JPH0640750B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0640750B2 JPH0640750B2 JP61276967A JP27696786A JPH0640750B2 JP H0640750 B2 JPH0640750 B2 JP H0640750B2 JP 61276967 A JP61276967 A JP 61276967A JP 27696786 A JP27696786 A JP 27696786A JP H0640750 B2 JPH0640750 B2 JP H0640750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- motor
- waveform
- reference voltage
- operational amplifier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Amplifiers (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 接地レベルを中心とした正負の信号を扱う増幅回路に演
算増幅器を使用すると、±電源を必要とするため、＋電
源又は−電源のみ用意された装置に使用すると、ＤＣ−
ＤＣコンバータの如きノイズを発生する電源を必要と
し、実装面でも場所が必要であるため、演算増幅器の入
力端子に基準電圧を加えて処理させた後、この基準電圧
を除去することで、単一電源で動作可能とした。
算増幅器を使用すると、±電源を必要とするため、＋電
源又は−電源のみ用意された装置に使用すると、ＤＣ−
ＤＣコンバータの如きノイズを発生する電源を必要と
し、実装面でも場所が必要であるため、演算増幅器の入
力端子に基準電圧を加えて処理させた後、この基準電圧
を除去することで、単一電源で動作可能とした。
〔産業上の利用分野〕 本発明は演算増幅器を使用し、接地レベルを中心とした
正負の信号を扱う増幅回路に係り、特に該演算増幅器に
供給する電源を一種類とする増幅回路に関する。
正負の信号を扱う増幅回路に係り、特に該演算増幅器に
供給する電源を一種類とする増幅回路に関する。
接地レベルを中心とする正負の信号を扱う増幅回路に
は、例えばディスク装置のヘッドを目的トラックに位置
付けするモータに、駆動電力を供給する増幅回路があ
る。このような増幅回路は接地レベルからの直流電圧レ
ベルによって、モータに流す電流を制御し、モータの回
転角を制御している。
は、例えばディスク装置のヘッドを目的トラックに位置
付けするモータに、駆動電力を供給する増幅回路があ
る。このような増幅回路は接地レベルからの直流電圧レ
ベルによって、モータに流す電流を制御し、モータの回
転角を制御している。
従って、モータに電流を供給する駆動回路へ駆動信号を
送出する制御回路に、演算増幅器を使用した場合、この
演算増幅器は接地レベルを中心とする信号を扱う必要が
あるため、±の電源が必要となる。
送出する制御回路に、演算増幅器を使用した場合、この
演算増幅器は接地レベルを中心とする信号を扱う必要が
あるため、±の電源が必要となる。
ところで、このような増幅回路を使用するディスク装置
には、必ずしも±の電源が用意されているとは限らず、
どちらか一方の電源を使用せずに演算増幅器が使用出来
ることが望ましい。
には、必ずしも±の電源が用意されているとは限らず、
どちらか一方の電源を使用せずに演算増幅器が使用出来
ることが望ましい。
第４図は従来の増幅回路の一例を示すブロック図で、第
５図は第４図の各部の波形を説明する図である。
５図は第４図の各部の波形を説明する図である。
第４図はディスク装置におけるヘッドの移動を行うモー
タに、駆動電力を供給する増幅回路である。端子Ａから
ヘッドの移動距離と方向とにより、モータ３を駆動する
指示信号が、制御回路１の誤差検出回路５に入り、モー
タ３の現在の回転位置を検出する位置検出回路４が検出
したモータの回転角を示す信号と比較され、位置誤差が
検出される。
タに、駆動電力を供給する増幅回路である。端子Ａから
ヘッドの移動距離と方向とにより、モータ３を駆動する
指示信号が、制御回路１の誤差検出回路５に入り、モー
タ３の現在の回転位置を検出する位置検出回路４が検出
したモータの回転角を示す信号と比較され、位置誤差が
検出される。
この位置誤差信号は補償回路６で比例要素と微分要素と
積分要素が抽出された後、これらの要素が合計される。
この補償回路６の出力波形は第５図に示す如く、接地
レベル、即ち０Ｖを中心として正負に振れる波形とな
る。
積分要素が抽出された後、これらの要素が合計される。
この補償回路６の出力波形は第５図に示す如く、接地
レベル、即ち０Ｖを中心として正負に振れる波形とな
る。
この波形は加算及び方向分離回路７において、駆動回路
２から帰還されるモータ３に流した電流値と加算され、
モータ３の回転方向に対応して、駆動回路２を駆動する
出力が送出される。即ち、第５図に示す如く、モータ
３を或る一方向に回転させるように駆動する信号波形
と、第５図に示す如く、この逆方向にモータ３を回転
させるように駆動する信号波形とが駆動回路２に送出さ
れる。
２から帰還されるモータ３に流した電流値と加算され、
モータ３の回転方向に対応して、駆動回路２を駆動する
出力が送出される。即ち、第５図に示す如く、モータ
３を或る一方向に回転させるように駆動する信号波形
と、第５図に示す如く、この逆方向にモータ３を回転
させるように駆動する信号波形とが駆動回路２に送出さ
れる。
駆動回路２はの波形でモータ３に或る方向の電流を流
し、の波形ではモータ３に前記と逆方向の電流を流
す。
し、の波形ではモータ３に前記と逆方向の電流を流
す。
この制御回路１には演算増幅器が使用されるが、上記の
如く接地レベルを中心として正負に振れる波形を扱うた
め、この演算増幅器には第６図に示す如く、±の電源が
必要となる。
如く接地レベルを中心として正負に振れる波形を扱うた
め、この演算増幅器には第６図に示す如く、±の電源が
必要となる。
第６図は演算増幅器の一例を示すブロック図である。
演算増幅器８には＋電源として、例えば＋１２Ｖが使用
され、電源＋１２Ｖから−１２Ｖを作成するＤＣ−ＤＣ
コンバータ９から−電源が供給される。
され、電源＋１２Ｖから−１２Ｖを作成するＤＣ−ＤＣ
コンバータ９から−電源が供給される。
上記の如く、従来の増幅回路に使用される演算増幅器で
は、±の電源を必要とするため、小型ディスク装置の如
く、電源として＋１２Ｖと＋５Ｖのみ用意されているよ
うな場合、第６図に示す如く、−電源を供給するため、
例えばＤＣ−ＤＣコンバータを必要とする。
は、±の電源を必要とするため、小型ディスク装置の如
く、電源として＋１２Ｖと＋５Ｖのみ用意されているよ
うな場合、第６図に示す如く、−電源を供給するため、
例えばＤＣ−ＤＣコンバータを必要とする。
このＤＣ−ＤＣコンバータは演算増幅器の電源として使
用されるため、流れる電流量が多く、演算増幅器の数が
多いと、ディスク装置内に実装する際の容積が大きくな
り、小型ディスク装置としては、実装する余裕が無いと
いう問題があり、且つ、ＤＣ−ＤＣコンバータからはノ
イズが発生し、ヘッドが読取る信号に影響を与えるとい
う問題がある。
用されるため、流れる電流量が多く、演算増幅器の数が
多いと、ディスク装置内に実装する際の容積が大きくな
り、小型ディスク装置としては、実装する余裕が無いと
いう問題があり、且つ、ＤＣ−ＤＣコンバータからはノ
イズが発生し、ヘッドが読取る信号に影響を与えるとい
う問題がある。
第１図は本発明の原理ブロック図で、第２図は第１図の
各部の波形を説明する図である。
各部の波形を説明する図である。
制御回路１０は制御回路１と動作は同一であるが、基準
電圧発生回路１５が設けられている。そして、誤差検出
回路１２と補償回路１３と加算及び方向分離回路１４に
該基準電圧発生回路１５が送出する基準電圧が供給さ
れ、制御回路１０に使用される演算増幅器は、入力端子
の何れか一方に、この基準電圧が付与されるため、この
基準電圧を中心として正負に振れる波形を扱う。
電圧発生回路１５が設けられている。そして、誤差検出
回路１２と補償回路１３と加算及び方向分離回路１４に
該基準電圧発生回路１５が送出する基準電圧が供給さ
れ、制御回路１０に使用される演算増幅器は、入力端子
の何れか一方に、この基準電圧が付与されるため、この
基準電圧を中心として正負に振れる波形を扱う。
従って、補償回路１３の出力波形は第２図に示す如
く、基準電圧を中心として正負に振れ、加算及び方向分
離回路１４の出力波形は第２図とに示す如く、基準
電圧に重畳された波形となる。レベルシフト回路１１は
加算及び方向分離回路１４が送出するの波形から、
基準電圧を除去するため、その出力波形は第２図に
示す如く、第５図と同一となる。
く、基準電圧を中心として正負に振れ、加算及び方向分
離回路１４の出力波形は第２図とに示す如く、基準
電圧に重畳された波形となる。レベルシフト回路１１は
加算及び方向分離回路１４が送出するの波形から、
基準電圧を除去するため、その出力波形は第２図に
示す如く、第５図と同一となる。
２〜４は第４図と同様である。
基準電圧発生回路１５は制御回路１０に使用される演算
増幅器に基準電圧を与え、レベルシフト回路１１は演算
増幅器に付与した基準電圧を除去するため、演算増幅器
に−電源を供給しなくても同一の動作をさせることが可
能となり、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を不要とすることが
出来る。
増幅器に基準電圧を与え、レベルシフト回路１１は演算
増幅器に付与した基準電圧を除去するため、演算増幅器
に−電源を供給しなくても同一の動作をさせることが可
能となり、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を不要とすることが
出来る。
第３図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。
る。
誤差検出回路１２は演算増幅器１６と１７で構成され、
補償回路１３は比例要素を抽出する演算増幅器１８と微
分要素を抽出する演算増幅器１９と積分要素を抽出する
演算増幅器２０と、これらの要素を合計する演算増幅器
２１から構成され、加算及び方向分離回路１４はモータ
３に流した電流値を増幅する演算増幅器２２，２３と、
補償回路１３が送出する基準レベルを中心として正負に
振れる波形の正方向の波形を抽出する演算増幅器２４
と、補償回路１３が送出する基準レベルを中心として正
負に振れる波形の負方向の波形を抽出する演算増幅器２
５から構成される。
補償回路１３は比例要素を抽出する演算増幅器１８と微
分要素を抽出する演算増幅器１９と積分要素を抽出する
演算増幅器２０と、これらの要素を合計する演算増幅器
２１から構成され、加算及び方向分離回路１４はモータ
３に流した電流値を増幅する演算増幅器２２，２３と、
補償回路１３が送出する基準レベルを中心として正負に
振れる波形の正方向の波形を抽出する演算増幅器２４
と、補償回路１３が送出する基準レベルを中心として正
負に振れる波形の負方向の波形を抽出する演算増幅器２
５から構成される。
上記演算増幅器１６〜２５は、入力端子の一方の端子、
例えば＋端子に基準電圧発生回路１５の送出する基準電
圧が供給される。基準電圧発生回路１５は、例えば抵抗
２６とツェナダイオード２７で構成され、電源＋Ｖｃか
ら抵抗２６を経てツェナダイオード２７により所定の電
圧に制限された後、演算増幅器１６〜２５に供給され
る。
例えば＋端子に基準電圧発生回路１５の送出する基準電
圧が供給される。基準電圧発生回路１５は、例えば抵抗
２６とツェナダイオード２７で構成され、電源＋Ｖｃか
ら抵抗２６を経てツェナダイオード２７により所定の電
圧に制限された後、演算増幅器１６〜２５に供給され
る。
このように各演算増幅器１６〜２５の＋端子に＋電位の
基準電圧を付与すると、演算増幅器１６〜２５の電源は
＋Ｖｃから供給される単一電源とすることが出来る。
基準電圧を付与すると、演算増幅器１６〜２５の電源は
＋Ｖｃから供給される単一電源とすることが出来る。
又、演算増幅器１６〜２５の＋端子は入力インピーダン
スが高く、流れる電流が少なくて済むため、抵抗２６と
ツェナダイオード２７で構成することが可能である。
スが高く、流れる電流が少なくて済むため、抵抗２６と
ツェナダイオード２７で構成することが可能である。
加算及び方向分離回路１４は、前記の如く構成されてい
るため、演算増幅器２１が第２図に示す如き基準電圧
を中心として正負に振れる波形を送出すると、演算増幅
器２４は＋端子に基準電圧が印加され、−端子にに示
す波形が入力するため、基準電圧より正方向に振れる波
形を増幅して、第２図に示す如き基準レベルに重畳し
た波形を送出し、演算増幅器２５は±端子に基準電圧が
印加され、＋端子にに示す波形が入力するため、基準
電圧より負方向に振れる波形を増幅して、第２図に示
す如き基準レベルに重畳した波形を送出する。
るため、演算増幅器２１が第２図に示す如き基準電圧
を中心として正負に振れる波形を送出すると、演算増幅
器２４は＋端子に基準電圧が印加され、−端子にに示
す波形が入力するため、基準電圧より正方向に振れる波
形を増幅して、第２図に示す如き基準レベルに重畳し
た波形を送出し、演算増幅器２５は±端子に基準電圧が
印加され、＋端子にに示す波形が入力するため、基準
電圧より負方向に振れる波形を増幅して、第２図に示
す如き基準レベルに重畳した波形を送出する。
レベルシフト回路１１はツェナダイオード２８，３０と
抵抗２９，３１で構成され、第１図で説明した如く、演
算増幅器２４と２５から送出される基準電圧に重畳され
た波形から、基準電圧を除去する。
抵抗２９，３１で構成され、第１図で説明した如く、演
算増幅器２４と２５から送出される基準電圧に重畳され
た波形から、基準電圧を除去する。
以上説明した如く、本発明は演算増幅器の電源を単一電
源とすることが可能で、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を実装
する必要が無く、装置を小型化することが出来ると共
に、ノイズの少ない増幅回路を提供することが出来る。
源とすることが可能で、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を実装
する必要が無く、装置を小型化することが出来ると共
に、ノイズの少ない増幅回路を提供することが出来る。
第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は第１図の各部の波形を説明する図、 第３図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第４図は従来の増幅回路の一例を示すブロック図、 第５図は第４図の各部の波形を説明する図、 第６図は演算増幅器の一例を示すブロック図である。 図において、 1,10は制御回路、２は駆動回路、 ３はモータ、４は位置検出回路、 5,12は誤差検出回路、6,13は補償回路、 7,14は加算及び方向分離回路、 8,16〜25は演算増幅器、９はDC−DCコンバータ、 11はレベルシフト回路、 15は基準電圧発生回路、 26,29,31は抵抗、 27,28,30はツェナダイオードである。
Claims (1)
- 【請求項１】モータ(3) を指示された回転位置に駆動す
るモータ駆動装置であって、 該モータ(3)の現在の回転位置を検出する位置検出回路
(4)と、 指示されたモータ(3)の回転位置と、該モータ(3)の現在
の回転位置との誤差を検出する誤差検出回路(12)と、 単一電源から電源を供給される演算増幅器で構成され、
該誤差検出回路(12)が検出した誤差に基づき、基準電圧
発生回路(15)が供給する基準レベルを中心とした正負の
信号を送出する補償回路(13)と、 該補償回路(13)の送出する基準レベルを中心とした正負
の信号から、該基準レベルに重畳してモータ(3)を正方
向に回転させる信号と、逆方向に回転させる信号とを交
互に送出する加算及び方向分離回路(14)と、 該加算及び方向分離回路(14)が送出する信号から、該基
準レベルを除去するレベルシフト回路(11)と、 該レベルシフト回路(11)が送出する信号により、モータ
(3)に駆動電流を供給する駆動回路(2)と、 を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61276967A JPH0640750B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61276967A JPH0640750B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63131606A JPS63131606A (ja) | 1988-06-03 |
| JPH0640750B2 true JPH0640750B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=17576906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61276967A Expired - Lifetime JPH0640750B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640750B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4805699B2 (ja) * | 2006-03-14 | 2011-11-02 | 株式会社リコー | 半導体装置 |
| JP6515797B2 (ja) * | 2015-12-11 | 2019-05-22 | 株式会社デンソー | 検出装置 |
-
1986
- 1986-11-20 JP JP61276967A patent/JPH0640750B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| オペレーショカレアンプ応用技術読本Ｓ５４．１．３０オーム社山賀威、中根正義著Ｐ．７５〜Ｐ．７８（特に図３．２１） |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63131606A (ja) | 1988-06-03 |
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