JPH0640614A

JPH0640614A - ウェブ巻取機におけるタッチローラ装置

Info

Publication number: JPH0640614A
Application number: JP21639092A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Inoue; 克彦井上
Original assignee: Fuji Tekko Co Ltd; Fuji Iron Works Co Ltd
Current assignee: Fuji Univance Corp
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 1994-02-15
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH075204B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ウェブを巻取る巻取機において、旋回中のタ
ーレット盤上の満巻ロールに対して、常時接当するタッ
チローラ装置を提供する。【構成】多軸ターレット型巻取機のターレット盤外所
定箇所に主回動アーム７，７′を設け、該主回動アーム
７，７′の回動先端に作動アーム１７，１７′及びタッ
チローラアーム１５，１５′を設ける。そして、主回動
アーム７，７′を、ターレット盤の旋回と関連して積極
的に回動可能とする一方、作動アーム１７，１７′に対
しては、前記主回動アーム７，７′の回動中心との間に
介設した差動機構により、常に一定の姿勢を保持させ、
この作動アーム１７，１７′先端を流体圧シリンダ１
８，１８′を介してタッチローラアーム１５，１５′に
連結することにより、タッチローラ１６をターレット盤
上の満巻ロールＲに常時接当可能ならしめる構成とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ウェブの多軸ターレッ
ト型巻取機に付設されるタッチローラ装置に関し、詳し
くは、ターレット旋回開始以降の巻取りに対し、満巻ロ
ールに接当させるタッチローラ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ウェブの多軸ターレット型巻取機
において、通常巻取り位置では、タッチローラを常時接
当しながら巻取りが行えるが、ターレットの旋回開始以
降は、該タッチローラを接当させることができなくな
り、タッチローラ接当なしの巻取りが行われ、シワの発
生や、ウェブの幅変動、ロールの端面ずれ等、ロールの
品質低下をもたらしていた。

【０００３】そこで、かかる欠陥を排除するため、ター
レット盤内にタッチローラ装置を追設したり、あるい
は、通常巻取り位置でのタッチローラ装置（以下、第１
タッチローラ装置という）の他に、別途、ターレット盤
外に回動中心を有するタッチローラ装置（以下、第２タ
ッチローラ装置という）を付設して、ターレット旋回開
始後、第１、第２タッチローラを中継的に使用したりす
る装置が提案されている。

【０００４】こうした装置によれば、ターレット旋回開
始後も、巻取り位置の入れ換え、ウェブの切断、新巻心
への巻き付けまでの全期間において、タッチローラ接当
による巻取りが遂行されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来のものは、何れも装置が複雑で、その上、広範囲の
ロール径に対応できるものではなかった。本発明は、か
かる実状に対処して、ターレット旋回開始以降の満巻ロ
ールに接当させるタッチローラとして、構造簡潔にして
且つ広範囲のロール巻径に対応できるタッチローラ装置
を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明の特徴は、ウェブを巻き取る多軸ターレット型
巻取機において、該巻取機のターレット盤外所定箇所に
回動中心を有して回動自在に設けられた主回動アーム
と、該主回動アームの回動先端にそれぞれ回動中心を有
して回動自在に設けられた作動アーム及びタッチローラ
アームよりなり、主回動アームは、ターレット盤におけ
る巻芯中心の旋回半径に等しい長さを有すると共に、タ
ーレット盤の旋回と関連して積極的に回動可能であり、
作動アームは、前記主回動アームの回動中心との間に介
設された差動機構により、巻取機機枠に対して常に一定
の姿勢を保持可能であり、タッチローラアームは、流体
圧シリンダを介して前記作動アーム先端と連結され、前
記タッチローラをターレット盤上の満巻ロールに接当可
能であるウェブ巻取機におけるタッチローラ装置を構成
したことにある。

【０００７】

【作用】本発明によれば、多軸ターレット型巻取機にお
いて、所定の巻き取りが終了し、ターレット盤が旋回を
始めると、これに追随して主回動アームが積極回動す
る。しかし、主回動アーム先端の作動アームは、差動機
構の働きにより主回動アームがどこに位置しようとも、
一定の姿勢を保持し続ける。

【０００８】従って、この作動アーム先端に流体圧シリ
ンダを介して連結されたタッチローラアームもまた、一
定の姿勢を保持して移動する。そして、このことと、主
回動アームの長さがターレット盤における巻芯中心の旋
回半径に等しいこととにより、タッチローラアーム先端
のタッチローラは、旋回中のターレット盤の満巻ロール
に常に接当して、ターレット盤旋回時におけるウェブの
シワ発生等を防止する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづき説明
する。図１は本発明に係るタッチローラ装置を、二軸タ
ーレット型巻取機と共に示した要部側面図、図２は、そ
の要部平面展開図である。図１において、（Ｉ）は二軸
ターレット型巻取機における通常の巻取位置を示す。シ
ート（Ｓ）は矢印方向に導入され、第１タッチローラ
（１）を経て巻取位置に至り、巻芯（２）に巻きとられ
る。その場合、第１タッチローラ（１）は、（３）を回
動中心とするアーム（４）上に枢着され、図示しない流
体圧シリンダにより、前記巻芯（２）で巻きとられるロ
ールに圧接されている。

【００１０】また、（５）はターレット装置で、ターレ
ット盤中心（６）が図示しない機枠に装着され、公知の
ターレット旋回駆動源によりターレット盤中心（６）を
中心として旋回される。さらにまた、（ＩＩ）は満巻ロ
ール取出位置で、前記のターレット装置（５）の旋回が
なされると、通常の巻取位置（Ｉ）で巻とられた満巻ロ
ール（Ｒ）が、該満巻ロール取出位置（ＩＩ）へと移動
され、満巻ロール取出位置（ＩＩ）にあらかじめ装着さ
れていた巻芯（２）が、通常の巻取位置（Ｉ）へと移動
されることになる。

【００１１】そして、（ＩＩＩ）が本発明に係るタッチ
ローラ装置である。該タッチローラ装置（ＩＩＩ）にお
いて、（７）（７′）は主回動アームで、その基部は、
図２に示すように、機枠（Ｆ）（Ｆ′）に回転自在に枢
着された軸（８）（８′）に固着されている。該軸
（８）（８′）の機枠（Ｆ）（Ｆ′）への枢着位置は、
ターレット盤中心（６）の下方で、巻芯（５）の中心の
旋回軌跡円上あるいはそのやや外側とすることが好まし
い。

【００１２】また、前記軸（８）（８′）には、それぞ
れ鎖車（９）（９′）が固着され、該鎖車（９）
（９′）と連動軸（１０）上に固着された鎖車（１１）
（１１′）との間にチェーン（１２）（１２′）が張架
され、さらに、前記連動軸（１０）の一端が、伝動装置
（１３）を介して駆動源（Ｍ）に連結されていて、該駆
動源（Ｍ）により前記主回動アーム（７）（７′）が、
一体的に回動させられるようになっている。

【００１３】そして、各主回動アーム（７）（７′）の
先端に、それぞれ短軸（１４）（１４′）が固着され、
各短軸（１４）（１４′）には、タッチローラアーム
（１５）（１５′）が回動自在に装着され、該タッチロ
ーラアーム（１５）（１５′）間に、第２タッチローラ
（１６）が回転自在に橋架装着されている。なお、主回
動アーム（７）（７′）の長さは、ターレット装置
（６）における巻芯中心の旋回半径ｒに等しい長さとな
っている。

【００１４】さらに、前記短軸（１４）（１４′）上に
は、作動アーム（１７）（１７′）も、回動自在に遊嵌
されており、該作動アーム（１７）（１７′）と前記タ
ッチローラアーム（１５）（１５′）とがそれぞれ流体
圧シリンダ（１８）（１８′）で連結されている。

【００１５】そして、前記作動アーム（１７）（１
７′）の基部にそれぞれ鎖車（１９）（１９′）が固着
され、一方、前記軸（８）（８′）にそれぞれ鎖車（２
０）（２０′）が回動自在に遊嵌され、各鎖車（１９）
（２０）および（１９′）（２０′）間に、チェーン
（２１）（２１′）が張架されている。この場合、鎖車
（１９）（１９′）と鎖車（２０）（２０′）とは、そ
れぞれ等しい歯数を有し、このうち、鎖車（２０）（２
０′）については、適宜機枠（Ｆ）（Ｆ′）に固定され
て、その回動が阻止されている。

【００１６】従って、ここに、主回動アーム（７）、鎖
車（２０）、鎖車（１９）および主回動アーム
（７′）、鎖車（２０′）、鎖車（１９′）による差動
機構が、それぞれ構成され、この差動機構により、主回
動アーム（７）（７′）が回動しても、鎖車（１９）
（１９′）は回動しないことになる。言い替えれば、主
回動アーム（７）（７′）の回動にもかかわらず、作動
アーム（１７）（１７′）は、常に同一の姿勢を保つこ
とになる。

【００１７】次に、以上の巻取装置およびタッチローラ
装置（ＩＩＩ）の作動について、図１、図３、図４およ
び図５にもとづき説明する。まず、図１は所定の巻取り
が完了した状態である。即ち、ターレット装置（５）の
旋回がなされ、空の巻芯（２）が通常巻取位置（Ｉ）に
位置し、取出位置（ＩＩ）には満巻ロール（Ｒ）が来
て、位置替えが行われた状態が示されている。

【００１８】このとき、第２タッチローラ（１６）は、
後に詳述するごとく、満巻ロール（Ｒ）に圧接され、そ
の状態で、シート（Ｓ）が満巻ロール（Ｒ）に巻きとら
れている。なお、このとき、主回動アーム（７）
（７′）は、ターレット装置（５）のターレット盤中心
（６）と満巻ロール（Ｒ）の中心とを結ぶ線と、平行の
状態に位置せしめられている。

【００１９】そして、巻芯（２）と満巻ロール（Ｒ）の
間に展張しているシート（Ｓ′）（図５参照）は、公知
の巻芯包絡装置のガイドローラ（２２）によってすくい
あげられ、その結果、シート（Ｓ）により、巻芯（２）
の外周の大部分が包絡されている。シート（Ｓ）は、こ
の後、巻芯（２）とガイドローラ（２２）の間におい
て、切断装置（２３）により切断され、その切断端が巻
芯（２）に巻付けられることになる。

【００２０】そして、それ以降は、巻芯（２）による次
回巻取りに切り替わり、前記の巻芯包絡装置のガイドロ
ーラが、鎖線で示す（２２′）へ退避し、通常巻取位置
（Ｉ）における第１タッチローラ（１）の接当による新
たな巻取りが進行する。なお、この間に、満巻ロール
（Ｒ）は、適宜公知の取出装置により機外へ取り出さ
れ、そのあとに次回巻取用空巻芯が装着される。

【００２１】その際、タッチローラ装置（ＩＩＩ）は、
駆動装置（Ｍ）により前記主回動アーム（７）（７′）
を、同図１に示す状態から図３に示す状態まで、１８０
度時計方向に回動させ、流体圧シリンダ（１８）により
前記第２タッチローラ（１６′）を、図３の点線で示す
位置へ退避させる。即ち、このように主回動アーム
（７）（７′）を回動させることにより、主回動アーム
（７）（７′）はターレット旋回中心（６）と巻芯中心
を結ぶ線と平行に位置するものの、満巻ロール（Ｒ）の
下方は開放され、満巻ロール（Ｒ）の取り出し作業に干
渉する何等の装置も存在しないことになる。このため、
満巻ロール（Ｒ）は、容易に取り出される。

【００２２】かくして、図３において、通常巻取位置
（Ｉ）における巻取りが進行して、満巻に達すると、タ
ッチローラ装置（ＩＩＩ）は、流体圧シリンダ（１８）
により、第２タッチローラ（１６）を満巻ローラに接当
させる。

【００２３】そして、図４に示す如く、ターレット装置
（５）が反時計方向に旋回すると同時に、前記駆動源
（Ｍ）により、主回動アーム（７）（７′）を、ターレ
ット装置（５）の旋回速度と同調させて反時計方向に回
動させる。その結果、前記の主回動アーム（７）
（７′）は、ターレット旋回中心（６）と巻芯（２）と
を結ぶ線に対して、平行状態を維持したまま回動するこ
とになる。

【００２４】そしてまた、主回動アーム（７）（７′）
と作動アーム（１７）（１７′）とは、前述の通り差動
機構を介して連結されているので、主回動アーム（７）
（７′）の回動中のいかなる時点においても、作動アー
ム（１７）（１７′）の姿勢は変わらず、また、主回動
アーム（７）（７′）の長さは、ターレット装置（６）
における巻芯中心の旋回半径ｒに等しく、タッチローラ
アーム（１５）（１５′）と、作動アーム（１７）（１
７′）とは、流体圧シリンダ（１８）（１８′）を介し
て連結されているので、タッチローラアーム（１５）
（１５′）の姿勢も変化せず、共にそれぞれ移動するこ
とになる。

【００２５】従って、図４に示すターレット装置（５）
の旋回途中においても、第２タッチローラ（１６）は満
巻ロール（Ｒ）に接当し続け、さらに、図５に示すター
レット装置（５）の旋回完了後までそれが続き、前記シ
ート（Ｓ）の切断、新巻芯への巻き付けが、何の不都合
もなく、所期の通り実施される。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、巻取機
のターレット盤外所定箇所に回動中心を有して回動自在
に設けられた主回動アームと、該主回動アームの回動先
端にそれぞれ回動自在に設けられた作動アーム及びタッ
チローラアームを前記のごとく具備せしめたものであ
り、ターレット盤の旋回時、主回動アームをターレット
盤の旋回と同調させて回動させることにより、作動アー
ムを一定の姿勢で保持させ、これにより、タッチローラ
アームもまた、一定の姿勢で保持させて、先端のタッチ
ローラを常に満巻ロールに接当させるようにしたもので
あるから、ターレット盤旋回時において、ウェブロール
にシワの発生や幅変動、ロール端面のずれ等が発生せ
ず、高品質のロールが生成される。しかも、生成された
満巻ロールを巻取機から取り外すときは、主回動アーム
を回動させて、取出位置下方に開放空間をつくることが
できるため、その取り出し作業が極めて容易なものとな
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ウェブ巻取機におけるタッチローラ装置
の要部側面図である。

【図２】上記タッチローラ装置の要部平面展開図であ
る。

【図３】本発明ウェブタッチローラ装置の作動説明図で
ある。

【図４】本発明ウェブタッチローラ装置の作動説明図で
ある。

【図５】本発明ウェブタッチローラ装置の作動説明図で
ある。

【符号の説明】

（７），（７′）主回動アーム（１５），（１５′）タッチローラアーム（１６）タッチローラ（１７），（１７′）作動アーム（１８），（１８′）流体圧シリンダ

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【手続補正書】

【提出日】平成４年９月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明の特徴は、ウェブを巻き取る多軸ターレット型
巻取機において、該巻取機のターレット盤外所定箇所に
回動中心を有して回動自在に設けられた主回動アーム
と、該主回動アームの回動先端にそれぞれ回動中心を有
して回動自在に設けられた作動アーム及び先端にタッチ
ローラを有するタッチローラアームよりなり、主回動ア
ームは、ターレット盤における巻芯中心の旋回半径に等
しい長さを有すると共に、ターレット盤の旋回と関連し
て積極的に回動可能であり、作動アームは、前記主回動
アームの回動中心との間に介設された差動機構により、
巻取機機枠に対して常に一定の姿勢を保持可能であり、
タッチローラアームは、流体圧シリンダを介して前記作
動アーム先端と連結され、前記タッチローラをターレッ
ト盤上の満巻ロールに接当可能であるウェブ巻取機にお
けるタッチローラ装置を構成したことにある。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ウェブを巻き取る多軸ターレット型巻取
機において、該巻取機のターレット盤外所定箇所に回動
中心を有して回動自在に設けられた主回動アームと、該
主回動アームの回動先端にそれぞれ回動中心を有して回
動自在に設けられた作動アーム及びタッチローラアーム
よりなり、主回動アームは、ターレット盤における巻芯
中心の旋回半径に等しい長さを有すると共に、ターレッ
ト盤の旋回と関連して積極的に回動可能であり、作動ア
ームは、前記主回動アームの回動中心との間に介設され
た差動機構により、巻取機機枠に対して常に一定の姿勢
を保持可能であり、タッチローラアームは、流体圧シリ
ンダを介して前記作動アーム先端と連結され、前記タッ
チローラをターレット盤上の満巻ロールに接当可能であ
ることを特徴とするウェブ巻取機におけるタッチローラ
装置。