JPH059329B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH059329B2 JPH059329B2 JP56193885A JP19388581A JPH059329B2 JP H059329 B2 JPH059329 B2 JP H059329B2 JP 56193885 A JP56193885 A JP 56193885A JP 19388581 A JP19388581 A JP 19388581A JP H059329 B2 JPH059329 B2 JP H059329B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit board
- guide
- rotating shaft
- lifting block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プリント基板の反転装置に関するも
のであり、特に反転前後において、角度と高さが
異なつているような作業状態に対して確実にプリ
ント基板を反転して移送することが出来るように
したものである。
のであり、特に反転前後において、角度と高さが
異なつているような作業状態に対して確実にプリ
ント基板を反転して移送することが出来るように
したものである。
一般にプリント基板上に抵抗、コンデンサ等の
チツプ部品を固定する場合、まず、チツプ部品を
接着剤を介してプリント基板上に装着し、これを
乾燥炉にて接着剤を硬化させてチツプ部品を仮固
定する。そしてそのあとプリント基板を半転さ
せ、これを半田槽に移送し、半田噴流をチツプ仮
固定面に接触させて半田付を行い、チツプ部品の
本固定を完了する。そのあと再びプリント基板を
反転してストツカに貯蔵される。このような工程
において、従来、上記プリント基板の反転は手作
業で行われるか、あるいは反転装置により行われ
る場合でも、単に反転前後の状態が同一の高さ
で、プリント基板を180°回転すればよいような構
成のものであつた。
チツプ部品を固定する場合、まず、チツプ部品を
接着剤を介してプリント基板上に装着し、これを
乾燥炉にて接着剤を硬化させてチツプ部品を仮固
定する。そしてそのあとプリント基板を半転さ
せ、これを半田槽に移送し、半田噴流をチツプ仮
固定面に接触させて半田付を行い、チツプ部品の
本固定を完了する。そのあと再びプリント基板を
反転してストツカに貯蔵される。このような工程
において、従来、上記プリント基板の反転は手作
業で行われるか、あるいは反転装置により行われ
る場合でも、単に反転前後の状態が同一の高さ
で、プリント基板を180°回転すればよいような構
成のものであつた。
本発明は、プリント基板の受け取り、受け渡し
位置ならびに角度が反転前後で異なるような場合
にも確実に、反転して次工程に引き渡すことの出
来る反転装置を提供するもので、以下にその一実
施例を添付図面にもとづいて説明する。
位置ならびに角度が反転前後で異なるような場合
にも確実に、反転して次工程に引き渡すことの出
来る反転装置を提供するもので、以下にその一実
施例を添付図面にもとづいて説明する。
図において、Ａはプリント基板を水平に搬送す
るコンベアで、例えば乾燥炉の中にプリント基板
１を通過させてチツプ部品をプリント基板上に仮
固定する接着剤を硬化させ、搬出されてくる。Ｂ
は、上記コンベアＡで搬送されてきたプリント基
板を一時的にストツクするストツカ、Ｃはプリン
ト基板の半田付装置で、多数の把持爪２を無端ベ
ルトに配列して、プリント基板１を相対向する方
向から把持して搬送できる爪コンベア３を有し、
プリント基板のチツプ部品装着面を下にして搬送
されて、その搬送途中で、フラツクス塗布ならび
に半田噴流接触による半田付けが行われる。そし
て上記半田噴流をプリント基板下面に接触させる
とき、半田付不良をもつとも少なくする最適の搬
送角度があり、このために前記爪コンベア３は一
定の傾きをもつている。そして全体の装置との高
さのバランスをとり、必要以上に装置の高さを高
くしないため、爪コンベア３のプリント基板搬入
位置は、前記コンベアＡの位置よりかなり低い位
置になつている。Ｄは反転装置で、ストツカＢか
らプツシヤ５で押し出されてきたプリント基板１
をそのままの姿勢で受け取り、これを反転して前
記半田付装置Ｃの爪コンベア３の搬送角度と一致
する角度まで回転するとともに、プリント基板を
下降させて、プリント基板の送り出し位置と上記
爪コンベア３の受け取り位置が一致するようにし
て、ストツカＢから半田付装置Ｃに自動的に反転
搬送が出来るようになされている。
るコンベアで、例えば乾燥炉の中にプリント基板
１を通過させてチツプ部品をプリント基板上に仮
固定する接着剤を硬化させ、搬出されてくる。Ｂ
は、上記コンベアＡで搬送されてきたプリント基
板を一時的にストツクするストツカ、Ｃはプリン
ト基板の半田付装置で、多数の把持爪２を無端ベ
ルトに配列して、プリント基板１を相対向する方
向から把持して搬送できる爪コンベア３を有し、
プリント基板のチツプ部品装着面を下にして搬送
されて、その搬送途中で、フラツクス塗布ならび
に半田噴流接触による半田付けが行われる。そし
て上記半田噴流をプリント基板下面に接触させる
とき、半田付不良をもつとも少なくする最適の搬
送角度があり、このために前記爪コンベア３は一
定の傾きをもつている。そして全体の装置との高
さのバランスをとり、必要以上に装置の高さを高
くしないため、爪コンベア３のプリント基板搬入
位置は、前記コンベアＡの位置よりかなり低い位
置になつている。Ｄは反転装置で、ストツカＢか
らプツシヤ５で押し出されてきたプリント基板１
をそのままの姿勢で受け取り、これを反転して前
記半田付装置Ｃの爪コンベア３の搬送角度と一致
する角度まで回転するとともに、プリント基板を
下降させて、プリント基板の送り出し位置と上記
爪コンベア３の受け取り位置が一致するようにし
て、ストツカＢから半田付装置Ｃに自動的に反転
搬送が出来るようになされている。
次にプリント基板の反転装置についてさらに詳
しく説明する。
しく説明する。
図において、４，４はストツカＢからプツシヤ
５に略水平に押し出されてきたプリント基板１を
そのままの姿勢で受け取るガイドで、上記プリン
ト基板１の両側端を挟着して支持する。５は上記
ガイド４，４の一端を支持し、同ガイド４，４を
回転させる回転軸で、上記ガイド４，４とは、回
転軸５の回転方向には、固定、軸方向には移動可
能に構成されており、プリント基板の巾が異なる
種類のものにも対応できるよう構成されている。
６は上記回転軸５を回転自在に支持する昇降ブロ
ツクで、この昇降ブロツク６には、前記回転軸５
を回転駆動するモータ７が取り付けられている。
８は上記昇降ブロツクを上下動自在に支持する昇
降ガイドで、上記昇降ブロツク６に設けた孔６ａ
に嵌入している。９は上記昇降ブロツク６を上下
動するための駆動力を与えるシリンダで、９ａは
そのロツドである。
５に略水平に押し出されてきたプリント基板１を
そのままの姿勢で受け取るガイドで、上記プリン
ト基板１の両側端を挟着して支持する。５は上記
ガイド４，４の一端を支持し、同ガイド４，４を
回転させる回転軸で、上記ガイド４，４とは、回
転軸５の回転方向には、固定、軸方向には移動可
能に構成されており、プリント基板の巾が異なる
種類のものにも対応できるよう構成されている。
６は上記回転軸５を回転自在に支持する昇降ブロ
ツクで、この昇降ブロツク６には、前記回転軸５
を回転駆動するモータ７が取り付けられている。
８は上記昇降ブロツクを上下動自在に支持する昇
降ガイドで、上記昇降ブロツク６に設けた孔６ａ
に嵌入している。９は上記昇降ブロツク６を上下
動するための駆動力を与えるシリンダで、９ａは
そのロツドである。
上記構成において、プリント基板１をストツカ
Ｂから受け取つたガイド４は、モータ７により回
転軸５が回転して第２図の点線位置まで回転す
る。すなわち、半田付装置Ｃの爪コンベア３の傾
角と一致する角度まで回転し、これによりプリン
ト基板１を反転させる。そのあと、昇降ブロツク
６は駆動手段９の駆動により下降し、反転したプ
リント基板１が、爪コンベア３に移送出来る位置
で停止する。
Ｂから受け取つたガイド４は、モータ７により回
転軸５が回転して第２図の点線位置まで回転す
る。すなわち、半田付装置Ｃの爪コンベア３の傾
角と一致する角度まで回転し、これによりプリン
ト基板１を反転させる。そのあと、昇降ブロツク
６は駆動手段９の駆動により下降し、反転したプ
リント基板１が、爪コンベア３に移送出来る位置
で停止する。
上記ガイド４の回転角度と回転時期は、制御手
段（図示せず）により、又昇降ブロツク６の昇降
量ならびに昇降時期は、昇降制御手段（図示せ
ず）により制御されるが、上記実施例と異なり、
ガイド４の回転と昇降ブロツク６の昇降を同時に
行うことも可能である。
段（図示せず）により、又昇降ブロツク６の昇降
量ならびに昇降時期は、昇降制御手段（図示せ
ず）により制御されるが、上記実施例と異なり、
ガイド４の回転と昇降ブロツク６の昇降を同時に
行うことも可能である。
第３図は半田付装置Ｃの後方に設けられた反転
装置Ｄについて示し、この場合は半田付装置Ｃの
爪コンベア３と一致する角度ならびに位置でガイ
ド４が待機し、昇降ブロツク６の上下位置をほと
んど変えることなく、そのまま上記ガイド４が回
転し、略180°回転してプリント基板を反転し水平
状態にして停止する。
装置Ｄについて示し、この場合は半田付装置Ｃの
爪コンベア３と一致する角度ならびに位置でガイ
ド４が待機し、昇降ブロツク６の上下位置をほと
んど変えることなく、そのまま上記ガイド４が回
転し、略180°回転してプリント基板を反転し水平
状態にして停止する。
このように本発明によれば、プリント基板の受
取り位置ならびに角度と、反転後の受渡し位置な
らびに角度を自由に設定することが出来、半田付
装置の爪コンベアの角度がどのようなものであつ
ても、又全システムの高さバランスから上記爪コ
ンベアの高さがその前後のコンベアの高さと異な
らせる場合にも、何ら心配することなく、本発明
反転装置で吸収することが出来、その工業的価値
はきわめて大である。
取り位置ならびに角度と、反転後の受渡し位置な
らびに角度を自由に設定することが出来、半田付
装置の爪コンベアの角度がどのようなものであつ
ても、又全システムの高さバランスから上記爪コ
ンベアの高さがその前後のコンベアの高さと異な
らせる場合にも、何ら心配することなく、本発明
反転装置で吸収することが出来、その工業的価値
はきわめて大である。
第１図は本発明の一実施例における反転装置を
用いた全自動半田付システムの斜視図、第２図は
同要部切欠側面図、第３図は半田付装置の後方に
設けた反転装置の要部切欠側面図である。 １……プリント基板、４……ガイド、５……回
転軸、６……昇降ブロツク、７……モータ、８…
…昇降ガイド、９……駆動手段。
用いた全自動半田付システムの斜視図、第２図は
同要部切欠側面図、第３図は半田付装置の後方に
設けた反転装置の要部切欠側面図である。 １……プリント基板、４……ガイド、５……回
転軸、６……昇降ブロツク、７……モータ、８…
…昇降ガイド、９……駆動手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 所定の角度で搬送されて来たプリント基板を
その所定の搬送方向に沿つて案内し、同プリント
基板を保持する一対のガイドと、このガイドの一
端部で、かつ、上記プリント基板の搬送方向と略
直角方向に位置し、上記プリント基板を反転出来
るよう上記ガイドを回転可能に支持する回転軸
と、この回転軸を回転自在に支持する昇降ブロツ
クと、この昇降ブロツクに固定され、上記回転軸
を回転駆動するモータと、このモータの回転を制
御して前記ガイドの回転時期および回転始点と回
転終点を制御する制御手段と、上記昇降ブロツク
を昇降自在に支持する昇降ガイドと、上記昇降ブ
ロツクを上下方向に駆動する駆動手段と、この駆
動手段を制御して、昇降ブロツクの昇降時期なら
びに位置を制御する昇降制御手段とを有し、プリ
ント基板の搬入位置ならびに搬入角度と、反転後
のプリント基板の搬出位置ならびに搬出角度を可
変にしたプリント基板の反転装置。 ２ 前記回転軸は、軸方向にのみガイドを移動可
能にし、プリント基板の巾に対応してガイドの間
隔を可変にした特許請求の範囲第１項記載のプリ
ント基板の反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193885A JPS5895031A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | プリント基板の反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56193885A JPS5895031A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | プリント基板の反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5895031A JPS5895031A (ja) | 1983-06-06 |
| JPH059329B2 true JPH059329B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=16315348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56193885A Granted JPS5895031A (ja) | 1981-12-01 | 1981-12-01 | プリント基板の反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5895031A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2515011B2 (ja) * | 1989-01-31 | 1996-07-10 | 株式会社東芝 | プリント基板反転装置 |
| CN103754628B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-01-06 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种电路板自动装入装置 |
| CN106865216A (zh) * | 2017-02-22 | 2017-06-20 | 王松 | 一种pcb板自动抓取旋转机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS518388A (en) * | 1974-07-11 | 1976-01-23 | Hirata Spinning | Jushikakoshiitono seizohoho |
-
1981
- 1981-12-01 JP JP56193885A patent/JPS5895031A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5895031A (ja) | 1983-06-06 |
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