JPH0639865B2

JPH0639865B2 - 開口覆材の自動開閉装置

Info

Publication number: JPH0639865B2
Application number: JP59053849A
Authority: JP
Inventors: 恒雄飛田; 慎司竹村; 裕松崎
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 1984-03-21
Filing date: 1984-03-21
Publication date: 1994-05-25
Anticipated expiration: 2009-05-25
Also published as: JPS60199179A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、窓，出入口，尾根開口等々の開口を閉じる、
透光板，不透明板，パネルなど（以下開口覆材又はパネ
ルという）を、ワンタッチスイッチ操作に応じて開閉駆
動する自動開閉装置に関し、特に、これに限定する意図
ではないが、自動車のサイドウィンドウやサンルーフの
自動開閉装置に関する。

〔従来技術〕

たとえば自動車のサンルーフにおいては、ドライバのス
イッチ操作に応じて、サンルーフ（ルーフパネル）のチ
ルト開閉あるいはスライド開閉する自動開閉装置が備わ
っている。

従来、車輌用サンルーフの駆動制御装置は、モータ電流
検出用抵抗等でモータ負荷を検出し、これを過負荷参照
値と比較し過負荷時にモータを自動停止する。たとえば
特開昭５９−２３７２７号公報に開示した自動開閉装置
では、モータと電源の間にモータ電流検出用の抵抗器を
接続し、該抵抗器の電圧を監視して、該電圧が所定値を
越えると過負荷と判定してモータ付勢を自動停止する。

負荷が一定の機構では、このような安全停止は比較的に
簡単に行ない得る。しかし上述のサンルーフ等の機構で
は、サンルーフ開時にはスライドパネル前端がウェザー
ストリップを離れるまで（開直前）に負荷が大きく、離
れると小さくなり、また、サンルーフ閉時には、リンク
を起こしてスライドパネル後端を餅上げ、さらにスライ
ドパネル前端がウェザーストリップに接触してから（閉
直前から）急激に負荷が大きくなり、さらにデフレクタ
アームを備える場合には、それを押下する時点に負荷が
大きくなるなど、正常駆動中にも負荷が大幅に変動す
る。

したがって従来においては、例えば上記特開昭５９−２
３７２７号公報に開示の如く、サンルーフ駆動機構にカ
ムを結合し、カムの周縁にスイッチを配置して、このス
イッチで、サンルーフ開，閉直前，閉等の開度信号を得
て、閉直前の開度範囲では過負荷検出をしない。このよ
うに閉直前の開度区間では過負荷検出保護動作をしない
ことを、過負荷検出保護のマスキングと称し、閉直前の
開度区間をマスク区間と呼んでいる。

このようにマスク区間を設けると、たとえば開度信号を
発生するスイッチの断線，接点溶着（短絡）等により、
実際のマスク区間とは別の区間、たとえば全開からマス
ク区間直前までの、過負荷検出保護をすべき区間でも、
スイッチがマスク区間を示す信号を発生し、過負荷検出
保護をしないでサンルーフを駆動することになり、所期
の保護動作が行なわれない。

特開昭５８−４３８２３号公報には、第２操作スイッチ
３２ｆが第１接点に閉になると開口覆材を閉駆動し残り
開口が２０ｃｍになると閉駆動を自動停止し第２操作ス
イッチ３２ｆが第１接点に閉の間停止を継続し、しかも
第２操作スイッチ３２ｆが第２接点に切換わりそしても
う一度第１接点に閉になるまで開口覆材の閉駆動の停止
を継続し、第２操作スイッチ３２ｆが再度第１接点に閉
になると閉駆動を再開して開口覆材を全閉駆動する一時
停止回路１４を備える駆動制御装置が開示されている。
これによれば、開口覆材が全閉になる前に一時停止する
ので、開口覆材近くの者は、例えば開口覆材が閉じよう
とする開口に物や手がある場合、それを取り除くことが
できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、開口覆材の開閉は、操作スイッチを操作
している間だけ行なわれるので、オペレータ（例えば車
両の乗員）は、開口を全開にするためには閉操作スイッ
チを押し続けなければならず、全閉にするためには大略
で第２操作スイッチ３２ｆを押し続けなければならない
ので、開閉操作性が低く、特に車両上の場合にはこの操
作に注意を奪われてしまうという問題がある。

操作スイッチをモーメンタリスイッチ（押されている間
のみオン、押えがなくなるとオフに戻るスイッチ）と
し、ＣＰＵあるいは電子回路により、一度のオン（一瞬
の閉：ワンタッチ閉）があるとそれがオフに戻っても開
駆動あるいは閉駆動を継続し、開口覆材の開度検出手段
が全開信号／全閉信号を発生したとき又は過負荷検出手
段が過負荷を検出したときに駆動を停止することによ
り、オペレータは操作スイッチのワンタッチで開口覆材
の全開，全閉を指示しうる。したがってオペレータの
開，閉操作性が高い。ところが上記特開昭５９−２３７
２７号公報に関して説明した如く、閉直前の開度範囲を
マスク区間とすると、開度検出手段の断線，接点溶着等
により、実際のマスク区間とは別の区間、たとえば全開
からマスク区間直前までの、過負荷検出保護をすべき区
間でも、開度検出手段がマスク区間を示す信号を発生
し、過負荷検出保護をしないで開口覆材を駆動すること
になり、所期の保護動作が行なわれなくなる。上述の特
開昭５９−２３７２７号公報および特開昭５８−４３８
２３号公報に開示の駆動回路はいずれも、オペレータが
操作スイッチを閉じている間のみ開口覆材を駆動するの
で、オペレータは開口覆材に注意を払っており、仮に開
度検出手段の故障で開口覆材の動作が異常になると、オ
ペレータは操作スイッチを閉に戻すなど、迅速に対処す
ることが期待できる。

ところが上述のように、オペレータの操作性を高めるた
め、操作スイッチのワンタッチ（一瞬の閉）に応答して
開口覆材の全開，全閉駆動を開始し開度信号が所定のも
のに切換わるか過負荷が検出されるまで自動的に駆動を
継続する態様では、開度検出手段が故障によりマスク区
間を示す信号を発生すると、過負荷応答自動停止が働か
ず、しかもオペレータがワンタッチ自動開，閉に慣れて
しまって開口覆材の挙動に注意を払っていない場合、開
口覆材の異常駆動が続いてしまうという心配がある。

本発明は、オペレータの操作性が高く、しかも開口覆材
の、「開」，「閉直前」，「閉」等の開閉状態を示す開
度信号を発生する開度検出手段がエラー信号を発生して
も、開口覆材の駆動における安全をはかることを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の開口覆材の自動開閉装置は、電気モータ(11)および電気モータ(11)の正逆転に応じて
開口覆材(23)を開閉駆動する開閉機構を備える電動駆動
機構；電気モータ(11)を正逆転付勢するモータドライバ(230,2
50) ；開閉機構の負荷を検出する負荷検出手段(240) ；負荷検出手段(240)が検出した負荷を過負荷参照値と比
較して過負荷を検出する過負荷検出手段(110) ；開閉機構の、「開」，「閉直前」，「閉」等の開閉状態
を示す開度信号を発生する開度検出手段(200a,200b) ；開口覆材(11)の開，閉を指示する電気信号を発生する
開，閉指示スイッチ手段(SWMO,SWO,SWMC,SWC) ；前記開度検出手段(200a,200b)が「閉直前」を除く開度
信号を発生しているときに、開，閉指示スイッチ手段(S
WMO,SWO,SWMC,SWC)の開を指示する電気信号の発生に応
答してモータドライバ(230，250)に開口覆材(11)の開駆
動を指示し、該電気信号が消滅しても該開駆動を継続
し、過負荷検出時にモータドライバ(230,250)に停止を
指示する開制御手段(110) ；前記開度検出手段(200a,200b)が「閉直前」を除く開度
信号を発生しているときに、前記開，閉指示スイッチ手
段(SWMO,SWO,SWMC,SWC)の閉を指示する電気信号の発生
に応答してモータドライバ(230,250)に開口覆材(11)の
閉駆動を指示し、該電気信号が消滅しても該閉駆動を継
続し、過負荷検出時にモータドライバ(230,250)に停止
を指示する閉制御手段(110) ；および、開度検出手段(200a,200b)が「閉直前」を示す開度信号
を発生しているときに開，閉指示スイッチ手段(SWMO,SW
O,SWMC,SWC)の指示に応答して電気モータ(11)の付勢を
モータドライバ(230,250)に指示し、開，閉指示スイッ
チ手段(SWMO,SWO,SWMC,SWC)の該指示が消えるとモータ
ドライバ(230,250)に電気モータ(11)の停止を指示する
閉直前制御手段(110)；を備える。

なお、カッコ内の記号は、図面に示す実施例の対応要素
を示す。

〔作用〕

これによれば、開度検出手段(200a,200b)が正常に開度
信号を発生している場合には、開度検出手段(200a,200
b)が「閉直前」を除く開度信号を発生しているときに、
開，閉制御手段(110)が、開，閉指示スイッチ手段(SWM
O,SWO,SWMC,SWC)の開，閉指示電気信号の発生に応答し
てモータドライバに開，閉駆動を指示し、該電気信号が
消滅しても該駆動を継続し、過負荷の検出に応答して該
駆動を停止するので、オペレータのワンタッチスイッチ
操作で開口覆材の駆動が開始し、過負荷が検出されたと
きにそこで開口覆材の駆動が停止する。したがって開口
覆材の開，閉に関するオペレータの操作性が高い。

開度検出手段(200a,200b)が「閉直前」を検出している
ときには、閉直前制御手段(110)が、開，閉指示スイッ
チ手段(SWMO,SWO,SWMC,SWC)の指示に応答して電気モー
タ(11)の付勢をモータドライバ(230,250)に指示し、
開，閉指示スイッチ手段(SWMO,SWO,SWMC,SWC)の該指示
が消えるとモータドライバ(230,250)に電気モータ(11)
の停止を指示するので、開，閉指示スイッチ手段(SWMO,
SWO,SWMC,SWC)を手で操作して開口覆材を駆動すること
ができる。

開度検出手段(200a,200b)の開度信号が異常になった場
合、２つの状態が想定される。第１の異常状態は、実際
の「閉直前」でない他の区間でも「閉直前」を示す信号
を発する状態、第２の異常状態は、実際の「閉直前」の
区間で「閉直前」でない開度を示す信号を発生する状態
である。

第１の異常状態では、実際の「閉直前」でない他の区間
で過負荷検出保護動作が行なわれなくなるが、開度信号
が「閉直前」であるので、開，閉制御手段(110)は、
開，閉指示スイッチ手段(SWMO,SWO,SWMC,SWC)に応答せ
ず、モータドライバに付勢指示を与えない。その代り
に、閉直前制御手段(110)が、開，閉指示スイッチ手段
(SWMO,SWO,SWMC,SWC)の指示に応答して指示がある間の
みモータ付勢を行なう。すなわち開，閉指示スイッチ手
段(SWMO,SWO,SWMC,SWC)の閉，開操作に応答したモータ
付勢，停止を行なう。このとき開口覆材に関して何らか
の異常（過負荷等）があると操作者がそれを認識しモー
タ付勢を停止するので安全が確保される。すなわち第１
の異常状態でフェールセーフが実現する。

第２の異常状態では、実際の「閉直前」の区間で開閉機
構が機械的に正常でも閉に近づくほどモータ電流が高く
なって全閉近くで停止制御手段(110)の過負荷保護動作
が働き、そこでモータが停止される。この場合、開度信
号が「閉直前」ではないので、開，閉指示スイッチ手段
(SWMO,SWO,SWMC,SWC)を操作しても閉直前制御手段(110)
は応答せず、開，閉制御手段(110)が応答するが、停止
制御手段(110)の過負荷保護動作が働き、モータは実質
上動かない。これもフェールセーフである。

このように本発明によれば、ワンタッチスイッチ操作
で、過負荷検出まで開，閉駆動を継続する自動開，閉駆
動が行なわれるので、オペレータの操作性が高い。開度
検出手段が発生する開度信号が異常の場合には、開，閉
指示スイッチ手段(SWMO,SWO,SWMC,SWC)を指示状態に強
制している間のみ開口覆材の駆動が行なわれるか、又
は、過負荷保護が働くワンタッチスイッチ操作応答の自
動駆動となるので、開口覆材駆動の安全性が高い。

本発明の他の目的および特徴は、以下に図面を参照して
説明する実施例より明らかになろう。

〔実施例〕

第１図に、本発明の一実施例の、電動駆動機構の概要を
示す。この実施例は、自動車のルーフ２１の開口２２を
開閉するルーフパネル２３を駆動制御するものである。
自動車のルーフ２１には、開口２２が形成され、この開
口２２が、ルーフパネル２３によりスライド開閉および
チルト開閉される。パネル２３は、駆動ケーブル２４，
２５により作動させる。サンルーフパネル２３は開口２
２の両側部（第１図では片側のみ示す）に夫々配された
ブラケットに固定されている。

第２図に示すように、ブラケット２６の前縁側には、自
動車前方に向って降下する長穴２７が設けられ、フロン
トガイド２８のピン２８ａがこの長穴２７に係合してい
る。

フロントシュー２９がフロントガイド２８の下部に取付
けられており、更に、フロントガイド２８には回転自在
にフロントリング３０の一端が軸３１で枢着され、この
フロントリング３０の他端は、ブラケット２６に、軸３
２で枢着されている。

第４図に示すように、ブラケット２６の後縁側には、係
合ピン３８が配置されていると共に、プレート３３が係
止ピン３４，３５をもって固定されている。このプレー
ト３３にはガイドスロット３６が形成されており、この
スロット３６には、自動車前方側に設けられた水平部
と、水平部の後端から自動車後方に向って上昇する傾斜
部がある。又、プレート３３の前端には、チルトピン３
７が植設されている。

リンク３９は、前端にローラピン４０を、後端にリヤシ
ュー４１を、回転自在に枢着されていると共に、上端に
チルトピン３７と係合可能な、ガイドスロット３６の前
端部を中心とする円弧状に形成された切欠溝４２とガイ
ドピン４３を有する。ガイドピン４３はガイドスロット
３６に係合案内されている。

駆動ケーブル２４，２５の端末部は、第５図の如く、リ
ヤシュー４１に連結されている。よって、駆動ケーブル
２４，２５の進退は、リヤシュー４１，ガイドリンク３
９、ガイドリング３９のガイドピン４３、および、ガイ
ドピン４３が係合されたガイドスロット３６を介して、
ブラケット２６に、更にはフロントガイド２８に伝達さ
れる。

第４図および第５図に示すように、フロントシュー２９
およびリヤシュー４１は、ルーフ開口２２の両側に配設
されたガイドレール４４に係合案内されている。又、ガ
イドレール４４の車室内側のレール溝４４ａにローラピ
ン４０の足部40ａが係合案内されている。

一方、ガイドレール４４の車室外のレール溝44ｂには、
係合ピン３８の間部３８ａが係合案内されている。

更に、ガイドレール４４内には、第４図および第６図に
示すように、ブロック４５が固定配置され、その車室内
側には、ガイドリンク３９に設けられたローラピン４０
の頭部３０を案内する傾斜溝４６が、車室外側にはブラ
ケット２６に固設された係合ピン３８の頭部３８を案内
する傾斜溝４７が形成されている。又、ブロック４５が
配置されている箇所には、ガイドレール４４のフランジ
部４８，４９に切欠が形成されている。よって、係合ピ
ン３８がブロック４５の傾斜溝４７を上昇することによ
り、ブラケット２６の下端２６ａにより押えられていた
板ばね５１は上動し、ブロック４５の開口５０ａと係合
する（第４図参照）。

又、フロントガラス２８には、アーム５２が配され、そ
の後端には雨樋５３が連結されている。よって雨樋５３
は、常時、ルーフパネル２３の後端からの雨滴を完全に
捕捉できる（第１図，第４図および第７図参照）。

以上に説明した構成の動作を説明すると、通常、パネル
２３は第５図に示す如く開口２２を閉じている。これが
「全閉」位置である。この「全閉」位置では、ガイドリ
ンク３９のガイドピン４０がブロック４５の傾斜溝４６
の下端より少し左方にあり、ガイドピン４３が、ガイド
スロット３６の水平部と右上り傾斜部の交叉点にある。

駆動ケーブルを作動させ、リヤシュー４１を自動車後方
（第５図で左方）に移動させると、ガイドリンク３９も
後退する。ガイドピン４３は、プレート３３のガイドス
ロット３６の水平部と傾斜部の交叉点から傾斜部に係合
案内され、プレート３３、すなわちブラケット２６を介
してパネル２３は後方に引張られると共に、その後縁が
下方に付勢される。従って、ブラケット２６に固定され
た係合ピン３８がブロック４５の傾斜溝４７に沿って降
下し、可動パネル２３が後方に移動しながら降下する
（第７図および第８図）。この時、「全閉」位置では第
２図および第５図に示すように、ピン３１がピン３２よ
りもやや下方に下っているが、降下につれてフロントリ
ンク３０が、第３図および第８図に示すように水平にな
り、よって、自動車のルーフ２１の後方下部に収容可能
となり、開口２２はパネル２３のスライドにより、開く
（スライド開）。パネル２３がこのスライドにより、自
動車後方（第５図で右方）のリミット位置まで移動した
状態が、「スライド全開」である。後述するように、こ
の、「全閉」位置から「スライド全開」位置までの領域
を、「全閉」位置から全閉直前位置までの「動作モード
II」の領域および全閉直前位置からスライド全開位置ま
での「動作モードＩ（ＩＡ＋ＩＢ＋ＩＣ）」の領域に分
けている。

一方、第５図に示す「全閉」位置から、駆動ケーブル２
５を駆動してリヤシュー４１を前方（第５図で左方）に
移動させると、まずガイドリンク３９の前端に配された
ガイドピン４０およびガイドピン４３が同じく前方に水
平に移動し、ガイドピン４０がブロック４５の傾斜溝４
６の下端の左上り斜面に到達する（第４図）。これが
「チルトダウン完了」位置である。後述するように、こ
の、「全閉」位置から「チルトダウン完了」位置までの
領域を、「動作モードIII」の領域としている。

「チルトダウン完了」位置から更に、リヤシュー４１を
前方（第５図で左方）に移動させると、ピン４０がブロ
ック４５の傾斜溝４６に沿って上昇し、これによりガイ
ドリンク３９が前進しながら時計方向に回転してこれに
伴って上昇する（第９図参照）。これによりパネル２３
がチルトアップする。ガイドピン４０が傾斜溝４６の上
端を越えるまでに、ピン４３がプレート３３のガイドス
ロット３６の水平部の左端に至り、ガイドリンク３９は
ピン４３を中心に時計方向に回転し、ガイドリンク３９
の切欠溝４２がプレート３３に植設されたチルトピン３
７と係合する。更にリヤシュー４１が前進すると、パネ
ル２３が第１０図に示す「チルトアップ完了」位置とな
る。後述するように、この「チルトダウン完了」位置か
ら「チルトアップ完了」位置までの領域を、「動作モー
ドIV」の領域としている。

上述のようにパネル２３は全てブラケット２６を介して
駆動されるので、自動車のルーフ２１にパネル２３を組
付後、ブラケット２６を第５図の「全閉」位置の状態で
開口２２にパネル２３を、そのウエザーストリップをた
わませて嵌合させブラケット２６に組付固定されてい
る。

以上のように、「全閉」位置（第５図および第１１ｂ
図）よりシュー４５を車後方側（図面で右方向）にスラ
イドされると、パネル２３が降下しつつスライドして開
き（第１１ｃ図）、更にスライドして全開（第１１ｄ
図）となる。パネル２３が「スライド全開」位置から、
シュー４５を車前方（図面で左方向）に駆動すると、第
１１ｃ図に示す状態を経て第１１ｂ図に示す状態になっ
てパネル２３が開口２２を閉じると共に、その前端縁の
ウェザーストリップが開口２２を閉じる。この「全閉」
位置から更にシュー４５を車前方（図面で左方向）に駆
動すると、まず「チルトダウン完了」位置（第４図）と
なって、そしてパネル２３の後端が立上って「チルトア
ップ完了」位置（第１０図および第１１ａ図）となる。

逆に、「チルトアップ完了」位置（第１０図および第１
１ａ図）よりシュー４５を車後方（図面で右方向）に駆
動すると、パネル２３はまず「チルトダウン完了」位置
（第４図）となり次に「全閉」位置（第５図）となって
開口２２を完全に閉じ、次にスライド開になってその後
「スライド全開」位置となる。

このように、シュー４５を単にスライド後退（右方向）
駆動およびスライド前進（左方向）駆動することによ
り、パネル２３は、チルトアップ完了−チルト部分開−
チルトダウン完了−全閉−スライド部分開−スライド全
開、と状態を変え、又、その逆に、スライド全開−スラ
イド部分開−全閉−チルトダウン完了−チルト部分開−
チルトアップ完了、と状態を変える。

車両側部のシュー（４５）のそれぞれを駆動するケーブ
ル２４および２５は、減速機９およびモータ１１を主体
とするケーブル駆動機構に結合されており、モータ１１
の正，逆転付勢に応じて、ケーブル２４および２５は、
減速機９部で互に逆方向に往，復駆動される。

第１２ａ図に、ケーブル駆動機構の平面図を、第１２ｂ
図に断面図を示す。

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着されたウォーム
１４₁，ウォーム１４₁に噛み合い、かつ回転軸１５に枢
着されたウォームホィール歯車１４₂に皿ばね１６₁を含
む摩擦クラッチ１６₂を介して結合され回転軸１５に固
着された歯車１４₃，歯車１４₃に噛み合い回転軸１８に
固着された歯車１４₅、および、回転軸１８に固着され
歯付ケーブル２４，２５に噛み合う歯車１０等でギア列
を構成している。

回転軸１５の先端部には、第１３図に示すように、偏心
した円周面１９ａを持つ偏心軸受け１９が嵌着されてお
り、この円周面１９ａ部にカム２０が枢着されている。
偏心軸受け１９には遊星歯車２０１が枢着されている。
遊星歯車２０１はハウジング内歯２１０と噛み合ってお
り、又、この遊星歯車２０１にはピン２０２が形成され
ている。また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着さ
れている。カム２０には貫通溝が形成されており、この
溝にピン２０２が係合している。これにより、回転軸１
５の回転に伴って軸受け１９が回転し遊星歯車２０１が
ハウジング内歯２１０に噛み合って差動的に回転し、ピ
ン２０２が動き、このピン２０２で押されてカム２０が
回転する。

カム２０の周面には、上段に１個の溝２０ｂが、下段に
２個の溝２０ａ，２０ｃが形成されており、リミットス
イッチ２００ｂが周面の上段に、リミットスイッチ２０
０ａが周面の下段にそれぞれ対向して配置されている。
この実施例では、パネル２３の開閉状態を、概略で、ス
ライド開状態（モードＩ），スライド全閉直前から全閉
までのスライド閉状態（モードII），全閉からチルトダ
ウン完了までのチルト閉状態（モードIII）、および、
チルト閉状態（モードIV）の４状態として検出し、各状
態でパネル開閉制御モードを特定するようにしている。
更に細かくは、開度検出用のスイッチ２００ａと２００
ｂの２個であって、これらの開，閉の組合せでは概略で
４状態しか表わされないが、カム２０の周面の下段に、
溝２０ａに加えて、溝２０ｃを形成し、この溝２０ｃに
より、パネル２３が全閉よりスライド開側に１０ｃｍ程
度開いた開度(「閉直前」)でスイッチ２００ａを開とする
ようにしている。スイッチ２００ａが溝２０ｃで開とな
るモード（一時停止指示状態；モードＩＢ）は前述のモ
ードＩの区間にある。

第１４図に、カム２０の回転角度と、リミットスイッチ
２００ａ，２００ｂの開，閉状態およびパネル開閉制御
動作モードとの関係を示す。モードＩの内の（ＩＢ）が
一時停止指示モードであり、モードIIがマスク区間であ
る。なお、カム２０は、チルトアップ完了状態（第１４
図の最左端に示す状態：第１１ａ図に対応）より電気モ
ータ１１を正転付勢することにより第１４図で反時計方
向に回転し、パネル２３がチルトダウン完了、全閉、全
閉直前位置、全閉１０ｃｍ前、および全開、と駆動され
るにつれて第１４図に示すようにリミットスイッチ２０
０ａおよび２００ｂを開，閉駆動する。カム２０は、全
閉状態（第１４図の最右端に示す状態：第１１ｄ図に対
応）より電気モータ１１を逆転付勢することにより第１
４図で時計方向に回転し、パネル２３が全閉１０ｃｍ
前、全閉直前位置、全閉、チルトダウン完了、およびチ
ルトアップ完了、と駆動されるにつれて第１４図に示す
ようにリミットスイッチ200aおよび200bを開，閉駆動す
る。この実施例では、過負荷検出(特に人体の挟み込み)
および過負荷時のモータ停止を行ない、しかも全閉の10
cm手前で安全のために一時停止するのは、モードＩでし
かもパネル23を全開側から全閉に向けてスライド駆動す
るときである。

再度第１２ａ図および第１２ｂ図を参照する。ケーブル
２４又は２５がある程度以上の力で停止拘束されると、
摩擦クラッチ１６_２がすべりを生じ、モータ１１により
歯車１４_２は回転駆動されるが、軸１５およびその軸に
固着された歯車１４_３は回転しない。すなわち、クラッ
チ１６_２は１つの機械的な安全機構として備えられてい
る。

第１５図に、モータ１１の正，逆転駆動付勢および付勢
制御を行なう電気回路を示す。

第１５図を参照すると、モータ１１の一端はモータドラ
イバ２３０のリレー接片２３１を介して電源電圧＋１２
ｖ又はシヤシーアースに接続され、他端は負荷検出用の
抵抗２４０およびリレー接片２３２を介して電源電圧＋
１２ｖ又はシヤシーアースに接続される。この接続を行
なうリレー接片231および２３２は、それぞれリレーコ
イル233および２３４で駆動される。本実施例では抵抗
２４０が負荷検出手段として用いられている。

又、リレーコイル２３３および２３４はそれぞれリレー
駆動回路２５０の駆動トランジスタ251 および２５２に
接続されている。このリレー駆動回路２５０には、後述
する電気制御装置１００のマイクロプロセッサ１１０の
出力ポードＯ_０およびＯ_７が接続されている。

トランジスタ２５１がオンとされると、リレーコイル２
３３が通電されてリレー接片２３１がシヤーシアース側
に切換接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３２−抵抗２
４０−モータ１１−接片２３１−シヤーシアースの経路
で電流が流れ、モータ１１が正転し、サンルーフパネル
２３が開く。トランジスタ２５２がオンとされると、リ
レーコイル２３４が通電されて、リレー接片２３２がア
ース側に切換接触し、電源電圧＋１２ｖ−接片２３１−
モータ１１−抵抗２４０−接片２３２の経路で電流が流
れて、モータ１１が逆転し、パネル２３が閉まる。

定電圧電源回路３１０は、回路各部に定電圧Ｖccを与え
る。

フイルタ回路２６０は、モータ負荷検出電圧（抵抗２４
０の電圧）の周波数成分の高い変動（高周波分）を除去
するフイルタであり、フイルタ要素(抵抗およびコンデ
ンサ)の他に、電圧Ｖccより高い入力電圧をＶcc＋Ｖr
(Ｖrはダイオードの順方向電圧降下)に、またアース電
位より低い入力電圧を−Ｖrにカツトして後段の演算増
幅器を保護するダイオード２６１および２６２を備え
る。

増幅回路２７０は、フイルタ回路２６０の出力を必要な
レベルまで増幅する。この増幅回路270 の出力Ｖsが以
後負荷検出電圧として取り扱われる。

増幅回路２７０のアナログ出力出力Ｖsは８ビットＡ／
Ｄコンバータ２８０に加えられ、Ｖsを示す８ビット構
成のデジタルデータをマイクロプロセッサ１１０に与え
られる。

パワーオンリセット回路２９０は、マイクロプロセッサ
１１０のリセット端子に接続されて、各回路に電源が投
入されたときにマイクロプロセッサ１１０をリセットす
る。

マイクロプロセッサ１１０の入力ポートＩ_２２〜Ｉ_２７
にはパネル２３の開，閉指示手段としてチルトダウン指
示スイッチＳＷＤ，チルトアップ指示スイッチＳＷＵ，
手動スライド開指示スイッチＳＷＭＯ，自動スライド全
開指示スイッチＳＷＯ，手動スライド閉指示スイッチＳ
ＷＭＣおよび自動スライド全閉指示スイッチＳＷＣが接
続されている。これらのスイッチは、押下されている間
のみ閉となっており、押下が解除されると開に戻るもの
である。各スイッチの閉の意味すると内容を第１表に要
約した。

マイクロプロセッサ１１０によるこれらのスイッチの
開，閉の読取は、前述のモードによって定められてい
る。

各スイッチの開，閉読取が行なわれる区間を第１４図に
示す。第１４図において、特定のスイッチが記入されて
いない区間は、読取りが行なわれないことを意味し、し
たがって、そのスイッチが操作されても、そのスイッチ
に割り当てられたパネル開，閉駆動は行なわれない。

マイクロプロセッサ１１０の入力ポートＩ_２０およびＩ
_２１には、それぞれパネル位置検出装置300のリミット
スイッチ200aおよび200bが接続されている。これらのリ
ミットスイッチ200a,200b は共に常開タイプであり、
又、スイッチが閉の場合には、入力ポートにはＬレベル
信号が入力され、スイッチが開のときにＨレベル信号入
力される。

マイクロプロセッサ１１０の内部ＲＯＭには、第１６ａ
図〜第１６ｍ図に示す、パネル２３のスライド開閉制御
およびチルト開閉制御を行なうプログラムが格納されて
いる。

以下、第１６ａ図〜第１６ｍ図に示すフローチャートを
参照して、マイクロプロセッサ１１０の制御動作を説明
する。

まず第１６ａ図を参照する。電源が投入されると(Ｓ１)
マイクロプロセッサ１１０は、内部レジスタ，フラグ，
タイマ（プログラムタイマ）等を初期化（待期状態の内
容にセット）し、かつ入出力ポートを初期化（待期状態
の内容にセット：モータ１１は、停止，入力ポートは読
取可）する。これがステップＳ２の初期化である。次に
マイクロプロセッサ１１０は、ステップＳ３で入力ポー
トＩ_２１，Ｉ_２０の信号レベル（Ｈ又はＬ）を読み込ん
でモードレジスタ〔Ａ，Ｂ〕にセット（メモリ）する。
〔Ａ，Ｂ〕は概略でモード（第１４図）を示すデータ
（開度信号）であり、そのＡは入力ポートＩ_２１の信号
レベルを、Ｂは入力ポートＩ_２０の信号レベルを意味す
る。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４で、入力
ポートＩ_２２〜Ｉ_２７のレベルを読込み、スイッチ読取
レジスタ（有意６ビット）にセット（メモリ）する。こ
のレジスタの有意６ビットがすべてＨであれば、スイッ
チ（第１表）のいずれも操作されていないことになり、
いずれかがＬであればそれをメモリしたビットに対応す
る入力ポートＩ_２iに接続されたスイッチが閉であるこ
とになる。

以上のステップＳ３およびＳ４で、リミットスイッチ20
0a,200bの開,閉で示されるモードデータ（開度信号）が
モードレジスタ〔Ａ，Ｂ〕に、またパネル２３開，閉指
示データがスイッチ読取レジスタにセットされたことに
なる。

ここでマイクロプロセッサ110は、モードレジスタ
〔Ａ，Ｂ〕の内容とスイッチ読取レジスタの内容を参照
して、Ａ．モードIVでスイッチＳＷＤが閉であると第１６ｂ
図に示すチルトダウン制御に、Ｂ．モードIV，IIIでスイッチＳＷＵが閉であると過
負荷フラグがあるか否かを見て、過負荷フラグがないと
第１６ｃ図に示すチルトアップ制御に、過負荷フラグが
あると第１６ｋ図に示す過負荷マニユアル応答駆動制御
に、Ｃ．モードIII〜ＩでスイッチＳＷＭＯが閉であると
過負荷フラグがあるか否かを見て、過負荷フラグがない
と第１６ｄ図に示すスライド開制御に、過負荷フラグが
あると第１６ｌ図に示す過負荷マニユアル応答駆動制御
に、Ｄ．モードIIIでスイッチＳＷＯが閉であると過負荷
フラグがあるか否かを見て、過負荷フラグがないと第１
６ｅ図に示すスライド全開制御に、過負荷フラグがある
と第１６ｌ図に示す過負荷マニユアル応答駆動制御に、
また、モードII又はＩでスイッチＳＷＯが閉であるとオ
ンフラグをセットし過負荷フラグがあるか否かを見て、
過負荷フラグがないと第１６ｅ図に示すスライド全開制
御に、過負荷フラグがあると第１６ｌ図に示す過負荷マ
ニユアル応答駆動制御に、Ｅ．モードII，ＩでスイッチＳＷＭＣが閉であると過
負荷フラグがあるか否かを見て、過負荷フラグがないと
第１６ｆ図に示すスライド閉制御に、過負荷フラグがあ
ると第１６ｍ図に示す過負荷マニユアル応答駆動制御
に、また、Ｆ．モードII，ＩでスイッチＳＷＣが閉であると、オ
ンフラグをセットし、モードを参照してモードII又はＩ
Ｂととき〔スイッチ200a開(H)、200b閉(L)〕には上記
Ｅ．のスイッチＳＷＭＣのオンのときと同様に進み、モ
ードＩＡ又はＩＢのときには過負荷フラグがあるか否を
見て、過負荷フラグがないと第１６ｇ図に示すスライド
全閉制御に、過負荷フラグがあると第１６ｍ図に示す過
負荷マニユアル応答駆動制御に、進む。いずれのスイッチも閉でないとステップＳ３に戻
る。以上が第１６ａ図のステップＳ５〜Ｓ１５ｂであ
る。

第１６ｂ図を参照してチルトダウン制御を説明する。こ
のチルトダウン制御に進むとマイクロプロセッサ１１０
は、まずモータ１１の正転付勢をオータドライバのトラ
ンジスタ回路２５０に指示する（ステップＳ１６）。こ
れは出力ポートＯ_０にＨを、Ｏ_７にＬをセットすること
により行なう。チルトダウンの指示はモードIVでのみ読
取るようになっているので、モータ１１の正転によりパ
ネル２３がチルト開状態からチルトダウン完了へ、また
更に全閉に向けて駆動される。そしてチルトダウン制御
の終了は全閉状態（モードIII）であるので、その後
は、ステップＳ１７でリミットスイッチ200a,200bの開
閉状態を読んでモードデータをモードレジスタにセット
し、ステップＳ１８で開，閉指示スイッチ（第１表）の
状態を読んでスイッチ読取レジスタにセットし、それら
のレジスタの内容を参照し、モードIIIになっていない
と、また他のスイッチが閉となっていないと、タイマｄ
ｔ（プログラムタイマ）をセットしてそれのタイムオー
バを待ち、タイムオーバするとまたステップＳ１７に戻
るという動作を繰り返す。この間、モータ１１は正転し
ている。

モードIIIになると、マイクロプロセッサ１１０は、ス
テップＳ２３でモータ１１を停止とする指示をトランジ
スタ回路２５０に与え（出力ポートＯ_０とＯ_７に共にＨ
をセット）、第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

このチルトダウン制御により、パネル２３がチルト開状
態でスイッチＳＷＤが一時的に閉にされると、パネル２
３が全閉となるまでモータ１１が正転付勢され、パネル
２３が全閉となったときにモータ１１が停止する。パネ
ル２３が全閉になるまでに他のスイッチが閉になると、
これがステップＳ１７で読取られ、ステップＳ２０から
ステップＳ２３に進み、モータ１１が停止されてステッ
プＳ３にマイクロプロセッサ１１０の制御が進む。Ｓ３
で新たに閉とされたスイッチの読取が行なわれるので、
新たに閉とされたスイッチ対応した制御が行なわれる。
しかし、モードIVでは、スイッチＳＷＤの外にはＳＷＵ
の閉にのみ応答するようにしているので、新たに閉とさ
れたスイッチがＳＷＵでないと、モータ１１は停止のま
まとなる。

次に第１６ｃ図を参照してチルトアップ制御を説明す
る。このチルトアップ制御に進むとマイクロプロセッサ
１１０は、まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバ
のトランジスタ回路２５０に指示する（ステップＳ２
４）。

これは出力ポートＯ_０にＬを、Ｏ_７にＨをセットするこ
とにより行なう。

チルトアップの指示はモードIVおよびIIIでのみ読取る
ようになっている。モータ１１の逆転によりパネル２３
がチルト全開（チルトアップ完了：第１１ａ図）に向け
て駆動される。

そしてチルトアップ制御はモードIVでモータ過負荷にな
った時に終了するが、モータ１１の起動時に過大な起動
電流が流れて、これを過負荷として検出してまうとモー
タ駆動ができないので、マイクロプロセッサ１１０は、
タイマｔｓをセットし（ステップs25）、そのタイムオ
ーバを待って（ステップＳ２６）、タイムオーバすると
ステップＳ２７でリミットスイッチ200a,200bの開,閉状
態を読んでモードデータ〔Ａ，Ｂ〕をセットし、ステッ
プＳ２８で開，閉指示スイッチの読取入力ポートＩ_２２
〜Ｉ_２７の状態をスイッチ読取レジスタにセットし、後
述する過負荷検出で参照する検出セットフラグをクリア
する。

ｔｓはモータ付勢を開始してから起動電流が収まりかつ
モータがパネルを駆動する負荷となるまでの時間であ
り、タイムオーバしたときには、モータ１１は起動を終
りその電流は低い、パネル駆動値に安定している。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ２９で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＵ以外のスイッチ
が閉であるか否かを読み、Yes(SWU 以外のスイッチが
閉)であると、ステップＳ３０でモータ１１停止を出力
セットしステップＳ３に戻る。

NO(SWU以外のスイッチが開)であると、モードレジスタ
〔Ａ，Ｂ〕の内容がモードIVを示すものになっているか
否かを参照し(ステップＳ３２)、モードIVになっていな
いと、まだチルトアップ完了検出の必要がないので、ス
テップＳ２７に戻り、モータ１１の逆転不正を継続し、
モード読取および開，閉指示スイッチの状態読取を繰り
返す。

モードIVになっていると、ステップＳ３３で過負荷検出
（詳細は第１６ｊ図に示し、後述する）をして、過負荷
であるとチルトアップを完了したことになるのでステッ
プＳ３０のモータ停止に進む。過負荷が検出されない
と、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、開，
閉指示スイッチの状態読取をする。次にＳＷＵ以外のス
イッチが閉であるか否かを読んで（Ｓ３８）、ＳＷＵ以
外のスイッチが閉であるとステップＳ３０のモータ１１
停止に進み、そうでないとタイマｄｔのセット(s３４)
に戻る。以降、ステップＳ３３に戻って過負荷検出を行
なう。そして過負荷を検出するとモータ１１停止（Ｓ３
０）に進む。

以上のチルトアップ制御により、モードIV又はIIIでチ
ルトアップ指示スイッチが一時的に閉にされると、モー
タ１１が逆転付勢され、その後ＳＷＵ以外のスイッチが
閉とされるか、あるいはパネル２３がチルトアップ完了
するまでモータ１１の逆転付勢が継続される。

次に第１６ｄ図を参照してスライド開制御を説明する。
スライド開制御に進むと、マイクロプロセッサ１１０
は、まずモータ１１の正転付勢をモータドライバのトラ
ンジスタ回路２５０に指示する（ステップＳ３９）。こ
れは出力ポートＯ_０にＨを、Ｏ_７にＬをセットすること
により行なう。スライド開の指示はIII〜Ｉでのみ読取
るようになっている。モータ１１の正転によりパネル２
３がスライド全開（第１１ｄ図）に向けて駆動される。
そしてスライド開制御はモードＩ（正確にはモードＩ
Ｃ）でモータ過負荷になった時に終了するが、モータ１
１の起動時に過大な起動電流が流れて、これを過負荷と
して検出してしまうとモータ駆動ができないので、マイ
クロプロセッサ１１０は、タイマｔｓをセットし（ステ
ップＳ４０）、そのタイムオーバを待って（ステップＳ
４１）、タイムオーバするとステップＳ４２でリミット
スイッチ200a,200bの開,閉状態を読んでモードデータ
〔Ａ，Ｂ〕をセットし、ステップＳ４３で開，閉指示ス
イッチの読取入力ポートＩ_２２〜Ｉ_２７の状態をスイッ
チ読取レジスタにセットし、後述する過負荷検出で参照
する検出セットフラグをクリアする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ４４で、ス
イッチ読取レジスタの内容から、ＳＷＭＯが閉であるか
否かを読み、Yes(SWUOが閉)であると、ステップＳ４５
でモータ１１停止を出力セットし、ステップＳ３に戻
る。

Yes(SWUOが閉)であると、モードレジスタ〔Ａ，Ｂ〕の
内容がモードＩを示すものになっているか否かを参照し
(ステップＳ４７)、モードＩになっていないと、まだス
ライド全開検出の必要がないので、ステップＳ４２に戻
り、モータ１１の正転付勢を継続し、モード読取および
開，閉指示スイッチの状態読取を繰り返す。

モードＩになっていると、ステップＳ４８で過負荷検出
をする。ここで過負荷が検出されると、パネルが全開に
なっているので、ステップ４５のモータ停止に進む。過
負荷が検出されないとステップＳ５２に進む。ステップ
Ｓ５２で開，閉指示スイッチの状態読取をし、ＳＷＭＯ
が依然として閉であるか否かを読んで（Ｓ５３）、ＳＷ
ＭＯが開であるとステップＳ４５のモータ１１停止に進
み、そうでないとステップＳ４８の過負荷検出に戻る。
以降、ステップＳ４８で過負荷が検出されるかＳＷＭＯ
オフになるまで、Ｓ４８−Ｓ５２−S53 −Ｓ４８をめぐ
っている。そして過負荷になるとモータ１１停止（Ｓ４
５）に進む。

以上のスライド開制御により、モードIII〜Ｉで手動ス
ライド開指示スイッチＳＷＭＯが閉にされると、それが
閉の間のみモータ１１が正転付勢され、ＳＷＭＯが開に
戻ると、あるいは、ＳＷＭＯが閉の間にパネル２３がス
ライド全開（第１１ｄ図）になるとモータ１１が停止す
る。

次に第１６ｅ図を参照してスライド全開制御を説明す
る。このスライド全開制御は前述のスライド開制御とほ
ぼ同様であるが、自動スライド全開指示スイッチＳＷＯ
が一時的に閉となるパネル２３をスライド開とするモー
タ１１正転付勢が開始されて、その後は、モードＩで過
負荷（全開）が検出されるか、あるいはＳＷＯ以外の
開，閉指示スイッチが閉とされるまでモータ１１の正転
付勢が継続される点が異なる。また、ＳＷＯが開になっ
てから、もう一度そのスイッチ又は他のスイッチが閉に
なるとそこでモータを停止する点が異なる。第１６ｅ図
において、第１６ｄ図のステップと対応するステップ
に、第１６ｄ図のステップ記号（たとえばＳ３９）に更
にＡを付加した記号（たとえばＳ３９Ａ）を付した。第
１６ｅ図のフローで、第１６ｄ図のフローと異なってい
るのは、ステップＳ４４ＡおよびＳ５３Ａのみである。

ステップＳ４４Ａでは、スイッチＳＷＯが１度閉になっ
てから開に戻ったか否かを判定し、開に戻っていないと
き（オンフラグあり）にはスイッチＳＷＯおよびＳＷＯ
Ｃの開閉を読んで、両者が開であるとオンフラグをクリ
アし、一方がまだ閉であるとオンフラグをそのままとす
る。しかして、オンフラグがあると、スイッチＳＷＯが
一度閉になってオンフラグをセットしてから（第１６ａ
図のＳ１０ａ又はＳ１２ａ）まだスイッチＳＷＯが完全
に開になっていないので、他のスイッチＳＷＤ，ＳＷ
Ｕ，ＳＷＣ又はＳＷＭＣがオンかを見て、オンである
と、そこでモータ１１を停止する。オンフラグがない
と、ＳＷＯが一度閉になってからすでに開に戻っている
ので、全スイッチＳＷＤ，ＳＷＵ，ＳＷＣ，ＳＷＭＣ，
ＳＷＯ，ＳＷＭＯの開閉を参照して、それらのいずれか
１つでも閉であると、モータ停止に進む。

なお、ＳＷＯが開になっているか否かの判定にＳＷＭＯ
の開閉も参照しているのは、第１５図に示すように、ス
イッチＳＷＯを閉としたときには、スイッチＳＷＭＯが
先に閉になり、スイッチＳＷＯを開に戻すときに、ＳＷ
Ｏの開の後にＳＷＭＯが開になるようになっているの
で、ＳＷＯとＳＷＭＯの両者が開になったときＳＷＯが
開になったと見るようにしているからである。

以上に説明したステップＳ４４Ａのスイッチ開閉読取り
と、ＳＷＯが閉中の他のスイッチの閉時やＳＷＯが一度
開に戻ってからのもう一度のスイッチ操作時のモータ停
止制御により、意図しないスイッチを操作した後にあわ
ててもう一度スイッチ操作をしたとき、ならびに、一度
所望のスイッチ操作をしたが、緊急に停止するためどれ
かのスイッチを操作したときなどには、つまり緊急時や
訂正時のスイッチ操作時には、モータが停止される。モ
ータを停止すると第１６ａ図に示す初期化の次のステッ
プに進み、今度は新しく操作されたスイッチに対応した
制御が開始される。

以上の通り、このスライド全開制御により、モードIII
〜ＩでスイッチＳＷＯが一時的に閉とされると、パネル
２３をスライド開とするモータ１１正転付勢が開始され
て、その後は、モードＩで過負荷（全開）が検出される
か、あるいは、スイッチの変更操作があるまでモータ１
１の正転付勢が継続され、ワンタッチスイッチ操作でス
ライド全開駆動が開始され、再度スイッチ操作がない
と、パネル２３がスライド全開になったときにモータ１
１が自動的に停止する。

以上に説明したチルトアップ制御（第１６ｃ図），スラ
イド開制御（第１６ｄ図）およびスライド全開制御（第
１６ｅ図）において過負荷検出および過負荷時モータ停
止の制御を行なっているが、これらは設計上予定したも
のであり、パネル２３が所定位置（アップ完了，スライ
ド全開）に到来したことを検知し、そこでモータを停め
るために行なっている。つまりリミットスイッチを省略
して、これらの過負荷検出・停止制御で定位置停止制御
を行なっている。

次に、第１６ｆ図を参照してスライド閉制御を説明す
る。パネル２３をスライド閉駆動するときに、障害物に
よる閉スライド妨害（異常負荷）を生ずることがある。
このような現象を防止するために、このスライド閉制御
および次に説明するスライド全閉制御においては、モー
ドＩ（正確にはモードＩＣおよびモードＩＡ）のスライ
ド閉駆動時に負荷検出をして過負荷のときにはパネル２
３を一時停止させてすぐに少しパネル２３を逆に開駆動
してパネル２３を完全停止とする安全停止、ならびに、
パネル２３が全閉（第１１ｂ図）になる前の１０cm程度
の開度でパネル２３を一時停止するようにしている。

スライド閉制御に進むとマイクロプロセッサ１１０は、
まずモータ１１の逆転付勢をモータドライバのトランジ
スタ回路２５０に指示する（ステップＳ５４）。

スライド閉の指示はモードＩおよびIIでのみ読取るよう
になっている。

モータ１１の逆転によりパネル２３が全閉（第１１ｂ
図）に向けて駆動される。

そしてスライド閉制御はスイッチＳＷＭＣが開になった
とき，モードIIからIIIになったとき、あるいは定常閉
駆動中に過負荷監視をして過負荷検出時にモータを一度
停止させてすぐに開駆動を所定短時間してからモータを
停止して、終了するが、モータ１１の起動時に過大な起
動電流が流れて、これを過負荷として検出してしまうと
モータ駆動ができない。

そこで、マイクロプロセッサ１１０は、タイマｔｓをセ
ットし（ステップＳ５５）、そのタイムオーバを持つ
（ステップＳ５６）。

タイムオーバするとステップＳ５７でモードレジスタ
〔Ａ，Ｂ〕の内容を前回モードレジスタ〔Ａ_０，Ｂ_０〕
にセットする。そして、ステップＳ５８でリミットスイ
ッチ200a,200bの開,閉状態を読んでモードレジスタ
〔Ａ，Ｂ〕に更新セットする。

次に、ステップＳ５９で開，閉指示スイッチの入力ポー
トＩ_２２〜Ｉ_２７の状態をスイッチ読取レジスタにセッ
トし、後述する過負荷検出で参照する検出セットフラグ
をクリアする。

マイクロプロセッサ１１０は次にステップＳ６０で、モ
ードレジスタ〔Ａ，Ｂ〕の内容からモードIIIであるか
否かを参照し、モードIIIであるとステップＳ８９（第
１６ｇ図）に進んでモータ１１を停止とする。モードII
IでないとステップＳ６１でスイッチ読取レジスタの内
容を参照してＳＷＭＣが閉であるか否かを読み、No(SWM
Cが閉)であると、ステップＳ８９のモータ１１停止に進
む。Yes(開)であると、ステップＳ６２に進んで前回モ
ードレジスタ〔Ａ_０，Ｂ_０〕の内容を参照する。前回モ
ードレジスタ〔Ａ_０，Ｂ_０〕の内容が〔Ｌ，Ｌ〕でない
と、前回のモードがＩＢ又はIIであるので（次にモード
ＩＡに切換わって一時停止の必要があり得るので、ある
いは次にモードIIIになってモータ停止の必要があり得
るので、）第１６ｇ図のステップＳ７９に進む。前回モ
ードレジスタの内容が〔Ｌ，Ｌ〕であると（前回モード
がＩＣ又はＩＡであると）、ステップＳ６３でモードレ
ジスタ〔Ａ，Ｂ〕の内容を参照して、それが〔Ｌ，Ｌ〕
であるとステップＳ６４で過負荷検出を実行し、これで
過負荷を検出するとステップＳ１４で過負荷フラグをセ
ットし、ステップＳ６８のモータ停止に進む。過負荷を
検出しないと第１６ｇ図に示すステップＳ７４に進む。

過負荷でモータ１１停止に進むと、マイクロプロセッサ
１１０は次にタイマｔｓをセットし（Ｓ６９）、タイム
オーバを待って（Ｓ７０）タイムオーバするとモータ１
１の正転付勢（スライド開）を出力セットし（Ｓ７
１）、更にタイマａｔをセットして（Ｓ７２）タイムオ
ーバを待つ（Ｓ７３）。タイムオーバすると第１６ｇ図
に示すステップＳ８９のモータ１１停止に進み、それか
ら第１６ａ図のステップＳ３に戻る。

以上の過負荷検出−モータ停止−モータ正転−モータ停
止、の制御により、モードＩＣおよびＩＡでのスライド
閉駆動時に、パネル２３を正常にスライド閉駆動する定
常負荷以上の過負荷になると、モータ１１が一度停止さ
れパネル２３の動きが停止してから次に所定時間ａｔの
間モータ１１が正転付勢されてパネル２３が少し開き、
その後にモータ１１が停止される。

なお、ステップＳ３に戻ると、過負荷フラグがセットさ
れているので、ＳＷＤを除くスイッチのいずれかが再度
操作されると、第１６ａ図に示すステップＳ７ｂ，ｓ１
０ｂ，Ｓ１１ｂ，Ｓ１２ｃ，Ｓ１３ｂ，Ｓ１４ｄあるい
はＳ１５ｂから、第１６ｋ図，第１６ｌ図あるいは第１
６ｍ図に示す過負荷マニユアル応答駆動制御に進む。

このマニユアル応答駆動制御では、スイッチが１０秒間
連続して閉であって始めて操作スイッチに対応した方向
にモータが回転付勢され、過負荷検出をせず、スイッチ
が閉の間のみモータの付勢が継続し、スイッチが開にな
ると同時にモータの付勢が止められる。

したがって、スライド閉制御（第１６ｆ図）又は後述す
るスライド前閉制御（第１６ｇ図）で過負荷でパネルを
異常停止したとき（ステップＳ６４〜Ｓ７３又はＳ６４
Ａ〜Ｓ７３Ａ）には、過負荷フラグがセットされ、パネ
ルはモードIII〜Ｉで停止し、その後は、スイッチＳＷ
Ｕ，ＳＷＯ，ＳＷＭＯ，ＳＷＣ又はＳＷＭＣを１０秒以
上連続して閉に維持して始めてパネルの駆動が開始さ
れ、しかも、操作しているスイッチを開に戻すと即座に
パネルが停止する。

このように、異常過負荷でパネルを止めた後に、長時間
のスイッチオンに応じてパネルの駆動を開始し、しかも
スイッチオフになると即座にパネルを止めるのは、負荷
が大きくなっていても駆動可の場合、操作者の安全確認
をしたパネル駆動を可能とするためである。

さて、ステップＳ６９で過負荷を検出せず第１６ｇ図の
ステップＳ７４に進むと、マイクロプロセッサ１１０
は、リミットスイッチ200a,200b の開,閉状態を読んで
モードレジスタ〔Ａ，Ｂ〕にセットし、次のステップＳ
７５で開，閉指示スイッチの状態を読んでスイッチ読取
レジスタにセットする。次にステップＳ７６でスイッチ
ＳＷＭＣの開，閉を参照し、それが開であるとステップ
Ｓ８９のモータ１１停止に進む。閉であるとスライド閉
がまだ指示されているので、ステップＳ７７でモードレ
ジスタの内容がＩＢ，IIを示すものであるか否かを参照
する。これを示すものでない（つまりＩＣ，ＩＡ）と、
第１６ｆ図のステップＳ６５に戻る。ＩＢ，IIを示すも
のであるとタイマｄｔをセットし（Ｓ７９）、タイムオ
ーバを待ち（Ｓ８０）、タイムオーバするとステップＳ
８１でまたリミットスイッチ200a,200b の開,閉状態を
読んでモードレジスタ〔Ａ，Ｂ〕にセットし、次のステ
ップＳ８２で開，閉指示スイッチの状態を読んでスイッ
チ読取レジスタにセットする。次にステップＳ８３でス
イッチＳＷＭＣの開，閉を参照し、それが開であるとス
テップＳ８９のモータ１１停止に進む。閉であるとスラ
イド閉がまだ指示されているので、ステップＳ８４でモ
ードレジスタの内容がＩＡを示すものであるか否かを参
照する。これを示すものでないと、モードIIIを示すも
のであるか否かを見て（Ｓ８８）、モードIIIであると
ステップＳ８９のモータ１１停止に進む。モードIIIで
もないと、モードII又はＩＢであるので、ステップＳ７
９に戻る。

ステップＳ８４でモードがＩＡ〔Ｌ，Ｌ〕であると、ス
テップＳ７７でモードＩＢを検出し、今回のＳ８４でモ
ードＩＡを検出したことになるので、つまり、パネル２
３が全閉より１０cm手前まで進行して来たことになるの
で、ステップＳ８５でモータ１１を停止するが、ＳＷＭ
Ｃが閉であるので、またパネルは閉駆動され、一見連続
して閉駆動される。

以上に説明したスライド閉制御（第１６ｆ図，第１６ｇ
図）により、例えばパネル２３が全開（第１１ｄ図）状
態（モードＩＣ）でＳＷＭＣが閉とされ、その閉が継続
されたとすると、閉とされたときにモータ１１の逆転が
開始されパネル２３が全閉方向に移動を始め、逆転開始
からｔｓの後に過負荷検出が開始される。モードＩＢに
なると、過負荷検出は行なわれない。モードＩＢからモ
ードＩＡに切換わると、モータ１１が停止されるが、Ｓ
ＷＭＣが閉であるのでまたモータ１１の逆転が開始され
る。この開始からｔｓの後にまた過負荷検出が開始され
る。モードＩＡからモードIIになると過負荷検出は行な
わない。つまりモードIIがマスク区間である。モードII
からモードIIIに切換わる（スライド全閉になる）と、
モータ１１が停止される。

以上の過負荷検出時に、過負荷がか検出されると、モー
タ１１が一時停止され次にａｔの間正転付勢されてパネ
ル２３が少し開かれ、そして停止される。モードIIで
は、パネル２３がウエザーストリップに当ってモータ負
荷が増大するので過負荷検出は行なわない。モードＩＢ
はモードＩと同じ状態信号で表わされるので、モードＩ
Ｂでも過負荷検出は行なわない。モードＩＢでのパネル
２３の移動量はごくわずかである。つまり溝２０ｃは極
く短いものにされている。スイッチＳＷＭＣが開になる
と即座にモータ１１が停止される。

次にスライド全閉制御を第１６ｈ図および第１６ｉ図を
参照して説明する。このスライド全閉制御は前述のスラ
イド閉制御とほぼ同様であるが、自動スライド全閉指示
スイッイＳＷＣが一時的に閉となるとパネル２３をスラ
イド閉とするモータ１１正転付勢が開始されて、その後
は、モードIIIとなるか、他のスイッチ又はＳＷＣがも
う一度閉とされるまでモータ１１の逆転が継続される
点、ならびに、ＳＷＣが再度閉となるかあるいは他のス
イッチが閉になると、そこでパネル２３を一度停止し次
いでａｔの間パネルを開駆動してそこで停止する点、が
異なる。

第１６ｈ図および第１６ｉ図において、第16ｆ図および
第１６ｇ図のステップと対応するステップに、同じ数字
記号に更にＡを付加した記号を付した。第１６ｈ図およ
び第１６ｉ図のフローにおいて、第１６ｆ図および第１
６ｇ図のフローと異なるのはステップＳ６１Ａ，Ｓ７６
ＡおよびＳ８３Ａで、スイッチＳＷＣ以外のスイッチが
閉になるか、あるいはＳＷＣが開に戻ってまた閉になっ
たときには、緊急停止のためにモータ停止に進み、次に
パネル２３をａｔの間開駆動してモータ停止に進む点で
ある。したがって、このスライド全閉制御により、モー
ドＩＡ，ＩＣでスイッチＳＷＣが一時的に閉とされる
と、パネル２３をスライド全閉とするモータ１１逆転付
勢が開始されて、その後は、モードＩＣ，ＩＡで過負荷
が検出されるか、モードIIIとなるか、あるいは、ＳＷ
Ｃ以外の開，閉指示スイッチが開、又は、ＳＷＣが開に
戻ってまた閉とされるまでモータ１１の逆転付勢が継続
され、ワンタッチスイッチ操作でスライド全閉駆動が開
始され、過負荷とならず更に再度のスイッチ操作がない
と、パネル２３が全閉になったときにモータ１１が自動
的に停止する。

前述のスライド閉制御（第１６ｇ図）では、全閉10cm手
前でモータの一時停止があっても、ＳＷＭＣの閉が続い
ているので、パネルの閉駆動が連続するが、スライド全
閉制御（第１６ｈ図，第１６ｉ図）では、全閉10cm手前
でモータが一時停止し、スイッチＳＷＣが開いているの
で（ワンアクション応答制御であるので、通常スイッチ
ＳＷＣは一瞬閉とされるだけである）パネルが停止した
ままとなる。そこでまたスイッチＳＷＣをもう一度一瞬
閉とすると、第１６ａ図のＳ１４ａ−Ｓ１４ｂ−Ｓ１４
ｃ−Ｓ１４ｄを経て第１６ｈ図のスライド全閉制御に進
み、モータの付勢が再開され、パネルが閉駆動される。
この閉駆動は、モードＩＡで過負荷が検出されるか、モ
ードIIIとなるか、あるいは、ＳＷＣ以外のスイッチが
閉、又はＳＷＣが開に戻ってまた閉とされるまで自動的
に継続する。このように、ワンタッチで全閉まで自動駆
動するスライド全閉モードで一旦停止するのは、そこで
操作者に注意を喚起するためである。一旦停止しても、
自動スライド全閉指示スイッチＳＷＣをもう一度閉とす
れば、自動的に全閉となる。

前述の各種制御の内、ステップＳ３３，Ｓ４８，Ｓ４８
Ａ，Ｓ６４およびＳ６４Ａの過負荷検出論理および過負
荷検出制御は同様であり、許容値ΔＬの内容が異なるの
みである。

第１６ｊ図に過負荷検出の内容を詳細に示す。過負荷検
出ステップに進むとマイクロプロセッサ１１０は、検出
セットフラグを参照し（Ｓ９０）、それが無いと初めて
過負荷検出に入ったことになるので、検出セットフラグ
をセットし（Ｓ９１）、モータ電流Ｖｓを読取る（Ｓ９
２）。次に平均値を保持するためのレジスタＶsmとＶsp
oにＶsをメモリし（Ｓ９３）、過負荷参照値を保持する
ためのレジスタＶrに、Ｖr＝Ｖs＋ΔＬ/2をメモリす
る。このＶrが参照値の初期値であり、Ｖsが第１７ｂ図
のＡ点であったとすると、この初期値ＶrはＢ点であ
り、Ａ点よりもΔＬ/2だけ高い。

次に、負荷の変化率を演算する周期を定めるピッチカウ
ンタ（プログラムカウンタ）の内容をクリア（０をセッ
ト）し、演算した負荷変化率Ｋsを保持するための勾配
レジスタＫrをクリア(０をメモリ)し（Ｓ９５）、平均
値演算のための負荷値サンプリング周期を定めるタイマ
ｄｄｔをセットする（Ｓ９６）。ｄｄｔは時限値であ
り、この値がサンプリング周期を定めることになる。タ
イマｄｄｔをセットすると過負荷なしの出力ループでメ
インルーチンに（たとえば第１６ｃ図のステップＳ３２
から入ったときにはステップＳ３７に）戻る。再度メイ
ンルーチン（たとえばＳ３２）から過負荷検出に戻ると
（進むと）、今度は検出セットフラグがあるので、ステ
ップＳ９７に進んでタイマｄｄｔがタイムオーバしてい
るか否かを参照し、タイムオーバしていないとまたメイ
ンルーチン（Ｓ３７）に戻る。このようにループをめぐ
っている間に、ステップＳ９７でタイマｄｄｔのタイム
オーバを検出すると、サンプリング周期ｄｄｔが経過し
たことになるので、モータ電流Ｖsを読取り(S98)、平均
値Ｖspを演算する(S98)。４回分のサンプリング値の平
均値（平滑値）を負荷検出として得るために、Ｖsp＝(Ｖs＋３Ｖsm)/４（ＶsmはレジスタＶsmの内容であり前回演算した平均
値）の演算で平均値Ｖspを求める。

求めた平均値ＶspをレジスタＶsmに更新メモリし（Ｓ１
００）、ピッチカウンタを１カウントアップする（Ｓ１
０１）。ここでピッチカウンタの内容が４になったか否
かを参照し（Ｓ１０２）、４でないと、まだ過負荷判定
タイミング（負荷値サンプリング周期ｄｄｔの４倍の時
間）になっていないので、タイマを再度セットし（Ｓ６
９）、メインルーチンへ（たとえば第１６ｃ図のステッ
プＳ３２から過負荷検出に進んだ場合には、ステップＳ
３７へ）戻る。メインルーチン（たとえばＳ３２）から
また過負荷検出に進み、Ｓ９７でタイマｄｄｔがタイム
オーバしていないとまたメインルーチンに戻る。タイム
オーバするまでのこのループをめぐり、タイムオーバす
るとステップＳ９７からＳ９８に進み、以下、負荷値の
読取，平均値の更新演算およびレジスタＶsmへの更新メ
モリ，ピッチカウンタのカウントアップを行なう。そし
てステップＳ１０１でカウンタの内容を参照し、それが
４になっていると、ピッチカウンタをクリア（０にセッ
ト）し、タイマｄｄｔを再度セットし（Ｓ１０３）、負
荷の変化率Ｋsを演算する（Ｓ１０４）。この演算は、ｋs＝(Ｖsp＋Ｖspo)/４ｄｄｔであり、これにおいて、ＶspはステップＳ１００で平均
値レジスタＶsmに更新メモリした値、Ｖspoは４ｄｄｔ
前にレジスタＶspoにメモリした値(前回変化率演算＆過
負荷判定をしたときの負荷平均値)である。

次に変化率Ｋsを参照して（Ｓ１０５）、Ｋsが０より大
である（たとえば第１７ｂ図の(i)および(iv)後尾）
と、負荷が増大しているので、勾配レジスタＫr＝Ｋ
_ｓ／２をメモリし（Ｓ１０６）、過負荷参照値Ｖr＋４
ｄｄｔ・Ｋrを演算してレジスタＶrに更新メモリし、レ
ジスタＶspoにＶspをメモリする(Ｓ１０７)。

Ｖr＋４ｄｄｔ・Ｋrにおいて、Ｖrはそれまでにレジス
タＶrにメモリしていた値(前回値演算した過負荷参照
値)であり、Ｋrは今回レジスタＫrにメモリした値であ
る。以上により、今回の負荷値が平均値Ｖsmにメモリさ
れ、今回検出した負荷変化率がレジスタＫrにメモリさ
れ、また今回演算した過負荷参照値がレジスタＶrにメ
モリされていることになる。

次にレジスタＶrの内容(過負荷参照値)と平均値レジス
タＶsmの内容(負荷値)とを比較し(S108)、後者が前者以
上であると過負荷であるので、メインルーチンのモータ
停止(たとえば第１６ｃ図のフローで過負荷検出に進ん
だ場合にはステップＳ３０）に進む。後者が前者未満で
ある場合、固定値である許容最大負荷値Ｌmaxと平均値
レジスタＶsmの内容(負荷値)とを比較し(Ｓ１０９)、後
者が前者以上であると異常であるので、この場合メイン
ルーチンのモータ停止に進む。平均値レジスタＶsmの内
容(負荷値)が過負荷参照値未満およびＬmax未満である
と、メインルーチンに戻る。

さて、ステップＳ１０５で、負荷の変化率Ｋs が０以下
である（負荷が一定か減少している：第１７ｂ図の(i
i)，(iii)および(iv)前半）と、ステップＳ１１０で、
過負荷参照値より負荷値を減算した値（Ｖr＋４ｄｄｔ
・Ｋr）−Ｖspを参照し、これが０より大きくΔＬ／２
より小さい範囲にあるか否かを見て、その範囲内である
〔第１７ｂ図の(ii)および(iii)〕と、そのままステッ
プＳ１０７に進んで今回の過負荷参照値を演算し、レジ
スタＶrにメモリする。そして過負荷判定（Ｓ１０８，
１０９）に進む。この場合、ＫrはレジスタＫrにメモリ
している前回の参照値変化率であり、過負荷参照値の変
化率は今回は変更しないことになる。

過負荷参照値より負荷値を減算した値（Ｖr＋４ｄｄｔ
・Ｋr）−Ｖspを参照したときに、これが０より大きく
ΔＬ／２より小さい範囲にないときには、ステップＳ１
１１に進んで、（Ｖr＋４ｄｄｔ・Ｋr）−ＶspがΔＬ／
２以上であるか否かを見る。

ΔＬ／２以上である（第１７ｂ図の(ii)と(iii) の境界
点および(iv)前半）と、勾配レジスタＫrにＫr＝Ｋsを
更新メモリし(Ｓ１１２)、ステップＳ１０７に進んで、
この場合には、負荷の変化率Ｋsと同じ変化率Ｋrを用い
て過負荷参照値を演算する。そして過負荷判定(Ｓ１０
８，Ｓ１０９)に進む。ΔＬ／２未満のときには、その
ままステップＳ１０７に進んで今回の過負荷参照値を演
算し、レジスタＶrにメモリする。そして過負荷判定
（Ｓ１０８，１０９）に進む。この場合、Ｋrはレジス
タＫrにメモリしている前回の参照値変化率であり、過
負荷参照値の変化率は今回は変更しないことになる。

以上に説明した検出負荷の平均値演算，検出負荷の変化
率演算，過負荷参照値の変化率演算設定，過負荷参照値
の演算および過負荷判定により、負荷が許容範囲Δ
Ｌの範囲内で増，減しているとき、過負荷参照値も負荷
値より略ΔＬ／２高いレベルを保っ形で追従して変動
し、負荷が連続して増大すると、その変化率の１／２の
変化率で過負荷参照値も増大し、負荷が過負荷参照値に
達っしたとき、つまり負荷が初期値Ｖａ（第１７ａ図の
Ａ点）にΔＬを加えた値になったときに、「過負荷」が
検知される。負荷増大時の過負荷参照値の変化率が負荷
の変化率にａ（０＜ａ＜１，上記例ではａ＝1/2）を乗
じた値とされ、正常負荷の時には過負荷参照値との差が
略ａΔＬに維持されるので、負荷の立上り勾配にほとん
ど関係なく、ほぼ一定の負荷値で「過負荷」が検出され
モータが停止される。したがって、パネルの移動を妨げ
る障害物の硬さによって「過負荷」と検出する負荷値が
大きくばらつくような問題が改消される。

従来の、たとえば特願昭58−035870号に開示の、過負荷
検出回路の遅延回路では、検出負荷の立上りは遅延し、
立下りは遅延しないものとしているが、この種の、アナ
ログ遅延回路を用いる場合には、遅延時定数が固定であ
るため、過負荷の場合でも、たとえばサンルーフの閉が
比較的に硬い障害物で妨害されたときには第１７ａ図に
示すのように負荷の増大が急であって、比較的に早い
時点に負荷(モータ電流)が過負荷検出参照値レベルに達
っして過負荷が検出され、比較的に低い過負荷値で過負
荷が検出されることになるが、たとえば比較的に柔かい
障害物でサンルーフの閉が妨害されたときには、第１７
ａ図の，に示すように、負荷の増大がゆるやかであ
るので、負荷の立上りから遅い時点に過負荷が検出さ
れ、比較的に高い過負荷値で過負荷が検出されることに
なる。これは、「過負荷」と検出する負荷値が障害物の
硬さによって変動することになり、どのような過負荷で
あれ所定の値で過負荷として検出するという所期の目的
からは、十分ではない。しかし前述の実施例の過負荷検
出では実質上一定負荷で過負荷が検出される。

以上に説明した実施例の制御動作の主なもの数点を要約
すると次の通りである。

（１）モードＩＡ又はＩＣの開度での、スイッチＳＷ
Ｃの一瞬の閉に応じてパネル２３をスライド全閉まで自
動的に駆動し、モードＩＣおよびＩＡでは過負荷検出を
して、過負荷を検出したときにはパネル２３の駆動を止
めるが、モードIIは、マスク区間であるので過負荷検出
ならびに過負荷時停止をしない。したがってスイッチ20
0a,200b あるいはそれに接続したリード又は電気回路の
断線,短絡等で、モードＩＡ，ＩＢ等でモードIIと同じ
モード信号が発っせられると、過負荷検出,保護動作が
行なわれなくなる。

そこで、ＳＷＣが閉のときには第１６ａ図に示すよう
に、パネル２３がモードIIにあるかそれ以外にあるかを
見て、モードIIのときには、ステップＳ１４ｃからＳ１
５ｂに進んで、ＳＷＭＣが閉の間のみパネル２３を閉駆
動するニユアル操作スライド閉制御（第１６ｆ図）に進
む。第１５図に示すように、スイッチＳＷＣを閉とする
直前にＳＷＭＣが閉となるので、ＳＷＣの閉の間のみス
ライド閉駆動することは、ＳＷＭＣが閉の間スライド閉
駆動することと同様である。しかし、この場合には、ス
イッチ200aおよび200bによるモード信号（開度信号）が
II(又はＩＢ) を示すものであるので、第１６ｆ図に示
すステップＳ６４の過負荷検出のステップには進まな
い。つまり、パネル２３の開度を示す信号がモードIIを
示すものであるときは自動スライド全閉指示スイッチＳ
ＷＣが閉とされても、それが閉の間のみスライド閉駆動
し、それが開になると(ＳＷＭＣも開になることが条件)
そこでパネル２３を停止する。これにより、たとえばス
イッチ200aが溶着して、モードＩＡ又はＩＣでもモード
IIと同じ開度信号が発生されているときにスイッチＳＷ
Ｃを一瞬閉としても、パネル２３は実質上自動全閉駆動
されず、スイッチＳＷＣ又はＳＷＭＣを閉としている間
のみ閉駆動される。これにより、開度信号の異常時に、
自動スライド全閉指示スイッチＳＷＣの一瞬の閉に応答
して最後まで過負荷検出せずにパネルが閉駆動されるよ
うな異常駆動は生じない。

なお、パネル２３がモードＩＢの開度のときにＳＷＣが
閉とされたときにも同様にマニユアル応答の閉駆動とな
るが、モードＩＢは極く短い区間であり、またこの区間
を過ぎてモードＩＡになるとそこで一旦停止するので、
モードＩＢで過負荷検出保護動作をしなくても格別に問
題はない。

（２）自動スライド全開指示スイッチＳＷＯが一瞬閉
とされてスライド全開まで自動的にパネル２３を開駆動
するワンタッチ自動開制御（第１６ｅ図）においては、
ステップＳ４４ＡおよびＳ５３Ａにおいて、スイッチＳ
ＷＯが一度開に戻ってから再度閉とされるか、あるいは
他のスイッチが閉とされると、そこでパネル２３を停止
する。そして第１６ａ図に戻って、新たに閉としたスイ
ッチに対応した制御が開始される。

したがって、スイッチ操作を誤まって再操作したとき、
および、緊急に停止するときには、第１回目に操作した
スイッチとは別のスイッチを閉じればよい。後に閉とし
たスイッチがＳＷＤであると、これにはモードIVでしか
応答がないので、パネルは停止したままとなる。後に閉
としたスイッチがＳＷＵであると、それがモードIIIで
スイッチ閉となった場合のみ、パネルがアップ駆動され
る。

ＳＷＯが再操作された場合にはまたパネル２３が全開ま
で開駆動される。後に閉としたスイッチがＳＷＭＯであ
るとそれを閉としている間のみパネル２３がスライド開
駆動される。後に閉としたスイッチがＳＷＣであるとス
ライド全閉までの自動駆動が開始される。後に閉とした
スイッチがＳＷＭＣであるとスライド全閉までの、スイ
ッチ閉の間のスライド閉駆動が開始される。

このように、最初に閉とされたスイッチがＳＷＯである
場合に、新たにスイッチが閉とされるとモータ１１を一
度停めて、次いで新たに閉とされたスイッチの指示に従
ったパネル駆動を行なうようにしているのは、ＳＷＯが
オート全開指示スイッチであるので、パネル２３の全開
駆動ではパネル２３に物がつまったりすることがあり得
ず、その後のスイッチ再操作は、やり直しの場合である
確率が高いから、新しく操作されたスイッチに応じた制
御を開始しても問題がないからである。

これに対して、自動スライド全閉指示スイッチＳＷＣが
一瞬閉とされてスライド全閉まで自動的にパネル２３を
閉駆動するワンタッチ自動閉制御（第１６ｅ図）におい
ては、ステップＳ６１Ａ，Ｓ７１ＡおよびＳ８３Ａで、
スイッチの再操作があった場合には、異常過負荷検出の
ときと同様に、パネル２３の全閉駆動を停止し、次いで
パネル２３を短時間ａｔの間開駆動してからパネル２３
を停止し、そして第１６ａ図のフローに戻るようにして
いる。これにより、スイッチの再操作があった場合に
は、新たに操作されたスイッチがどれであっても、まず
パネル２３が停止し、それから少し開いて停止して、こ
の停止の後にもスイッチが閉状態であると、第１６ａ図
に示すフローに従って、まだ閉とされているスイッチに
対応した制御が開始される。パネル２３の少しの開駆動
が終るまでに再操作スイッチが開に戻っていると、つま
り、再操作がワンタッチであると、第１６ａ図のフロー
に戻ったときに閉となっているスイッチが無いので、パ
ネル２３は停止したままとなる。このように、自動スラ
イド全閉駆動のときにスイッチの再操作があると、パネ
ル２３を一度停止するのみならず、少し開駆動してまた
停止するようにしているのは、自動スライド全閉駆動で
は、パネル２３と窓枠との間に物がはさまって、緊急に
停止する必要があった場合が考えられ、この場合に安全
をはかるためである。スイッチＳＷＣをワンタッチで一
瞬閉として開に戻した後に、全スイッチのいずれかをワ
ンタッチで一瞬閉として開に戻すと、パネル２３はスラ
イド閉駆動で一度停止し、そこで少しスライド開駆動さ
れて停止し、その後スイッチ操作があるまで停止したま
まとなる。

（３）スライド閉制御（第１６ｆ図）において、ステ
ップＳ６４で過負荷を検出した場合、ならびにスライド
全閉制御（第１６ｈ図）において、ステップＳ６４Ａで
過負荷を検出した場合は、いずれも異常過負荷であるの
で、過負荷フラグをセットし、パネル２３を一度停止し
て後少し開いて停止する。そして第１６ａ図のフローに
戻るが、これに戻ったとき、または戻った後に、あるス
イッチが閉であると、過負荷フラグがあるので、第１６
ｋ図，第１６ｌ図又は第１６ｍ図に示す過負荷マニユア
ル応答駆動に進み、いずれにしても、スイッチが１０秒
連続して閉であることを条件に、つまり連続して１０秒
スイッチ閉を継続して始めて、パネル駆動が開始されス
イッチが閉の間のみそのスイッチに対応した開，閉駆動
が行なわれ、この開，閉駆動においては過負荷検出は行
なわない。

したがって、異常過負荷でパネル２３が停止された後、
スイッチを１０秒間押し続けると、モータが付勢され
る。パネル駆動機構が動き得る状態、たとえば凍結によ
る過負荷，砂粒等の噛込みによる過負荷など、強い力で
動き得る状態（軽異常）では、このモータ付勢でパネル
が駆動され、スイッチが開になったところで停止する。
パネル駆動機構が動き得ない状態、たとえば機構の破損
など強い力でも動き得ない時（重異常）には、モータが
付勢されてもパネル２３が動かないが、操作者がスイッ
チを開に戻すとモータ付勢が停止する。

したがって、操作者の監視のもとでパネル駆動機構の強
制駆動を試すことができ、軽異常のときには当座だけ所
定位置にパネルを駆動して、その後点検，異物除去，修
理等を行なうことできる。重異常のときにはパネル位置
をそのままとして修理等を行なわざるを得ない。

（４）自動スライド全閉指示スイッチＳＷＣの一瞬の
閉に応じたパネル全閉駆動（第１６ｈ図，第１６ｉ図）
において、物を挟んでも安全な開度（全閉１０cm手前）
でパネルを一時停止し、そして第１６ａ図に示すフロー
に戻って、またスイッチＳＷＣの一瞬の閉に応じてパネ
ルを全閉に駆動する。したがって、ワンタッチ自動全閉
駆動でも、一時停止時に操作者の注意が喚起されて、パ
ネルと窓枠の間に物を挟み込みなどの異常を生じにく
い。また、一時停止したときに自動スライド全閉指示ス
イッチＳＷＣのワンタッチ操作で全閉駆動を操作指示し
得るので、操作性は格別に損なわれない。

〔発明の効果〕

ワンタッチスイッチ操作で、過負荷検出まで開，閉駆動
を継続する自動開，閉駆動が行なわれるので、オペレー
タの操作性が高い。開度検出手段が発生する開度信号が
異常の場合には、開，閉指示スイッチ手段(SWMO,SWO,SW
MC,SWC)を指示状態に強制している間のみ開口覆材の駆
動が行なわれるか、又は、過負荷保護が働くワンタッチ
スイッチ操作応答の自動駆動となるので、開口覆材駆動
の安全性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のパネル駆動機構を示す斜視
図であり、自動車のルーフに装備されたサンルーフパネ
ルの開閉機構概要を示す。第２図および第３図はパネル２３の前部を支持する機構
を示す拡大側面図であり、第２図は全閉時を、第３図は
スライド開時を示す。第４図はパネル２３の後部を支持する機構を示す拡大側
面図である。第５図は第１図のIX−IX線断面に相当するが、パネルが
全閉になった状態を示す断面図である。第６図は第４図のVI−VI線断面図である。第７図は第１図のIX−IX線断面に相当するが、パネルが
スライド開のため少し下った状態を示す断面図である。第８図は第１図のIX−IX線断面に相当するが、パネルが
少し下がり更に少しスライド開した状態を示す断面図で
ある。第９図は第１図のIX−IX線断面であり、パネルが少しチ
ルトアップした状態を示す断面図である。第１０図は第１図のIX−IX線断面に相当するが、パネル
が完全にチルトアップした状態を示す断面図である。第１１ａ図はパネルがチルトアップを完了した状態の概
略を示す側面図、第１１ｂ図はパネル全閉状態を示す概
略側面図、第１１ｃ図はパネルが降下してスライド開に
入る状状態を示す概略側面図、第１１ｄ図はパネルがス
ライド全開したときの概略側面図である。第１２ａ図は、ケーブル駆動機構の拡大平面図であり、
一部は破断して示す。第１２ｂ図は第１２ａ図のＸIIＢ
−ＸIIＢ線断面図、第１３図は第１２ｂ図に示す回転軸１５の分解斜視図で
ある。第１４図は第１２ａ図および第１２ｂ図に示すカム２０
とリミットスイッチ200a,200bとの、パネル開,閉状態に
おける相対関係と、カム20の回転とリミットスィチ200
a,200bの開,閉とを示す説明図である。第１５図は、リミットスイッチ200a,200bの開,閉に応じ
た動作モード信号に応じて、また開，閉指示スイッチの
操作に応じてパネル開閉駆動モータを付勢する電気回路
を示す回路図である。第１６ａ図〜第１６ｍ図は該電気回路のマイクロプロセ
ッサ１１０の制御動作を示すフローチヤートである。第１７ａ図は従来の過負荷保護装置による過負荷検出タ
イミングを示すグラフ、第１７ｂ図は本発明の一実施例
における過負荷検出タイミングを示すグラフである。機械要素の符号９：減速機、10,14₂〜14_５：歯車 11：電気モータ、14：ウオーム 15,17,18：回転軸、19：偏心軸受け 20：カム、20a〜20c：溝 21：ルーフ、22：開口 23：ルーフパネル(開口覆材) 24,25：駆動ケーブル、26：ブラケット 28：フロントガイド、29：フロントシユー 36：ガイドスロット、39：ガイドリンク 41：リヤシユー、43：ガイドピン 44：ガイドレール、45：ブロック 47：傾斜溝、52：ストッパー片 201：遊星歯車、210：ケーシング内歯 202：ピン 200a,200b：リミットスイッチ(開度検出手段) 電気回路要素の符号 110：マイクロプロセッサ(開閉制御手段) 231,232：リレー接片、233,234：リレーコイル 240：抵抗器(負荷を検出する手段) 230,250：モータドライバ SWMO,SWO,SWMC,SWC,SWD,SWU：開,閉指示スイッチ 260：フイルタ回路、270：増幅回路 290：パワーオンリセット回路 310：定電圧回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松崎裕愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (56)参考文献特開昭58−43823（ＪＰ，Ａ) 実開昭56−118116（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気モータおよび該電気モータの正逆転に
応じて開口覆材を開閉駆動する開閉機構を備える電動駆
動機構；前記電気モータを正逆転付勢するモータドライバ；前記開閉機構の負荷を検出する負荷検出手段；前記負荷検出手段が検出した負荷を過負荷参照値と比較
して過負荷を検出する過負荷検出手段；前記開閉機構の、「開」，「閉直前」，「閉」等の開閉
状態を示す開度信号を発生する開度検出手段；前記開口覆材の開，閉を指示する電気信号を発生する
開，閉指示スイッチ手段；前記開度検出手段が「閉直前」を除く開度信号を発生し
ているときに、前記開，閉指示スイッチ手段の開を指示
する電気信号の発生に応答してモータドライバに開口覆
材の開駆動を指示し、該電気信号が消滅しても該開駆動
を継続し、過負荷検出時にモータドライバに停止を指示
する開制御手段；前記開度検出手段が「閉直前」を除く開度信号を発生し
ているときに、前記開，閉指示スイッチ手段の閉を指示
する電気信号の発生に応答してモータドライバに開口覆
材の閉駆動を指示し、該電気信号が消滅しても該閉駆動
を継続し、過負荷検出時にモータドライバに停止を指示
する閉制御手段；および、前記開度検出手段が「閉直前」を示す開度信号を発生し
ているときに開，閉指示スイッチ手段の指示に応答して
電気モータの付勢をモータドライバに指示し、開，閉指
示スイッチ手段の該指示が消えるとモータドライバに電
気モータの停止を指示する閉直前制御手段；を備える、開口覆材の自動開閉装置。