JPH0640761B2 - 歩行型の農用作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歩行して追従するオペレーターにより操向操
作して自走走行させる歩行型の車体に、作業機取付用の
ヒッチを設けて、各種作業機を互換装着し得るようにし
た歩行型の農用作業車についての改良に関する。

各種作業機を互換装着し得るようにした歩行型の農用作
業車（または農用トラクタ）は、いわゆるハンドトラク
タと呼ばれて広く農家に使用されているが、それの車体
に装架するエンジンの馬力が小さく、また、小型で軽量
にできていることから、心工破砕犂や、深耕犂等の大き
な牽引力を要する重作業の作業機を装着すると、牽引力
の不足によりスリップが生じて作業不能となるので、互
換装着する作業機が牽引抵抗の少ない軽作業のものに限
られる制約があり、また、栽培畝の肩部を叩いて締め込
む畝成形器の如く、振動を要する作業機を装着しようと
すると、振動機構の駆動のために馬力が不足してくるよ
うになる。従って、心土破砕犂や、深耕犂等の牽引抵抗
の大きい作業機による作業や、牽引走行の外に、駆動を
要する振動機構が必要となる作業機による作業を行なう
ために、重量のある大型のトラクタを別に用意しなけれ
ばならない問題がある。

本発明は、この問題を解決するためになされたものであ
って、軽量で小型の歩行型の農用トラクタを、それに、
心土砕犂等の牽引抵抗の大きい作業機や、栽培床の肩部
を叩いて締め込む畝成形器の如く、振動機構の駆動を要
する作業機等を装着しても馬力の不足を来たすことなく
作業が行なえるようにして、軽量小型の歩行型の農用ト
ラクタの利用範囲を広げ得るようにする新たな手段を提
供することを目的とする。

そして、本発明においては、この目的を達成するための
手段として、車輪により走行自在とした車体に、車輪を
駆動するエンジンと歩行して追従するオペレーターが操
作するハンドルとを具備する歩行型の農用トラクタにお
いて、それの車体の前面側または後面側に、支持機枠を
装架し、その支持機枠に上下方向または上下方向と前後
方向との合成された方向に揺動する揺動機枠を支架し
て、その揺動機枠に、複数のアンバランサー式の起振機
構を枠体に並列軸架せしめた起振装置を組付け支架せし
めるとともに作業機取付用のヒッチを設け、前記起振装
置の入力軸を車体に設けた前記エンジンの動力取出軸と
伝導機構を介して伝導連繋せしめてなる歩行型の農用作
業車を提起するものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。

第１図は本発明を実施せる走行型の農用作業車の深耕犂
を装着した状態の側面図で、同図においてＴは歩行型の
農用トラクタ、１は該農用トラクタＴの車体ａに装架し
た支持機枠、２はその支持機枠１に上下に揺動するよう
支架した揺動機枠、３は起振装置、４は作業機取付用の
ヒッチ、Ｓは装着した作業機を示す。

歩行型の農用トラクタＴは、車輪ｗにより自在に走行す
る車体ａに、その車輪ｗを駆動するエンジンｅを装架す
るとともに歩行して追従するオペレーターが操作するハ
ンドルｈを後方に突出するよう装架して構成される従来
公知のハンドトラクタである。

支持機枠１は、揺動機枠２を支持する主体部１ａと農用
トラクタＴの車体ａに対し一体的に組付けるための取付
部１ｂとよりなる。そして、その取付部１ｂは、ボック
ス状に形成して農用トラクタＴの車体ａの後端部または
前端部に装設されている通常の連結ヒッチｂに対し嵌合
するボックス状に形成してあって、前記連結ヒッチｂに
嵌合した状態において連結ピンＰを上下に貫通させるこ
とで車体ａに対し一体的に組付けてある。この取付部１
ｂは、車体ａに通常装設してある連結ヒッチｂを用い
ず、専用の組付手段で車体ａに組付けるようにする場合
がある。また、主体部１ａは、上下に長い枠体に形成し
て、前述の取付部１ｂに一体に連結せしめてあり、その
取付部１ｂが車体ａに取付けられることで、車体ａに対
し一体的に組付けられるようにしてある。

揺動機枠２は、前後に長い枠体に形成してあって、それ
の前端部を前記支持機枠１の上端部に設けた支点軸１０
に軸架することで、後端側が回動端となって自在に上下
に揺動するようにしてある。この揺動機枠２は支持機枠
１に上下に可動に支架されればよく、支持機枠１に対す
る連結手段は任意である。また、支点軸１０により支持
機枠１に軸架せしめる際の支点軸１０の装設位置も任意
であり、第７図に示している実施例の如く、支持機枠１
の下端部に装設するようにしてよい。

そして、該揺動機枠２の回動端側には、ショックアブソ
ーバー状に伸縮する連繋杆５の一端側が、該揺動機枠２
に一体的に組付けられる起振装置３の枠体３０を介して
連繋し、その連繋杆５の他端側が前述の支持機枠１に連
繋することで、該揺動機枠２の揺動範囲が一定の範囲に
規制され、かつ、連繋杆５に設定する所定の負荷以上の
負荷が加えられることで揺動するようにしてある。

起振装置３は、第８図に示している如く、回転軸３１に
重錘３２を偏心させて設けたアンバランサー式の起振機
構３ａを、第９図乃至第１１図に示す如く、それの回転
軸３１が平行する姿勢として、左右（または上下）に２
連に並列させて枠体３０に軸架し、それら２連のアンバ
ランサー式の起振機構３ａ・３ａを、それらの各回転軸
３１に歯車Ｇを同軸で回転するようにそれぞれ設けて互
いに噛み合わせることで、同調して互いに逆向に回転す
るようにし、かつ、それぞれの重錘３２・３２が、各回
転軸３１を中心とする左右方向において互いに対称位置
を占めて回転するように位置決めして歯車Ｇと歯車Ｇと
を噛み合わせて組合わせることによって、発生する振動
を左右方向においては互いに打消し、上下方向だけの振
動として発生してくるようにしたアンバランサー式の起
振装置であって、各起振機構３ａの回転軸３１を軸線方
向が上下方向となる状態に枠体３０を第９図において９
０度回転させることで、発生する振動が、前後方向とな
り、その状態で水平な方向に沿い枠体３０を９０度旋回
させることで、発生する振動の方向が左右方向となるも
のである。しかして、この例においては、発生する振動
の方向が上下方向となるよう、各起振機構３ａが、それ
の回転軸３１・３１の方向を水平な方向として、第１１
図にあるよう前後に並列するようにし、この状態で、前
述の揺動機枠２の後端側に組付け支架せしめてある。こ
の場合、第１１図が正面図となるように、枠体３０を９
０度旋回させて、回転軸３１・３１が、左右に並列する
状態として揺動機枠２に組付ける場合があり、また、第
１１図の状態から枠体３０を垂直な面に沿い９０度回転
させて、回転軸３１・３１が上下に並列する状態とし、
発生する振動の方向が前後方向となるように揺動機枠２
に組付ける場合がある。

この起振装置３の揺動機枠２に対する組付けは、第１図
に示している如く、揺動機枠２の下面側に組付ける場合
に限らず、前述の第７図に示している実施例の如く、揺
動機枠２の上面側に組付けるようにしてよく任意であ
る。

また、該起振装置３には、それの枠体３０内に軸架せる
起振機構３ａ…を駆動するための入力軸３３が、一つの
起振機構３ａの回転軸３１を枠体３０の外面側に突出さ
せることで装設してあり、この入力軸３３を、伝導機構
６を介して農用トラクタＴの車体ａに装設せる動力取出
軸ｃに伝導連繋することで、農用トラクタＴに搭載して
あるエンジンｅにより駆動せしめるようにしてある。こ
の起振装置３の駆動は、別に駆動用のエンジンを揺動機
枠２または起振装置３の枠体３０に組付け、それの出力
軸を入力軸３３に伝導機構を介し伝導連繋することで行
なうようにする場合がある。

そしてまた、該起振装置３は、それの枠体３０が密閉さ
れたギヤボックスの如く構成されて、内部にギヤオイル
が封入されることから、ブリーザーを設けるが、そのブ
リーザーは、第９図に示す如く、回転軸３１に、それの
周面から軸芯部に向かう放射方向の透孔３４を設けると
ともに、その透孔３４を該回転軸３１の軸芯部に軸芯線
に沿い開設した透孔３５に連通させて、その透孔３５の
回転軸３１の外端面に開放する開口を介し外部に連通さ
せることで構成してある。そしてこれにより、透孔３４
に浸入するオイルを該透孔３４の回転による振出作用で
振出し、エアーだけが枠体３０内に対し出入するように
してある。なお、３６は軸受支持部材３７の蓋、３８は
連通孔である。

前記伝導機構６は、前述の入力軸３３に設ける伝導プー
リー６０と動力取出軸ｃに設ける伝導プーリー６１と
を、伝導ベルトで連繋するように構成してあるが、中間
伝導輪６２を、前述した揺動機枠２の支点軸１０と同軸
で回転するように支持機枠１に設けて、この中間伝導輪
６２と入力軸３３に設けた伝導プーリー６０とに第１の
伝導ベルト６３をまきかけ、さらに、この中間伝導輪６
２と動力取出軸ｃに設けた伝導プーリー６１とに第２の
伝導ベルト６４をまきかけることで動力取出軸ｃと入力
軸３３とを伝導するようにしてある。そして、これによ
り、起振装置３がそれを組付けている揺動機枠２ととも
に揺動したときに、伝導ベルト６３・６４に緩みが生じ
ないようにしてある。この手段は、伝導機構６に、フレ
キシブルシャフトまたはユニバーーサルジョイント軸を
使用するときは省略される。

作業機取付用のヒッチ４は、第１図に示している如く、
揺動機枠２に一体的に組付けてある起振装置３の枠体３
０の下面側に、ブラケット４０を取付け、そのブラケッ
ト４０に筒状のクランプ４１を装設することで構成して
あり、このクランプ４１に所望の作業機Ｓの取付部を緊
縛保持せしめるようにしてある。この作業機取付用のヒ
ッチ４は、各種の作業機Ｓが互換装着し得るようになっ
ていればよく、ツールバーの如く構成するなど適宜に構
成してよいものである。また、揺動機枠２に組付けた起
振装置３の枠体３０と一緒に動くようになればよく、第
７図に示している実施例の如く、揺動機枠２の後端部に
直接取付けるようにしてよい。

この作業取付用のヒッチ４に装着される作業機Ｓは、第
１図、第３図、第５図、第７図に示している如く各種の
ものがある。

第１図に示している作業機Ｓ_１は、前縁に刃部７０を形
成した上下に長いシャンク７１の下端側に、チゼル７２
を、一段または多段に設けた深耕犂であり、起振装置３
がそれの駆動で上下方向または前後方向の振動を発生さ
せたときに、それにより、揺動機枠２が支点軸１０中心
に揺動回動することで、チゼル７２が、前後方向と上下
方向の合成された方向に往復動して、それらの上方にあ
る土壌を第１図および第２図の如く膨軟に破砕していく
ように作用する。

そして、これにより、この深耕犂たる作業機Ｓ_１の牽引
抵抗が略３分の１程度に減少することで、軽量小型の歩
行型の農用トラクタＴで充分に牽引していけるようにな
り、従って、この深耕犂たる作業機Ｓ_１を装着して深耕
作業が行なえるようになる。

次に第３図に示している作業機Ｓ_２は、豆類や高りゃん
等の倒伏し易い作物の栽培畝に対し、それの畝間に臨む
壁面の肩部を崩れが生じないように押し固めていく畝成
形器であり、シェアー７４と培土板７５・７５とよりな
る培土器状の主体部に、それの左右の培土板７５・７５
を後方上方に向け延出するようにモールドボード７６・
７６を設け、そのモールドボード７６・７６を後面視に
おいて第４図に示している如く、上方に向かうに従い栽
培畝Ｙの側に倒れ込んでいくよう傾斜させておくことで
構成してあり、それの取付部材７７を前述の作業機取付
用のヒッチ４に嵌挿して緊縛さすことで装着してある。

この畝成形器とした作業機Ｓ_２は培土板７５・７５で栽
培畝Ｙに向け盛り上げていく土壌を、その培土板７５・
７５に連続する傾斜したモールドボード７６・７６が、
起振装置３による振動で上下方向と前後方向との合成さ
れた方向に往復動する作動により、栽培畝Ｙに向け押し
出しながら下方に押圧して押し固め、栽培畝Ｙの肩部を
崩れのない状態に締め込んでいくよう作用する。

このとき、畝成形器たる作業機Ｓ_２およびそれを振動さ
す起振装置３は、上下に揺動する揺動機枠２に支持され
ていることから、栽培畝Ｙが堅く締め込まれて、揺動す
る畝成形器が強い反力を受けるようになってくると、揺
動機枠２の振動自体で反力を逃すようになって、畝成形
器に破損を生ぜしめずに栽培畝Ｙの肩部を堅く締め込ん
でいくようになる。

次に第５図に示す作業機Ｓ_３は、短冊形に造成されてい
るいちご栽培畝Ｙの畝間に臨む肩部を堅く締め込むため
の畝成形器で、第６図の如く左右のモールドボード８０
・８０を、上方に向かい次第に栽培畝Ｙ側に傾斜させた
後面視で倒立する台形をなす箱状に形成してあって、取
付部材８１の上端側を作業機取付用のヒッチ４に嵌挿し
て緊縛することで車体ａに対し装着し、その状態で農用
トラクタＴの操作により、第６図の如く栽培畝Ｙの畝間
に嵌入させて、起振装置３を作動させながら農用トラク
タＴを走行させることで、栽培畝Ｙの畝間に臨む肩部を
堅く締め込んでいくように用いる。

このいちごの栽培畝を成形するための畝成形器たる作業
機Ｓ_３を装着するときは、農用トラクタＴは、それの車
体ａに設ける車輪ｗは、栽培畝Ｙと栽培畝Ｙとの間に形
成される畝間Ｚに入っての走行が可能となるよう、第６
図に示している如く、単輪にするか、または、左右の車
輪ｗを単輪状に寄せた状態とする。

次に第７図に示す作業機Ｓは、前述の第３図に示した畝
成形器の形態の作業機Ｓ_２と同じ構成のものである。

次に第１４図は、本発明手段の別の実施例を示してい
る。この実施例は、歩行型の農用トラクタＴを利用する
に際し、支持機枠１を農用トラクタＴの前端部に装設し
てある連結ヒッチｂに組付け装着しておき、これに揺動
機枠２および起振装置３ならびに作業機取付用のヒッチ
４を設けて、それに作業機Ｓを連結装着して作業を行な
うときに、農用トラクタＴを後進走行させることで、作
業機Ｓを牽引するようにしている例であって、農用トラ
クタＴに対する支持機枠１の組付け位置が、前後逆にな
っている点が、前述の実施例と異なるだけである。そし
て、その余の変わりない構成については、同効の構成部
材に同一の符号を付して詳しい説明は省略する。しかし
て、この実施例においても、作業機取付用のヒッチ４に
装着する作業機Ｓは、第１図、第３図、第５図、第７図
の実施例にあるような各作業機Ｓが互換装着される。

以上説明したように、本発明による歩行型の農用作業車
は、車輪ｗにより走行自在とした車体ａに、車輪ｗを駆
動するエンジンｅと歩行して追従するオペレーターが操
作するハンドルｈとを具備する歩行型の農用トラクタＴ
において、それの車体ａの前面側または後面側に、支持
機枠１を装架し、その支持機枠１に上下方向または上下
方向と前後方向との合成された方向に揺動する揺動機枠
２を支架して、その揺動機枠２に、複数のアンバランサ
ー式の起振機構３ａを枠体３０に並列軸架せしめた起振
装置３を組付け支架せしめるとともに作業機取付用のヒ
ッチ４を設け、前記起振装置３の入力軸３３を車体ａに
設けた前記エンジンｅの動力取出軸ｃと伝導機構６を介
して伝導連繋せしめて構成しているのであるから、深耕
犂等の牽引抵抗の大きい作業機を装着したときに、それ
の牽引抵抗を効果的に３分の１程度に軽減せしめるの
で、軽量で小型の歩行型の農用トラクタにより深耕犂を
装着して深耕作業が行なえるようになり、また、この作
業機の牽引抵抗を軽減さすための起振装置が、そのま
ま、振動により畝の壁面を叩いて締め込む畝成形器また
は水田の畦畔造成器等を振動させる振動装置として機能
するようになるので、振動を要する作業機を馬力不足を
来たすことなく装着して作業が行なえるようになって、
歩行型の農用トラクタの利用範囲を著しく広げ得るよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施せる歩行型の農用作業車の側面
図、第２図は同上の後面図、第３図は同上の別の作業機
を装着した状態の側面図、第４図は同上の後面図、第５
図は同上のさらに異なる作業機を装着した状態の側面
図、第６図は同上の後面図、第７図は同上の別の実施例
の側面図、第８図は同上の起振装置の起振機構の斜視
図、第９図は同上起振装置の一部破断した後面図、第１
０図は同上起振装置の横断平面図、第１１図は同上起振
装置の一部破断した側面図、第１２図および第１３図は
同上起振装置の作用の説明図、第１４図は別の実施例の
側面図である。 図面符号の説明 Ｇ……歯車、Ｐ……連結ピン Ｓ・Ｓ_１・Ｓ_２・Ｓ_３……作業機 Ｔ……農用トラクタ、Ｙ……栽培畝 Ｚ……畝間、ａ……車体 ｂ……連結ヒッチ、ｃ……動力取出軸 ｅ……エンジン、ｈ……ハンドル ｗ……車輪、１……支軸機枠 １ａ……主体部、１ｂ……取付部 １０……支点軸、２……揺動機枠 ３……起振装置、３ａ……起振機構 ３０……枠体、３１……回転軸 ３２……重錘、３３……入力軸 ３４・３５……透孔、３６……蓋 ３７……軸受支持部材、３８……連通孔 ４……ヒッチ、４０……ブラケット ４１……クランプ、５……連繋杆 ６……伝導機構、６０・６１……伝導プーリー ６２……中間伝導輪、６３・６４……伝導ベルト ７０……刃部、７１……シャンク ７２……チゼル、７４……シェアー ７５……培土板、７６……モールドボード ７７……取付部材、８０……モールドボード ８１……取付部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輪ｗにより走行自在とした車体ａに、車
   輪ｗを駆動するエンジンｅと歩行して追従するオペレー
   ターが操作するハンドルｈとを具備する歩行型の農用ト
   ラクタＴにおいて、それの車体ａの前面側または後面側
   に、支持機枠１を装架し、その支持機枠１に上下方向ま
   たは上下方向と前後方向との合成された方向に揺動する
   揺動機枠２を支架して、その揺動機枠２に、複数のアン
   バランサー式の起振機構３ａを枠体３０に並列軸架せし
   めた起振装置３を組付け支架せしめるとともに作業機取
   付用のヒッチ４を設け、前記起振装置３の入力軸３３を
   車体ａに設けた前記エンジンｅの動力取出軸ｃと伝導機
   構６を介して伝導連繋せしめてなる歩行型の農用作業
   車。
2. 【請求項２】揺動機枠２を支持機枠１に設けた支点軸１
   ０中心に上下方向または上下方向と前後方向との合成さ
   れた方向に揺動回動するよう支持機枠１に支架して、そ
   の支点軸１０と同軸で回転する中間伝導輪６２を支持機
   枠１に設け、その中間伝導輪６２を介して動力取出軸ｃ
   と起振装置３の入力軸３３とを伝導せしめた請求項１記
   載の歩行型の農用作業車。
3. 【請求項３】起振装置３の起振機構３ａ…の回転軸３１
   を、それらの軸方向が左右方向となる姿勢として該起振
   装置３の枠体３０に軸架し、その回転軸３１の枠体３０
   よりの突出端部に入力軸３３を装設した請求項１記載の
   歩行型の農用作業車。
4. 【請求項４】起振装置３の枠体３０に並列軸架せる複数
   の起振機構３ａ…が、上下方向の起振力を発生するよう
   組合わせてある請求項１記載の歩行型の農用作業車。
5. 【請求項５】起振装置３の枠体３０に並列軸架せる複数
   の起振機構３ａ…が前後方向の起振力を発生するよう組
   合わせてある請求項１記載の歩行型の農用作業車。
6. 【請求項６】作業機取付用のヒッチ４を、起振装置３の
   枠体３０に装設した請求項１記載の歩行型の農用作業
   車。