JPH0640599Y2 - スライバー継ぎ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、紡績装置、特に、空
気紡績装置の背後に各錘毎に並べられたスライバーケン
スに収納されたスライバーがほぼ空になったときに、そ
のケンスをスライバーの満たされた新たなケンス（以
後、実ケンスという）と交換する際のスライバー継ぎ装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紡績装置の背後に各錘毎に並べら
れたスライバーケンス内のスライバーが空になると、作
業員が確認してその錘を止め、人手で新たな実ケンスと
交換して紡績装置側のスライバーと実ケンス側のスライ
バー端とを継いでいる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来、スライバーを自
動的に継ぐ装置がなかったので、紡績装置におけるケン
スの自動交換を行うことができなかった。

【０００４】この考案は、紡績装置におけるケンスの自
動交換に必要なスライバー継ぎ装置を提供することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案のスライバー継ぎ装置は、一方の面を粗面
とした複数の櫛歯及び複数の切込みを形成した折り曲げ
部を有する２つの櫛体を、互いに櫛歯の粗面を向き合わ
せ一方の櫛歯が他方の折り曲げ部の切込みに入る接近位
置と、互いの間隔を開ける離反位置とを取ることがで
き、接近位置にあるときに少なくとも一方が櫛歯に沿っ
て往復動するものである。

【０００６】

【作 用】上記のように構成されたスライバー継ぎ装置
においては、紡績装置側及び実ケンス側の各スライバー
端がセットされて２つの櫛体が接近位置にくると、少な
くとも一方の櫛体が櫛歯に沿って往復動し、各スライバ
ー端は継がれる。その後各櫛体は離反する。

【０００７】

【実施例】図１ないし図９を参照してこの考案のスライ
バー継ぎ装置を採用してケンスの自動交換が可能となっ
たケンス自動交換装置の説明をする。

【０００８】その装置は、第１図に示すごとく、空気紡
績装置Ｓの背後に並列されたスライバーケンスＣに沿っ
て自走し、ケンスを交換するケンス交換ロボット１と、
空気紡績装置Ｓの一端に配置されケンス交換ロボット１
との間でケンスの受渡しをするケンス移載ステーション
２と、ケンス移載ステーション２へ実ケンスＣを供給す
る実ケンスストレージ３と、ケンス移載ステーション２
より空ケンスＣ’を排出する空ケンスストレージ４と、
実ケンスストレージ３及び空ケンスストレージ４に沿っ
て走行し、それらとの間でケンスの受渡しをするスカイ
ラブ（天井走行搬送車）５とよりなっている。

【０００９】空気紡績装置Ｓの背後のケンスＣは、一列
に並べておく。空気紡績装置の錘間ピッチが２１５ｍｍ
であるので、ケンスＣを一列に並べるには、直径２００
〜２１０ｍｍのものを用意する必要がある。

【００１０】従来のケンスは、これよりかなり直径の大
きなものであり、空気紡績装置の各錘毎にケンスを並べ
る場合、２〜３列に並べざるを得なかったが、それでは
ケンスの自動交換をすることができないので、上記のご
とく細いケンスを採用して一列に並べるようにしてい
る。このように容量の小さなケンスであっても、ケンス
の交換を自動化するので、何ら支障はない。

【００１１】図２に示すごとく、ケンス列後方下部に機
台長手方向にレール６を設け、その上方にレール７を設
ける。一方ケンス交換ロボット１には、レール６上に載
置する車輪８と側方からレール７を挟む車輪９、１０と
を設け、この発明のケンス交換ロボット１を空気紡績装
置Ｓの背後のケンス列に沿って自走し得るようにする。
なお、１１は、ケンスから空気紡績装置Ｓへスライバー
を導くクリールである。

【００１２】ケンス交換ロボット１には、図３及び図４
に示すごとく、１つの空ケンスのためのスペースと１つ
の実ケンスＣのためのスペースをそれぞれ設けておく。
図４では、左側が実ケンスＣのためのスペースである。

【００１３】また、ケンス交換ロボット１は、上方にス
ライバーカット部１２及びスライバー継ぎ部１３を備
え、下方にケンス操作装置１４を有しており、ケンス移
載ステーション２と空気紡績装置Ｓのケンス交換必要箇
所との間を往復する。

【００１４】ほぼ空になったケンスＣ’を有する空気紡
績装置Ｓの錘からケンス交換要求信号が発せられること
により、ケンス交換ロボット１がその錘へ移動するよう
にする。ケンス交換要求信号は、ケンス交換から一定時
間経過後に発するもの、ケンスの重量が一定値以下とな
ったときに発するもの、ケンス内のスプリングに支えら
れたスライバー受けの上昇を光電管などで感知して発す
るもの等があり、いずれのものでもよい。

【００１５】スライバーカット部１２は、図７に示すご
とく、上下に配された２つのカニバサミ式チャック１
５、１６よりなり、上方のチャック１５は、前進後退が
可能であり、前進時に閉じるものである。下方のチャッ
ク１６は、これらの動作に加え、スライバー挟持後下方
に回動するものである。そして、これらの動作はエアー
シリンダーによりなされる。

【００１６】スライバー継ぎ部１３は、図８に示すごと
く、上下に配された２組の開閉自在のスライバー挟み１
７、１８と、ケンスＣの上方を上下に移動するブロアー
に連通の吸い口１９と、スライバー挟み１７の上方後部
に開口し、ブロアーに連通している位置固定の吸い口２
０と、スライバー挟み１８の下方にあり、前進後退及び
下方への回動を行うチャック２１と、チャック２１の下
方後部に開口し、ブロアーに連通している位置固定の吸
い口２２とよりなっている。上方のスライバー挟み１７
は、上下方向にも移動することができようにてあり、吸
い口１９にはネットを設けてスライバー端が中に吸い込
まれないようにしている。また、チャック２１の動作
は、エアーシリンダーによりなされる。

【００１７】スライバー継ぎ部１３のスライバー挟み１
７とスライバー挟み１８との間には、図９に示すこの考
案のスライバー継ぎ装置を設けている。このスライバー
継ぎ装置は、重ね合わされた実ケンスＣ側のスライバー
端と空気紡績装置Ｓ側のスライバー端とを可動櫛体３３
と固定櫛体３４とで挟んですり合わせることにより結合
させるものである。

【００１８】スライバー継ぎ装置は、垂直に配された取
付け軸３５に回動自在に支持された櫛体取付け腕３６に
固定の可動櫛体３３と、垂直に配された取付け軸３７に
固定された櫛体取付け腕３８に固定の固定櫛体３４とよ
りなっている。櫛体取付け腕３６には、エアーシリンダ
ーのロッド３９が軸によって取付けてあり、エアーシリ
ンダーの操作により可動櫛体３３を往復動できるように
している。一方、固定櫛体３４は、図９の実線で示す位
置と一点鎖線で示す位置との間を、適宜の手段によって
取付け軸３７の回りに回動できるようにしてある。

【００１９】可動櫛体３３は、取付け軸３５を中心にし
て同心円状に湾曲しており、固定櫛体３４も同曲率で湾
曲している。そして、可動櫛体３３、固定櫛体３４に
は、それぞれ復数本の櫛歯３３ａ、３４ａが設けてあ
り、重ね合わせたときに互いに櫛歯１本分上下にずれる
ようにしてある。櫛歯３３ａ、３４ａのぞれぞれの対向
面にはサンドペーパーを張り付けたり、凹凸を形成した
りしてすり合わせ効率を上げるようにしている。また、
可動櫛体３３、固定櫛体３４のそれぞれの反対側の端に
は、それぞれ櫛歯３３ａ又は３４ａの入り込む切込みを
形成した折り曲げ部３３ｂ、３４ｂを形成しており、可
動櫛体３３と固定櫛体３４の間に２つのスライバー端を
挟んですり合わせるときにスライバーが外れないように
している。なお、可動櫛体３３、固定櫛体３４は、往復
動させる機構が複雑にはなるが、平面に形成してもよ
く、また、両者を往復動させるようにしてもよい。

【００２０】紡績装置側及び実ケンス側の各スライバー
端がスライバー継ぎ部にセットされて、固定櫛体３４を
一点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ回動させる
と、エアーシリンダーのロッド３９が往復動して可動櫛
体３３が固定櫛体３４の面に沿って往復動し、各スライ
バー端は、すり合わせられる。このときスライバーの姿
勢を直すために、一旦固定櫛体３４を開き、その後再度
閉じてすり合わせを行ってもよい。このようにして継が
れた継ぎ目は外観も良く、強力も十分である。

【００２１】ケンス操作装置１４は、図２及び図４に示
すごとく、ケンス交換ロボット１の空ケンスのためのス
ペースの後方にあって、直線運動アクチュエーター２３
によって前進後退する上下２つのゴム製真空パッド２５
ａ、２５ｂ、及び実ケンスのためのスペースの後方にあ
って直線運動アクチュエーター２４によって前進後退す
る上下２つのゴム製真空パッド２６ａ、２６ｂよりなっ
ている。各真空パッドの吸引は、ケンス交換時のみなら
ず、ケンス交換ロボット１の移動時にも行われ、移動中
のケンスの転倒を防ぐようにしている。

【００２２】ケンスの開口部には、収納したスライバー
の上端が崩れたり、他の物に接触しないように保護する
ための、図５及び図６に示すごとき形状の透明なキャッ
プ２７を被せる。このキャップ２７は、中央の孔２８に
向けて径が小さくなっており、周面に数個の窓２８を設
けている。中央の孔２８は、スライバー端をそこから外
から出しておくためのものであり、周辺の窓２９は、ス
ライバー端を出すための手を入れる作業孔である。

【００２３】ケンス移載ステーション２は、空気紡績装
置Ｓの背後のケンス列の延長線上にあり、その延長線上
に沿ってケンス列側へあるいはその逆方向へ走行するエ
ンドレスのコンベアベルトと方向変換装置３０とよりな
っている。ここでは、ケンス交換ロボット１のケンス操
作装置１４によって、ケンス交換ロボット１への実ケン
スＣの移載、自走型ロボット１からの空ケンスＣ’の移
載が行われる。

【００２４】実ケンスストレージ３は、ケンス移載ステ
ーション２に隣接して直角に配され、方向変換装置３０
へ向けて走行するエンドレスのベルトコンベアよりなっ
ている。

【００２５】ケンス移載ステーション２においてケンス
要求信号が発せられると、実ケンスを２ケずつ持ってい
るスカイラブ５によって実ケンスストレージス３まで運
ばれた実ケンスＣは、実ケンスストレージス３のコンベ
ア及び図１の実線位置にある方向変換装置３０によって
ケンス移載ステーション２まで運ばれる。このときケン
ス移載ステーション２のコンベアは、図１の右側へ走行
している。

【００２６】空ケンスストレージ４は、ケンス移載ステ
ーション２に隣接して直角に配され、その方向変換装置
３０から遠ざかる向きに走行するエンドレスのベルトコ
ンベアよりなっている。

【００２７】ケンス交換ロボット１よりケンス移載ステ
ーション２のコンベア上に移された空ケンスＣ’は、図
１の左側へ走行するケンス移載ステーション２のコンベ
ア及び同図の点線位置にある方向変換装置３０により空
ケンスストレージ４へ運ばれる。ストレージされた空ケ
ンスＣ’は、スカイラブ５により２こずつ別の場所へ運
ばれる。

【００２８】ケンス交換ロボット１への給電及び圧空供
給は、ケンス交換ロボット１の走行の邪魔にならないよ
うに、図２に示すごとく、ケーブルベア３１を使用し、
空気紡績装置Ｓの上方で給電及び圧空供給を行うように
する。

【００２９】空気紡績装置Ｓのケンス側には、ケンス交
換ロボット１がケンスＣを位置決めしやすいように、ケ
ンスＣの形状に沿って湾曲した当り３２を設けておく。

【００３０】ケンス自動交換装置の構成は以上の通りで
あるが、次に、空気紡績装置Ｓの背後に並べられたケン
スが空になったときのケンス交換手順を説明する。

【００３１】予め実ケンスＣを持ったケンス交換ロボッ
ト１がケンス移載ステーション２又は空気紡績装置Ｓ後
方のケンス群中央付近（以下、原点という）で待機して
いる。

【００３２】空気紡績装置Ｓのある錘のケンスが空に近
づくとその錘の紡出が停止し、ケンス要求信号を発し、
ケンス交換ロボット１がその錘の背面に自走する。

【００３３】その錘に到着したケンス交換ロボット１
は、先ず、ほぼ空のケンスＣ’のスライバーを切る。即
ち、図７に示すごとく、チャック１５、１６が前進して
２点鎖線で示したスライバーを上下２か所で挟持し、下
側チャック１６を下方に回転させて引きちぎる。両チャ
ック１５、１６を開くと、ケンス側のスライバー端はキ
ャップ２７から垂れ下がり、空気紡績装置Ｓ側のスライ
バー端は、クリール１１から垂れ下がる。

【００３４】その後、真空パッド２５ａ、２５ｂを働か
せて空ケンスＣ’をケンス交換ロボット１側へ引き込
み、更にケンス交換ロボット１は、保有している実ケン
スＣを空ポジションに挿入すべく、図４の１点鎖線に示
すごとく、ケンス１ピッチ分移動し、真空パッド２６
ａ、２６ｂに保持している実ケンスＣを吸いつけながら
空ポジションへ押し込む。

【００３５】実ケンスＣのキャップ２７上に、スライバ
ー継ぎ部１３より吸い口１９が下降し、予め他所にてセ
ットされたキャップ２７上のスライバー端を吸いつけ、
図８に示す所定の位置まで上昇して止まる。

【００３６】その後吸い口２０が作動すると共に吸い口
１９が停止し、スライバーは吸い口２０内に吸い込まれ
る。吸い口２０がスライバーを一定時間（一定長）吸い
込むと、スライバー挟み１７、スライバー挟み１８が作
動し、吸い口２０の吸い込みが止まる。そして、スライ
バー挟み１７を約４０ｍｍ上昇させてスライバーをスラ
イバー挟み１７とスライバー挟み１８と間で引きちぎ
る。スライバー挟み１７を開くと、残ったスライバー端
は吸い口２０に吸い込まれる。その後スライバー挟み１
７は元の位置に戻る。スライバー挟み１８にはケンス側
のスライバー端が挟まれて確保される。図７にはその状
態が示されている。

【００３７】そこへスライバー継ぎ部１３のチャック２
１が前進しながら開き、空気紡績装置Ｓ側のスライバー
端をチャックする。そしてチャック２１が後退しながら
スライバー挟み１７が閉じて空気紡績装置Ｓ側のスライ
バー端をつかむ。次いでチャック２１が下向きに回転し
てスライバーを切る。空気紡績装置Ｓ側のスライバー端
は、スライバー挟み１７に確保されている。チャック２
１側の余分なスライバーの切れ端は吸い口２２に吸い込
まれる。

【００３８】 スライバー挟み１７とスライバー挟み１
８との間に確保された両スライバー端は、スライバー継
ぎ装置の前述したすり合わせ操作によって継がれる。そ
して、スライバー挟み１７、１８が開き、継がれたスラ
イバーを開放してスライバー継ぎを完了する。

【００３９】そして、空ケンスＣ’を引き取ったケンス
交換ロボット１は、空気紡績装置Ｓ端のケンス移載ステ
ーション２まで自走し、そこで空ケンスＣ’をケンス移
載ステーション２のコンベア上へ移載する。コンベア上
の空ケンスは、コンベアの左方向への走行によって空ケ
ンスストレージスペース４へ運ばれる。その後、実ケン
スＣ１ケが実ケンスストレージ３よりケンス移載ステー
ション２へ移動し、その後実ケンスＣがケンス交換ロボ
ット１へ移される。そして、ケンス交換ロボット１は原
点へ戻る。

【００４０】

【考案の効果】この考案は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００４１】即ち、紡績装置側のスライバー端と実ケン
ス側のスライバー端とを外観の美しい十分な継ぎ目強力
を持った状態で自動的に継ぐことができるようになっ
た。

【００４２】従って、紡績装置のケンスの交換を自動化
することができ、紡績装置の稼働率を上げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケンス自動交換装置の概略配置図である。

【図２】ケンス交換ロボットの側面図である。

【図３】ケンス交換ロボットの背面図である。

【図４】ケンス交換ロボットの平面図である。

【図５】ケンスキャップの平面図である。

【図６】ケンスキャップの側面図である。

【図７】ケンス交換ロボットのスライバーカット部の側
面図である。

【図８】ケンス交換ロボットのスライバー継ぎ部の側面
図である。

【図９】この考案のスライバー継ぎ装置の斜視図であ
る。

【符号の説明】

３３ 可動櫛体 ３３ａ 櫛歯 ３３ｂ 折り曲げ部 ３４ 固定櫛体 ３４ａ 櫛歯 ３４ｂ 折り曲げ部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の面を粗面とした複数の櫛歯及び複
   数の切込みを形成した折り曲げ部を有する２つの櫛体
   を、互いに櫛歯の粗面を向き合わせ一方の櫛歯が他方の
   折り曲げ部の切込みに入る接近位置と、互いの間隔を開
   ける離反位置とを取ることができ、接近位置にあるとき
   に少なくとも一方の櫛体が他方の櫛体に沿って往復動す
   るスライバー継ぎ装置。