JPH0641004Y2 - トロイダル形無段変速機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、トロイダル型空間を形成する入力ディスク
及び出力ディスク間に、傾転自在のパワーローラを配設
し、パワーローラの傾転角を制御することにより、無段
変速を行うようにしたトロイダル形無段変速機に係り、
特にパワーローラによる動力伝達効率を向上させるよう
にしたトロイダル形無段変速機に関する。

〔従来の技術〕

従来のトロイダル形無段変速機としては、例えば実開昭
62-128262号公報に記載されているものがある。

この従来例は、第４図に要部を拡大図示したように、入
力ディスク１及び出力ディスク２間に転接するパワーロ
ーラ3a,3bを、傾転可能に支持されたトラニオン4a,4bに
枢着された偏心支持軸5a,5bによって偏心運動をしなが
ら回転自在に支持され、入力ディスク１がエンジン等の
回転駆動源に連結された入力軸６に加圧機構７を介して
接続された構成を有する。ここで、パワーローラ3a,3b
は、入力ディスク１及び出力ディスク２に転接する椀状
部3cと、この椀状部3cにボールベアリング3dを介して受
ける鋼鉄製の受部3eとで構成され、受部3eとトラニオン
4a,4bとの対向面間にすべり軸受8a,8bが介挿されてい
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来のトロイダル形無段変速機にあ
っては、そのパワーローラ及びトラニオン間にすべり軸
受が介挿されていたので、この滑り軸受とパワーローラ
の受部との間の摩擦係数が大きく、入力ディスク及び出
力ディスク間に急激なトルク変動が生じたときに、パワ
ーローラのすべり摩擦力が大きくなり、入力ディスク１
を介してパワーローラ3a,3bに伝達される加圧機構によ
る押圧力に遅れを生じ、出力ディスク及びパワーローラ
間の押し付け力が減じられて両者間にスリップが発生す
る原因となる未解決の課題があった。

そこで、この考案は、上記従来例の未解決の課題に着目
してなされたものであり、パワーローラ及びトラニオン
間の摩擦係数を低減してパワーローラ及び出力ディスク
間のスリップを抑制し、動力伝達効率を向上させること
ができるトロイダル形無段変速機を提供することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この考案は、入力ディスク
及び出力ディスク間に、トラニオンに偏心運動可能で且
つ回転自在に支持して傾転自在としたパワーローラを配
設したトロイダル形無段変速機において、前記パワーロ
ーラとトラニオンとの対向面間にころがり軸受を介挿し
たことを特徴としている。

〔作用〕

この考案においては、パワーローラとトラニオンとの対
向面に介挿されたころがり軸受によって、パワーローラ
のすべり摩擦力を小さくし、これによって入力ディスク
及び出力ディスク間に急激なトルク変動があっても、出
力ディスク及びパワーローラ間の押し付け力を維持し、
両者間でのスリップを抑制して、パワーローラによる動
力伝達効率を向上させる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図はこの考案の一実施例を示す断面図、第２図はこ
ろがり軸受の平面図である。

第１図において、１は入力ディスク、２は出力ディスク
であって、両ディスク1,2は両者間にトロイダル空間を
形成するように同心的に対向されている。両ディスク1,
2間には、上下位置にパワーローラ3a,3bが転接されてい
る。このパワーローラ3a,3bは、両ディスク1,2に転接す
る椀状部3cと、この椀状部3cをボールベアリング3dを介
して受ける鋼鉄製の受部3eとで構成され、これらパワー
ローラ3a,3bが、両ディスク1,2の中心軸と直交する方向
に延長し、トロイダル空間の中心軸を支点として回動自
在に配設されたトラニオン4a,4bに、これに枢着された
偏心支持軸5a,5bによって偏心運動をしながら回転自在
に支持されている。

一方、入力ディスク１は、エンジン等の回転駆動源に連
結された入力軸６に加圧機構７を介して接続され、この
加圧機構７によって、入力ディスク１及び出力ディスク
２とパワーローラ3a,3bとの間に押し付け力が付与され
る。

そして、パワーローラ3a,3bの受部3eとトラニオン4a,4b
との対向面には、ころがり軸受としてのスラストボール
軸受10a,10bが介挿されている。これらボール軸受10a,1
0bは、第２図に示すように、ドーナツ状の円板11aに多
数の透孔11bを穿設した保持器11と、この保持器11の透
孔11b内に収納された多数のボール12とで構成されてい
る。また、トラニオン4a,4bのボール軸受10a,10bに対向
する対向面に凹部が形成され、この凹部内に鋼鉄製の受
座13が嵌着されている。

次に、上記実施例の動作を説明する。今、第１図に示す
ように、パワーローラ3a,3bが入力ディスク１の最小径
部及び出力ディスク２の最大径部にそれぞれ転接してい
る最大減速位置にあるものとする。この状態で入力ディ
スク１をエンジン等の回転駆動源によって回転駆動する
と、入力ディスク１の回転駆動力がパワーローラ3a,3b
を介して出力ディスク２に伝達されると共に、入力ディ
スク１及び出力ディスク２とパワーローラ3a,3bとの間
に加圧機構７による押し付け力が作用し、出力ディスク
２が入力ディスク１より遅い回転速度で入力ディスク１
と逆方向に回転する。

この状態から、トラニオン4a,4bを、図示しない油圧シ
リンダ等の押圧機構で、僅かに軸方向に移動させること
によって、パワーローラ3a,3bを入力ディスク１の最大
径部側に傾転させると、これに応じて出力ディスク２の
回転速度が上昇し、パワーローラ3a,3bが水平状態とな
る位置でで入力ディスク１と出力ディスク２の回転速度
が等しくなり、これより最大径部側に傾転することによ
り、出力ディスク２の回転速度が入力ディスク１より速
くなり、パワーローラ3a,3bが入力ディスク１の最大径
部に達したときに出力ディスク２の回転速度が最大とな
る。

このように、入力ディスク１及び出力ディスク２間でパ
ワーローラ3a,3bを介して動力伝達が行われているとき
には、パワーローラ3a,3bの椀状部3cが支持軸5a,5bを中
心として回転しており、入力ディスク１及び出力ディス
ク２間にトルク変動が小さいときには、加圧機構７によ
る押圧力が入力ディスク１を介してパワーローラ3a,3b
の椀状部3cに伝達され、入力ディスク１及び出力ディス
ク２とパワーローラ3a,3bの椀状部3cとの間に所定の押
し付け力が作用して、円滑な動力伝達を行っている。

ところが、車両の発進時のように、入力ディスク１及び
出力ディスク２間に急激なトルク変動を生じたときに
は、加圧機構７の押圧力が入力ディスク１を介してパワ
ーローラ3a,3bの椀状部3cに伝達される関係で、押圧力
の伝達遅れを生じようとするが、パワーローラ3a,3bの
受部3eとトラニオン4a,4bの受座13との間にころがり軸
受10a,10bが介挿されているので、両者間の摩擦係数が
小さく、パワーローラ3a,3bの摩擦力が軽減されるの
で、パワーローラ3a,3bの出力ディスク２側への僅かな
移動を容易に行うことができ、出力ディスク２及びパワ
ーローラ3a,3b間で所定の押し付け力を維持することが
できる結果、両者間のスリップを抑制することができ
る。

なお、上記実施例においては、ころがり軸受として、ス
ラストボール軸受を適用した場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、第３図に示すように、
多数の長孔20aを平行に形成した保持器20と、その長孔2
0a内に介挿したコロ21とで構成されるスラストコロ軸受
22を適用することもできる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案によれば、パワーローラ
とトラニオンとの対向面にころがり軸受が介挿されてい
るので、パワーローラ及びトラニオン間の摩擦係数が小
さくなり、パワーローラの出力ディスク側への移動が容
易となり、入力ディスク及び出力ディスク間で急激なト
ルク変動が生じた場合でも、パワーローラ及び出力ディ
スク間で所定の押し付け力を維持することができ、パワ
ーローラ及び出力ディスク間でのスリップを抑制するこ
とができると共に、押し付け力自体も小さくすることが
でき、動力伝達効率を向上させることができると共に、
長期の使用にも十分耐え得る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す断面図、第２図はス
ラストボール軸受を示す平面図、第３図はスラストコロ
軸受を示す平面図、第４図は従来例の要部の断面図であ
る。 図中、１は入力ディスク、２は出力ディスク、3a,3bは
パワーローラ、4a,4bはトラニオン、5a,5bは支持軸、６
は入力軸、７は加圧機構、10a,10bはスラストボール軸
受、22はスラストコロ軸受である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】入力ディスク及び出力ディスク間に、トラ
   ニオンに偏心運動可能で且つ回転自在に支持して傾転自
   在としたパワーローラを配設したトロイダル形無段変速
   機において、前記パワーローラとトラニオンとの対向面
   間にころがり軸受を介挿したことを特徴とするトロイダ
   ル形無段変速機。