JPH063935U - ガラス板の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】簡易な構成で弯曲した大形ガラス板をキャリア
上に移載する装置を提供する。 【構成】枠組みした架台４の上部横部材１の上面に前後
方向に回転自在で複数個配設したフリーローラー６と、
上部横部材間でその前後端側に設けた梁部材１３上に前
記フリーローラー６の上面より上方に突出する上下動自
在で複数個設けた球面ローラー１２と、梁部材１３の左
右端でその外方の四隅に前記球面ローラー１２の最上昇
位置より上方にかつ前記フリーローラー６の上面より降
下する上下動可能な支持部材２０を配設した構成からな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ガラス板の移載装置に関し、詳細にはキャリア上に弯曲した大形ガ ラス板を移載せしめる装置に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】

ガラス板を曲げ型やキャリヤ上に移乗せしめる装置として、例えば特公昭５３ −１７６０９号公報には、底部間隙孔を有する曲げ型を搬送するコンベア機構、 該コンベアの下方に設けられ、該コンベアと前記曲げ型を通して昇降可能にのび る硝子板受け機構、および、この受け機構上に硝子板を吊下げ移乗させるホイス ト機構を有する曲型への硝子板自動移乗装置が開示され、また先に本出願人が出 願した実開平３−８２３１８号公報には、水平コンベアで搬送される板状体を往 復コンベアにて受け取り、該板状体を昇降手段により他方の移送手段へ引き渡す 板状体の移載装置において、前記往復動コンベアのコンベア部を櫛状に間隔を設 けて複数配列し、該配列ピッチ合わせ格子状に孔部を穿設する運搬車と、該運搬 車を枠組みし中空な支持部で受払いしかつ上下動せしめる昇降手段と、該支持部 の下部に昇降自在で前記孔部のピッチに合わせて植設した押し上げ棒を装着する 受け取り台とから構成される板状体の移載装置を提供した。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

上記技術において前者は、ホイスト機構により平坦なガラス板の両端部を握持 し、金型の上でガラス板の下面を支持棒により支えて降下して金型上へ移載する ものであるが、洗浄後のガラス板の両端部を握持する装置においては、握持する 部分が汚染する懸念を有し、例えばスパッタリング等の表面処理設備においては 採用することができず、また弯曲したガラス板の握持は難しいという問題を抱え ており、後者においては、弯曲したガラス板の場合は押し上げ棒の長さ調整を要 し、昨今のガラス板の大型化に加え、受け取り台や支持部、昇降手段等個別の配 設により装置がより大型化になるという問題があった。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】

本考案はかかる問題点に鑑みてなしたもので、上、下横部材と縦部材によりロ 字状に枠組みした一対の枠部を左右に配設し、該枠部の中、下段位置でかつその 左右間をつなぐ連結梁とから構成する架台で、前記横部材の上部上面で前後方向 に回転自在なフリーローラーを複数個配設し、該横部材間でその前後端側に設け た梁部材上に前記フリーローラーの上面より下方の位置でその上方に突出する上 下動自在な球面ローラーを複数個設け、前記横部材端でその外方四隅に前記球面 ローラーの最上昇位置より上方にかつ前記フリーローラーの上面より降下する上 下動可能な支持部材を配設したガラス板の移載装置を提供する。

【０００５】

【作用】

架台上に設けたフリーローラー上に隣接のコンベア設備より搬入した大形ガラ ス板は、支持部材の上昇により当接支持されて上昇し、一方フリーローラーより 上昇して待機中の球面ローラーは前記コンベア以外の方向から架台内に搬入され るキャリアを所定の位置において支持し、該キャリアは降下する支持部材上のガ ラス板をその位置で受け取り、続いてキャリアに移乗したガラス板と共に球面ロ ーラーによって架台より搬出させる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図１は本考案の要部を示し一部を切欠、省略した組立斜視図を示し、図２はキ ャリア上のガラス板を示す斜視図、図３は架台を前方あるいは後方から見た側面 図を示す。

【０００７】 上下の横部材１、１’と前後の縦部材２、２とでロ字状に枠組みした枠部を左 右に配設し、該縦部材の中、下段位置で縦部材２、２の左右間をつなぐ連結梁３ からなる枠組みした架台４において、上段に設けた前記横部材１、１の上面には 搬入のガラス板５を受け取るため前後方向に回転自在で複数個直配列したフリー ローラー６、６・・・を設け、横梁部１’、１’の四隅には、その底面にレール ７に沿って前後方向に架台４を移動せしめる車輪８と、該車輪に隣接してその側 面に該架台を固定する停止用のストッパー９を設ける。

【０００８】 上段の横部材１、１間でその両端部側には、キャリア１１の上面に設けた高さ 調整自在な支持台１０上に前記ガラス板５を載置し、架台４に搬入出するキャリ ヤ１１を受払せしめる球面ローラー１２、１２・・・を複数個配列した梁部材１ ３を配設するが、該梁部材は縦部材２、２の中段より架台４の内方へ張り出す張 出台１４に着座したロールシリンダー１５の摺動部端と固着し、その作動は球面 ローラー１２のトップ面が前記フリーローラー６のトップ面より上昇、あるいは 降下するように上下動する。

【０００９】 縦部材２、２の中段でその前後方向の外方に突出するように設けた台座１６の 中央には支持シリンダー１７を、該シリンダーを挟むその左右にガイド１８、１ ８を配設し、該ガイドの上方スピンドル端と支持シリンダー１７のピストン端と で架台４の前後より離間して設けた支持梁１９を上下動させ、該支持梁の両端上 面にはキャリア１１を支持し上昇した前記球面ローラー１２のトップ面より高く 、前記フリーローラー６のトップ面より下方に降下する４点の支持部材２０を配 設する。

【００１０】 梁部材１３、１３と横部材１、１とで囲まれ、該横部材の中央でその間に架設 する固定梁２１、２１上には、エ字状の位置決め部２２を図示されないシリンダ ーで上下動自在に配設するが、該位置決め部の大きさ、すなわちその前後左右の 寸法は、キャリア１１の中心部に表面処理後の例えば透過率を測定するために穿 設した測定孔２３に嵌入可能な寸法で、上昇し停止した位置での位置決め部２２ の上面高さ位置は、上昇した球面ローラー１２のトップ面よりやや高く、キャリ ア１１の表面よりわずかに突出する程度とし、下降して待機する上面高さ位置は フリーローラー６より低くする。

【００１１】 ガラス板５と当接するフリーローラー６、球面ローラー１２および支持部材２ ０は、ガラスに擦り傷等を付与しないような硬質ゴム材を使用する。 以下、本考案の作動を説明する。

【００１２】 図示されない２本のベルトコンベアで上り勾配を設け洗浄水の水切り作用を兼 ねて搬送された洗浄済の弯曲したガラス板５は、その前方にストッパー９、９で 固定された架台４に設置の各シリンダー１５、１５、１７、１７等が復動後の停 止状態で待機し、最上段状となる横部材１、１上に配設するフリーローラー６、 ６・・上に移乗すると、支持シリンダー１７、１７が作動し、支持梁１９に配設 する支持部材２０、２０・・もガイド１８、１８に沿って上昇すると、フリーロ ーラー６、６・・上のガラス板５裏面の４点を支持部材２０で当接支持し、さら に球面ローラーより上昇して図３に示すガラス板５’の位置となり、その状態を 保持しつつ裏面端部の付着防止処理を施し、その位置で待機、あるいは架台４を 前方の所定の位置まで移動して待機する。

【００１３】 続いて、各ロールシリンダー１５が一斉に作動して梁部材１３、１３を押し上 げ、該梁部材の上面上に配設する球面ローラー１２、１２・・・のトップ面はフ リーローラー６、６・・のトップ面より上昇、かつ前記支持部材２０で上昇支持 されたガラス板５の弯曲した最低裏面より低い位置で停止して待機すると、架台 ４の例えば右方向より図示されないロールコンベアから前もって支持台１０の高 さ調整済のキャリア１１が球面ローラー１２、１２・・上に移乗し、所定の位置 に停止させ位置決め部２２が図示されないシリンダーの往動により上昇してキャ リア１１に穿設した測定孔２３に嵌入し、該キャリアを球面ローラー１２・・よ り上方に位置決めかつ固定する。

【００１４】 引き続き支持シリンダー１７の作動によりピストンが復動すると支持梁１９に 配設し支持部材２０で持ち上げ中のガラス板５は降下し、該ガラス板の裏面は球 面ローラー１２・・・で支持されているキャリア１１の支持台１０に当接移載さ れて支持され、支持部材２０はフリーローラー６・・・の高さよりさらに降下し て停止後待機、支持シリンダー１７の復動に遅延して位置決め部２２も降下しキ ャリアの測定孔２３より離脱する。

【００１５】 球面ローラー１２・・上でガラス板５を載置支持するキャリア１１は、前方あ るいは左もしくは右に配設する図示されない搬送ロールコンベアにて目的の場所 へと移動し、キャリア１１が球面ローラー１２より離脱したらロールシリンダー １５が復動して梁部材１３を介して球面ローラー１２・・は所定の位置まで降下 し次のキャリア１１の搬入まで待機する。

【００１６】 フリーローラ−６、６・・に駆動源を組み込み回転するようにし、回転停止の センサーを別途設ければガラス板５の移乗の自動化も可能となり、弯曲したガラ ス板５を支持する支持部材２０は、平板なガラス板、すなわち板状体を支持する ことも出来ることは言うまでもない。

【００１７】

【考案の効果】

本考案は、簡易な機構を組合せることにより弯曲し高重量のガラス板をキャリ ア上に安全で確実に移載せしめ、作業能率の向上等その実用的効果は極めて顕著 である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の要部を示し一部を切欠、省略した組立
斜視図。

【図２】ガラス板をキャリア上に載置した斜視図。

【図３】架台を前方あるいは後方から見た側面図を示
す。

【符号の説明】

１、１’・・・横部材 ２・・・・・・縦部材 ３・・・・・・連結梁 ４・・・・・・架台 ５、５’・・・ガラス板 ６・・・・・・フリーローラー １２・・・・・・球面ローラー １３・・・・・・梁部材 ２０・・・・・・支持部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上、下横部材と縦部材によりロ字状に枠組
   みした一対の枠部を左右に配設し、該枠部の中、下段位
   置でかつその左右間をつなぐ連結梁とから構成する架台
   で、前記横部材の上部上面で前後方向に回転自在なフリ
   ーローラーを複数個配設し、該横部材間でその前後端側
   に設けた梁部材上に前記フリーローラーの上面より下方
   の位置でその上方に突出する上下動自在な球面ローラー
   を複数個設け、前記横部材端でその外方四隅に前記球面
   ローラーの最上昇位置より上方にかつ前記フリーローラ
   ーの上面より降下する上下動可能な支持部材を配設した
   ガラス板の移載装置。