JPH064018A - 二輪車のライディングシミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 第１ロール軸４１により揺動自在に保持され
た模擬二輪車Ａの車体１に、ハンドル２を回動軸２２に
より回動自在に取り付け、該回動軸の下端に、該模擬二
輪車Ａの車長方向後方に偏位してカウンタウエイト２１
を取り付けた。これにより、ハンドル２を切れば、該切
った方向に対して反対側にカウンタウエイト２１が移動
し、模擬二輪車Ａは該カウンタウエイト２１の移動方向
に傾こうとする。 【効果】 コーナリング開始時の逆ハンドル操作による
車体倒しのきっかけとなるロール動作を再現できるシミ
ュレーション装置を安価に提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、模擬二輪車の車体の挙
動を乗員の操作に応じて変化させる二輪車のライディン
グシミュレーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】模擬二輪車を用いて実際の二輪車の挙動
を再現するライディングシミュレーション装置では、該
模擬二輪車の車体を車幅方向に揺動するロール運動を再
現する必要がある。このようなロール運動を再現するこ
とのできる二輪車のライディングシミュレーション装置
としては、例えば実開昭６２−１６８８号により、模擬
二輪車の車体を車長方向に長手のロール軸にて揺動自在
に保持すると共に、該車体を車幅方向からスプリングで
弾性支持したものが知られている。そして、このもので
はハンドルを車体に固定し、コーナリング時等には乗員
が行う体重移動のみによって該スプリングの付勢力に抗
して該車体にロール運動を与えるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】実際の二輪車では、乗
員はコーナリングを行う場合に体重移動と共にハンドル
を操作しており、例えば進行方向に対して左側にコーナ
リングする場合には、コーナリング開始時にハンドルを
一旦右側に若干切り、即ち逆ハンドル操作を行って車体
を左側に倒すきっかけを作った後、左側への体重移動を
行いつつハンドルを戻し、更にハンドルを左側に所定量
切ってコーナリングを行っている。従って上記従来例の
ごとくハンドルが車体に固定されていると実際の二輪車
の挙動が再現できず、乗員に対し違和感を与える。

【０００４】そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、コ
ーナリング開始時の逆ハンドル操作による車体倒しのき
っかけとなるロール動作を再現することのできる二輪車
のライディングシミュレーション装置を安価に提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車長方向に長手のロール軸により揺動自在
に軸支された模擬二輪車により実際の二輪車の挙動を再
現するライディングシミュレーション装置において、該
模擬二輪車にハンドルを回動自在に軸支すると共に、該
ハンドルの回動軸に連動して、該模擬二輪車の中心線か
ら該回動軸の回動方向に対して反対側に移動するカウン
タウエイトを設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】ハンドルを切ると上記カウンタウエイトは模擬
二輪車の中心線から該切った側と反対側に移動し、模擬
二輪車はカウンタウエイトが移動した側、即ちハンドル
を切った側とは反対側に倒れようとし、これによりコー
ナリング開始時の逆ハンドル操作による車体倒しのきっ
かけとなるロール動作が再現される。

【０００７】

【実施例】図を参照して、Ａは模擬二輪車であり、該模
擬二輪車Ａの乗員Ｂは、該模擬二輪車Ａの前方に配置さ
れたＣＲＴ等のモニターＣに表示される風景等の状況変
化に応じて該模擬二輪車Ａの操縦操作を行う。該模擬二
輪車Ａにはフレーム状の車体１が内蔵されており、該車
体１は模擬二輪車Ａの車長方向に長手の第１ロール軸４
１により揺動自在に保持されている。該車体１は上下方
向中間位置にて該第１ロール軸４１に連結される下部車
体１３と、該下部車体１３の上端において回動軸１２を
介して連結される、車長方向に長手の上部車体１１とに
より構成されている。また、上部車体１１及び下部車体
１３との間には流体圧シリンダ等のアクチュエータ１４
が架設されており、該アクチュエータ１４の作動で上部
車体１１が前後方向に揺動し、いわゆるピッチ運動を再
現できるように構成されている。

【０００８】該上部車体１１の前端に所定のキャスタ角
度傾けられて回動軸２２が回動自在に軸支され、該回動
軸２２の上端部にはハンドル２が連結されている。ま
た、該回動軸２２の下端には、該回動軸２２の軸心から
車長方向後方に所定距離偏位してカウンタウエイト２１
が取り付けられている。従って、該ハンドル２を例えば
右側に切ると該カウンタウエイト２１は模擬二輪車Ａの
中心線に対して左側に移動することになる。

【０００９】一方、下部車体１３の下端部には上記第１
ロール軸４１より更に下方に位置するように、固定ウエ
イト３１と昇降ウエイト３２とが設けられている。該固
定ウエイト３１は、第１ロール軸４１より上側に位置す
る模擬二輪車Ａ及び乗員Ｂの重量に対してバランスを取
るために、該下部車体１３の下端に固定されている。ま
た、昇降ウエイト３２は、下部車体１３に固定されたサ
ーボモータ３３と固定ウエイト３１との間に立設され、
該サーボモータ３３により回転駆動されるボールねじ３
４に螺合し、下部車体１３をガイドとして固定ウエイト
３１と第１ロール軸４１との間を昇降自在に保持されて
いる。そして、低速走行時には該昇降ウエイト３２を上
昇させロール剛性を低下させ、また走行速度の上昇に伴
って該昇降ウエイト３２を下降させてロール剛性を増大
させ、乗員Ｂに対する違和感を生じさせないように構成
した。

【００１０】ところで、該第１ロール軸４１は、基台５
上に上記第１ロール軸４１と平行に設けられた第２ロー
ル軸５１により、該基台５に対して揺動自在に載置され
ているロールアーム４の上端に軸支されており、該第１
ロール軸４１のロールアーム４に対する揺動角度は角度
センサ４２により検知される。また、該ロールアーム４
には下部車体１３を車幅方向両側からスプリング４４を
介して弾性的に挟み、上記車体１のロール位置をロール
アーム４に対して中立位置に保持する１対のストッパ４
３が設けられている。一方、該ロールアーム４自体は、
基台５に対して回動軸５６にて連結されたサーボモータ
５２により揺動されるもので、該サーボモータ５２によ
り回転駆動されるボールねじ５３に螺合するナット５４
と第２ロール軸５１から立設されたアーム５５とが回動
自在に連結されている。

【００１１】上記構成によれば、乗員Ｂが図示しない各
レバーによりアクセル・ブレーキ・シフトチェンジ等の
各種操作を行うと、これら各操作に応じてモニターＣに
表示される状況が変化し、また乗員Ｂは該表示の変化に
応じて各操作を行う。ここで例えば、進行方向に向かっ
て左側に向かって旋回する場合、旋回開始時に乗員Ｂは
ほぼ無意識にハンドル２を若干であるが右側に切る。す
ると、カウンタウエイト２１は該ハンドル２を切った方
向と反対側、即ち左側に移動し、第１ロール軸４１によ
り軸支されている模擬二輪車Ａや乗員Ｂの全体の重心が
カウンタウエイト２１の移動方向である左側に偏位す
る。この重心の偏位により模擬二輪車Ａは第１ロール軸
４１を中心に左側に倒れようとし、これをきっかけにし
て乗員Ｂが左側へ体重を移動するので、模擬二輪車Ａは
第１ロール軸４１を中心にして左側に傾く。該模擬二輪
車Ａは下部車体１３を介してスプリング４４により中立
位置に付勢されているので、少量傾けば第１ロール軸４
１に対してはそれ以上の傾きは起こらないが、該少量の
傾きを角度センサ４２により検知した図外のコントロー
ラは、サーボモータ５２を駆動させ第２ロール軸５１を
中心にして左側へのロール動作を開始する。また、この
ロール動作の開始に伴って乗員Ｂはハンドルを左に切り
直すが、既に乗員Ｂが左へ体重移動しているので、ハン
ドル２が左側に切られカウンタウエイト２１が模擬二輪
車Ａの中心線より右側に移動しても模擬二輪車Ａは起立
することなく、左側に傾いたままコーナリング状態を保
持し続ける。尚、コーナリング状態を終了し直進状態に
戻るには乗員Ｂが右側に体重移動すればよく、この体重
移動により第１ロール軸４１が戻され、これを角度セン
サ４２が検知し、サーボモータ５２を作動させ模擬二輪
車Ａを起立状態に戻す。

【００１２】尚、アクチュエータ１４の作動により、加
速操作時には上部車体１１の前方を持ち上げ、ブレーキ
操作時には逆に該上部車体１１の前方を下げることによ
りピッチ運動についても実際の二輪車の挙動を再現する
ことができる。

【００１３】ところで上記実施では乗員Ｂの体重移動等
による模擬二輪車Ａの傾きを第１ロール軸４１上で検知
し、模擬二輪車Ａ自体は第２ロール軸５１を中心に傾け
たが、第１ロール軸４１にサーボモータを連結し、模擬
二輪車Ａ自体も該第１ロール軸４１を中心に傾け第２ロ
ール軸５１を廃止するように構成してもよい。尚、この
場合にはストッパ４３を第１ロール軸４１を中心にサー
ボモータにより揺動させ、模擬二輪車Ａは該揺動するス
トッパ４３を介して傾けられるように構成すれば良い。

【００１４】上記実施例ではカウンタウエイト２１を回
動軸２２に直接取り付けたが、該カウンタウエイト２１
と回動軸２２との間にリンク機構等の移動量増幅手段を
介設し、回動軸２２の回動量を増幅して大きくカウンタ
ウエイト２１を移動させるように構成してもよい。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、コーナリング開始時の
逆ハンドル操作に伴う二輪車の挙動を再現でき乗員に違
和感を与えることなく、しかもその構成は、ハンドルの
回動軸に連動させカウンタウエイトを移動させるだけで
よく制御系が複雑にならず、シミュレーション装置を安
価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の構成を示す図

【図２】 II−II断面図

【符号の説明】

１ 車体 ２ ハンドル ４ ロールアーム ５ 基台 ２２ カウンタウエイト ３１ 固定ウエイト ３２ 昇降ウエイト ４１ 第１ロール軸 ５１ 第２ロール軸 Ａ 模擬二輪車 Ｂ 乗員 Ｃ モニター

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車長方向に長手のロール軸により揺動自
   在に軸支された模擬二輪車により実際の二輪車の挙動を
   再現するライディングシミュレーション装置において、
   該模擬二輪車にハンドルを回動自在に軸支すると共に、
   該ハンドルの回動軸に連動して、該模擬二輪車の中心線
   から該回動軸の回動方向に対して反対側に移動するカウ
   ンタウエイトを設けたことを特徴とする二輪車のライデ
   ィングシミュレーション装置。