JPH089104Y2

JPH089104Y2 - スライバー切断装置

Info

Publication number: JPH089104Y2
Application number: JP1991005470U
Authority: JP
Inventors: 康夫秋山
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1991-01-18
Filing date: 1991-01-18
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2006-01-18
Also published as: JPH0497776U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、紡績装置、特に、空
気紡績装置の背後に各錘毎に並べられたスライバーケン
スに収納されたスライバーがほぼ空になったときに、そ
のケンスをスライバーの満たされた新たなケンス（以
後、実ケンスという）と交換する際のスライバー継ぎ装
置に用いるスライバー切断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、紡績装置の背後に各錘毎に並べら
れたスライバーケンス内のスライバーが空になると、作
業員が確認してその錘を止め、人手で新たな実ケンスと
交換して紡績装置側のスライバーと実ケンス側のスライ
バー端とを継いでいる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来、スライバーを自
動的に継ぐ装置がなかったので、紡績装置におけるケン
スの自動交換を行うことができなかった。

【０００４】この考案は、紡績装置におけるケンスの自
動交換に必要なスライバー継ぎ装置に用いるスライバー
切断装置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この考案のスライバー切断装置は、スライバーを構
成する繊維の最大繊維長より大きく且つ１００mm以下の
間隔を鉛直方向にあけて配され、スライバー切断時に互
いの間隔を増大させる２組のチャックよりなるものであ
る。

【０００６】

【作用】上記のように構成されたスライバー切断装置
においては、２組のチャック間にスライバーを挟んで互
いの間隔を増大させると、スライバーは切断され、その
切断端は、長過ぎずに筆の穂先状になり、直立状態が維
持される。

【０００７】

【実施例】図１ないし図１２を参照してこの考案のスラ
イバー切断装置を採用してケンスの自動交換が可能とな
ったケンス自動交換装置の説明をする。

【０００８】その装置は、第１図に示すごとく、空気紡
績装置Ｓの背後に並列されたスライバーケンスＣに沿っ
て自走し、ケンスを交換するケンス交換ロボット１と、
空気紡績装置Ｓの一端に配置されケンス交換ロボット１
との間でケンスの受渡しをするケンス移載ステーション
２と、ケンス移載ステーション２へ実ケンスＣを供給す
る実ケンスストレージ３と、ケンス移載ステーション２
より空ケンスＣ’を排出する空ケンスストレージ４と、
実ケンスストレージ３及び空ケンスストレージ４に沿っ
て走行し、それらとの間でケンスの受渡しをするスカイ
ラブ（天井走行搬送車）５とよりなっている。

【０００９】空気紡績装置Ｓの背後のケンスＣは、一列
に並べておく。空気紡績装置の錘間ピッチが２１５ｍｍ
であるので、ケンスＣを一列に並べるには、直径２００
〜２１０ｍｍのものを用意する必要がある。

【００１０】従来のケンスは、これよりかなり直径の大
きなものであり、空気紡績装置の各錘毎にケンスを並べ
る場合、２〜３列に並べざるを得なかったが、それでは
ケンスの自動交換をすることができないので、上記のご
とく細いケンスを採用して一列に並べるようにしてい
る。このように容量の小さなケンスであっても、ケンス
の交換を自動化するので、何ら支障はない。

【００１１】図２に示すごとく、ケンス列後方下部に機
台長手方向にレール６を設け、その上方にレール７を設
ける。一方ケンス交換ロボット１には、レール６上に載
置する車輪８と側方からレール７を挟む車輪９、１０と
を設け、この発明のケンス交換ロボット１を空気紡績装
置Ｓの背後のケンス列に沿って自走し得るようにする。
なお、１１は、ケンスから空気紡績装置Ｓへスライバー
を導くクリールである。

【００１２】ケンス交換ロボット１には、図３及び図４
に示すごとく、１つの空ケンスのためのスペースと１つ
の実ケンスＣのためのスペースをそれぞれ設けておく。
図４では、左側が実ケンスＣのためのスペースである。

【００１３】また、ケンス交換ロボット１は、上方にス
ライバーカット部１２及びスライバー継ぎ部１３を備
え、下方にケンス操作装置１４を有しており、ケンス移
載ステーション２と空気紡績装置Ｓのケンス交換必要箇
所との間を往復する。

【００１４】ほぼ空になったケンスＣ’を有する空気紡
績装置Ｓの錘からケンス交換要求信号が発せられること
により、ケンス交換ロボット１がその錘へ移動するよう
にする。ケンス交換要求信号は、ケンス交換から一定時
間経過後に発するもの、ケンスの重量が一定値以下とな
ったときに発するもの、ケンス内のスプリングに支えら
れたスライバー受けの上昇を光電管などで感知して発す
るもの等があり、いずれのものでもよい。

【００１５】スライバーカット部１２は、図７に示すご
とく、上下に配された２つのカニバサミ式チャック１
５、１６よりなり、上方のチャック１５は、前進後退が
可能であり、前進時に閉じるものである。下方のチャッ
ク１６は、これらの動作に加え、スライバー挟持後下方
に回動するものである。そして、これらの動作はエアー
シリンダーによりなされる。

【００１６】スライバー継ぎ部１３は、図８に示すごと
く、上下に配された２組の開閉自在のスライバー挟み１
７、１８と、ケンスＣの上方を上下に移動するブロアー
に連通の吸い口１９と、スライバー挟み１７の上方後部
に開口し、ブロアーに連通している位置固定の吸い口２
０と、スライバー挟み１８の下方にあり、前進後退及び
下方への回動を行うチャック２１と、チャック２１の下
方後部に開口し、ブロアーに連通している位置固定の吸
い口２２とよりなっている。上方のスライバー挟み１７
は、上下方向にも移動することができようにてあり、吸
い口１９にはネットを設けてスライバー端が中に吸い込
まれないようにしている。また、チャック２１の動作
は、エアーシリンダーによりなされる。

【００１７】スライバーカット部１２のチャック１５、
１６及びスライバー継ぎ部１３のスライバー挟み１７、
１８は共に鉛直方向に間隔を空けて配されているので、
それらでスライバーを挟んで引きちぎるときに、スライ
バーの挟持間隔が大きすぎると下方のスライバー端が直
立状態を維持することができず、倒れてしまい、次のス
ライバー継ぎの実行が不可能となる。

【００１８】切断後のスライバー端の直立を確保するに
は、チャック１５とチャック１６及びスライバー挟み１
７とスライバー挟み１８の間隔をスライバーを構成する
繊維の最大繊維長より大きく且つ１００mm以下とする必
要がある。このようにするとスライバーの切断端は、長
過ぎずに筆の穂先状になる。

【００１９】チャック１５、１６及びスライバー挟み１
７、１８の各挟持部の形状は、図１０に示すもののよう
に平坦であると把持力が小さいが、図１１に示すものの
ように一方を突出させ、他方を陥没させると把持力は大
きくなる。しかしながら、スライバーの切断端は倒れや
くなる。従って、把持力が大きく、切断後のスライバー
端の直立を確保するには、図１２に示すもののように一
方を厚くしてスライバーの支持壁となるようにするとよ
い。

【００２０】スライバー継ぎ部１３のスライバー挟み１
７とスライバー挟み１８との間には、図９に示すこの考
案のスライバー継ぎ装置を設けている。このスライバー
継ぎ装置は、重ね合わされた実ケンスＣ側のスライバー
端と空気紡績装置Ｓ側のスライバー端とをスライバーに
直交する方向から針で数回突き刺して結合するものであ
る。

【００２１】スライバー継ぎ装置は、互いに接近、離反
する２組の櫛体３３と針３４の群よりなっている。図９
では、一方の櫛体３３と針３４の群を示しているが、他
方のものも同様であり、これについては、櫛体３３のみ
一点鎖線で示している。

【００２２】櫛体３３と針３４の群は、櫛体支持具３６
に取り付けてあり、櫛体支持具３６は、上下平行に渡さ
れたリニアバー３５に摺動自在に支持されている。そし
て、櫛体支持具３６は、エアーシリンダー等によって往
復動する。櫛体支持具３６には２つの取付け軸３７が摺
動自在に挿着してあり、櫛体３３はその取付け軸３７に
固定してある。そして、櫛体支持具３６と櫛体３３との
間の取付け軸３７の回りにはバネ３８が設けてある。ま
た、針３４は櫛体支持具３６に固定してあり、先端を二
股にして効率よくスライバーを継ぐことができるように
している。櫛体３３は、断面がＪ型をしており、中間の
面には複数の針孔３９を２列設けている。針３４はこの
針孔３９に臨むべく、一つ置きにジグザグに植えられて
いる。櫛体３３の両側にはそれぞれ復数本の櫛歯４０、
４１が設けてある。左右の櫛体３３は針孔３９を設けた
面を向けて配設してあり、互いに櫛歯１本分上下にずら
してある。

【００２３】紡績装置側及び実ケンス側の各スライバー
端が２点鎖線で示す状態にセットされたときに、エアー
シリンダー等によって、各櫛体支持具３６を接近させる
と、各櫛体３３は、櫛歯４０、４１が互いに他方の櫛歯
の間隙に入り込んで接近し、針孔３９を設けた面を突き
合わせて止まる。その状態でバネの力に抗して更に各櫛
体支持具３６を接近させると、針孔３９から針３４が飛
び出し、各スライバー端を突き抜けて他方の櫛体３３の
針孔３９に進入する。このスライバーの突き刺し操作を
数回繰り返すと両スライバー端は継がれる。継ぎ目は平
べったくなるが、継ぎ目強力は強く、その部分のドラフ
ト性も良好である。

【００２４】ケンス操作装置１４は、図２及び図４に示
すごとく、ケンス交換ロボット１の空ケンスのためのス
ペースの後方にあって、直線運動アクチュエーター２３
によって前進後退する上下２つのゴム製真空パッド２５
ａ、２５ｂ、及び実ケンスのためのスペースの後方にあ
って直線運動アクチュエーター２４によって前進後退す
る上下２つのゴム製真空パッド２６ａ、２６ｂよりなっ
ている。各真空パッドの吸引は、ケンス交換時のみなら
ず、ケンス交換ロボット１の移動時にも行われ、移動中
のケンスの転倒を防ぐようにしている。

【００２５】ケンスの開口部には、収納したスライバー
の上端が崩れたり、他の物に接触しないように保護する
ための、図５及び図６に示すごとき形状の透明なキャッ
プ２７を被せる。このキャップ２７は、中央の孔２８に
向けて径が小さくなっており、周面に数個の窓２８を設
けている。中央の孔２８は、スライバー端をそこから外
から出しておくためのものであり、周辺の窓２９は、ス
ライバー端を出すための手を入れる作業孔である。

【００２６】ケンス移載ステーション２は、空気紡績装
置Ｓの背後のケンス列の延長線上にあり、その延長線上
に沿ってケンス列側へあるいはその逆方向へ走行するエ
ンドレスのコンベアベルトと方向変換装置３０とよりな
っている。ここでは、ケンス交換ロボット１のケンス操
作装置１４によって、ケンス交換ロボット１への実ケン
スＣの移載、自走型ロボット１からの空ケンスＣ’の移
載が行われる。

【００２７】実ケンスストレージ３は、ケンス移載ステ
ーション２に隣接して直角に配され、方向変換装置３０
へ向けて走行するエンドレスのベルトコンベアよりなっ
ている。

【００２８】ケンス移載ステーション２においてケンス
要求信号が発せられると、実ケンスを２ケずつ持ってい
るスカイラブ５によって実ケンスストレージス３まで運
ばれた実ケンスＣは、実ケンスストレージス３のコンベ
ア及び図１の実線位置にある方向変換装置３０によって
ケンス移載ステーション２まで運ばれる。このときケン
ス移載ステーション２のコンベアは、図１の右側へ走行
している。

【００２９】空ケンスストレージ４は、ケンス移載ステ
ーション２に隣接して直角に配され、その方向変換装置
３０から遠ざかる向きに走行するエンドレスのベルトコ
ンベアよりなっている。

【００３０】ケンス交換ロボット１よりケンス移載ステ
ーション２のコンベア上に移された空ケンスＣ’は、図
１の左側へ走行するケンス移載ステーション２のコンベ
ア及び同図の点線位置にある方向変換装置３０により空
ケンスストレージ４へ運ばれる。ストレージされた空ケ
ンスＣ’は、スカイラブ５により２こずつ別の場所へ運
ばれる。

【００３１】ケンス交換ロボット１への給電及び圧空供
給は、ケンス交換ロボット１の走行の邪魔にならないよ
うに、図２に示すごとく、ケーブルベア３１を使用し、
空気紡績装置Ｓの上方で給電及び圧空供給を行うように
する。

【００３２】空気紡績装置Ｓのケンス側には、ケンス交
換ロボット１がケンスＣを位置決めしやすいように、ケ
ンスＣの形状に沿って湾曲した当り３２を設けておく。

【００３３】ケンス自動交換装置の構成は以上の通りで
あるが、次に、空気紡績装置Ｓの背後に並べられたケン
スが空になったときのケンス交換手順を説明する。

【００３４】予め実ケンスＣを持ったケンス交換ロボッ
ト１がケンス移載ステーション２又は空気紡績装置Ｓ後
方のケンス群中央付近（以下、原点という）で待機して
いる。

【００３５】空気紡績装置Ｓのある錘のケンスが空に近
づくとその錘の紡出が停止し、ケンス要求信号を発し、
ケンス交換ロボット１がその錘の背面に自走する。

【００３６】その錘に到着したケンス交換ロボット１
は、先ず、ほぼ空のケンスＣ’のスライバーを切る。即
ち、図７に示すごとく、チャック１５、１６が前進して
２点鎖線で示したスライバーを上下２か所で挟持し、下
側チャック１６を下方に回転させて引きちぎる。両チャ
ック１５、１６を開くと、ケンス側のスライバー端はキ
ャップ２７から垂れ下がり、空気紡績装置Ｓ側のスライ
バー端は、クリール１１から垂れ下がる。

【００３７】その後、真空パッド２５ａ、２５ｂを働か
せて空ケンスＣ’をケンス交換ロボット１側へ引き込
み、更にケンス交換ロボット１は、保有している実ケン
スＣを空ポジションに挿入すべく、図４の１点鎖線に示
すごとく、ケンス１ピッチ分移動し、真空パッド２６
ａ、２６ｂに保持している実ケンスＣを吸いつけながら
空ポジションへ押し込む。

【００３８】実ケンスＣのキャップ２７上に、スライバ
ー継ぎ部１３より吸い口１９が下降し、予め他所にてセ
ットされたキャップ２７上のスライバー端を吸いつけ、
図８に示す所定の位置まで上昇して止まる。

【００３９】その後吸い口２０が作動すると共に吸い口
１９が停止し、スライバーは吸い口２０内に吸い込まれ
る。吸い口２０がスライバーを一定時間（一定長）吸い
込むと、スライバー挟み１７、スライバー挟み１８が作
動し、吸い口２０の吸い込みが止まる。そして、スライ
バー挟み１７を約４０ｍｍ上昇させてスライバーをスラ
イバー挟み１７とスライバー挟み１８と間で引きちぎ
る。スライバー挟み１７を開くと、残ったスライバー端
は吸い口２０に吸い込まれる。その後スライバー挟み１
７は元の位置に戻る。スライバー挟み１８にはケンス側
のスライバー端が挟まれて確保される。図８にはその状
態が示されている。

【００４０】そこへスライバー継ぎ部１３のチャック２
１が前進しながら開き、空気紡績装置Ｓ側のスライバー
端をチャックする。そしてチャック２１が後退しながら
スライバー挟み１７が閉じて空気紡績装置Ｓ側のスライ
バー端をつかむ。次いでチャック２１が下向きに回転し
てスライバーを切る。空気紡績装置Ｓ側のスライバー端
は、スライバー挟み１７に確保されている。チャック２
１側の余分なスライバーの切れ端は吸い口２２に吸い込
まれる。

【００４１】スライバー挟み１７とスライバー挟み１８
との間に確保された両スライバー端は、スライバー継ぎ
装置の前述した針突き刺し操作によって継がれる。そし
て、スライバー挟み１７、１８が開き、継がれたスライ
バーを解放してスライバー継ぎを完了する。

【００４２】そして、空ケンスＣ’を引き取ったケンス
交換ロボット１は、空気紡績装置Ｓ端のケンス移載ステ
ーション２まで自走し、そこで空ケンスＣ’をケンス移
載ステーション２のコンベア上へ移載する。コンベア上
の空ケンスは、コンベアの左方向への走行によって空ケ
ンスストレージスペース４へ運ばれる。その後、実ケン
スＣ１ケが実ケンスストレージ３よりケンス移載ステー
ション２へ移動し、その後実ケンスＣがケンス交換ロボ
ット１へ移される。そして、ケンス交換ロボット１は原
点へ戻る。

【００４３】

【考案の効果】この考案は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００４４】即ち、実ケンス側及び紡績装置側の各スラ
イバー端を長過ぎずに筆の穂先状にして直立状態で準備
することができるようになったので、自動的なスライバ
ー継ぎが可能となった。

【００４５】従って、紡績装置のケンスの交換を自動化
することができ、紡績装置の稼働率を上げることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケンス自動交換装置の概略配置図である。

【図２】ケンス交換ロボットの側面図である。

【図３】ケンス交換ロボットの背面図である。

【図４】ケンス交換ロボットの平面図である。

【図５】ケンスキャップの平面図である。

【図６】ケンスキャップの側面図である。

【図７】ケンス交換ロボットのスライバーカット部の側
面図である。

【図８】ケンス交換ロボットのスライバー継ぎ部の側面
図である。

【図９】スライバー継ぎ装置の斜視図である。

【図１０】平坦な挟持部を有するチャックとそれにより
切断されたスライバー端の図である。

【図１１】挟持部に凹凸を有するチャックとそれにより
切断されたスライバー端の図である。

【図１２】挟持部に凹凸とスライバー支持部を有するチ
ャックとそれにより切断されたスライバー端の図であ
る。

【符号の説明】

１２スライバーカット部１３スライバー継ぎ部１５チャック１６チャック１７スライバー挟み１８スライバー挟み

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】スライバーを構成する繊維の最大繊維長よ
り大きく且つ１００mm以下の間隔を鉛直方向にあけて配
され、スライバー切断時に互いの間隔を増大させる２組
のチャックよりなるスライバー切断装置。