JPS5923727A

JPS5923727A - 自動車用サンル−フの安全装置

Info

Publication number: JPS5923727A
Application number: JP57132824A
Authority: JP
Inventors: Taneichi Kawai; 河合　種市; Mitsuyoshi Masuda; 増田　光義
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1982-07-29
Filing date: 1982-07-29
Publication date: 1984-02-07
Also published as: JPH0137291B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動車用づンルーフの安全装置に関し、特に・
それらを駆動する電動機構の位置決めにおける駆動源の
過負荷防止に関する。

従来自動車の電動駆動式づンルーフは、熱電対や電子装
置等を用いて設定過電流値をあらかじめ設定しておき、
ランルーフ作動中スライドパネルに身体の一部等の異物
を噛込んだ場合に駆動装置の過電流が前記設定過電流値
を越えた時、回路を遮断して駆動装置を停止するものが
あった。

ところが、スライドパネルの作動全行程に於て、丁なわ
ち、−膜作動部、デフレクタアームを押える部分及びリ
ンクを越こしてシール力を必要とする部分ではそれぞれ
駆動負荷が大きく異なるため、駆動装置の作動電流が変
化する。

それゆえ、上記の如くの単一の設定過電流値に対する過
電流検知方式では、設定過電＃ｆ値を最大作動電流に対
して設定しなければならず、身体を噛込む位置によって
は、駆動負荷が低く設定過電流値に達しないため、正常
作動と判別されて、負傷する恐れがあった。

本発明の目的は、記憶された設定過電流値と常に電気モ
ータの負荷に応じて設定する設定過電流。

値との２つの設定値を設けて、異常な荷重が作用スルト
、スライドパネルの駆動装置を停止または反転させて、
駆動装置の過負荷および駆動機構の拘束損傷あるいは人
体の損傷を防止することである。

上記目的を達成するために本発明においては、電動駆動
機構に機械運動に運動して信号を発生する信号発生手段
と、電気モータの負荷を検出する手段と、電気モータの
負荷に応じて過電流値を設定する手段と、該設定過電流
値を記憶し、かつ信号発生手段の信号に基づいて記憶値
を変更する記憶手段と、前記設定過電流値を遅延して出
力する遅延手段と、実際の電気モータの負荷を前記記憶
手段の出力および前記遅延手段の出力と比較し、前者が
後者の少なくとも一方の出力値を越えると、モータ過負
荷（機械故障、物または人体のつかえ）であるとしてモ
ータの付勢を止める電子制御装置とを備えた事を構成の
要旨とする。

上記構成をする事により、本発明は次のようにして過負
荷を検知する。まず、記憶手段により出力される電流値
は、モータ起動時に記憶された値にさらに信号発生手段
の信号に基づく変更を行っている。

ところがこの記憶手段では、機構自体の通常時における
負荷変動が大きな場合には、その負荷変動の最大値でも
作動しないような電流値に記憶値を設定しなければなら
ず、また負荷が減少するような負荷系では作動すべき範
囲で極端に感度かにふくなるという欠点を有している。

そこでこの欠点をカバーするのが遅延手段による電流値
の設定で、常にモータの負荷変動に合わせて過電流値を
設定する。このため、負荷変動のある系、負荷が減少す
るような系に対してもその電流値に追従するため、常に
同じ感度を維持することができる。ところがこの遅延手
段は遅延の時定数以下で重くなる負荷に対してはいくら
重くなっても過負荷が検知できないという欠点を有する
０これをカバーするのが前記記憶手段である。

以上の如く、本発明においては記憶手段と遅延手段の２
つの方法を併用することにより・常に感度よく一定のレ
ベルで過負荷の検知ができ、初期の目的が達成できる。

加えて、本発明においては常にモータの作動電流値を基
にして設定過電流値を設定できるため、モータ自身の特
性のバラツキ、′電動駆動機構の負荷のバラツキ、ある
いはこれらの経時変化によるモータ電流のバラツキの影
響を受けないという効果がある。

なお、電動駆動機構が、停止および起動される場合・定
常速度である点を通過するときのモータ電流よりも、該
ある点でモータを起動するときの方がモータ電流は格別
に大きい。そこでこれを過負荷として検出しないように
、本発明の好ましい実施例では、モータ起動より、モー
タが定常速度になるまでの所定時間は前述の過負荷検出
をおこなわない。また、記憶手段も同様にモータ起動直
後は記憶をおこなわない。

電動駆動機構の過負荷の原因のうち、もつとも起こりう
るものは、被駆動体への人又は荷物のつかえであるが、
これによりモータが止められたとき、つかえを取り除く
のに、止める直前のモータの回転方向とは逆方向のモー
タ駆動をするのが好ましい。そこで本発明の好ましい実
施例では、過負荷を検出してモータを止める場合、止め
る直前のモータ回転方向とは逆方向のモータ回転付勢を
した後、モータを停止する。

信号発生手段としてはリミットスイッチを用いるのが構
造が簡単で好ましいが、この他リードスイッチ１ポテン
ショメータ、リニアスイッチ、フォトスイッチを用いて
も良い。

ま１こ、機構の負荷つまりモータの負荷は、電気モータ
の付勢電流ループに介挿した抵抗器で検出している。

以下、本発明の詳細な説明する。

ｍ１図に自動車用１ンルーフのスライドパネルｌの取付
外観を示し、第２図に第１図のト」線断面図を、第８図
、第４図および第５図に第１図のｌ−１１１線断面図を
示す。

自動車ルーフ２には開口８が開けられており、この開口
８をスライドパネル１が開閉する。開口３に沿って（車
の車長方向に沿って）開口８の両側、に、ガイドレール
傷に沿って摺動可能なシュー５１にリンク６１１６２を
介してスライドパネルｌが枢着されている。

シュー５１にはケーブル７１　、７２が固着されており
、歯付クープル８１１８２が連結されている。歯付ケー
ブル８、ｔ８２は減速機９に結合されて歯車１０に噛み
合っている。減速機９の入力軸には直流モータ１１の回
転軸が結合されている。モータ１１が正回転すると歯車
１（）が歯付ケーブル８１と〜をノぐネル１開方向に駆
動し、モータ１１が逆回転するときにはパネルｌ閉方向
に駆動する。開口３の前部にアーム１２１１１２２で支
持された整風板１３が倒立自在に枢着されている。アー
ム１２１．１２２には、図示を省略した板はねて時計方
向の回動力が加えられている。

第８図に示すようにパネルｌを全開にしているときには
、アーム１２１．１２２が板はねの力を受けて整風板１
３を起立させている。この状態でモータ１１を逆■転駆
動するとパネル１が前進し、その先端が所定距離Ａ進ん
だ所で第＋ｒｊＡに示す如くア−１，１２１，１２２の
上に接触する。この状態からパネル１が更に前進すると
パネルｌの先端がアーム１に、■２２を降下させ、これ
に伴なって整風板１８が時計方向に回動し、パネル１の
先端が整風板１３を乗り越え、遂には第５図に示す如く
開口８を完全に閉じる。

次に、減速機９の拡大平面図を第６図に、その■−ｖＩ
ｌ線断面図を第７図に示す。

減速機９は、モータ１１の回転軸に固着されたウオーム
１４１．ウオーム１４１Ｋ幽み合い、かつ回転軸１５に
枢着されたウオームホイール歯車１４２９１曲、車１４
２に皿バネ１６．を含む摩擦フランチ１６２を介して紹
介され回転軸１５に固着された歯車ＩＡ、歯車１４３に
噛み合う大径の歯車１４４．歯車１４４に噛み合い回転
軸１８に固着された歯車■４５．および回転軸１８に固
着され、歯付ケーブル８１１．８２に嗜み合う歯車１０
等でギヤ列を構成、している。

回転軸１５の先端部には、第８図に示すように、偏心し
た円周面１９８をもつ偏心軸受け１９が嵌着されており
、この円周面１９ａ諦にカム２ｏが枢着されている。偏
心軸受け１９には遊星歯車２００が枢着されている。遊
星歯車２００はハウジング内歯２１０と噛み合っており
、又、この遊星歯車２００にはビン２１が形成されてい
る。また回転軸１５の最先端部にカム２０が枢着されて
いる。カム２０には貫通溝が形成されており、この溝に
ビン２１が係合している。

これにより、回転軸１５０回転に伴って軸受け１９が回
転し遊星歯車２００がへウジング内歯２１Ｏに噛合って
差動的に回転し、ビン２１が動き、このビン２１で押さ
れてカム２０が回転する。

カム２０の周面には、上下に分けて２個の６ｅ　Ｏａと
２０ｂが形成されており、リミットスイッチ２２．２３
がそｎぞれ溝２Ｑａ、２（ｌｂＫ対向すべく配すしてい
る。第９図、第１．０図および第１１図によりカム２０
とリミットスイッチ２２．２３の作動を説明する。ここ
で、第９図、第１０図および第１１図はそれぞれ第８図
、第４図および第５図に対応している。

パネル１が全閉位置（第８図、第９図）にあるときは、
リミットスイッチ２２．２Ｂともにカム２０によりプッ
シュロンドを押されてリミットスイッチ２２は閉１．リ
ミットスイッチ２８は開となっている。

この時、モータ１１がパネルｌ閉方向に駆動されると、
カム２０が図示り方向に廻わり、パネル１がアーム１２
１．１２２に乗りあげた時（第４８図、第１０図）、リ
ミットスイッチ２２のブンシュロンドが溝２０ａに嵌合
して、リミットスイッチ２２は開となる。さらにモータ
１１が駆動されるとパネル１は全閉位置（第５図）に向
かうが、全閉位置に達する直前にリミットスイッチ２８
のブンシュロンドが溝２（）ｂに嵌合して閉となる（第
１１図）従って、リミットスイッチ２２は常に閑であり
、溝２０ａに嵌合している間のみ開となり、またリミッ
トスイッチ２８は常に開であり、溝２０ｂに嵌合してい
る間のみ閉となる。

なお、ケーブル８１又は〜がある程度以上の力で停止拘
束されると、摩擦クラッチ１６２がすべりを生じ、モー
タ１１により歯車１４２は回転駆動されるが軸１５及び
その軸に固着された歯車１４３は回転しない。すなわち
、クラッチ１６２は１つの機械的な安全機構として備え
られている。

第１２図に、モータ１１の正、逆転駆動制御（パネルｌ
の開閉位置決め制御）を行なう電気回路を示す。

モー１１１の一端はモータ駆動回路３ｏのリレー３１を
介して電源電圧Ｖｎまたはンヤシアースに接続され、他
端は抵抗４（〕を介して電源電圧Ｖｓまたはシャシアー
スに接続されている。リレー；３１およびリレー８２は
それぞれリレードライバ３３およびリレードライバ；３
４にて通電付勢されている。このモー々駆動回路８ｏが
木実Ｉ面倒では電気トライバを構成し、抵抗４ｏが電気
モータ１１の負荷を検出する手段を構成する。

ヴンルー７用閑用スインチ５ｏは、開側にスイッチすれ
ばリレードライバ８３が通電付勢され、ｍ源電１１ｆＶ
ｎ　−’　ＩＪ　レ−３１−％　−タｌ　ｌ−抵抗４゜
−ＩＪレ−８２−アースの経路で電流が流れモータ１１
か■転する。

また１閉側にスイッチすれは、リレードライバ３４が通
電付勢され、電源電圧Ｖｎ　−＋ル−３２−抵抗４０−
モータ１１−リレー３１−アースの経路で電流が流れモ
ータ１１が逆転する。この時、抵抗４０の一端よりモー
タ１■の負荷信号が取り出され、フィルタ回路６０を介
して増幅器７０に入力されている。この増幅器７０の出
力ｖ８は過電？Ｍ値を設定する手段である加算回路８０
に入力される。

加算回路８０は後述する記憶回路および遅延回路用に２
つの回路を有しており、次のように構成されている。

まず、遅延回路用には、演算増幅器８■の反転入力端子
←）は、抵抗８２．８２を介してそれぞれシャシアース
および出力端に接続され、非反転入力端子（ト）には、
増＋１！Ｍ器７０の出力Ｖ８と抵抗８４゜８５で定電源
電圧Ｖｃを分圧した電圧■１かそれぞれ抵抗８３．８３
を介して入力されている。従って、遅延回路用の設定電
圧ＶＤ（設定過電流値に相当）は％　ＶＤ−Ｖ８＋Ｖ１
となる。また、記憶回路用の加算器も同様に演算増幅器
８１を用いて構成され、抵抗８６．８７で定電源電圧Ｖ
ａを分圧した電圧Ｖ２が１人１カ′亀圧ｖ８に加算され
る。従って、記憶回路用の設定電圧ＶＭ（設定過電流値
に相当）は、ＶＭ−Ｖｓ十ｖ２となる。

次に、設定電圧ＶＤは遅延手段である遅延回路９０に入
力され遅延されて（ＶＤ　Ｄ）、過負荷検出回路１００
の演算増幅器１０１の非反転入力端子汗）に入力される
。また、設定電圧ぬり記憶手段である記憶回路１１０の
演算増幅器１１１の非反転入力端子（−１−）に入力さ
れる。

増算増幅器１１１はピーク・テテクタ回路を構成するた
め、コンチン−ｖ　１１２には設定電圧ＶＭのピーク値
が充電（記″１．＠）される。

このコンデンヤ１１２に充電された電圧ＶＭｃカ過負荷
検知回路１００の演算増幅器ｌ（］２の非反転入力端子
汁）に入力される。

演算増幅器１０１，１０２１７Ｊ反転入力端子←ノには
増１ｒＡ器７０の出力Ｖｓがそｎ＋ｎ入力されている。

また、演算増幅器１０１．１（＋２＆）出力は伴にトラ
ンジスタ１０３のベースに接続されている。トランジス
タ１０３のコレクタはダイオード１０４、を介して演算
増幅器１０１，１０２Ｉ７）反転入力端子←）に接続さ
れる。またこのコレクタは、モータ停止回路１２０のト
ランジスタ１２１のベースに接続されている。

このモータ停止回路１２０はトランジス々１．２］、。

１２２より構成され、トランジスタ１２１のコレクタが
トランジスタ１２２のベースに接続されている。

トランジスタ１２２は１ンルー７開閉用スイツチ５゜σ
ｊ閉輸子とりシードラ１イ１バ３・４・との間に介挿さ
れている。また、２８は信号発生手段であるリミットス
インチである。このモータ停止回路１２（ｌの出力は、
トランジスタ１２１のコレクタより得られ、モータ逆転
回路１８０へ人力される。

前記モータ停止回路１２０の出力はコンチン”１１３１
、抵抗１８２を介して演算増幅器１３３の反転入力端子
←）に入力される。口の演算増幅器１３３の出方はトラ
ンジスタ１３４のベースに接続さ゛れ、コレクタハ’Ｊ
　Ｌ／　−Ｉ’　ライバ３３に接続されている。

次に、開閉スインチ検知回路１４１勺ンルーフ開閉用ス
イッチ５ｏの閉端子に接続された、トランジスタ１４１
のスイッチング回路である。このトランジスタ１４１の
コレクタはモータ停止回路１２０に接続さｎる。

モータ突入電流マスク回路１５０は、１ンルーフ開閉用
スイツチ５０の閉端子より信号が入力され、コンデン’
ｊ’１５１．抵抗１５２を介して演算増幅器１５Ｂの非
反転入力端子（ト）に入力されている。この演算増幅器
１５３の出力はモータ停止回路１２（１に入力される。

さらにこの出力は、記憶回路１１０のトランジスタ１１
３に接続されている。また、コンチン＋１１５１の一端
は記憶回路１１０の演算増幅器１１４の非２反１、軸入
力端子（１）に接続されている。

なお、信号発生手段であるリミントスインチ２２がダイ
オード１１５を介して演算増幅器１１４の出力に接続さ
ｎている。

ここで、各演算増幅器のうち１０１　、１（１２、１１
４，１３８および１５３はオーブンコレクタ・タイプの
出力段を有するものである。

上記構成において、本実施例の動作を次に説明する。

（１）１ンルーフの開動作勺ンルー７の開動作は、開閉用スイッチ５０を開側にス
イッチすれば、リレードライバ８３が通電付勢されてモ
ータ１１が正転しスライドパネル１を開動する。

この開動作においては安全装置は作動しない。

（２）　　′ｖンルー７の閉動作開閉用スイッチ５０を閉側にスイッチすると、トランジ
スタ１２２がオンし、リレードライバ３４が通電付勢さ
ｎてモータ１１が逆転を開始する。この時、閉用スイッ
チ検知回路１４０のトランジスタ１４１はオフし、コレ
クタは開閉用スイッチ５０が閉側にスイッチされている
間はこの吠態を保持する。また、マスク回路１５０のコ
ンデンヤ１５１の一端はアースレベルとなるため、コン
デン市１５１の両端の電位は瞬時にアースレベルとなり
、演算増幅器１５８の出力は”「レベルとなる。同様に
記憶回路１１０の演算増幅器１１４の出力も”Ｖレベル
となる。その後コンチン′４１＋　１５１は抵抗１５２
を介して充電され、この電圧が抵抗１５４，１５５で決
まる基準電圧に達した時演算増幅器１５３の出力が°゛
■■イツベル帰する。

演算増幅器１１４の出力も同様に、コンデン”１４５１
の充電電圧が抵抗１１６　、　ｌｌ″ｒｃ決まる基準電
圧に達した時に“′Ｈ°レベルになる。

ここで、演算増幅器１５８の基準電圧の方が演算増幅器
１１４の基準電圧よりも高くしであるので、演算増幅器
１１４の方か先に°゛「”レベルとなる。これらの各演
算増幅器の出力がパＵルベルを保持する時間は本実施例
では、演算増幅器１５３が０．３ｓｅｃ、　、演算増幅
器１１４．ＪＳｏ、２８ｅｅ、としである。

また、演算増幅器１５３の出力か゛υルベルの間は、記
憶回路１１０のトランジスタ１１８がオフし、コレクタ
はオーブンとなる。

さて、モータ１１の回転開始時は、突入電流により大き
な電流が流れるため、ＶＢ＞ＶＤＤとなって過負荷検知
回路１００が作動する。すなわち、演算増幅器１０１の
出力が°゛Ｌ′Ｌ′ルベル、トランジスタ１０８がオフ
して、コレクタオープンとなる。ところが、上述したご
とく、マスク回Ｍ１５０の出力が゛「レベルとなってい
るため、モータ停止回路１２０は作動しない。

また、記憶回路１１０のトランジスタ１１３がオフして
いるため、コンデン”＋４１２にＶＭか充電されようと
する、が、同時に演算増幅器１１４が″「レベルを出力
しているため、コンデンヤ１１２への充電（記憶）は禁
止される。その後、演算増幅器１１４がＨ″“レベルを
出力した時よりコンデン＋＋　１１２への充電か開始さ
れ、マスク回路１５０の出力が°びレベルに切換るまで
継続する。即ち、記憶回路１１０に記憶される設定過電
流値に相当する設定電圧ＶＭＯは、モータ１１回転開始
Ｑ４ｓｅｃ、後よりＱ、１ｓｅｃ、間の記憶用電圧ＶＭ
を記憶する。

さて、その後正常に作動してスライドパネルｌがデフレ
クタアーム１２１，１２２に当接すると（第４図参照）
、リミットスイッチ２２がオフ、する（第１０図参照）
。

従ッテ、コンデン”＋　１１２は定電源電圧Ｖａよリダ
イオード１１５を介して充電され、設定電圧ＶＭＣか増
大する。新しい設定電圧Ｖｙｃはこの充電時間、すなわ
ちカム２（）の溝２０８の濯１幅により決まる。

さらにスライドパネル１が閉動し、リミットスイッチ２
８がカム２（）の溝２０ｂに嵌合すると（第１１図参照
）、リミットスイッチ２３がオンして、モータ停止回路
１２０のトランジスタ１２１ヲオフに保持する。このた
め、スライドパネル１がデフレクタアーム１２１　＋　
１２２　’！ｉｌ”押えこんで、シール状態に移る際に
必要とする大きな電流値を過負荷検知回路１００が検知
してもモータ停止回路１２０は作動しない。

ここで、第１８図に、パネル１を全開位置から全閉位置
に正常に駆動した時のモータ１１の負荷電流を示す。全
閉位置から全開位置に駆動するときにもモータ１１の負
荷電流は同様な値を示すか、全開の所でのモータ起電流
が第１２図に示すレベルよりも大となり、全開の所での
モータ停止直前のモータ電流か第１２図に示すレベルよ
りも小さくなる。また、全閉、全開以外の所でモータ１
１を一度停。

止し、その後全開又は全開に向けてパネル１を駆動する
ときは、その起動時においてモータの電流は第１２図に
示す定常走行中のレベルよりも大きくなる。

上述しブこ閉作動中に、スライドパネルｌに身体等の異
物が挾まり、モータ１１に過負荷が生じると、過負荷検
知回路１００が作動する。この時、過負荷検知回路１０
０が作動すると、トランジスタ１０３のコレクタが゛「
レベルよりオーブン状態となるため、モータ停止回路１
２０のトランジスタ１２１がオンする。従って、トラン
ジスタ１２２がオフするため、リレードライバ３４への
通電付勢が遮断されて、モータ１１が停止する。

さらに、トランジスタ１２１がオンする事に依す、モー
タ逆転回路１８０のコンデン−！１１３１の一端かアー
スレベルに瞬時に落ち、演算増幅器１３３の出力が″「
レベルから゛Ｈ′ツベルに切換わる。従って、トランジ
スタ１３４かオンし、リレードライバ３３が通電付勢さ
れるためモータ１１が逆回転し、スライドパネル１１を
開方向に駆動する。

その後、コンデン”ｌ’１．３１は抵抗１３２を介して
充電されるため、所定時間後に演算増幅器１８３の出力
は°′Ｈルベルから°’Ｌ”し々ルに復帰して、トラン
ジスタ１３４はオフしモータ１１の駆ＷＪＪ　ｆ停止す
る。以上のごとく、モータ１１の過負荷を検知してスラ
イドパネル１１を停止する。

なお、過負荷検知回路１００に設けたダイオード１０４
は、モータ１１の停止時のモータの逆起電力により生ず
るチャタリングによる誤動作を防止するものである。

ここで、水実施例では記憶回路による設定電圧をリミッ
トスイッチにより２段階に切換えているが、用途により
多段階に切換える事も可能である。更には、木実施例は
自動車用づンルーフの安全装置に関したものであるが、
本発明はその他、車上シート、ヤイドウインドウ、ミラ
ー等、電動機構で回転駆動又は往復駆動される車上装備
に同様に実施しつるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動車のルーフに装備されたランルーフの開閉
機構概要を示す平面図、第２図は第１図でスライドパネ
ル閉状態でのト」線断面図、第３図、第４図および第５
図は第１図の１１線断面図である。第６図は第１図に示
す減速機の拡大平面図、第７図は第６図の■−Ｖｌｌ線
断面図、第８図は回転軸の一部を拡大して示す斜視図、
第９図、第１０図および第１１図は第６図に示す減速機
のカムおよびリミットスイッチの位置関係を示す平面図
、第１２図は開閉機構の電気モータを駆動付勢する電気
回路、第１８図はスライドパネルを全開位置から全閉位
置に向けて駆動するときの、駆動モータの電流、記憶回
路設定過電流および遅延回路設定過電流を示すミラ７で
ある。ｌｏｏ・スライドパネル、２・・・ルーフ、３・・・開
口、４・・・ガイドレール（支持手段）５１・・・シュ
ー（支持手段）１６１１６２・・・′リンク＋　７１１
７２・・・ケーブル＋８＋＋８２・・・歯付ケーブル（
電動駆動機構）、９・・・減速機（電動駆動機構）　　
＋　ｌ　Ｏ＋　１％〜１４ｒ、・・・歯車、２００・・
・遊星歯車、２１０・・・ケーシング内歯。１１・・・モータ（電動駆動機構）　　ｌ　１２１１１
２２・・・アーム、１８・・・整風板、■４・・・ウオ
ーム、１５．１７．１８・・・回転軸、２０・パカム・
１９°°・偏心軸受け、ｇＱａ、・２Ｕｂ・・・ｉ、２
１・　・・ビン、２２．２３・・・リミットスイッチ（
信号発生手段）、３１．３２・・・リレー（を気ドライ
ノリ　、　４０　、？　；、・１．　ｌ’ｉｌ抵抗器（
負荷を検出する手段）、８０・・・加算回路（過電流値
を設定する手段）、９０・・・遅延回路（遅延手段）、
１００・・・過負荷検知回路（電子制御装置）、１１０
・・・記憶回路（記憶手段）ｉ１２０・・・モータ停止
回路（電子制御装置）、１８０・・・モータ逆転回路（
電子制御装置）、■４０・・・閉用スイッチ検知回路、
１５０・・・モータ突入電流マスク回路（電子制御装置
）特許出願人アイシン精機株式会社代表者中井令夫

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　ｕＩＪ車用ヤンルー７のスライドパネルヲ移
動自在に支持する支持手段；スライドパネルを駆動する電動駆動機構；電！Ｉｌ／ｌ
駆動機構に結合され、電動駆動機構の動作に通勤して１
ンルーフの位置に対応した信号を発生する信号発生手段
；電動駆動機構の電気モータを付勢する電気ドライバ；電気モータの負荷を検出する手段；電気モータの負荷に応じて過電流値を設定する手段；該設定過電流値を記憶し、かつ信号発生手段の信号に基
づいて記憶値を変更する記憶手段；前記設定過電流値を遅延して出力する遅延手段；および
前記電気モータの負荷を記憶手段の出力および遅延手段
の出力と比較し、前記電気モータの負荷が少なくとも一
方の出力値を越えると電気モータの付勢を止める電子制
御装置；を備える自動車用１ンルーフの安全装置。
（２）電子制御装置は、電気モータの付勢開始から所定
時間の間は前記比較をせず、所定時間後に前記比較をす
る前記特許請求の範囲第（１）項記載の自動車用１ンル
ーフの安全装置。
（３）電子制御装置０才、電気モータの負荷が前記出力
値の少なくとも一一方を越えた場合は、電気モータを一
定時間逆方向に付勢した後停止し、この状態を保持する
前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の自
動車用１ンルーフの安全装置。
（４）記憶手段は、電気モータの付勢開始から設定時間
の間は記憶をせず、その後の一定時間内の設定過電流値
を記憶する前記特許請求の範囲第（１）項記載の自動車
用ザンルー７の安全装置。
（５）信号発生手段は、スライドパネルが支持手段に当
接した事を検知した時に、記憶手段で記憶した設定過電
流値を所定量増大させる前記特許請求の範囲第（１）項
記載の自動車用ランルーフの安全装置。
（６）電気モータの負荷を検出する手段は、電気モータ
の付勢電流ループに介挿された抵抗器である前記特許請
求の範囲第（１）項記載の自動車用力ンルー７の安全装
置。
（７）過電流値を設定する手段は、電気モータの負荷に
所定の電流値を加算する回路である前記特許請求の範囲
第（１）項記載の自動車用ランルーフの安全装置。