JPH0639404U - 加工材移送機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 加工材の送り量検出センサーを利用して送り
異常を検出することにより、制御装置を簡素にかつ安価
にする。 ［構成］ モータ駆動部からの駆動信号により駆動され
る送りモータと、該送りモータにより回転される回転体
によりテーブルに載置した加工材を押圧して該加工材を
一定方向に移送する移送部と、該加工材の送り量を検出
する送り量検出センサーと、加工材の送り量を設定する
送り量設定部と、送り量設定部に設定された送り量と送
り量検出センサからの測長信号とに基づいて所定の送り
量になるように前記送りモータ駆動部を制御する送り制
御部とを有する加工材移送機の制御装置において、加工
材を移送中の送り量検出センサーからの検出信号の有無
により送り異常を検出する送り異常検出部と、スタート
時から送り量検出センサーが検出信号を出力するまでの
間は前記送り異常検出部の検出をカットオフするスター
ト用異常検出カットオフ部とを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、テーブルに載置された板材あるいは角材等の加工材を一定方向に定 寸送りする加工材移送機の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術として、先に本出願人が出願した実願平４−２３０６６号明細書に 記載されたものがあった。図１および図２において、１は加工機（図示省略）の テーブル、Ａはテーブル１に載置された加工材Ｗを移送する移送機である。この 移送機Ａは、ケース２をテーブル１に起立固定した支柱（図示省略）に支持し、 該ケース２の下側部に移送部３を取付ける。移送部３は、図２に示すように、ケ ース２の前後部（図２において左右）に２本の支持軸４（図２は一本省略）を側 方に向けて突出固定し、各支持軸４にそれぞれ一対のアーム５を前後方向に拡開 させて回動可能に嵌挿し、これら各アーム５をコイルばねからなる弾性体６によ り下方に押圧付勢する。上記各アーム５の回動端部に回転軸７を支持軸４と平行 の軸心を中心として回転自在に支持し、上記回転軸７の図１において右端部にそ れぞれローラ８を固定する。これら各ローラ８はその外周が摩擦係数の高いゴム 材で形成されている。

【０００３】 上記ケース２の上部に送りモータ９を取付け、この送りモータ９にチェーン、 スプロケット等の伝導機構（図示省略）を介して上記各回転軸７を同期させて回 転駆動する。また図１に示すように、上記ケース２の右側部にブラケット１０を 介して支持板１１を取付け、該支持板１１に上下一対の板ばね１２、１３を右方 に突出させて係止する。これら各板ばね１２、１３はその面をテーブル１の面に 対して共に平行に、また右方への突出長さは共に等くする。これら各板バネ１２ ，１３の突出端（右端）を連結板１４により一体的に連結し、該連結板１４に懸 垂板１５を垂下固定する。

【０００４】 上記懸垂板１５の下部に回転型の送り量検出器、即ちエンコーダ１６を係止す る。このエンコーダ１６はその回転軸１７を前述したローラ８の回転軸と平行に かつ該ローラ８方向に突出させて上記懸垂板１５に係止し、この回転軸１７の突 出端部（左端部）に円板状の測定子１８を固定する。また前述した支持板１１の 上下方向中間部に、図１に示すように、アーム１９を右方に向けて突出固定し、 このアーム１９に２個の調節ネジ２０、２１を左右に離間させて螺合させる。こ のうち、左部の調節ネジ２０は、必要により下部の板バネ１３に接触させて該バ ネ１３の上方への初期ばね力を調節する。また右部の調節ねじ２１は上部の板ば ね１２に接触させて測定子１８の初期高さを調節する。

【０００５】 ２２は制御部であり、エンコーダ１６の回転量に比例して出力されるパルス信 号に基づいて演算した測長信号が設定値に近づくと、送りモータ９の回転速度を 減速し、測長信号が設定値に達すると上記送りモータ９を停止させ、これにより テーブル１上の加工材Ｗを加工機に対して図２において左方に向けて定寸送りす る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

このような移送機Ａにおいて、加工材Ｗの長さ不足、ローラ８と加工材Ｗとの 間のスリップ、あるいは部品、装置等の故障等により正確な移送の阻害を防止す るために、種々の安全装置を備えることが検討されている。新たな、センサー等 を移送機Ａに装備することはコストアップになり好ましくない。そこで、加工材 Ｗの移送中は、必ず加工材Ｗに接触して測長信号を出力するエンコーダ１６の信 号を利用し、送りモータ９の起動中にエンコーダ１６の出力信号がない場合に、 これを送り異常として検出する手段があるが、この場合、例えばスタート起動後 、加工材Ｗが供給されるまでの間、即ち、加工材Ｗの先端がエンコーダ１６の測 定子１８に接触するまでの間、あるいは加工完了後の加工材Ｗの排出中にエンコ ーダ１６の測定子１８が加工材Ｗの端部から外れた際には、直ちに送り異常と検 出され、円滑な供給、排出ができなくなる欠点がある。本考案は上記欠点を解消 した新規な加工材移送機の制御装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、 モータ駆動部からの駆動信号により駆動される送りモータと、該送りモータによ り回転される回転体によりテーブルに載置した加工材を押圧して該加工材を一定 方向に移送する移送部と、該加工材の送り量を検出する送り量検出センサーと、 加工材の送り量を設定する送り量設定部と、送り量設定部に設定された送り量と 送り量検出センサからの測長信号とに基づいて所定の送り量になるように前記送 りモータ駆動部を制御する送り制御部とを有する加工材移送機の制御装置におい て、加工材を移送中の送り量検出センサーからの検出信号の有無により送り異常 を検出する送り異常検出部と、スタート時から送り量検出センサーが検出信号を 出力するまでの間は前記送り異常検出部の検出をカットオフするスタート用異常 検出カットオフ部とを設ける構成にしたものである。また、加工材を移送中の送 り量検出センサーからの検出信号の有無により送り異常を検出する送り異常検出 部と、加工材を排出中の所定時間は前記送り異常検出部の検出をカットオフする 排出用異常検出カットオフ部とを設ける構成にしたものである。

【０００８】

【実施例】

図面において、図３は、図１および図２の移送機Ａに適用した制御装置の回路 構成を示すブロック図である。２３は加工条件等を設定する設定スイッチ、運転 操作スイッチおよび各種表示素子等を配置した操作盤パネル、２４は制御プログ ラム、及び各種データ等を記憶するＲＯＭ、ＲＡＭから構成されるメモリ、２５ はメモリ２４に記憶された制御プログラムにより各種演及び制御信号を出力する マイクロコンピュータの中央処理部（ＣＰＵ）、２６はエンコーダ１６からのパ ルス信号をＣＰＵ２５に入力したり、ＣＰＵ２５からの制御信号を外部器機（例 えば、送りモータ９、加工機）に出力するための入出力部、２７は送りモータ９ を駆動するモータ駆動部である。

【０００９】 図４は、操作盤パネル２３の正面図である。２８は電源スイッチ、２９は非常 用送り停止スイッチ、３０は加工機に加工指令信号を出力するか否かを選択する 連動出力スイッチ、３１は各種パラメータ（原点寸法値、加工材Ｗの排出タイマ ー値、手動送りスピード値等）、排出モード、加工モード（１ショット、単工程 、全工程）、加工コース（加工ピッチをプログラム化したもの）等を加工開始前 に予めメモリ２４に記憶させるためのモード選択スイッチ部、３２はテンキース イッチ、３３は加工数量（残数）を表示する数量表示部、３４は選択された加工 コース値を表示するコ−ス及び工程表示部、３５は送り量（長さ）の表示部、３ ６はモータスピードの表示部、３７は加工回数の表示部、３８は選択された加工 モードを表示する表示部、３９は選択された排出モードを表示する表示部である 。４０は加工開始のスタートスイッチである。

【００１０】 次に、図５はメモリ２４に記憶されたＣＰＵ２５の制御プログラムの動作を示 すフローチャートである。作業者は、送りピッチ（Ｌ）、加工回数（Ｎ）、加工 コース等の加工条件、及び順方向（Ａ）、逆方向（Ｂ）、または停止（Ｃ）等の 排出モードをモード選択スイッチ部３１等によりメモリ２４に記憶設定した後、 スタートスイッチ４０をオンすると制御プログラムがスタート（Ｓ１）し、送り モータ９が正転（Ｓ２）する。送りモータ９が正転するとローラ８は加工材Ｗを 順方向（図２において左方）に移送する。しかし、加工材Ｗがエンコーダ１６の 位置まで移送され、エンコーダ１６の測定子１８が加工材Ｗの上面に接触して測 長信号を出力するまでの間は測長待機（Ｓ３）の状態としてスタート時における 送り異常の検出をカット（Ｓ４）する。この間に、作業者が加工材Ｗを図２の移 送部３の右端部に供給すると、ローラ８は加工材Ｗを順方向に移送し、やがてエ ンコーダ１６の測定子１８が加工材Ｗの上面に接触して回転すると、測長開始（ Ｓ６）の状態となる。

【００１１】 ＣＰＵ２５は、メモリに記憶した送りピッチ（Ｌ）とエンコーダ１６からの測 長信号に基づいて演算した実測の送り量（Ｌｉ）とを比較して、（Ｌ＝Ｌｉ）に なったとき、定寸信号を出力（Ｓ７）して送りモータ９を停止（Ｓ１０）する。 定寸信号を出力するまではエンコーダ１６からの測長信号の有無を判定（Ｓ８） し、測長信号がこの間で出力されなかったときに、送り異常警報を発して（Ｓ９ ）送りモータを停止（Ｓ２３）する。定寸信号が出力されると、ＣＰＵ２５は加 工機（図示せず）に対して、加工指令信号を入出力部２６から出力（Ｓ１１）す る。加工機は、入出力部２６から加工指令信号を入力すると加工を開始し、加工 が完了すると加工完了信号を入出力部２６に返送出力する。

【００１２】 ＣＰＵ２５は、加工機から加工完了信号が出力されるのを判定（Ｓ１２）する と、設定した加工回数（Ｎ）を減算（Ｎ＝Ｎ−１）するとともに（Ｓ１３）、減 算した加工回数（Ｎ）が（Ｎ＝０）か否かを判定（Ｓ１４）する。加工回数（Ｎ ）が（Ｎ＝０）でない場合、次の加工ピッチの加工をするために送りモータ９を 正転（Ｓ１５）させ、再度前記測長開始（Ｓ６）にジャンプする。

【００１３】 一方、加工回数（Ｎ）が（Ｎ＝０）の場合、即ち予め設定した加工回数（Ｎ） の加工が終了した場合、ＣＰＵ２５はモータ駆動部２７に対して設定された排出 モードに対応した制御を行う。即ち、設定した排出モードが順方向（Ａ）のとき （Ｓ１６）には、送りモータ９を正転（Ｓ１７）させ、設定した排出モードが逆 方向（Ｂ）のとき（Ｓ１８）には、送りモータ９を逆転（Ｓ１９）させる。また 、設定した排出モードが停止（Ｃ）のときには、送りモータ９を停止（Ｓ２３） させる。

【００１４】 送りモータ９が正転する（Ｓ１７）と移送部３のローラ８は加工材Ｗ（端材） を順方向（図２において左方）に自動排出する。また、送りモータ９が逆転する （Ｓ１９）と移送部３のローラ８は加工材Ｗ（端材）を逆方向（図２において右 方）に自動排出する。一方、排出モードが停止（Ｃ）のときには、送りモータ９ を停止（Ｓ２３）させるので、移送部３のローラ８は加工材Ｗ（端材）をテーブ ル１間に挾持したまま停止する。このように、予め作業者は排出モードをモード 設定部に設定するだけで、加工完了後の加工材Ｗ（端材）を自動的に所定の方向 に排出することができる。

【００１５】 ＣＰＵ２５は順方向、逆方向に自動排出される加工材Ｗ（端材）がエンコーダ １６の測定子１８から離脱したか否かをエンコーダ１６からの測長信号の有無に より検出（Ｓ２０）すると、予め制御プログラムに設定した所定時間（例えば、 １〜９秒間）をプログラムタイマー（排出遅延タイマー）よりカウント（Ｓ２１ ）し、その遅延時間中は送り異常検出をカット（Ｓ２２）させる。排出遅延タイ マーがタイムアップ（Ｓ２１）すると、ＣＰＵ２５は送りモータ９を停止（Ｓ２ ３）させて、制御プログラムをエンド（Ｓ２４）にする。

【００１６】 図６は、前記実施例の機能構成を示すブロック図である。４１は操作盤パネル ２３にて排出モードを設定するモード設定部、４２は図５のフローチャートの（ Ｓ１４〜Ｓ１７、及びＳ２１）に示すように加工材の移送部からの排出モードを 順方向、逆方向、または停止に選択するモード判定部、４３は操作盤パネル２３ にて加工コースにて各種の送り量（Ｌ）を設定する送り量設定部、４４は送り量 設定部３０に設定された送り量（Ｌ）と送り量検出センサであるエンコーダ１６ からの出力信号に基づいて演算した測長信号とを比較して所定の送り量になるよ うにモータ駆動部２７を制御する送り制御部である。４５は加工材を移送中の送 り量検出センサーからの検出信号の有無により送り異常を検出する送り異常検出 部、４６はスタート時に、材料（加工材Ｗ）の供給が確認、即ちエンコーダ１６ が検出信号を出力するまでは前記送り異常検出部４５の検出をカットオフするス タート用送り異常検出カットオフ部、４７は排出中の所定時間は前記送り異常検 出部４５の検出をカットオフする排出用送り異常検出カットオフ部である。

【００１７】

【考案の効果】

以上の説明から明らかな如く、本考案は、加工材の送り量検出センサーを利用 して移送時の送り異常を正確に検出することができ、制御装置が簡素にかつ安価 になる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】移送機の要部断面正面図である。

【図２】移送機の側面図である。

【図３】本考案による制御装置の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】本考案による操作盤パネルの正面図である。

【図５】本考案による制御プログラムの動作を示すフロ
ーチャートである。

【図６】本考案による機能構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ テーブル Ａ 移送機 ２ ケース ３ 移送部 ４ 支持軸 ５ アーム ６ 弾性体 ７ 回転軸 ８ ローラ ９ 送りモータ １６ エンコーダ １７ 回転軸 １８ 測定子 ２３ 操作盤パネル ２４ メモリ ２５ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） ２６ 入出力部 ２７ モータ駆動部 ４０ スタートスイッチ ４１ モード設定部 ４２ モード判定部 ４３ 送り量設定部 ４４ 送り制御部 ４５ 送り異常検出部 ４６ スタート用送り異常検出カットオフ部 ４７ 排出用送り異常検出カットオフ部 Ｗ 加工材

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１１月４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【図１】

【図２】

【図４】

【図５】

【図６】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ駆動部からの駆動信号により駆動
   される送りモータと、該送りモータにより回転される回
   転体によりテーブルに載置した加工材を押圧して該加工
   材を一定方向に移送する移送部と、該加工材の送り量を
   検出する送り量検出センサーと、加工材の送り量を設定
   する送り量設定部と、送り量設定部に設定された送り量
   と送り量検出センサからの測長信号とに基づいて所定の
   送り量になるように前記送りモータ駆動部を制御する送
   り制御部とを有する加工材移送機の制御装置において、
   加工材を移送中の送り量検出センサーからの検出信号の
   有無により送り異常を検出する送り異常検出部と、スタ
   ート時から送り量検出センサーが検出信号を出力するま
   での間は前記送り異常検出部の検出をカットオフするス
   タート用異常検出カットオフ部とを設けたことを特徴と
   する加工材移送機の制御装置。
2. 【請求項２】 モータ駆動部からの駆動信号により駆動
   される送りモータと、該送りモータにより回転される回
   転体によりテーブルに載置した加工材を押圧して該加工
   材を一定方向に移送する移送部と、該加工材の送り量を
   検出する送り量検出センサーと、加工材の送り量を設定
   する送り量設定部と、送り量設定部に設定された送り量
   と送り量検出センサからの測長信号とに基づいて所定の
   送り量になるように前記送りモータ駆動部を制御する送
   り制御部とを有する加工材移送機の制御装置において、
   加工材を移送中の送り量検出センサーからの検出信号の
   有無により送り異常を検出する送り異常検出部と、加工
   材を排出中の所定時間は前記送り異常検出部の検出をカ
   ットオフする排出用異常検出カットオフ部とを設けたこ
   とを特徴とする加工材移送機の制御装置。