JPH01262702A - 振動式の農用作業機用の起振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、振動式の農用作業機において、それの作業機
に与える振動を発生せしめる起振装置についての改良に
関する。

トラクタ等の自走する車体に装架せる機枠に、深耕望・
心上破砕孕や弾丸暗渠機等の作業機を揺動可能に支架せ
しめるとともに、その作業機を振動さす起振装置を設け
て構成する振動式の作業機は従来から知られている。

この振動式の作業機で作業を行なう場合、例えば振動式
の深耕♀で耕起作業を行なう場合についていえば、その
振動式の深耕機の後方に耕耘ローターを装設して、耕起
作業のあとに栽培床を作るために行なう枠上作業が一緒
に行なえるようにすることを望む場合がある。

ところが、このようにしようとすると、振動式の作業機
の後方に設ける作業機が、耕耘ローターの如く駆動を要
するものである場合には、それを駆動するための伝導機
構が、振動式の作業機の起振装置を駆動さすための伝導
機構の他に必要となり、しかも、その振動式の作業機を
越してその後方にまで延長するように設けなければなら
ないことで、全体の構成を面倒にする問題が出てくる。

本発明は、この問題を解消せしめるためになされたもの
であって、振動式の作業機の後方に、駆動型のあと作業
用の作業機を連結装着したときの、そのあと作業用の作
業機を駆動するための伝導機構が、簡略な構成で得られ
るようにする新たなＬ段を提起するものである。

しかして、本発明は上述の目的の達成のために種々の研
究と実験を重ねて得られた知見に基づいて完成したもの
である。即ち、振動式の作業機は、トラクタ等の牽引用
の車体の後方に連結装着して、該作業機を振動させる起
振装置の入力軸を、トラクタ等の・Ｆ体のＰＴＯ軸と起
振装置の入力軸とを伝導機構で伝導することから、該振
動式の作業機の後方に、駆動型のあと作業用の作業機を
牽引装着せしめたときに、それをトラクタ等の重体のＰ
ＴＯ軸から駆動しようとすると、該振動式の作業機およ
び起振装置が邪魔になるが、この起振装置に動力数１ｉ
３軸を設けておけば、起振装置が回転動力を伝導する中
間伝導機構を兼ねたものとなって、該振動式の作業機の
後方に、あと作業用の作業機を装着して複合作業機とし
て作業を行なう場合に、そのあと作業用の作業機の駆動
が、それの入力軸を、振動式の作業機の起振装置の動力
取出Ｉ紬と伝導するだけで行なえるようになることに気
付き、その起振装置に動力取出軸を設けたところ、良好
な結果が得られたことによるものであるそしてこのこと
から１本発明においては、上述の目的を達成するための
手段として、回転するアンバランサーよりなる起振機構
を組付は支架せる枠体に、前記起振機構を作動せしめる
入力軸を設けるとともに、その入力軸と伝導する動力取
出軸を設けてなる振動式の農用作業機用の起振装置を提
起するものである。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第１図は本発明による起振装置を用いた振動式の作業機
のトラクタの車体の後面側に装着した状態の側面図で、
同図において、Ｔはトラクタ、ＡはそのトラクタＴの車
体の後方に装架した振動式作業装置、ａはその振動式作
業装置Ａに組付けた起振装置を示す。

トラクタＴは、図面では前半側を省略して後半側だけを
示しているが、通常の四輪の乗用型のトラクタであり、
それの車体の後面側には、トップリンクｌＯおよび左右
のロアリンク１１・１１（第２図）およびリフトアーム
１２・１２ならびにＰＴＯ軸１３が装備せしめである。

振動式作業装置Ａは１機枠すと、その機枠すに支架した
作業機Ｃと、その作業機Ｃを振動さすよう前記機枠すに
組付けた起振装置ａとよりなる。

機枠すは、後面視においてゲート状乃至アーチ状に形成
して、前記トラクタＴのトップリンクｌＯおよびロアリ
ンク１１・１１ならびにリフトアーム１２よりなる三点
ピッチに、昇降自在に組付は装架せしめる組付機枠２０
と、それの後面側に連結支点２１中心に自在に上下に回
動する下部アーム２２と、ショックアブソーバ−状に弾
性的に伸縮するよう形成した上部アーム２３と１機筺状
に形成して前記下部アーム２２および」二部アーム２３
とに上下可動に支持される起振装置ａの枠体３０とより
なる。そして１機筺状に形成した起振装置ａの枠体３０
の後部側の底部に前記作業機Ｃを取付けるピッチとなる
ツールバー２４が取付金具２５により装設しである。

作業機Ｃはこの例においては深耕望であり、上下に長い
刃板状に形成したシャンク４０の下端側に、後面視にお
いて第３図の如く左右方向に傾斜して延出する抱え持ち
ブレード４１を、該シャンク４０のボディと一体に連続
させて形成し、それの前縁に別に形成した刃部４２をセ
ットボルトにより一体的に組付けて構成してあり、それ
のシャンク４０の上端部分を、前述の枠体３０に設けた
ツールバー２４に摺動自在に嵌装しであるクランプ２６
に緊糾さずことで、前述の枠体３０に一体的に組付けで
ある。そして、この枠体３０が起振装置ａにより振動す
ることで、該枠体３０と一緒に振動し、このとき、抱え
持ちブレード４１の上面側より上方に位置している土壌
全体を上下に揺り動かして、膨軟に破砕していき、全層
耕が行なえるようになっている。

作業機Ｃは、シャンク４０を、上下に長い直刃状に形成
し、それに、第４図の如くチゼル４３とウィング４４と
を１段または多段に装設して、シャンク４０が前述の起
振装置ａの枠体３ｏに取付けられてその枠体３０が起振
装２ｔａにより上下方向に振動することにより５チゼル
４３およびウィング４４の上方に位置している土壌を、
上下に揺り動かして１膨軟に破砕していく形態の深耕機
とする場合等、適宜の作業機であってよいものであるま
た、該作業機Ｃの機枠すに対する取付けは。

図示する例では、それのシャンク４０の上端部分を、前
述のツールバ−２４に摺動自在に嵌装しであるクランプ
２６に緊縛さすことで行なわれているが、作業機Ｃの形
態に応じて適宜の手段で機枠ｂに対しｍｌ付は支架せし
めるようにしてよいものである。

起振装置ａは、第５図及び第６図に示す如く、機喧状に
形成しである枠体３０の前壁３０ａと後壁３０ｂとの間
に、回転軸３１ａに重鐘３１ｂを偏心させて設けてなる
回転するアンバランサー式の起振機構３１を、それらの
回転軸３１ａの軸線方向が水モな方向に沿い前後方向（
第５図で上下方向）となる姿勢として左右に２連に並列
せしめて＃架袖支し、それら起振機構３１・３Ｉの各回
転軸３１ａ・３１ａに、同軸で回転する歯車３２・３２
をそれぞれ装着するとともに、それら歯車３２−３２を
、第６図に示している如く、前記回転軸３１ａ・３１ａ
にそれぞれ設けた重錘３１ｂ−３１ｂが共にｒ方に位置
している状態において噛合わせることで構成しである。

そして、それの入力＋ｈ３３は、２津に並列して一対に
組み合う起振機構３１・３１のうちの一方の回転軸３Ｌ
ａの前端部を枠体３０の前壁３０ａよりｉｎ方に突出さ
せて、その突出端部をもって構成してあり、その人力軸
３３の駆動で、一対に組み合わせた２連の回転するアン
バランサー式の起振機構３１・３１が同調して逆向に回
転し、これによって各起振機構３１・３１の重鐘３１ｂ
＠３１ｂが第８図および第９図において矢印方向に同調
して回動することにより左右方向の動きが消去されて連
動の方向が一ヒ下方向となる振動を発生するようになっ
ている。そして、それの枠体３０のｉｉｉ面側に突出す
る入力軸３３は、ユニバーサルジョインｈ　輛３４　ヲ
介してトラクタＴのＰＴＯ軸１３に伝導せしめてあり、
それの駆動がトラクタＴ側の原動機により行なわれるよ
うになっている。

また、前端を人力軸３３に形成しである回転軸３１ａは
、枠体３０内を前後に横切るように前壁３０ａと後壁３
０ｂ間に＃架軸支する際、それの後端側を後壁３０ｂか
ら後方に突出するようにして、その後方への突出端部を
動力取出軸Ｓに形成しである。

次に第１０図は起振装置ａの別の実施例を示している。

この実施例は、回転軸３１ａに虫錘３１ｂを偏、Ｕさせ
て設けてなる回転するアンバランサー式の起振機構３１
を、２連に並列せしめて枠体３０に横架軸支するととも
に、それらの回転軸３１ａｅ３１ａにゲいに１−合う尚
ｉｌｔ　３２・３２を装着して２ｉ１！の回転するアン
バランサー式の起振機構３１・３１が同調して逆向に回
転するように一対にＭ■合わせ、かつ、それの枠体３０
の前面側に入力軸３３を設け、枠体３０の後面側に動力
取出軸Ｓを設ける点においては、前述した第５図乃至第
９図に示している実施例と変わりないが、それの枠体３
０の後面側に設ける動力取出軸Ｓは１回転軸３１ａの前
端側に入力軸３３を設けた起振機構３１と歯車３２・３
２を介して伝導している側の起振機構３１の回転軸３１
ａの後端側を、枠体３０の後面側に突出させ、その突出
端部をもって構成しである。そして、これにより、起振
装置ａの枠体３０の後面側に設ける動力取出軸Ｓの回転
方向が、入力軸３３の回転方向と逆方向となるようにし
である。即ち、この実施例では、起振装置ａを中間伝導
機構として利用する他に、回転動力の回転方向を逆に切
換える逆転機構として利用するようにしである。

次に第１１図はさらに別の実施例を示している。この実
施例は、回転軸３１ａに重５Ｉ３１ｂを偏心させて設け
た回転するアンバランサー式の起振機構３１を、２連に
並列させるとともに、歯車３２・３２により同調して逆
向に回転するよう組合わせて、起振装置ａを構成するこ
とと、それの枠体３０の前面側に入力軸３３を設は枠体
３０の後面側に動力取出軸Ｓを設けることについては、
前述の実施例と同様であるが、枠体３０の後面側に設け
る動力取出軸Ｓは、枠体３０内に支架せる起振装置機構
３１−３１の回転軸３１ａ・３１ａとは別に、回転軸３
５を軸架して、それに設けた歯車Ｇを一方の起振機構３
１の歯車３２に噛合わせ、その回転軸３５の後端側を機
枠３０の後面側に突出させて、その突出部により構成１
７である。そして、それの回転軸３５に設ける歯車Ｇの
径を噛合わせた起振機構３１の歯車３２の径よりも小径
（または大径）にすることで、枠体３０の後面側に設け
る動力取出軸Ｓの回転速度が、枠体３０の前面側に設け
る入力軸３３のそれに対し増速（または減速）されるよ
うにしである、なお、この第１１図の実施例では、動力
取出軸Ｓの回転方向が入力軸３３のそれに対し逆向にな
るが、回転軸３５を第１１図において２連に並列する起
振機構３１・３１の左側に配設して、それの歯車Ｇを左
側の起振機構３１の歯車３２に噛合わせることで、入力
軸３３の回転方向と同じになる。

次に第１２図はさらに異なる実施例を示している。

この実施例は、枠体３０に組付は軸架せる２連の起振機
構３１・３１の各回転軸３１ａｅ３１ａを、それぞれ枠
体３０の前面側に突出させ、それらの突出部をそれぞれ
入力軸３３とすることで、枠体３０の前面側に設ける入
力軸３３が２連に並列して設けてあり、これにより、入
力軸３３を選択することで枠体３０の後面側に設ける動
力取出軸Ｓの回転方向が、正逆に切換わるようにして、
起振装置ａが動力中継用の伝導機構となるとともに回転
方向の切換機構となるようにした例であって、その余の
各部の構成は、前述の各実施例の構成と変わりない。

そして、その変わりない構成は、同効の構成部材につい
て同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

次に第１３図は、起振装置ａのさらに異なる実施例を示
している。

この実施例は、枠体３０内に２連に並列させて設ける起
振機構３１・３１の変形例である。即ち、各起振機構３
１は、回転軸３１ａにｆｉＩＡ３１ｂを偏心させて取付
けるが、その際、一方の起振機構３１にあっては、重錘
３１ｂを回転軸３１ａの軸方向において２分するととも
に、回転軸３１ａの軸方向に距離をおいて取付け、他方
の起振機構３１の重錘３１ｂが、この２分して距離をお
いて回転軸３１ａに取付けた重３１３１ｂ−１と重錘３
１ｂ−２の間隔内に嵌入するようにしてあって。

これにより、１３４３１ｂを大径にした状態で、２連に
並列させる起振機構３１・３１の間隔１０を小さイ、；
−１められるようにしである。なお、その余の構成は、
前述した各実施例のそれと変わりないので、同じ構成部
材について同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

また、この実施例に示した、重錘３１ｂを回転軸３１ａ
の軸方向に分割しておいて、起振機構３１を２連に並列
させるときに、弔鍾３１ｂが隣接する起振機構３１の重
錘３１ｂと軸方向から見てＷいに喰い合った状態で回転
するようにする手段は、前述の各実施例のそれぞれに適
用されるものである。

１■ｆび第１図乃至第３図において、Ｂは前述の振動式
の作業機Ｃの後方に配位してトラクタＴの車体に・な引
連結せしめたあと作業用の作業機で、この実施例では、
左右に長いカバー５０を装備せしめた機枠５ａに、ロー
ター軸５１のまわりに多数の耕耘爪５２・・・を装着し
た耕耘ローター５ｂを、＋ｉｉｊ記力／＜　−５０（７
）　下１１’ｉ７１ｌｉｌｌ　Ｌ：配位して装架し、そ
れのローター軸５１を、機枠５ａに装設せる伝導ケース
５３・５４内に収蔵せる伝導機構に伝導し。

その伝導機構に、伝導ケース５３から突出する入力軸５
５により回転動力を伝導してローター軸５１を駆動する
ことにより、耕耘ローター５ｂが回転作動して耕起会砕
土を行なう従来公知のいわゆる耕耘ローターである。

そして、該あと作業用の作業機Ｂは、それの機枠５ａを
、連結機枠ｄを介して前述の振動式の作業機Ｃが装架さ
れた機枠すの後端側に連結することで、振動式の作業機
Ｃの後方に配位した状態でトラクタＴに牽引連結せしめ
てあり、かつ、入力軸５５を、機枠すに組付けた起振装
置ａに装設せる前述の動力取出軸Ｓとユニバーサルジヨ
イント輔５６を介して伝導することで、トラクタＴのＰ
ＴＯ輔１３から起振装５！ｉａの起ｆｔ機横３１を経て
駆動されるようにしである。

また、該あと作７用の作業機Ｂを連結装着せしめる＋ｉ
ｊ述の連結機枠ｄは、機枠すの構成メン／ヘ−となって
いる起振装置ａの枠体３０に一体的に連結して後方に突
出している取付金具２５に対し、前端側が連結軸６０を
介し連結して後端側が上下に自在に回動する左右に一対
の支持アーム６１φ６１と、該支持アーム６１・６１の
上下の回動に一定のバネ負荷を与えるよう、それらの回
動端である後端部と前述の枠体３０から突出するアーム
６２との間に介装したバネ機構６３と、上部リンク６４
との王者よりなる。そして、あと作業用の作業Ｊａ、Ｂ
の機枠５ａの前端部に、支持アーム６１−６１の後端部
を連結軸６５を介し回動自在に連結し、ｎ枠５ａの」二
端部に、上部リンク６４の後端を連結軸６６を介し連結
し、その上部リンク６４の＠端を、振動式の作業機Ｃを
支架せる機枠すに装架せしめた前記起振装置ａの枠体３
０の上端部に、連結軸６７を介して連結することで、バ
ネ機構６３に設定したバネ圧と伸１ａ長さの規制の範囲
内で自在にあと作業用の作業機Ｂの機枠５ａが昇降する
ように連結支持せしめてあり、これにより、起振装置ａ
による機枠すの振動を、前記バネ機構６３と支持アーム
６１・６エの上ｒの回動を遮断して、あと作業用の作業
機Ｂの機枠５ａに伝達されてくるのを阻止するようにし
である。

このようにして連結装着するあと作業用の作業機Ｂは、
上述した実施例では、耕耘ローター５ｂを駆動回転させ
る形態の砕土機であるが、播種機・施肥機等の適宜の作
業機でよいこと勿論である以−１−説明したように、本
発明による振動式の農用作業機用の起振装置は、回転す
るアンバランサーよりなる起振機構を組付は支架せる枠
体に、前記起振機構を作動せしめる入力軸を設けるとと
もに、その入力軸と伝導する動力取出軸を設けて構成し
ているのであるから、振動式農用作業機の後方に、砕土
機・播種機・施肥機等のあと作業用の作業機を連結装着
して複合作業機として複数の作業を同時に行なわす際に
、振動式の農用作業機を振動さす起振装置に設けた動力
取出軸を、あと作業用の作業機の入力軸に伝導すること
により、この振動式の農用作業機を振動さす起振装置が
、回転動力の中継用の伝導機構を兼ねたものとなるので
、複合作業を行なうときに併設するあと作業用の作業機
の駆動が簡略な伝導機構をもって行なえるようになる。

また、上記起振装置の入力軸をその起振装置の枠体のｉ
ｉｊ面側に設けた動力取出軸を前記枠体の後面側に設け
ておくことで、振動式の作業機の後方に併設するあと作
業用の作業機の駆動のための動力伝導機構を、−層簡略
化できる。

また、入力軸を、起振装置の枠体に支架せる起振機構の
アンバランサーの回転軸の前記枠体より前方に突出する
前端部に装設し、その回転軸の前記枠体の後方に突出す
る後端部に動力取出軸を装設しておくことで、起振装置
に設ける動力取出軸の構成を、箸しく簡略なものに出来
る。

また、起振装置の枠体の後面側に、その枠体の前面側に
設ける入力軸の回転方向と逆向きに回転する動力取出軸
を設けておくことで、振動式の農用作業機を振動さすた
めの起振装置を１回転動力の中継用の伝導機構に併せて
、その回転動力の回転方向を逆転させて取出す逆転機構
として利用できるようになる。

また起振装置の枠体の後面側に、その枠体の前面側に設
ける入力軸の回転速度を増速または減速して出力する動
力取出軸を設けておくことで、振動式の農用作業機を振
動さすための起振装置を、回転動力の中継用の伝導機構
に併せて、その回転動力の回転速度を変速せしめて取出
す変速機構として利用できるようになる。

また、起振装置の枠体の前面側に、その枠体の後面側に
設ける動力取出軸に対し、同一の回転方向で伝導する入
力軸と、回転方向を逆転させて伝導する入力軸とを並列
させて設けておくことで、振動式の農用作業機を振動さ
すための起振装置を、回転動力の中継用の伝導機構に併
せて、その回転動力を所望の回転方向に切換えて取出す
回転方向の切換機構として利用できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による起振装置を組込んだ複合作業機の
側面図、第２図は同上の平面図、第３図は同１−の後面
図、第４図は同上の振動式の農用作業機の斜視図、第５
図は同上の起振装置の横断平面図、第６図は同Ｆ起振装
置の一部破断した正面図、第７図は回に起振装置の縦断
側面図、第８図および第９図は同に起振装置の起振作用
の説明図、第１０図は同上起振装置の別の実施例の横断
平面図、第１１図は同上起振装置のもう一つの実施例の
横断モ面図、第１２図は同上起振装置のそらに別の実施
例の横断モ面図、第１３図は同上起振装置のさらに異な
る実施例の横断平面図である。 図面符号の説明 Ａ・・・振動式作業装置 Ｂ・・・あと作業用の作業機　　Ｔ・・・トラクタＳ・
・・動力取出軸　　　　　Ｇ・・・歯！ＩＩ−ａ・・・
起振装置　　　　　　ｂ・・・機枠Ｃ・・・作業機　　
　　　　　ｄ・・・連結機枠１０・・・トップリンク　
　　１１・・・ロアリンク１２・・・リフトアーム　　
　１３・・・ＰＴＯ軸２０・・・組付機枠　　　　　２
１・・・連結支点２２・・・下部アーム　　　　２３・
・・上部アーム２４・・・ツールバー　　　　２５・・
・取付金ＪＬ２６・・・クランプ　　　　　３０・・・
枠体３０・・・枠体　　　　　　　３０ａ・・・前壁３
０ｂ・・・後壁　　　　　　３１・・・起振機構３１ａ
・・・回転軸　　　　　３１ｂ・・・重錘３２・・・歯
車　　　　　　　３３・・・入力軸３４・・・ユニバー
サルジヨイント軸 ３５・・・回転軸　　　　　　４０・・・シャンク４１
・・・抱え持ちブレード　　　４２・・・刃部４３・・
・チゼル　　　　　　４４・・・ウィング５ａ・・・機
枠　　　　　　５ｂ・・・耕耘ローター５０・・・カバ
ー　　　　　５１・・・ローター軸５２・・・耕耘爪　
　　　５３・５４・・・伝導ケース５５・・・入力軸 ５６・・・ユニ、＜−サルジヨイント軸６０・・・連結
軸　　　　　６１・・・支持アーム６２・・・アーム　
　　　　６３・・・／くネ機構６４・・・Ｌ部リンク ６５・６６番６７・・・連結軸 特　許　出　願　人　　　　川辺農研産業株式会７上第
４図 第８図 第９図 ３１ａ　　　　　３１ａ 第７図

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転するアンバランサーよりなる起振機構を組付
   け支架せる枠体に、前記起振機構を作動せしめる入力軸
   を設けるとともに、その入力軸と伝導する動力取出軸を
   設けてなる振動式の農用作業機用の起振装置。
2. （２）入力軸を、起振装置の枠体の前面側に設け、その
   入力軸と伝導する動力取出軸を前記枠体の後面側に設け
   てなる請求項１記載の振動式の農用作業機用の起振装置
   。
3. （３）入力軸を、起振装置の枠体に支架せる起振機構の
   アンバランサーの回転軸の前記枠体より前方に突出する
   前端部に装設し、その回転軸の前記枠体の後方に突出す
   る後端部に動力取出軸を装設してなる請求項１記載の振
   動式の農用作業機用の起振装置。
4. （４）起振装置の枠体の後面側に、その枠体の前面側に
   設ける入力軸の回転方向と逆向きに回転する動力取出軸
   を設けた請求項２記載の振動式の農用作業機用の起振装
   置。
5. （５）起振装置の枠体の後面側に、その枠体の前面側に
   設ける入力軸の回転速度を増速または減速して出力する
   動力取出軸を設けた請求項２記載の振動式の農用作業機
   用の起振装置。
6. （６）起振装置の枠体の前面側に、その枠体の後面側に
   設ける動力取出軸に対し、同一の回転方向で伝導する入
   力軸と、回転方向を逆転させて伝導する入力軸とを並列
   させて設けた請求項２記載の振動式の農用作業機用の起
   振装置。