て左方へ動かされ、副作業回路２４へ向う流れを制限す
る。これにより供給ライン１５内の圧力は上昇する。
の液流が副作業回路に向けられている状態で、オペレー
タがハンドル３０を右方へ回すと、ステアリングバルブ
２８が右方へ動く。これにより制御バルブ５４は第１の
位置に動かされ、供給ライン１７内の加圧液は負荷信号
ライン４８に入り優先バルブ４４′の右側端部に加えら
れる。この加圧流はパイロツトライン４９内の加圧液の
力を相殺し、優先バルブ４４′がその第１の位置に向け
て左方へ動かされ、副作業回路２４へ向う流れを制限す
る。これにより供給ライン１５内の圧力は上昇する。
前に述べたように、供給ライン１７内の圧力が９００ps
iに達すると、液圧シリンダ３４へ液が流れ始める。圧
力が９５０psiに達すると、制御バルブ５４は第２の位
置へ動き、供給ライン１７内の液はライン５８，４８を
介して優先バルブ４４′に向けられる。優先バルブ４
４′は、ポンプ１２により供給される圧力が１０５０ps
iに達するまで、この加圧液によつて左方へ動き続け
る。圧力が１０５０psiに達すると、優先バルブ４４′
は動きを止める。オペレータがハンドル３０を回すのを
停めると、主制御バルブ２８はニユートラル位置に戻
り、負荷信号ライン４８内の液は帰還ライン２０を介し
て液溜に戻る。これにより優先バルブ４４′の右側端部
に加わる力は減少し、優先バルブは右方へ動いてポンプ
からの液の大部分を副作業回路２４へ流す。
iに達すると、液圧シリンダ３４へ液が流れ始める。圧
力が９５０psiに達すると、制御バルブ５４は第２の位
置へ動き、供給ライン１７内の液はライン５８，４８を
介して優先バルブ４４′に向けられる。優先バルブ４
４′は、ポンプ１２により供給される圧力が１０５０ps
iに達するまで、この加圧液によつて左方へ動き続け
る。圧力が１０５０psiに達すると、優先バルブ４４′
は動きを止める。オペレータがハンドル３０を回すのを
停めると、主制御バルブ２８はニユートラル位置に戻
り、負荷信号ライン４８内の液は帰還ライン２０を介し
て液溜に戻る。これにより優先バルブ４４′の右側端部
に加わる力は減少し、優先バルブは右方へ動いてポンプ
からの液の大部分を副作業回路２４へ流す。
外部負荷が、供給ライン１７の内の９００psiの圧力よ
り大きい力を液圧シリンダ３４に生じ、また、副作業回
路２４が５００psiの最大ポンプ流を受け入れていると
すると、オペレータがハンドルを右へ回した場合に次の
ことが起る。ステアリングバルブ２８が右へ動き、シリ
ンダ３４のロツド側端部の高圧が負荷信号ライン４８を
介して制御バルブ５４へ向けられる。この高圧は制御バ
ルブ５４を図示の第１の位置に動かし、シリンダ３４か
ら出る流れを阻止しハンドル３０にはね返りが生じるの
を防ぐ。
り大きい力を液圧シリンダ３４に生じ、また、副作業回
路２４が５００psiの最大ポンプ流を受け入れていると
すると、オペレータがハンドルを右へ回した場合に次の
ことが起る。ステアリングバルブ２８が右へ動き、シリ
ンダ３４のロツド側端部の高圧が負荷信号ライン４８を
介して制御バルブ５４へ向けられる。この高圧は制御バ
ルブ５４を図示の第１の位置に動かし、シリンダ３４か
ら出る流れを阻止しハンドル３０にはね返りが生じるの
を防ぐ。
優先バルブ４４′は計量供給バルブを表わす三方三位置
バルブである。これは第２図に示された第１及び第２位
置間で液流の大部分が主作動回路１８に向けられ、小量
がライン２３を介して副作業回路２４に向けられること
を意味する。
バルブである。これは第２図に示された第１及び第２位
置間で液流の大部分が主作動回路１８に向けられ、小量
がライン２３を介して副作業回路２４に向けられること
を意味する。
第１図は、本発明の実施例に係るクローズド・センタ負
荷感知液圧装置の液圧回路図であり、第２図はそれを変
形した参考例の液圧回路図である。 １２……圧力補償可変容量ポンプ； １４……液溜； １６……第１供給ライン； １８……主作業回路； ２０……第１帰還ライン； ２２……第２供給ライン； ２４……副作業回路； ２６……第２帰還ライン； ２８……主作業制御バルブ； ３０……主作業操作機構； ３２……主作業操作機構の操作量に応じた作動液を送る
手段； ３４……主液圧作動機器； ４４……優先バルブ； ４７……パイロットライン； ４８……負荷信号ライン； ５０……オリフィス； ５４……制御バルブ。
荷感知液圧装置の液圧回路図であり、第２図はそれを変
形した参考例の液圧回路図である。 １２……圧力補償可変容量ポンプ； １４……液溜； １６……第１供給ライン； １８……主作業回路； ２０……第１帰還ライン； ２２……第２供給ライン； ２４……副作業回路； ２６……第２帰還ライン； ２８……主作業制御バルブ； ３０……主作業操作機構； ３２……主作業操作機構の操作量に応じた作動液を送る
手段； ３４……主液圧作動機器； ４４……優先バルブ； ４７……パイロットライン； ４８……負荷信号ライン； ５０……オリフィス； ５４……制御バルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−22979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−167561（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−167873（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−75067（ＪＰ，Ｕ)
Claims (3)
- 【請求項１】主作業回路と副作業回路とを有し、両回路
が作動液を必要とするときに作動液を主作業回路に優先
的に供給するようにされ、また、当該主作業回路が該主
作業回路への作動液の供給排出を制御するための主作業
制御バルブと該バルブを操作する主作業操作機構とを有
しており、主作業制御バルブは主作業操作機構の操作量
に応じた作動液を主作業回路に送る手段を備える、クロ
ーズド・センタ負荷感知液圧装置において、 液溜と； 液溜に接続された圧力補償可変容量ポンプと； 該ポンプを上記主作業制御バルブに接続する第１供給ラ
イン及び主作業制御バルブを液溜に接続する第１帰還ラ
インと； ポンプを上記副作業回路内に含まれる副作業制御バルブ
に接続する第２供給ライン及び副作業制御バルブを液溜
に接続する第２帰還ラインと； 第２供給ライン内に設けられ、開位置と閉位置との間で
可動の優先バルブと； 主作業制御バルブを優先バルブの一端に接続し、主液圧
作動機器に作用する負荷によって起される圧力信号を優
先バルブに伝達し、優先バルブを閉位置に向けて付勢す
る負荷信号ラインと； 負荷信号ラインに設けられたオリフィスと； オリフィスの下流に優先バルブと並列にして設けられ、
所定以上の液圧を負荷信号ラインから逃すように設定さ
れたレリーフバルブと； 優先バルブの上流の第２供給流体ラインを優先バルブの
他端に接続するパイロットラインで、該パイロットライ
ン内の液圧が優先バルブを開位置へ向けて付勢するよう
にされているパイロットラインと； 負荷信号ライン内に設けられ、第１供給ライン内の液と
負荷信号ライン内の液との間の圧力の差を感知し、その
差に応答して開位置と閉位置との間で可動で、第１供給
ライン内の液圧が負荷信号ライン内の液圧よりも所定圧
以上小さい場合に、閉位置となるようにした制御バルブ
と； を備えるクローズド・センタ負荷感知液圧装置。 - 【請求項２】上記制御バルブが、三方向二位置バルブで
ある特許請求の範囲第１項に記載のクローズド・センタ
負荷感知液圧装置。 - 【請求項３】上記優先バルブが二方向二位置バルブであ
る特許請求の範囲第１項に記載のクローズド・センタ負
荷感知液圧装置。
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|---|---|---|---|
| US06/524,802 US4470259A (en) | 1983-08-11 | 1983-08-11 | Closed center, load sensing hydraulic system |
| US524802 | 1983-08-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JPH0639256B2 true JPH0639256B2 (ja) | 1994-05-25 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| AU (1) | AU561515B2 (ja) |
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