JPH0639295B2 - 基板の乗継コンベア装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、基板の乗継コンベア装置に係り、特に搬送す
る基板の傾斜を任意に設定可能として水平状態で搬入さ
れた基板が搬送装置から自動半田付け装置に乗り継ぐと
き自動半田付け装置の基板搬送装置の傾斜に合わせて該
基板を傾けて受け渡すことができる基板の乗継コンベア
に関する。

従来の技術 電子部品挿入装置により基板の所定位置に電子部品が搭
載された基板は、自動半田付け装置に受け渡されて半田
付けされるが、該両装置を接続する基板の搬送装置とし
て基板の乗継コンベア装置が一般的に採用されている。
しかし、従来装置は基板を水平状態で搬入して水平状態
のままで搬出するだけのものであったので、半田付け性
能を向上させるために本願発明者の発明に係る基板を左
右方向に傾斜させた状態で搬送したがら自動的に半田付
けする自動半田付け装置（特願昭６３−３３５１８０、
特願平１−１３９８５９）においては、使用することが
できず、電子部品挿入装置により電子部品が搭載された
基板を手作業によって自動半田付け装置に搬入しなけれ
ばならなかった。従って電子部品の基板への搭載、基板
の搬入及び半田付けの工程を自動化することができず、
基板の搬入用に作業者１名を要するという欠点があっ
た。

また、一般に採用されている噴流式自動半田付け装置に
おいては、基板からの半田切れを良好に行わせるため該
基板を搬送方向に対して例えば６゜程度の上り勾配の傾
斜を持たせて搬送するが、該傾斜角度は基板の大きさ、
搭載する電子部品の数、配列等により最適な角度がその
都度選択されて設定されるが、従来の基板の乗継コンベ
ア装置は前述した如く水平状態でしか搬出することがで
きないので、該角度の変化に対応して滑らかに基板を受
け渡すことができず、自動化の障害となっていた。

目 的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになされ
たものであって、その目的とするところは、基板の乗継
コンベア装置のベルトと自動半田付け装置のベルトとを
対向させて配設し、該ベルトの対向する側の端部を夫々
独立させて上下方向に移動自在に構成することにより、
搬送する基板を任意に傾斜させて搬送できるようにする
ことであり、またこれにより水平状態で搬入された基板
を自動半田付け装置の基板搬送装置の傾斜に合わせて傾
けて受け渡すことができるようにすることであり、また
これによって従来装置では困難であった基板をその搬送
方向左右側に傾斜させた状態で搬送しながら自動的に半
田付けする自動半田付け装置と電子部品挿入装置とを連
結して一連の工程を自動的に処理することを可能とし、
基板搬入用の作業者１名を不要とし、省力化を図ること
である。

また他の目的は、噴流式自動半田付け装置の基板搬送角
度を基板の半田付け条件に合わせて変化させても、これ
に対応して受渡し時の基板の傾斜角度を設定自在とする
ことにより、基板の搬送角度の選択可能範囲を広げてよ
り良好な半田付け条件を設定可能とすることであり、ま
たこれによって高性能と半田付けを自動化し、連続して
能率よく行わせることである。また水平状態で搬入した
基板を自動半田付け装置と基板搬送角度に合わせて搬送
方向左右側及び前後側に傾斜させて搬出して該基板を滑
らかに受け渡すことができるようにすることである。

構 成 要するに本発明（請求項１）は、複数のプーリに巻き掛
けられて走行し、電子部品を搭載した基板を積載して搬
送するベルトを前記基板の搬送方向左右両側に平行に配
設すると共に、前記基板の搬送方向下流端の前記左右両
側のプーリを夫々独立に上下方向に移動可能に構成する
ことにより、前記夫々とベルトの前記基板の搬送方向下
流側部分を上又は下方向に折り曲げた状態で走行させ、
水平状態で搬入された前記基板をその搬送方向左右側に
傾けて搬出するようにしたことを特徴とするものであ
る。

また本発明（請求項２）は、複数のプーリに巻き掛けら
れて走行する平行に配設された一対のベルトに電子部品
を搭載した基板を積載して搬送する搬送装置のベルト
と、該搬送装置により搬送されて来た前記基板を受け取
り、ベルト上に積載して搬送しながら半田付けする自動
半田付け装置のベルトを夫々対向させて配設すると共
に、前記ベルトが巻き掛けられた前記対向する側の４個
のプーリを、一端が前記搬送装置及び自動半田付け装置
に対して夫々独立に回動自在に軸支された４本の可動腕
の他端に装着して対向する側の４箇所の前記ベルトの端
部を夫々独立に上下方向に移動自在に構成して前記搬送
装置に水平状態で搬入された前記基板が該搬送装置から
前記自動半田付け装置に乗り継ぐとき、前記自動半田付
け装置の基板搬送装置の傾斜に合わせて前記基板を傾け
て受渡しするようにしたことを特徴とするものである。

また本発明（請求項３）は、複数のプーリに巻き掛けら
れて走行する平行に配設された一対のベルトに電子部品
を搭載した基板を積載して搬送する搬送装置のベルト
と、該搬送装置により搬送された前記基板を受け取りベ
ルト上に積載して搬送しながら半田付けする自動半田付
け装置のベルトを夫々対向させて配設すると共に、前記
ベルトが巻き掛けられた前記対向する側の４個のプーリ
を一端が前記搬送装置及び自動半田付け装置に対して夫
々独立して回動自在に軸支された４本の可動腕の他端に
装着して対向する側の４箇所の前記ベルトの端部を夫々
独立に上下方向に移動自在に構成し、前記ベルトの略中
央部に該ベルトを緊張させる方向に弾性体の弾性力によ
り移動自在としたアイドルプーリを配設して前記可動腕
を回動させたとき生じるベルトのたるみを吸収するよう
に構成したことを特徴とするものである。

また本発明（請求項４）は、複数のプーリに巻き掛けら
れて走行する平行に配設された一対のベルトに電子部品
を搭載した基板を積載して搬送する搬送装置のベルト
と、該搬送装置により搬送された前記基板を受け取りベ
ルト上に積載して搬送しながら半田付けする自動半田付
け装置のベルトを夫々対向させて配設すると共に、前記
ベルトが巻き掛けられた前記対向する側の４個のプーリ
を一端が前記搬送装置及び自動半田付け装置に対して夫
々独立して回動自在に軸支された４本の可動腕の他端に
装着して対向する側の４箇所の前記ベルトの端部を夫々
独立に上下方向に移動自在に構成し、かつ前記ベルトの
少なくとも一方のベルトを他方のベルトに対して接近及
び離脱する方向に平行に移動自在に構成したことを特徴
とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例を基いて説明する。本発
明に係る基板の乗継コンベア装置１は、第１図から第３
図において、ベルト２と、複数個のプーリ３と、可動腕
４と、アイドルプーリ５とを備えている。

ベルト２、プーリ３、アイドルプーリ５は互いに協働し
てベルト２上に基板６を積載して搬送するためのもので
あって、基板６の乗継コンベア装置１の基台８に固着さ
れた軸９（第２図参照）に一端１０ａが嵌合して該軸を
中心として回動自在とした傾斜台１０が配設され、また
該傾斜台の他端１０ｂに形成された長穴１０ｃには傾斜
調節ロッド１１に直角に固着されたピン１１ａが嵌合し
ている。そして該傾斜調節ロッド１１の下部１１ｂに形
成されたねじ１１ｃは基台８に固着されているナット８
ａに螺着され、該傾斜調節ロッド１１を回転させること
により傾斜台１０が軸９を中心として回動して傾斜する
ように構成されている。そして該傾斜台上平行に一対配
設されたプーリ固定板１２には、複数の軸１３が固定さ
れており、該軸には例えばボールベアリング（図示せ
ず）を介して夫々プーリ３が回動自在に装着されてい
る。またプーリ固定板１２の一端１２ａにはモータ１４
が固定され、該モータの回転軸１４ａにもプーリ３が固
定されている。更に第２図を参照してプーリ固定板１２
にはアイドルプーリ５が回動自在に装着されたスライド
板１５を案内して摺動させる案内板１６が固定されてお
り、該案内板とスライド板１５との間には引張ばね１８
が装着され、スライド板１５、アイドルプーリ５を一方
向に付勢している。そしてベルト２はモータ１４のプー
リ３に巻き掛けられた後、第２図において左回りにプー
リ３に次々と巻き掛けられ、可動腕４に固定されたプー
リ３で折り曲げられた後アイドルプーリ５及びその上方
に配設されたプーリ３によって略Ｓ字形状に屈曲した後
再びモータ１４のプーリ３に戻って一周して巻き掛けら
れており、モータ１４を回転させることによってベルト
２は基板６の搬送路では矢印Ａ方向に走行するように構
成されている。

プーリ固定板１２は、傾斜台１０の上方に配設された案
内棒１０ｄに嵌合している２個のブロック１９に夫々固
定され、該ブロック１９の少なくとも一方は操作棒２０
を回転させることにより例えばラック・ピニオン（図示
せず）の作用によって案内棒１０ｄ上を矢印Ｂ及びＣ方
向に摺動して平行に移動自在に構成されている。

可動腕４は、ベルト２の一端を上下方向（矢印Ｄ又はＥ
方向）に移動させて基板６を任意の角度に傾斜させて搬
送するためのものであって、プーリ固定板１２に固着さ
れた軸２１に一端４ａが回動自在に嵌合し、プーリ固定
板１２に螺着されたねじ２２を回すと該ねじが可動腕４
を押圧し、該可動腕４を軸２１を中心として回動させる
ように構成されている。また可動腕４の他端４ｂには前
述したプーリ３が装着されていて、ベルト２が巻き掛け
られている。そして夫々の可動腕４の位置をねじ２２に
よって独立に調節することによりベルト２の折り曲げ角
度を変え、該ベルト上に水平状態で搬入した基板６を任
意の角度だけ傾斜させて搬出できるようになっている。

自動半田付け装置２３の基板搬送装置２４にもベルト２
が巻き掛けられていて基板６を矢印Ｆ方向に搬送するよ
うになっているが、該ベルトの構造は基板の乗継コンベ
ア装置１と全く同じ構造であるので、同一部分には図面
に同一の符号を付して説明は省略する。そして基板の乗
継コンベア装置１の２本のベルト２と自動半田付け装置
２３の２本のベルト２は、互いに対向して配設されてい
る。

作 用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図及び第２図において、移動半
田付け装置２３の基板搬送装置２４の幅に合わせて基板
の乗継コンベア装置１の２本のベルト２の幅を操作棒２
０を操作して調節する。次に左右の可動腕４の角度をね
じ２２により矢印Ｄ又はＥ方向に調節して左右のベルト
２を独立に上下させて基板搬送装置２４の傾斜に合わせ
る。例えば本願発明者の前述した発明に係る基板を左右
方向に傾斜させた状態で搬送しながら自動的に半田付け
する自動半田付け装置の場合には、第３図及び第４図に
示す如く、進行方向左側の可動腕４の傾斜を大きく設定
することにより、基板６をその搬送方向左右側に傾斜さ
せて自動半田付け装置２３の基板搬送装置２４の基板搬
送角度に合わせて受け渡すように調節する。可動腕４を
上下方向（矢印Ｄ又はＥ方向）に移動させると、プーリ
３に巻き掛けられたベルト２の必要総長さがこれに伴な
って変化するが、該ベルト２には引張ばね１８のばね力
で付勢されているアイドルプーリ５が装着してあるの
で、該ベルトの必要長さの変化に応じてアイドルプーリ
５がスライド板１５と共に引張ばね１８を伸縮させなが
ら案内板１６中を摺動してベルト２に常に適当な張力が
付与され、たるんだり、過度の張力が作用することはな
い。

ここで基板の乗継コンベア装置１の電源（図示せず）を
投入すると、モータ１４が回転してプーリ３がベルト２
を駆動するので、ベルト２は矢印Ａ方向に走行を開始す
る。そして基板６を水平状態で矢印Ｇ方向に搬入する
と、該基板はベルト２の上に積載されて矢印Ａ方向に水
平状態で搬送される。基板６が可動腕４の部分にまで搬
送されると、第３図に示す例においては、左側の可動腕
４が右側の可動腕４よりも上方（矢印Ｄ方向）に傾けて
調節してあるので、基板６の左端６ａは搬送されるに従
って次第に持ち上げられて（矢印Ｈ方向）搬送方向左右
側に右下りに傾斜し、第３図の仮想線で示す状態となっ
て搬送される。

基板６が傾斜する状態を第４図を参照して更に詳しく説
明すると、水平状態で矢印Ａ方向に搬送される基板６は
左右の可動腕４の傾斜の差に応じて角度αだけ左右側
に、かつ右下りに傾斜し、更に該可動腕４の水平からの
傾き角度に応じて角度βだけ搬送方向前後側にかつ上り
勾配に傾斜して矢印Ｆ方向に搬送される。基板６の角度
α及びβの値は搬送する基板６の大きさ、電子部品の配
列等によって最適の半田切れ性能が得られるように自動
半田付け装置２３に選択され設定されるが、例えばαは
３゜、βは６゜程度であり、水平状態で搬入された基板
６は自動半田付け装置２３の基板搬送装置２４の傾斜に
合う角度まで搬送されながら傾けられ、滑らかに受け渡
される。

なお、上記実施例においては、２本のベルト２の幅及び
可動腕４の設定は手動で行うものとして説明したが、該
設定作業は手動に限定されるものではなく、操作棒２０
及びねじ２２をモータ等（図示せず）に機構的に連結し
て自動的に行うようにしてもよく、この場合には、１日
の作業で予定される設定の変更を予め制御装置に記憶さ
せておいて基板６の種類が変っても自動的に設定を変更
して無人で自動運転させることもできる。

効 果 本発明は、上記のように基板の乗継コンベア装置のベル
トと自動半田付け装置のベルトを対向させて配設し、該
ベルトの対向する側の端部を夫々独立させて上下方向に
移動自在に構成したので、基板を任意に傾斜させて搬送
できる効果があり、またこの結果水平状態で搬入された
基板を自動半田付け装置の基板搬送装置の傾斜に合わせ
て傾けて受け渡すことができる効果がある。従って従来
自動化が困難であった基板をその搬送方向左右側に傾斜
させた状態で搬送しながら半田付けする自動半田付け装
置への基板の搬入を自動化できるので、基板搬入用の作
業者１名を不要とし得、省力化を図ることができる効果
がある。

また噴流式自動半田付け装置の基板搬送角度を基板の半
田付け条件に合わせて大幅に変化させても、受渡し時の
基板の傾斜角度を設定自在としたので、基板の搬送角度
の選択可能範囲を広げることができ、良好な半田付け条
件を選択できる効果があり、またこの結果高性能の半田
付けを能率よく自動的に行うことができる効果がある。
また水平状態で搬入した基板を自動半田付け装置の基板
搬送角度に合わせて搬送方向左右側及び前後側に傾斜さ
せて搬出できるから、基板を滑らかに受け渡すことがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の実施例に係り、第１図は基
板の乗継コンベア装置の全体斜視図、第２図は同じく側
面図、第３図は同じく正面図、第４図は基板の乗継状態
を示す説明図である。 １は基板の乗継コンベア装置、２はベルト、３はプー
リ、４は可動腕、４ａは一端、４ｂは他端、５はアイド
ルプーリ、６は基板、１８は弾性体の一例たる引張ば
ね、２３は自動半田付け装置、２４は基板搬送装置であ
る。

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 3/34 Ｍ 9154−4Ｅ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のプーリに巻き掛けられて走行し、電
   子部品を搭載した基板を積載して搬送するベルトを前記
   基板の搬送方向左右両側に平行に配設すると共に、前記
   基板の搬送方向下流端の前記左右両側のプーリを夫々独
   立に上下方向に移動可能に構成することにより、前記夫
   々のベルトの前記基板の搬送方向下流側部分を上又は下
   方向に折り曲げた状態で走行させ、水平状態で搬入され
   た前記基板をその搬送方向左右側に傾けて搬出するよう
   にしたことを特徴とする基板の乗継コンベア装置。
2. 【請求項２】複数のプーリに巻き掛けられて走行する平
   行に配設された一対のベルトに電子部品を搭載した基板
   を積載して搬送する搬送装置のベルトと、該搬送装置に
   より搬送されて来た前記基板を受け取り、ベルト上に積
   載して搬送しながら半田付けする自動半田付け装置のベ
   ルトを夫々対向させて配設すると共に、前記ベルトが巻
   き掛けられた前記対向する側の４個のプーリを、一端が
   前記搬送装置及び自動半田付け装置に対して夫々独立に
   回動自在に軸支された４本の可動腕の他端に装着して対
   向する側の４箇所の前記ベルトの端部を夫々独立に上下
   方向に移動自在に構成して前記搬送装置に水平状態で搬
   入された前記基板が該搬送装置から前記自動半田付け装
   置に乗り継ぐとき、前記自動半田付け装置の基板搬送装
   置の傾斜に合わせて前記基板を傾けて受渡しするように
   したことを特徴とする基板の乗継コンベア装置。
3. 【請求項３】複数のプーリに巻き掛けられて走行する平
   行に配設された一対のベルトに電子部品を搭載した基板
   を積載して搬送する搬送装置のベルトと、該搬送装置に
   より搬送された前記基板を受け取りベルト上に積載して
   搬送しながら半田付けする自動半田付け装置のベルトを
   夫々対向させて配設すると共に、前記ベルトが巻き掛け
   られた前記対向する側の４個のプーリを一端が前記搬送
   装置及び自動半田付け装置に対して夫々独立して回動自
   在に軸支された４本の可動腕の他端に装着して対向する
   側の４箇所の前記ベルトの端部を夫々独立に上下方向に
   移動自在に構成し、前記ベルトの略中央部に該ベルトを
   緊張させる方向に弾性体の弾性力により移動自在とした
   アイドルプーリを配設して前記可動腕を回動させたとき
   生じるベルトのたるみを吸収するように構成したことを
   特徴とする基板の乗継コンベア装置。
4. 【請求項４】複数のプーリに巻き掛けられて走行する平
   行に配設された一対のベルトに電子部品を搭載した基板
   を積載して搬送する搬送装置のベルトと、該搬送装置に
   より搬送された前記基板を受け取りベルト上に積載して
   搬送しながら半田付けする自動半田付け装置のベルトを
   夫々対向させて配設すると共に、前記ベルトが巻き掛け
   られた前記対向する側の４個のプーリを一端が前記搬送
   装置及び自動半田付け装置に対して夫々独立して回動自
   在に軸支された４本の可動腕の他端に装着して対向する
   側の４箇所の前記ベルトの端部を夫々独立に上下方向に
   移動自在に構成し、かつ前記ベルトの少なくとも一方の
   ベルトを他方のベルトに対して接近及び離脱する方向に
   平行に移動自在に構成したことを特徴とする基板の乗継
   コンベア装置。