JPS6060068A - クローズド・センタ負荷感知液圧装置 - Google Patents
クローズド・センタ負荷感知液圧装置Info
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- JPS6060068A JPS6060068A JP59168719A JP16871984A JPS6060068A JP S6060068 A JPS6060068 A JP S6060068A JP 59168719 A JP59168719 A JP 59168719A JP 16871984 A JP16871984 A JP 16871984A JP S6060068 A JPS6060068 A JP S6060068A
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/07—Supply of pressurised fluid for steering also supplying other consumers ; control thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
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- Y10T137/87169—Supply and exhaust
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Jib Cranes (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はクローズド９・センタ負荷感知液圧装置（シス
テム）に保り、特に、液圧機器に流体接続された制御弁
内に含捷れるフィードバック機構からのはね返り（キッ
クバック）を無くする液圧補償装置に関する。
テム）に保り、特に、液圧機器に流体接続された制御弁
内に含捷れるフィードバック機構からのはね返り（キッ
クバック）を無くする液圧補償装置に関する。
技術的背景
近年、農業及び工業機器製造業界では、ステアリングな
ど負荷感知優先機器を備えたクローズド・センタ液圧シ
ステムを用いた車輌を設計・製造している。そのような
システムでは、システム内で圧力変動が起ると、ステア
リング制御バルブにはね返りが生じるという問題がある
ことを経験している。そのようなはね返りは、車輌を運
転しているオペレータを非常になやます。近年市販され
ているシステムの大部分はこのはね返り問題を軽減して
いるものはなく、また、軽減しようとした場合はそθ）
装置が複雑なもので費用がかかるものであることが判つ
（いろ。
ど負荷感知優先機器を備えたクローズド・センタ液圧シ
ステムを用いた車輌を設計・製造している。そのような
システムでは、システム内で圧力変動が起ると、ステア
リング制御バルブにはね返りが生じるという問題がある
ことを経験している。そのようなはね返りは、車輌を運
転しているオペレータを非常になやます。近年市販され
ているシステムの大部分はこのはね返り問題を軽減して
いるものはなく、また、軽減しようとした場合はそθ）
装置が複雑なもので費用がかかるものであることが判つ
（いろ。
発明の摘要
従って本発明は、主要な作業液圧回路と二次的な作業液
圧回路を備え、両回路において作動液体を必要とすると
きに主要作業液圧回路に優先的に作動液体を供給するよ
うになされたクローズド・センタ負荷感知システム（装
置）であって、主要液圧作動機器に流体接続された手動
制御弁に含まれるフィードバック機構にはね返りの問題
を生じないようにした構造が簡単で経済的な７ステム（
装置）を提供することを目的とするものである。
圧回路を備え、両回路において作動液体を必要とすると
きに主要作業液圧回路に優先的に作動液体を供給するよ
うになされたクローズド・センタ負荷感知システム（装
置）であって、主要液圧作動機器に流体接続された手動
制御弁に含まれるフィードバック機構にはね返りの問題
を生じないようにした構造が簡単で経済的な７ステム（
装置）を提供することを目的とするものである。
本発明に係るクローズド・センタ負荷感知システムは、
液溜と主作業回路の制御弁との間に圧力補償可変容量ポ
ンプを有している。該ポンプの下流には優先バルブが接
続されており、該バルブはポンプから主作業回路への液
圧を調整１−るために可動とされている。副作業回路も
優先バルブに接続されており、該回路へ流れる液流を調
整するための手動制御バルブを含んでいる。負荷信号ラ
インが主作業回路の制御バルブと優先バルブとの間に接
続されており、圧力信号を優先バルブに伝達して該バル
ブの動ぎを制御する。このクローズド・センタ負荷感知
システムは更に、ポンプから吐出される液と負荷信号ラ
イン内の液との間の圧力変化を感知するためのバルブを
含んでいる。このバルブはポンプから吐出される液の圧
力が負荷信号ライン内の液圧より小さい場合に、液が負
荷信号ラインを通って主作業回路から流出するのを防ぎ
、それにより主制御バルブにはね返りが生じるのを無く
す。
液溜と主作業回路の制御弁との間に圧力補償可変容量ポ
ンプを有している。該ポンプの下流には優先バルブが接
続されており、該バルブはポンプから主作業回路への液
圧を調整１−るために可動とされている。副作業回路も
優先バルブに接続されており、該回路へ流れる液流を調
整するための手動制御バルブを含んでいる。負荷信号ラ
インが主作業回路の制御バルブと優先バルブとの間に接
続されており、圧力信号を優先バルブに伝達して該バル
ブの動ぎを制御する。このクローズド・センタ負荷感知
システムは更に、ポンプから吐出される液と負荷信号ラ
イン内の液との間の圧力変化を感知するためのバルブを
含んでいる。このバルブはポンプから吐出される液の圧
力が負荷信号ライン内の液圧より小さい場合に、液が負
荷信号ラインを通って主作業回路から流出するのを防ぎ
、それにより主制御バルブにはね返りが生じるのを無く
す。
実施例
以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づき説明す
る。
る。
第１図には、農業や工業用のトラクタ等の車輌のステア
リングの制御を行うためのクローズド・センタ負荷感知
液圧システム１０が示されている。
リングの制御を行うためのクローズド・センタ負荷感知
液圧システム１０が示されている。
このシステムは、液溜１４に流体接続された圧力補償可
変容量ポンプ１２を含んでいる。該ポンプは、加圧流体
を第１供給ライン１６を通して主作業回路１８に供給す
る。該回路１８は帰還ライン２Ｄを介して液溜１４に接
続されている。ポンプ１２はまた、第２供給ライン２２
によつ又副作業回路２４に接続されており、、該回路は
帰還ライン２６ＶＣよって液溜１４に接続されている。
変容量ポンプ１２を含んでいる。該ポンプは、加圧流体
を第１供給ライン１６を通して主作業回路１８に供給す
る。該回路１８は帰還ライン２Ｄを介して液溜１４に接
続されている。ポンプ１２はまた、第２供給ライン２２
によつ又副作業回路２４に接続されており、、該回路は
帰還ライン２６ＶＣよって液溜１４に接続されている。
ウィン２０．２６は点２７のところで接続され、一つの
ラインとして液溜に接続されているが、それぞれ別個に
液溜に接続することができる。
ラインとして液溜に接続されているが、それぞれ別個に
液溜に接続することができる。
６ クローズド・センタ負荷感知液圧システムは、主作
業回路１８が副作業回路２４より優先的になるよう設計
されている。主作業回路１８をステアリング回路として
示したが、他の作業回路を主作業回路とすることもでき
る。図示のように、主作業回路１８はステアリンクバル
ブ２８を含んでおり、該バルブはステアリングハンドル
ろＯ及び液圧作動ジェロータ（ｇｅｒｏｔｏｒ ）ろ２
によって作動される。ステアリングバルブ２８の液圧出
力は液圧シリンダろ４に向けられ、ステアリングリンク
ろ６の動きを制御する。ジエレータろ２及び液圧シリン
ダろ４へのステアリングバルブ２８の接続及び同パルプ
の構造は周知のものである。［２かし、ステアリンクバ
ルブ２８は、液を計量供給するための三個のオリフィス
ろ７ａ、ろ７１） 、 ３７ ｃを含む三位置バルブと
して示されている。
業回路１８が副作業回路２４より優先的になるよう設計
されている。主作業回路１８をステアリング回路として
示したが、他の作業回路を主作業回路とすることもでき
る。図示のように、主作業回路１８はステアリンクバル
ブ２８を含んでおり、該バルブはステアリングハンドル
ろＯ及び液圧作動ジェロータ（ｇｅｒｏｔｏｒ ）ろ２
によって作動される。ステアリングバルブ２８の液圧出
力は液圧シリンダろ４に向けられ、ステアリングリンク
ろ６の動きを制御する。ジエレータろ２及び液圧シリン
ダろ４へのステアリングバルブ２８の接続及び同パルプ
の構造は周知のものである。［２かし、ステアリンクバ
ルブ２８は、液を計量供給するための三個のオリフィス
ろ７ａ、ろ７１） 、 ３７ ｃを含む三位置バルブと
して示されている。
副作業回路２４はバルブ６８を含んでおシ、該バルブは
液圧シリンダ４０の端部に接続されている。液圧シリン
ダ４０は、例えば車輌に取り付けられた機器を昇降した
りするものに使われる。奸計しくば、バルブろ８はレノ
く−４２によって機械的に作動される。
液圧シリンダ４０の端部に接続されている。液圧シリン
ダ４０は、例えば車輌に取り付けられた機器を昇降した
りするものに使われる。奸計しくば、バルブろ８はレノ
く−４２によって機械的に作動される。
優先バルブ４４が第２供給ライン２２内に位置決めされ
ており、該バルブプは必要とされるときにポツプ１２か
ら副作業回路への液の流れを制限することにより主作業
回路１８への液圧の制御を行えるように、開位置と閉位
置との間で可動とされている。好ましくは、優先ノ（ル
）４４はばね４６によって閉位置に偏倚され、第２供給
ライン２２からの液流を制限もしくは阻止する。優先ノ
クバルブ４４は、第２供給ライン２ノ内の液圧がノξイ
ロツトライン４７を介して作用することにより、副作業
バルブ６Ｂへの流れを許容する開位置へ可動である。
ており、該バルブプは必要とされるときにポツプ１２か
ら副作業回路への液の流れを制限することにより主作業
回路１８への液圧の制御を行えるように、開位置と閉位
置との間で可動とされている。好ましくは、優先ノ（ル
）４４はばね４６によって閉位置に偏倚され、第２供給
ライン２２からの液流を制限もしくは阻止する。優先ノ
クバルブ４４は、第２供給ライン２ノ内の液圧がノξイ
ロツトライン４７を介して作用することにより、副作業
バルブ６Ｂへの流れを許容する開位置へ可動である。
液圧システム１０ばまた、主作業回路１８と優先バルブ
４４との間に接続された負荷信号ライン４８を有してい
る。このラインは液圧シリンダろ４に作用する負荷によ
って発生された圧力信号を優先バルブ４４に伝達するこ
とができる。第１図に示されたように、負荷信号ライン
４８は優先バルブ４４の右端に液を向けてばね４６と協
働して優先バルブ４４を閉止位置に向けて伺勢する。
４４との間に接続された負荷信号ライン４８を有してい
る。このラインは液圧シリンダろ４に作用する負荷によ
って発生された圧力信号を優先バルブ４４に伝達するこ
とができる。第１図に示されたように、負荷信号ライン
４８は優先バルブ４４の右端に液を向けてばね４６と協
働して優先バルブ４４を閉止位置に向けて伺勢する。
負荷信号ライン４８内の圧力が増大すると、優先バルブ
４４は左方へ動かされて閉止位置となり、第２供給ライ
ン２２を閉止する。これにより、優先バルブ４４までの
第２供給ライン２２内及び第１供給ライン１６内の圧力
が上昇する。
４４は左方へ動かされて閉止位置となり、第２供給ライ
ン２２を閉止する。これにより、優先バルブ４４までの
第２供給ライン２２内及び第１供給ライン１６内の圧力
が上昇する。
従って、負荷信号ライン４８内の液圧はばね４６ととも
にポンプ１２と協働して副作業回路２４内への液流を制
限腰それにより主作業回路１８へ〇液圧を調整する。こ
Ｊｃにより、ポンプ１２から主作業回路１８への適正な
液流及び液圧を保証する。
にポンプ１２と協働して副作業回路２４内への液流を制
限腰それにより主作業回路１８へ〇液圧を調整する。こ
Ｊｃにより、ポンプ１２から主作業回路１８への適正な
液流及び液圧を保証する。
オリフィス５０が負荷信号ライン４８内に設けられ、捷
た、レリーフバルブ５２がオリフィス５０の下流で優先
バルブ４４と並行な関係にし又設けられている。レリー
フバルブ５２は閉止位置にばね付勢されており、負荷信
号ライン４８内の圧力が一定以上になると、それによっ
て作動されて開放され、加圧液を負荷信号ライン４８か
ら液溜１４へ逃す。
た、レリーフバルブ５２がオリフィス５０の下流で優先
バルブ４４と並行な関係にし又設けられている。レリー
フバルブ５２は閉止位置にばね付勢されており、負荷信
号ライン４８内の圧力が一定以上になると、それによっ
て作動されて開放され、加圧液を負荷信号ライン４８か
ら液溜１４へ逃す。
このような優先負荷感知システムにおい又は、ジェロー
タ前後の逆圧力差及びジェロータを通る逆流が生じると
、ステアリングバルブ２８を、オハレータカハント゛ル
６０を回転した方向と反対の方向に回転させるトルクが
生じる。バルブ２８がそのように回転すると、ハンドル
６０のはね返りを生じ好址しくない。本発明に係るクロ
ーズド・センタ液圧システム１０は、このはね返りを主
作業回路１８と優先バルブ４４との間の負荷信号ライン
４８内に負荷信号制御バルブ５４を設けることにより回
避する。バルブ５４は好捷しくは三カニ位置バルブで、
ばね５６及び負荷信号ライン４８内の圧力によって（図
示の）第１の位置とされており、ライン５８を介して第
１供給ライン１６を負荷信号ライン４８に接続する。制
御バルブ５４は、ライン５８を介してバルブ５４の右端
部に作用する第１供給ライン１６内の圧力によって左方
へ動いて第２の位置となる。第２の位置においては、ス
テアリングバルブ２８が負荷信号ライン４８によって優
先バルブ４４に接続される。
タ前後の逆圧力差及びジェロータを通る逆流が生じると
、ステアリングバルブ２８を、オハレータカハント゛ル
６０を回転した方向と反対の方向に回転させるトルクが
生じる。バルブ２８がそのように回転すると、ハンドル
６０のはね返りを生じ好址しくない。本発明に係るクロ
ーズド・センタ液圧システム１０は、このはね返りを主
作業回路１８と優先バルブ４４との間の負荷信号ライン
４８内に負荷信号制御バルブ５４を設けることにより回
避する。バルブ５４は好捷しくは三カニ位置バルブで、
ばね５６及び負荷信号ライン４８内の圧力によって（図
示の）第１の位置とされており、ライン５８を介して第
１供給ライン１６を負荷信号ライン４８に接続する。制
御バルブ５４は、ライン５８を介してバルブ５４の右端
部に作用する第１供給ライン１６内の圧力によって左方
へ動いて第２の位置となる。第２の位置においては、ス
テアリングバルブ２８が負荷信号ライン４８によって優
先バルブ４４に接続される。
負荷信号制御バルブ５４は、第１供給ライン１６と負荷
信号ライン４８との流体間の圧力変化を感知することが
できる。バルブ５４はそのような圧力変化に比例して可
動で、第１供給ライン１６内の液圧が負荷信号ライン４
８内の液圧より小さいとぎ、負荷信号ライン４８を介し
て主作業回路１８から液が流出するのを防ぐ。ステアリ
ングバルブ２８からの流出を防ぐことにより、ジェロー
タろ２を通る逆流のための流路を無くし、それによりハ
ントゝル６０をはね返すステアリングバルブ２８に作用
する逆向力を無くす。
信号ライン４８との流体間の圧力変化を感知することが
できる。バルブ５４はそのような圧力変化に比例して可
動で、第１供給ライン１６内の液圧が負荷信号ライン４
８内の液圧より小さいとぎ、負荷信号ライン４８を介し
て主作業回路１８から液が流出するのを防ぐ。ステアリ
ングバルブ２８からの流出を防ぐことにより、ジェロー
タろ２を通る逆流のための流路を無くし、それによりハ
ントゝル６０をはね返すステアリングバルブ２８に作用
する逆向力を無くす。
クローズド・センタ負荷感知液圧システム１０は更に一
方向チェックバルブ６０を有している。
方向チェックバルブ６０を有している。
このバルブは、第１供給ライン１６内の、制御バルブ５
４が第１供給ラインに接続される点と、第１供給ライン
がステアリングバルブ２８に接続される点との間に位置
決めされている。チェックバルブ６０は主作業回路から
第１供給ライン１６に液が逆流するのを防ぐ。第２のチ
ェックバルブ６２が、帰還ライン２０を第１供給ライン
１６に接続するライン６４内に設けられている。このチ
ェックパル７’６２は、オペレータのハント９ル６０へ
の人力がポンプ１２から得られる流れよりも大きい場合
ＶＣ１帰還ライン２０から第１供給ライン１６へ液が流
れるのを許容する。これが起ると、通常、液溜１４へ戻
される流れが第１供給ライン１６をＷｌ！ｉずのに使わ
れ、それにより第１供給ライン１６にキャビテーション
が起るのを阻止する。
４が第１供給ラインに接続される点と、第１供給ライン
がステアリングバルブ２８に接続される点との間に位置
決めされている。チェックバルブ６０は主作業回路から
第１供給ライン１６に液が逆流するのを防ぐ。第２のチ
ェックバルブ６２が、帰還ライン２０を第１供給ライン
１６に接続するライン６４内に設けられている。このチ
ェックパル７’６２は、オペレータのハント９ル６０へ
の人力がポンプ１２から得られる流れよりも大きい場合
ＶＣ１帰還ライン２０から第１供給ライン１６へ液が流
れるのを許容する。これが起ると、通常、液溜１４へ戻
される流れが第１供給ライン１６をＷｌ！ｉずのに使わ
れ、それにより第１供給ライン１６にキャビテーション
が起るのを阻止する。
クローズドゝ・センタ液圧システム１０は、リンクろ６
上に取り伺けられた右及び左車輪６６゜６８を含む。更
に、第２供給ライン２２に設けらＡしたリフトチェック
パルノア０を含む。該チェックバルブ７０は副制御バル
ブ３８から液流が出るのを阻止する。
上に取り伺けられた右及び左車輪６６゜６８を含む。更
に、第２供給ライン２２に設けらＡしたリフトチェック
パルノア０を含む。該チェックバルブ７０は副制御バル
ブ３８から液流が出るのを阻止する。
第２図には他の実施例に係るクローズド゛・センタ負荷
感知液圧システム１０’が示されており、該システムは
主及び副作業回路１８．２４とポンプ１２との間に優先
バルブ４４′を有している。簡単のため、第２図では第
１図に示したものと同じエレメントには同じ参照番号を
伺して示しである。
感知液圧システム１０’が示されており、該システムは
主及び副作業回路１８．２４とポンプ１２との間に優先
バルブ４４′を有している。簡単のため、第２図では第
１図に示したものと同じエレメントには同じ参照番号を
伺して示しである。
ポンプ１２からの加圧液は供給ライン１５、優先バルブ
４４′、供給ライン１７を通り主作業回路１８に適され
る。加圧液は優先バルブ４４′から供給ライン２３を介
しく副作業回路２４に通されることができる。供給ライ
ン２ろはリフトチェックバルブ７０を有しており、副作
業回路２４から液が逆流して出るのを防ぐ。第１図に示
したものとの他の相違は、パイロットライン４９が供給
ライン１７を優先バルブ４４′の左側端部に接続してい
ることである。優先バルブ４４′は三方三位置バルブが
好ましく、その操作につい又は後述する。
４４′、供給ライン１７を通り主作業回路１８に適され
る。加圧液は優先バルブ４４′から供給ライン２３を介
しく副作業回路２４に通されることができる。供給ライ
ン２ろはリフトチェックバルブ７０を有しており、副作
業回路２４から液が逆流して出るのを防ぐ。第１図に示
したものとの他の相違は、パイロットライン４９が供給
ライン１７を優先バルブ４４′の左側端部に接続してい
ることである。優先バルブ４４′は三方三位置バルブが
好ましく、その操作につい又は後述する。
第１の実施例のシステムの操作
クローズド９・センタ液圧システム１０の操作全説明す
るに当り、判り易くするよう、一定バルプの動ぎを起す
のに与えられる種々の圧力値を用いて説明する。しかし
１、本発明は、とｈら値により制限されるものではなし
・。
るに当り、判り易くするよう、一定バルプの動ぎを起す
のに与えられる種々の圧力値を用いて説明する。しかし
１、本発明は、とｈら値により制限されるものではなし
・。
先ず、車輌のエンジンが作動されていない状態にある場
合には、ポンプ１２は作動しない。このとき、ステアリ
ンクパルプ２８はニュートラル位装置にあり、液圧シリ
ング６４には圧力がかけられておらず、後先パルプ４４
は閉止され、制御パルプ５４が第１の位置にある。この
状態は第１図に示す」（（１りである。エンジンが始動
されると、ポンプ１２は加圧液を第１供給ライン１６を
介してステアリンクパルプ２８へ、捷だ、第２供給ライ
ン２２を介して優先パルプ４４へ供給する。ステアリン
グパルプ２８はニュートラル位置にあるので、液は該パ
ルプを通ることはできず、第１供給ライン１６内の液圧
は上昇する。液圧が上昇して、ばね５６を圧縮するのに
必要な力、約５０ ｐｓｉに達すると、制御パルプ５４
は第２位置へ動く。第２の位置しこおいて、制御バルブ
５４は第１供給ライン１６から負荷信号ライン４Ｂへの
液流を阻止し、負荷信号ライン４８内の液がオリフィス
ろ７１）及び帰還ライン２０を介して液溜に適される。
合には、ポンプ１２は作動しない。このとき、ステアリ
ンクパルプ２８はニュートラル位装置にあり、液圧シリ
ング６４には圧力がかけられておらず、後先パルプ４４
は閉止され、制御パルプ５４が第１の位置にある。この
状態は第１図に示す」（（１りである。エンジンが始動
されると、ポンプ１２は加圧液を第１供給ライン１６を
介してステアリンクパルプ２８へ、捷だ、第２供給ライ
ン２２を介して優先パルプ４４へ供給する。ステアリン
グパルプ２８はニュートラル位置にあるので、液は該パ
ルプを通ることはできず、第１供給ライン１６内の液圧
は上昇する。液圧が上昇して、ばね５６を圧縮するのに
必要な力、約５０ ｐｓｉに達すると、制御パルプ５４
は第２位置へ動く。第２の位置しこおいて、制御バルブ
５４は第１供給ライン１６から負荷信号ライン４Ｂへの
液流を阻止し、負荷信号ライン４８内の液がオリフィス
ろ７１）及び帰還ライン２０を介して液溜に適される。
ポンプ１２からθ）圧力フ１′−約１５０ ｐｓｉとな
り、この圧力が第２供給ライン及びパイロットライン４
７へ伝達されると、優先パルプ４４がばね４６に抗して
右方へ動き、その開放位置に動く。上記１５０１〕ｓ！
の圧力はばね４６の力に打ち勝つものであることが必要
である。優先パルプ４４が開位置となると、液は副作業
回路２４０制御バルブろ８へ辿される。制御パルプろ８
ｉｌ−１：ニュートラル位置Ｖこあるので、流れは阻止
される。ポンプ１２からの圧力は圧力補償器のセツティ
ング値に達するまで」二昇し、約２ろ０Ｏｐｓｉの待機
状態になる。
り、この圧力が第２供給ライン及びパイロットライン４
７へ伝達されると、優先パルプ４４がばね４６に抗して
右方へ動き、その開放位置に動く。上記１５０１〕ｓ！
の圧力はばね４６の力に打ち勝つものであることが必要
である。優先パルプ４４が開位置となると、液は副作業
回路２４０制御バルブろ８へ辿される。制御パルプろ８
ｉｌ−１：ニュートラル位置Ｖこあるので、流れは阻止
される。ポンプ１２からの圧力は圧力補償器のセツティ
ング値に達するまで」二昇し、約２ろ０Ｏｐｓｉの待機
状態になる。
通常のステアリング操作
クローズド・センタ液圧システム１０は、副作業回路２
４の液圧パルプろ８がニュートラル位置にある状態で、
主作業回路１８によって作動液が必要とさり、ろときは
次のように作用する。制御バルブ５４がその第２位置に
あり、優先パルプ４４がその開位置に向けて動かされて
いる状態の待機状態にあり、ポンプ１２からの液流が第
１及び第２供給ライン１６．２２を通してそれぞれ主及
び副作業回路１８．２４へ向けられる。このとぎ、オは
レータはハント９ル６０を右の方へ回すことにより右方
へ方向を変えることができる。・・ンドル６０を右方へ
回せば、ステアリングパルプ２８は。
４の液圧パルプろ８がニュートラル位置にある状態で、
主作業回路１８によって作動液が必要とさり、ろときは
次のように作用する。制御バルブ５４がその第２位置に
あり、優先パルプ４４がその開位置に向けて動かされて
いる状態の待機状態にあり、ポンプ１２からの液流が第
１及び第２供給ライン１６．２２を通してそれぞれ主及
び副作業回路１８．２４へ向けられる。このとぎ、オは
レータはハント９ル６０を右の方へ回すことにより右方
へ方向を変えることができる。・・ンドル６０を右方へ
回せば、ステアリングパルプ２８は。
イコ方へ動かされ、第１供給ライン１６がオリフィスろ
７；１を介してジェロータ５２の左側に接続される。ジ
ェロータの左側は液圧シリンダ６４のロッド側端部に流
体接続され、同シリンダのヘッド側端部は帰還ライン２
０によって液溜に流体接続される。
７；１を介してジェロータ５２の左側に接続される。ジ
ェロータの左側は液圧シリンダ６４のロッド側端部に流
体接続され、同シリンダのヘッド側端部は帰還ライン２
０によって液溜に流体接続される。
液圧シリンダ６４内のピストンを動かすのに必要な圧力
が９００ ｐｓｉで、ポンプ１２からの圧力が２３００
１）Ｓ ｉの待機圧力にあるとすると、ステアリンクパ
ルプ２８が右方へ動かされるとすぐに、第１供給ライン
１６内の液はオリフィス’＞７ａを通すステブリングシ
リンダ３４及び負荷信号ライン４ＢＶＣ通さり、る。負
荷信号ライン４８内のこの９００ ｐｓｉの圧力ばばね
５６のばね力とともに、’ｉｌ制御バルズバルに作用し
℃該パルプ５４を第１の位置へ戻そうとする。しかし、
この力は、ポンプ１２によって２ろ０Ｑｐｓｉに維持さ
」ｔて制御弁５４を第２の位置に保持しようとする第１
供給ライン１６内の圧力に打ち勝つには不十分である。
が９００ ｐｓｉで、ポンプ１２からの圧力が２３００
１）Ｓ ｉの待機圧力にあるとすると、ステアリンクパ
ルプ２８が右方へ動かされるとすぐに、第１供給ライン
１６内の液はオリフィス’＞７ａを通すステブリングシ
リンダ３４及び負荷信号ライン４ＢＶＣ通さり、る。負
荷信号ライン４８内のこの９００ ｐｓｉの圧力ばばね
５６のばね力とともに、’ｉｌ制御バルズバルに作用し
℃該パルプ５４を第１の位置へ戻そうとする。しかし、
この力は、ポンプ１２によって２ろ０Ｑｐｓｉに維持さ
」ｔて制御弁５４を第２の位置に保持しようとする第１
供給ライン１６内の圧力に打ち勝つには不十分である。
この９００ ｐｓｉの圧力は、負荷信号ライン４８を介
して優先パルプ４４の右側端部に向けられる。この圧力
はばね４６のばね力とともに、優先パルプ４乙をその閉
止位置に向けて動かすように作用する。しかし、こＡ上
は優先パルプ４４ ｖｃ作用してそれを第２の位置へ保
持するパイロットライン４７の液圧に打ち勝つＩ／ｉ１
ｍは不十分である。従って制御バルブ５４も優先パルプ
４４もこの操作においては動かない。
して優先パルプ４４の右側端部に向けられる。この圧力
はばね４６のばね力とともに、優先パルプ４乙をその閉
止位置に向けて動かすように作用する。しかし、こＡ上
は優先パルプ４４ ｖｃ作用してそれを第２の位置へ保
持するパイロットライン４７の液圧に打ち勝つＩ／ｉ１
ｍは不十分である。従って制御バルブ５４も優先パルプ
４４もこの操作においては動かない。
オはレータがハンドル３０を回すのを停めると、主制御
パルプ２８はニュートラル位置Ｖこ動く。負荷信号ライ
ン４８内の液はオリフィスろ７ｂ及び帰還ライン２０を
介して液溜１４に戻される。そうすると、負荷信号ライ
ン４８内の圧力は実質的に零となり、当該システムは待
機状態に戻る。
パルプ２８はニュートラル位置Ｖこ動く。負荷信号ライ
ン４８内の液はオリフィスろ７ｂ及び帰還ライン２０を
介して液溜１４に戻される。そうすると、負荷信号ライ
ン４８内の圧力は実質的に零となり、当該システムは待
機状態に戻る。
副作業回路が作動状態にあるときのステアリング操作
副作業回路２４が比較的低い圧力の約５ＤＯｐｓｉの最
大ポンプ流を使用しており、オペレータがノｈントづし
ろＯを回そうとした場合、次のようになる。
大ポンプ流を使用しており、オペレータがノｈントづし
ろＯを回そうとした場合、次のようになる。
優先パルプ４４が開かれ制御バルブ５４がその −第２
の位置にあってポンプが最大ストロークの定流状態で作
用しているときに、オペレータカフ・ント゛ルを右の方
へ回転するものとする。そ゛のようにすると、主制御バ
ルブ２８は右方へ動き、第１供給ライン１６内の５００
ｐｓｉの圧力はオリフィスろ７ａを通して負荷信号ラ
イン４８に通さ」する。
の位置にあってポンプが最大ストロークの定流状態で作
用しているときに、オペレータカフ・ント゛ルを右の方
へ回転するものとする。そ゛のようにすると、主制御バ
ルブ２８は右方へ動き、第１供給ライン１６内の５００
ｐｓｉの圧力はオリフィスろ７ａを通して負荷信号ラ
イン４８に通さ」する。
負荷信号ライン４Ｂ内の５００ ｐｓｉの圧力及びばね
５６のばね力は制御バルブ５４を図示の第１の位置に動
かす。第１供給ライン１６からの流れは負荷信号ライン
４８を介して優先パルプ４４の右側に作用し、優先パル
プ４４をその閉止位置に向けて左方へ動かす。優先パル
プＡ４がその優先位置（に向けて動くと優先パルプ７１
４寸での供給ライン１６．２２内の圧力は上昇する。こ
の圧力が９００ ｐｓｉに達すると、液流はオリフィス
３７ａを通って液圧シリングろ４及び車輌６６．６８を
動かす。圧力が９５０ ｐｓｉに達すると、５０ ｐｓ
ｉの圧力がオリフィス６７ａを介して降下し、ライン１
６，５．８内の圧力は、制御バルブ５４の主作業回路側
に作用する負荷信号ライン４８内の圧力及びばね５６に
打ち勝ち、制御バルブ５４はその第２の位置に動く。優
先パルプ４４がその閉止位置に向けて動き続けると、優
先パルプ４４への供給ライン１６．２２内の圧力は上昇
し続ける。この圧力が１０５０ｐｓｉに達すると、１５
０ ｐｓｉの圧力降下がオリフィスろ７ａにおいて生じ
る。９００ｐｓｉの負荷信号圧力及びばね４６のばね力
は優先パルプ４４をパイロットライン４７内の１０５０
ｐｓｉの圧力に抗して動かし続けることはできなし・。
５６のばね力は制御バルブ５４を図示の第１の位置に動
かす。第１供給ライン１６からの流れは負荷信号ライン
４８を介して優先パルプ４４の右側に作用し、優先パル
プ４４をその閉止位置に向けて左方へ動かす。優先パル
プＡ４がその優先位置（に向けて動くと優先パルプ７１
４寸での供給ライン１６．２２内の圧力は上昇する。こ
の圧力が９００ ｐｓｉに達すると、液流はオリフィス
３７ａを通って液圧シリングろ４及び車輌６６．６８を
動かす。圧力が９５０ ｐｓｉに達すると、５０ ｐｓ
ｉの圧力がオリフィス６７ａを介して降下し、ライン１
６，５．８内の圧力は、制御バルブ５４の主作業回路側
に作用する負荷信号ライン４８内の圧力及びばね５６に
打ち勝ち、制御バルブ５４はその第２の位置に動く。優
先パルプ４４がその閉止位置に向けて動き続けると、優
先パルプ４４への供給ライン１６．２２内の圧力は上昇
し続ける。この圧力が１０５０ｐｓｉに達すると、１５
０ ｐｓｉの圧力降下がオリフィスろ７ａにおいて生じ
る。９００ｐｓｉの負荷信号圧力及びばね４６のばね力
は優先パルプ４４をパイロットライン４７内の１０５０
ｐｓｉの圧力に抗して動かし続けることはできなし・。
優先パルプ４４は動きを停止し、副作動回路への流れへ
の制限が一定となり、従って優先パルプ４４への供給ラ
イン１６．２２内の圧力は一定になる。
の制限が一定となり、従って優先パルプ４４への供給ラ
イン１６．２２内の圧力は一定になる。
これにより、適正な圧力が第１供給ライン１６を介して
液圧シリンダろ４に供給され、車輌のステアリングすな
わち向き変えが行われる。オはレータがハンドルろＯを
回すのを停めると、主制御弁２Ｂ＆；ｔニュートラル位
置に戻り、第１供給ライン１６を通る流れを阻止して液
が負荷信号ライン４８からオリフィス３７ｂ及び帰還ラ
イン２０を。
液圧シリンダろ４に供給され、車輌のステアリングすな
わち向き変えが行われる。オはレータがハンドルろＯを
回すのを停めると、主制御弁２Ｂ＆；ｔニュートラル位
置に戻り、第１供給ライン１６を通る流れを阻止して液
が負荷信号ライン４８からオリフィス３７ｂ及び帰還ラ
イン２０を。
介して液留に戻される。優先パルプ４４の右側に作用す
る加圧力が実質上零となり、パイロットライフ４７内の
圧力が優先パルプ４４を右方へ動かして開位置とし、そ
れにより副作業回路２４へ液が十分に流れる。
る加圧力が実質上零となり、パイロットライフ４７内の
圧力が優先パルプ４４を右方へ動かして開位置とし、そ
れにより副作業回路２４へ液が十分に流れる。
例えば車輪６６．６８がわだち内にあったり縁布上に乗
り上げたりし、また、副作業回路２４が５００ｐｓｉの
最大ポンプ流を受け入れているときのように、液圧シリ
ンダろ４内の圧力が供給ライン１６内の９００ ｐｓｉ
より高くなると、オペレータがハント゛ル６０を右に回
すことにより次のことが起る。制御バルブ２８が右方へ
動き、シリンダ３４のロッド側端部内の液圧が負荷信号
ライン４８を介して制御バルブ５４へ向けられる。この
高い圧力は制御バルブ５４を図示の第１の位置Ｖこ動か
し、シリング３４から更に液が流れ出るθ）を阻止し、
それにより／・ンドルろ０のはね返りを防ぐ。
り上げたりし、また、副作業回路２４が５００ｐｓｉの
最大ポンプ流を受け入れているときのように、液圧シリ
ンダろ４内の圧力が供給ライン１６内の９００ ｐｓｉ
より高くなると、オペレータがハント゛ル６０を右に回
すことにより次のことが起る。制御バルブ２８が右方へ
動き、シリンダ３４のロッド側端部内の液圧が負荷信号
ライン４８を介して制御バルブ５４へ向けられる。この
高い圧力は制御バルブ５４を図示の第１の位置Ｖこ動か
し、シリング３４から更に液が流れ出るθ）を阻止し、
それにより／・ンドルろ０のはね返りを防ぐ。
第２の実施例のシステムの操作
先ず車輌のエンジンが作動されておらず、ポンプ１２が
作動していないものとする。このときは、ステアリング
パルプ２８はニュートラル位置にあり、液圧シリンダ６
４は加圧されておらず、優先パルプ４４′は第１の位置
にあり、全ての流れは供給ライン１７へ向けられ、制御
弁５４は第１の位置にある。これらは第２図に示す通り
である。オペレータがエンジンを始動すると、ポンプは
加圧液を供給ライン１．５ 、１７を通してステアリン
グパルプ２８に向け、その圧力はライン５８を介して伝
えらｈて制御バルブ５４を第２の位置に動かす。ステア
リングパルプ２８はニュートラル位置にあるので、該パ
ルプに入る液流は阻止さ」ｔ、負荷信号ライン４８がオ
リフィスろ７１）及び帰還ライン２０を介して液溜に連
通さり、る。ライン１５゜１７．４９内の圧力が１５０
ｐｓｉに達すると、優先パルプ４４′は初めに液を副
作業回路に向ける第２の位置に動ぎ、更に、ライン１７
からの加圧液を阻止する第６の位置へ動き続ける。そこ
でシステム内の液圧は、システムの待機状態を示す２３
０ｒｌｐｓｉｔで上昇する。
作動していないものとする。このときは、ステアリング
パルプ２８はニュートラル位置にあり、液圧シリンダ６
４は加圧されておらず、優先パルプ４４′は第１の位置
にあり、全ての流れは供給ライン１７へ向けられ、制御
弁５４は第１の位置にある。これらは第２図に示す通り
である。オペレータがエンジンを始動すると、ポンプは
加圧液を供給ライン１．５ 、１７を通してステアリン
グパルプ２８に向け、その圧力はライン５８を介して伝
えらｈて制御バルブ５４を第２の位置に動かす。ステア
リングパルプ２８はニュートラル位置にあるので、該パ
ルプに入る液流は阻止さ」ｔ、負荷信号ライン４８がオ
リフィスろ７１）及び帰還ライン２０を介して液溜に連
通さり、る。ライン１５゜１７．４９内の圧力が１５０
ｐｓｉに達すると、優先パルプ４４′は初めに液を副
作業回路に向ける第２の位置に動ぎ、更に、ライン１７
からの加圧液を阻止する第６の位置へ動き続ける。そこ
でシステム内の液圧は、システムの待機状態を示す２３
０ｒｌｐｓｉｔで上昇する。
通Ｎのステアリング操作
待機状態［あり、オペレータがハンドル６０を右へ回転
すれば、主制御バルブ２８は右へ動いて、オリフィス３
７ａが供給ライン１７と連がる。これにより、加圧液が
負荷信号ライン４８．に入り、：ｌｉ制御バルバル４を
図示の第１の位置に動かす。従つ−Ｃ１供給ライン１７
の中の加圧液は負荷信号ライン４８を通って優先バルブ
４４′の右側端部に通される。優先バルブ４４′は第６
の位置から動いて加圧流体をライン１７に計量供給する
ようになる。
すれば、主制御バルブ２８は右へ動いて、オリフィス３
７ａが供給ライン１７と連がる。これにより、加圧液が
負荷信号ライン４８．に入り、：ｌｉ制御バルバル４を
図示の第１の位置に動かす。従つ−Ｃ１供給ライン１７
の中の加圧液は負荷信号ライン４８を通って優先バルブ
４４′の右側端部に通される。優先バルブ４４′は第６
の位置から動いて加圧流体をライン１７に計量供給する
ようになる。
供給ライン１７内の圧力がシリンダの負荷を表わす９０
０ ｐｓｉに達すると、オリフィスろ７ａを通れる液は
車輪６６．６８のステアリング作用を始めろ。ライン１
７内の圧力が９５０ ｐｓｉに達すると、制御バルブ５
４ばその第２の位置に動かされ、９００ ｐｓｉの負荷
信号圧力が優先バルブ４４′にかけられる。優先バルブ
４４′は供給ライン１７内の圧力を１０５０ｐｓｉに維
持する。この１０５０ｐｓｉの圧力は９荷信号ライン４
Ｂ内の９００ ｐｓｉ負荷信号圧力ブラスはね４６によ
るはね力を表わす。
０ ｐｓｉに達すると、オリフィスろ７ａを通れる液は
車輪６６．６８のステアリング作用を始めろ。ライン１
７内の圧力が９５０ ｐｓｉに達すると、制御バルブ５
４ばその第２の位置に動かされ、９００ ｐｓｉの負荷
信号圧力が優先バルブ４４′にかけられる。優先バルブ
４４′は供給ライン１７内の圧力を１０５０ｐｓｉに維
持する。この１０５０ｐｓｉの圧力は９荷信号ライン４
Ｂ内の９００ ｐｓｉ負荷信号圧力ブラスはね４６によ
るはね力を表わす。
従って、ポンプ１２からの液流は全て主作業回路１８に
向けられる。
向けられる。
オペレータが・・ノビル３０の回転を停めれば、主制御
バルブ２８はニュートラル位置に戻り、負荷信号ライン
４８内の液は帰還ライン２０を介して液溜１４に戻り待
機状態となる。
バルブ２８はニュートラル位置に戻り、負荷信号ライン
４８内の液は帰還ライン２０を介して液溜１４に戻り待
機状態となる。
副作業回路が作動状態にあるときのステアリンク操作
副作業回路２４が約５００ ｐｓｉの圧力で最大ポンプ
流を利用し又℃・ろときは、ステアリング操作は以下の
ようにして行われる。
流を利用し又℃・ろときは、ステアリング操作は以下の
ようにして行われる。
優先バルブ４４′が第６の位置にあり、ポンプ１２から
の液流が副作業回路に向けられ壬いる状態で、オペレー
タがハンドルろ０を右方へ回すと、ステアリングバルブ
２８が右方へ動く。これにより制御バルブ５４ＩＩ′ｉ
第１の位置に動かされ、供給ライン１７内の加圧液は負
荷信号ライン４８に入り優先バルブ４４′の右側端部に
加えられる。この加圧流はパイロットライン４９内の加
圧液の力を相殺し、優先バルブ４４′がその第１の位置
に向けてノエ：方へ動かされ、副作業回路２４へ向う流
ｉｔを制限１−ろ。これにより供給ライン１５内σ）圧
力は」二昇する０ 前Ｖこ述べたように、供給ライン１７内σ）圧力が９０
０ ｐｓｉに達すると、液圧シリンダ６４へ液が流れ始
める。圧力が９５０ ｐｓｉに達すると、制御１パルプ
５４は第２の位置へ動ぎ、供給ライン１７内の液はライ
ン５８．４８を介して優先・くループ４４′に向けられ
る。優先ノくルフ４４′は、ポンプ１２により供給され
る圧力が１０５０ｐｓｉに達するまで、この加圧液によ
って左方へ動き続ける。
の液流が副作業回路に向けられ壬いる状態で、オペレー
タがハンドルろ０を右方へ回すと、ステアリングバルブ
２８が右方へ動く。これにより制御バルブ５４ＩＩ′ｉ
第１の位置に動かされ、供給ライン１７内の加圧液は負
荷信号ライン４８に入り優先バルブ４４′の右側端部に
加えられる。この加圧流はパイロットライン４９内の加
圧液の力を相殺し、優先バルブ４４′がその第１の位置
に向けてノエ：方へ動かされ、副作業回路２４へ向う流
ｉｔを制限１−ろ。これにより供給ライン１５内σ）圧
力は」二昇する０ 前Ｖこ述べたように、供給ライン１７内σ）圧力が９０
０ ｐｓｉに達すると、液圧シリンダ６４へ液が流れ始
める。圧力が９５０ ｐｓｉに達すると、制御１パルプ
５４は第２の位置へ動ぎ、供給ライン１７内の液はライ
ン５８．４８を介して優先・くループ４４′に向けられ
る。優先ノくルフ４４′は、ポンプ１２により供給され
る圧力が１０５０ｐｓｉに達するまで、この加圧液によ
って左方へ動き続ける。
圧力がＩ Ｑ ５ （１ｐｓｉに達すると、優先）＜ル
ープ４４′は動きを止める。オペレータが・・ンドル６
０を回すθ）を停めると、主制御ノ（バルブ２８はニー
＋−−１−ラル位置に戻り、負荷信号ライン４８内の液
は帰還ライン２０を介して液溜に戻る。これＶＣより優
先バルブ４４′の右側端部に加わる力は減少し、優先バ
２．．プハ右方へ動いてポンプからの液の大部分を副作
業回路２４へ流す。
ープ４４′は動きを止める。オペレータが・・ンドル６
０を回すθ）を停めると、主制御ノ（バルブ２８はニー
＋−−１−ラル位置に戻り、負荷信号ライン４８内の液
は帰還ライン２０を介して液溜に戻る。これＶＣより優
先バルブ４４′の右側端部に加わる力は減少し、優先バ
２．．プハ右方へ動いてポンプからの液の大部分を副作
業回路２４へ流す。
外部負荷が、供給ライン１７の内の９００ ｐｓｉの圧
力より大きい力を液圧シリンダろ４に生じ、また、副作
業回路２４が５００ ｐｓｉの最大ポンプ流を受け入れ
ているとすると、オにレータがノヘンドルを右へ回した
場合に次のことが起る。ステアリングバルブ２８が右へ
動き、シリンダろ４のロッド側端部の高圧が負荷信号ラ
イン４８を介して制御バルブ５４へ向けられる。この高
圧は制御／くルプ５４を図示の第１の位置に動かし、シ
１ノンタ゛ろ４から出る流れを阻止し・・ンドルろ０に
はね返りが生じるのを防ぐ。
力より大きい力を液圧シリンダろ４に生じ、また、副作
業回路２４が５００ ｐｓｉの最大ポンプ流を受け入れ
ているとすると、オにレータがノヘンドルを右へ回した
場合に次のことが起る。ステアリングバルブ２８が右へ
動き、シリンダろ４のロッド側端部の高圧が負荷信号ラ
イン４８を介して制御バルブ５４へ向けられる。この高
圧は制御／くルプ５４を図示の第１の位置に動かし、シ
１ノンタ゛ろ４から出る流れを阻止し・・ンドルろ０に
はね返りが生じるのを防ぐ。
優先・（ルノ４４′は計量供給・〈ループを表」〕す三
三方付位置ルブである。これは第２図に示された第１及
び第２位置間で液流の大部分が主作動回路１８に向けら
れ、小量がライン２６を介して副作業回路２４に向けら
れることを意味する。
三方付位置ルブである。これは第２図に示された第１及
び第２位置間で液流の大部分が主作動回路１８に向けら
れ、小量がライン２６を介して副作業回路２４に向けら
れることを意味する。
第１図は、本発明の第１の実施例に係るクローズド・セ
ンタ負荷感知液圧装置σ）液圧回路図；第２図は、第２
の実施例に係る液圧回路の液圧回路図； である。 １２：ポンプ １４：液 溜 １５．１７ ：第１流体ライン １６：第１流体ライン １８：主作業回路２０：第２流
体ライン２２：第ろ流体ライン２ろ：第６流体ライン２
４：副作業回路２６：第４流体ライン２８：制御バルブ
ろ７ ａ ＋ろ７ｂ、ろ７ｃニオリフイス４Ａ、４４’
：優先バルブ ４７：パイロットライン ４８：負荷信号ライン ５４：バルブ手段（はね返り防
止手段） 特許出願人 ディー７・アン１−゛・カンパニーｈ匁ｌ ｈり・２
ンタ負荷感知液圧装置σ）液圧回路図；第２図は、第２
の実施例に係る液圧回路の液圧回路図； である。 １２：ポンプ １４：液 溜 １５．１７ ：第１流体ライン １６：第１流体ライン １８：主作業回路２０：第２流
体ライン２２：第ろ流体ライン２ろ：第６流体ライン２
４：副作業回路２６：第４流体ライン２８：制御バルブ
ろ７ ａ ＋ろ７ｂ、ろ７ｃニオリフイス４Ａ、４４’
：優先バルブ ４７：パイロットライン ４８：負荷信号ライン ５４：バルブ手段（はね返り防
止手段） 特許出願人 ディー７・アン１−゛・カンパニーｈ匁ｌ ｈり・２
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 液溜と； 液溜に接続されたポンプと； ポンプに接続された主作業回路で、フィードバック機構
が接続されている制御バルブを有し、該バルブがポンプ
から主液圧作動機器への液流を制御するようにしである
主作業回路と；ポンプに接続された副作業回路で、ポン
プから副液圧作動機器への流れを制御する手動制御バル
ブを有する副作業回路と； と； 主作業回路を優先バルブに接続する負荷信号ラインで、
圧力信号を優先バルブに伝達して該バルブの動きを制御
し、それにより適正な液圧がポンプから主作業回路に提
供できるようにする負荷信号ラインと； 主作業回路へ流れる液と負荷信号ライン内にある液との
間の圧力の差を感知し、主作業回路への液の圧力が負荷
信号ラインの圧力よりも小さい場合に、負荷信号ライン
を介して主作業回路から液が流出するのを防ぎ、それに
より主制御バルブにはね返り（キックパック）が生じる
のを本質的に無くするはね返シ防止手段と； を備えるクローズド・センタ負荷感知液圧装置。 （２）はね返り防止手段が三方二位置バルブとされてい
る特許請求の範囲第１項に記載の液圧装置。 、（３）
ポンプが圧力補償可変容量ポンプとされている特許請
求の範囲第１項に記載の液圧装置。 （４）主液圧作動機器に接続されている制御弁内に含ま
れるフィードバック機構からはね返り作用を木質的に無
くすためのクローズド・センタ負荷感知装置において、
゛ 液溜と； 液溜に接続された圧力補償可変容量ポンプと； ポンプの下流に接続され、ポンプから主液圧作動機器へ
の液圧を調整するために可動の優先バルブと； 優先バルブに接続された副作業回路で、優先バルブから
副液圧作動機器への液流を調整するための手動制御バル
ブを有する副作業回路と；ポンプの下流に接続され、ポ
ンプから主作業回路への液圧を制御するために可動の優
先バルブと； 主作業回路を優先バルブに接続する負荷信号ラインで、
圧力信号を優先バルブに伝達して該バルブの動きを制御
し、それにより適正な液圧がポンプから主作業回路に提
供できるようにする負荷信号ラインと； 主作業回路へ流れるシ乏と負荷信号ライン内にある歳と
の間の圧力の差を感知し、主作業回路への液の圧力が負
荷信号ラインの圧力よりも小さい場合に、負荷信号ライ
ンを介して主作業回路から液が流出するのを防ぎ、それ
により主制御バルブＶこはね返り（キックバック）が生
じるものを木質的に無くするバルブ手段と； を備えるクローズドゝ・センタ負荷感知液圧装置。 （５） バルブ手段が、三方二位置バルブとされている
特許請求の範囲第４項に記載の液圧装置。 （６）主作業回路と副作業回路が作動液を必要とすると
きに作動液を主作業回路に優先的に供給するようにされ
、捷だ、主作業回路内に含１れるフィードバック機構を
備える制御バルブからはね返りを本質的に無くしたクロ
ーズド・センタ負荷感知液圧装置において、 液溜と； 液溜に接続された圧力補償可変容量ポンプと； 該ポンプを上記制御パルプに接続する第１流体ライン及
び制御パルプを液溜に接続する第２、！！Ｌ体ラインと
； ポンプを上記副作業回路内に含まれる液圧作動機器に接
続する第３流体ライン及び副作業回路の液圧作動機器を
液溜に接続する第４流体ラインと； 第６流体ライン内に設けられ、ポンプ刀・ら上作業回路
への液流の制御を行うために開位置と閉位置との間で可
動の優先ノ（ソレッと；制御パルプを優先バルブの一端
に接続し、主液圧作動機器上に作用する負荷によって起
される圧力信号を優先バルブに伝達し、優先・＜ル）の
動きを制御して適正な液がポンプから主作業回路に与え
られるようにする負荷信号ラインと；負荷信号ラインに
設けられ、そこを通る液流を言」量供給するためのオリ
フィスと；オリフィスの下流に優先バルブと並列にして
設けられ、所定以上の液圧を負荷信号ラインから逃すよ
うに設定されたレリーフ・くループと；優先バルブの上
流の第６の流体ラインを優先バルブの第２の端部に接続
するパイロットラインて、該パイロットライン内の液圧
が優先ノくバルブを副作業回路へ液流が流れるのを許容
する位置に向けて付勢するようになされている／ξイロ
ットラインと； 第１流体ライン内の液と負荷信号ライン内の液との間の
圧力の差を感知し、その差に比例して可動で、第１流体
ライン内の液圧が負荷信号ライン内の液圧よりも小さい
場合Ｖこ５、負荷信号ラインを介して主作業回路から液
流が出るのを阻止するバルブ手段と； を備えるクローズド・センタ負荷感知液圧装置。 （７）バルブ手段が三方二位置パルプである特許請求の
範囲第６項に記載の液圧装置。 （８）優先バルブが二方二位置バルブである特許請求の
範囲第６項記載の液圧装置。 （９）主作業回路と副作業回路が作動液を必要とすると
きに作動液を主作業回路に優先的に供給するようにされ
、また、主作業回路内に含まれるフィードバック機構を
備える１１．υ御パルプからはね返りを木質的に無くす
クローズド９・センタ負荷感知液圧装置において、 液溜と； 液溜に接続された圧力補償可変容量ポンプと； 該ポンプを上記制御パルプに接続する第１流体ライン及
び制御バルブを液溜に接続する第２流体ラインと； 第１流体ラインに設けられ、ポンプからの流体圧力を調
整するための優先バルブと；優先バルブを副作業回路内
に含まれる液圧作動機器に接続する第６流体ライン及び
副作業回路の液圧作動機器な液溜に接続する第４流体ラ
インと；制御バルブを優先バルブの一端に接続し、主液
圧作動機器上に作用する負荷によって起される圧力信号
を優先バルブに伝達し、優先バルブの動きを制御して適
正な液がポンプから主作業回路Ｖこ与えられるようにす
る負荷信号ラインと：負荷信号ラインに設けられ、そこ
を通る液流を言１量供給するだめのオリフィスと；オリ
フィスの下流に優先バルブと並列にして設けられ、所定
以」＝〇液圧を負荷信号ラインから逃すように設定され
たレリーフバルブと；優先バルブの上流の第６の流体ラ
インを優先バルブの第２の端部に接続するパイロットラ
インで、該パイロットライン内の液圧が優先バルブを副
作業回路へ液流が流れるのを許容する位置に向けて伺勢
するようになされているパイロットラインと； 第１流体ライン内の液と負荷信号ライン内の液との間の
圧力の差を感知し、その差に比例して可動で、第１流体
ライン内の液圧が負荷信号ライン内の液圧よりも小さい
場合に、負荷信号ラインを介して主作業回路から液流が
出るのを阻止するバルブ手段と； を備えるクローズド・センタ負荷感知液圧装置。 （１０） バルブ手段が三方二位置ノくルノである特許
請求の範囲第９項に記載の液圧装置。 （１１）優先バルブが二方二位置パルプである特許請求
の範囲第９項に記載の液圧装置。
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