JPH0641360B2 - ホイールクレーン - Google Patents
ホイールクレーンInfo
- Publication number
- JPH0641360B2 JPH0641360B2 JP3018088A JP1808891A JPH0641360B2 JP H0641360 B2 JPH0641360 B2 JP H0641360B2 JP 3018088 A JP3018088 A JP 3018088A JP 1808891 A JP1808891 A JP 1808891A JP H0641360 B2 JPH0641360 B2 JP H0641360B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- crane
- cabin
- lower traveling
- traveling body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はラフテレーンクレーン等
のホイールクレーンに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のホイールクレーンの一般的構成を
図６に示している。 【０００３】Ａは下部走行体、Ｂはこの下部走行体Ａ上
に搭載された上部旋回体、１はこの上部旋回体Ｂの旋回
フレームで、この旋回フレーム１の左右いずれか一側
（通常は右側、以下、この例で説明する）に、クレーン
作業時と走行時双方の操縦室として共用されるキャビン
１ａが設置される。 【０００４】なお、図６中、１ｂは旋回フレーム１の後
部に設けられたウィンチボックス、Ｗ１，Ｗ２はこのウ
ィンチボックス１ｂ内に設けられた主巻用および補巻用
両ウィンチ、Ｒ１，Ｒ２はこの両ウィンチＷ１，Ｗ２か
ら引出された主巻および補巻両ロープ、２はウィンチボ
ックス１ｂの後面に取付けられたカウンタウエイトであ
る。また、旋回フレーム１にはブーム３が起伏自在に装
着されている。 【０００５】このブーム３は、ブーム基端下部のブーム
フット３１がブームフットビン３２により旋回フレーム
１の上部に枢着され、ブーム起伏シリンダ３ａによりこ
のブームフットビン３２を中心として起伏しうるように
なっている。 【０００６】なお、４はブーム３の基端部に設けられた
ガントリで、二個のガントリシーブ４１，４２を有し、
両ウィンチＷ１，Ｗ２から引出された主巻および補巻両
ロープＲ１，Ｒ２がこのガントリシーブ４１，４２によ
りブーム先端に向けてガイドされる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ホイールクレーンは、
市街地を含めて一般道路上を走行し、狭隘地で使用でき
ることが特長であるため、車長、車幅、車高ともに小さ
くて、しかもトラッククレーン並みの吊り揚程が求めら
れる。 【０００８】そこで従来のホイールクレーンにおいて
は、吊り揚程を稼ぐために、図示のようにブーム３の起
伏支点をできるだけ高い位置に設定し、クレーン走行時
には、このブーム３を水平に起伏させるようにしてい
た。 【０００９】ところが、この構成によると、走行時にブ
ーム３がキャビン１ａの左側面上部、すなわち、キャビ
ン１ａ内の運転者の標準視点位置であるアイポイントＰ
（アイポイントの定義については、運輸省地域交通局陸
上安全部自動車審査課・運輸省交通安全公害研究所自動
車審査部監修の新型自動車審査関係基準集第６８頁に示
されている）を横切ることとなっていた。 【００１０】このため、走行時の側方視界が極端に悪く
なり、走行安全性に問題があった。 【００１１】なお、ブームをアイポイントよりも上方に
配置することが考えられるが、こうすると、ブームがキ
ャビンの天井よりも高くなって車高が高くなる。また、
クレーン全体重量のおよそ１／４を占めるブームを高位
置に上げると、クレーン重心が高くなり、元々車幅が小
さいホイールクレーンでは保安基準の横転倒角の基準値
を確保できなくなる。 【００１２】そこで残された途は、実開昭６０−１３３
８８９号公報に示されているように、ブームをできるだ
け低い位置（アイポイントより下方）で枢着することで
ある。 【００１３】ところが、こうすると、側方視界は良くな
るものの、ブーム起伏支点が下がる結果、吊り揚程が犠
牲になる。 【００１４】クレーンにおいては、吊りフックを作業位
置高さまで巻上げることができない限り作業できないた
め、揚程が減少すると、それがたとえ数ｃｍであって
も、その数ｃｍ差で荷を吊れない事態に陥り、それでク
レーン全体が無用の長物と化してしまう。従って、この
吊り揚程はクレーンにとってきわめて重要な条件であ
り、たとえ１ｃｍでも伸ばしたいというのが生産者、使
用者双方の強い要望であった。 【００１５】このように、ホイールクレーンにおいて
は、クレーン能力を決める揚程と、走行安全性のための
走行視界とが二律背反的な命題となっていた。 【００１６】なお、上記公報記載の技術では、高揚程を
確保するためにブームを中折れ式に構成している。しか
し、そのためにブーム重量の増加、ブーム構造の複雑
化、走行時に前側重量が後側重量よりも大きくなって軸
重バランスが悪くなる等の弊害が生じる。 【００１７】一方、別の対策として、ブームを長くして
低位置に設けることも考えられるが、こうすると走行時
のブームの前方へのオーバーハング量（前方突出量、図
５のＸ）が増加する。 【００１８】こうなると、 イ）車長の増加によって最小回転半径が増加し、 ロ）運転席からブーム先端の感覚がつかみにくくなり、 ハ）ブームによって前方視界が悪くなる。 【００１９】このため、狭所進入性が悪くなるととも
に、市街地走行時に周辺のドライバーや歩行者に威圧感
を与え、また追突事故を起こし易くなり、ブームが設け
られた側への曲折走行時に進路状況が見にくくなる。さ
らに、とくに子供のブーム側からの飛び出しへの対処も
遅くなる等の弊害が生じる。 【００２０】そもそも、このような弊害を覚悟であれ
ば、前記したようにブームをアイポイントよりも上方に
設けることを含めて、高揚程と側方視界という二つの命
題を両立させることは技術的には実に簡単であり、この
ような弊害なしに両立を図ることが肝要となる。 【００２１】そこで本発明は、ブームのオーバーハング
量の増加等の弊害を一切招かずに、高揚程と良好な走行
視界を両立させることができるホイールクレーンを提供
するものである。 【００２２】 【課題を解決するための手段】本発明は、下部走行体上
に上部旋回体が竪軸まわりに旋回自在に搭載され、この
上部旋回体の旋回フレームに、クレーン作業時および走
行時双方の操縦室として共用されるキャビンと、起伏自
在なブームとが設けられるホイールクレーンにおいて、
上記ブームの基端部におけるブーム倒伏状態での上端部
を上方に突出させてこの突出部分をブームフットとな
し、上記ブームを、 （Ｉ）上記ブームフットが、上記キャビンの天井よりも
低く、下部走行体の後端部上面よりも高位置かつ下部走
行体の後端面よりも旋回中心寄りの位置において旋回フ
レームの上端部に枢着されてブーム起伏支点となり、 （ＩＩ）先端部が基端部よりも下方に位置する前下がり
状態で、上記キャビン内のアイポイントよりも下方位置
でキャビンの側方を横切り、 （ＩＩＩ）走行時の収縮倒伏状態で、先端部が下部走行
体の前端から突出しかつ下部走行体に近接した位置で終
るように配設したものである。 【００２３】 【作用】この構成によると、クレーン走行時にブームが
アイポイントより下方でキャビン側面を横切るため、側
方視界を確保することができる（側方視界の改善）。 【００２４】一方、（ＩＩＩ）の要件により、走行時の
ブームのオーバーハング量が小さくなるため、最小回転
半径が小さくなるとともに、運転席からブーム先端の感
覚がつかみに易くなり、前方視界も改善される。 【００２５】このため、狭所進入性が良くなる。また、
市街地でも周辺のドライバーや歩行者に威圧感を与え
ず、曲折走行時に進路状況を見易く、ブーム側からの子
供の飛び出しにも迅速に対処することができる。 【００２６】しかも、走行時にブームを前下がりの傾斜
姿勢に倒伏させることにより、起伏支点を高くし、か
つ、上記のようにオーバーハング量が小さくてもブーム
長さを長くとることができる。すなわち、吊り揚程を高
くとることができる。 【００２７】この場合、ブーム基端部を上方に突出させ
てブームフットを形成しているため、ブームを低位置に
保ちながらブーム起伏支点をさらに高くし、吊り揚程を
一層増加させることができる。 【００２８】さらに、（Ｉ）の要件により、ブームによ
って車高が増加せず、かつ後端旋回半径を小さくするこ
とができる。このため、狭所作業性が一層良いものとな
る。 【００２９】一方、ブームが最大倒伏状態で先下がりに
傾斜することと旋回機能との組合せにより、従来クレー
ンでは無理であった種々の作業が可能となる。 【００３０】 【実施例】本発明の実施例を図１〜図５によって説明す
る。 【００３１】Ｃは下部走行体、Ｄは上部旋回体、５は旋
回フレーム、６はブームである。 【００３２】このホイールクレーンにおいては、ブーム
６の基端部におけるブーム倒伏状態での上端部を上方に
突出させてこの突出部分をブームフット６１となし、こ
のブームフット６１を、 キャビン５ａの天井よりも低位置、 そして、下部走行体Ｃの後端部に設けられたエンジン
ボックス１０の上面（下部走行体Ｃの後端上面）よりも
上方、かつ、エンジンボックス１０の後端（下部走行体
Ｃの後端）よりも旋回中心寄りの位置において、旋回フ
レーム５の後端かつ上端部にブームフットピン６２によ
って枢着している。 【００３３】ブーム起伏支点を上記のように設定するこ
とにより、ブーム６によって車高が増加せず（上記の
要件）、後端旋回半径を小さくできる（上記の要
件）。 【００３４】また、上記のうち、エンジンボックス１
０よりも上方位置という要件により、エンジンボックス
１０を旋回中心寄りの位置に設けることができるため、
車長を小さくすることができる。 【００３５】また、ブーム６は、収縮倒伏状態で、キャ
ビン５ａ内のアイポイントＰよりも下方位置で、かつ、
下部走行体Ｃに面する部分が同走行体Ｃの上面よりも上
方に位置する状態で、ブーム先端部がブーム基端部より
も低くなる前下がりの傾斜姿勢でキャビン５ａの一側面
を横切るように旋回フレーム５に取付けている。いいか
えれば、このような最大倒伏状態が得られるように、ブ
ーム起伏支点の上下方向位置およびブーム起伏シリンダ
６ａのストローク等を設定している。 【００３６】こうすることにより、走行時の左側方視界
を確保することができる。 【００３７】一方、ブーム６がアイポイントＰよりも下
方位置で水平に倒伏される場合と比較して、ブーム先端
の高さ位置を同じとすると、ブーム基端部の高さ位置を
高くすることができる。 【００３８】ただし、この場合、ブーム起伏支点をあま
り高く設定すると、ブーム６自体の位置も高くなるた
め、アイポイントＰよりも下方の条件内であっても、側
方視界の点で好ましくない。 【００３９】そこで本クレーンでは、この点の対策とし
てブーム基端部を上方に突出させてこの突出部分をブー
ムフット６１としているため、ブーム６自体の位置は上
げずにブーム起伏支点を高くすることができる。 【００４０】すなわち、このような突出部分を設けない
でブーム自体の基端部をブームフットとして旋回フレー
ムに枢着する場合と比較して、ブーム自体の高さ位置を
同じとすると、ブーム起伏支点をさらに高くして吊り揚
程を一層増加させることができる。 【００４１】また、ブーム６は、走行時の収縮倒伏状態
で、その先端部が下部走行体Ｃの前端よりも前方に突出
し、かつ下部走行体Ｃに近接する位置で終る状態で配設
している。 【００４２】これにより、走行時のブーム６のオーバー
ハング量Ｘが小さくなるため、最小回転半径が小さくな
るとともに、運転席からブーム先端の感覚がつかみ易く
なり、前方視界も良いものとなる。このため、狭所進入
性が良くなるとともに、市街地でも周辺のドライバーや
歩行者に威圧感を与えず、曲折走行時にブーム側の進路
状況を確認し易く、ブーム側からの子供の飛び出しにも
迅速に対処できる等、大型乗用車並みの感覚で安全に運
転することができる。 【００４３】なお、ホイールクレーンにおいてはアプロ
ーチアングル（坂道進入角度）θがある角度以上になる
ように設計され、ブームのオーバーハング量Ｘも、ブー
ム先端がこのアプローチアングルθ内に大きく侵入しな
い寸法として設定される。 【００４４】この場合、このホイールクレーンでは、走
行時にブーム６を前下がりに傾斜させるため、ブーム６
を水平に倒す場合と比較して、ブーム先端の高さが低く
なり、上記アプローチアングルθとの関係でおのずとブ
ームオーバーハング量Ｘも小さくなる。すなわち、ブー
ム先端部が下部走行体Ｃに近接することとなる。 【００４５】一方、ブーム６を前下がり（後上がり）に
傾斜させることで、 ブーム６の起伏支点の高さ位置を高くすることができ
る。 【００４６】 上記のようにオーバーハング量Ｘが小さくてもブーム
長さを長くすることができる。 【００４７】この２点により、ブーム６のオーバーハン
グ量Ｘを小さくしながらクレーン作業時の吊り揚程を高
くとることができる。 【００４８】なお、図中、７は主巻用および補巻用両ウ
ィンチＷ１，Ｗ２が収容されたウィンチボックスで、こ
のウィンチボックス７はブーム６の上面（ブーム倒伏状
態での上面）に設置されている。６３は両ウィンチＷ
１，Ｗ２から引出された主巻および補巻両ロープＲ１，
Ｒ２をアイポイントＰよりも下方に下げてブーム先端に
向けてガイドするロープ掛けである。 【００４９】一方、下部走行体Ｃの前部上面にブームレ
スト８が設けられ、クレーン走行時に、ブーム起伏シリ
ンダ６ａのブーム側取付ブラケット６４がこのブームレ
スト８によって左右方向に位置固定された状態で支持さ
れる。これにより、走行時にブーム６が旋回ロックされ
る。また、９は旋回フレーム５の後端に設けられたカウ
ンタウエイトである。 【００５０】ところで、ホイールクレーン、すなわち、
ブームを含めて上部構造体（上部旋回体）が旋回し、こ
の旋回機能によって吊り作業を行うクレーンにおいて、
ブーム６を前下がりの傾斜姿勢という従来にない状態で
倒伏させることにより、次のような独特の作用効果（旋
回機能と、ブーム６の先下がり傾斜の組合せによる作用
効果）を奏する。 【００５１】（Ｉ）図５に示すように、クレーンが進入
できない建造物の１階部分で屋内据付作業を行なう場合
には、クレーンを入口前に横付けした状態で、入口側に
旋回した後、ブーム６を伸長させて屋内に差し入れるこ
ととなる。 【００５２】この場合、入口の高さｈが低い場合、また
１階天井に梁Ｆ等の障害物があって実質屋内高さが低い
場合には、ブームが水平までしか倒伏できない従来のク
レーンでは、ブームを屋内に差し入れることができない
ため作業不能となる場合があった。 【００５３】これに対し、本クレーンでは、ブーム６を
旋回させた後、先下がりの最大倒伏状態で伸長させるこ
とにより、ブーム６を、入口上部または天井梁Ｆ等の障
害物に当てずに屋内に差し入れ、そして旋回機能を使っ
て自由に作業することができる。 【００５４】（２）ホイールクレーンにおいては、旋回
機能を有するが故に、走行時には旋回ロックが必要とな
る。この旋回ロックを、この実施例のようにブームレス
ト８で行なう場合、ブーム６が水平であると、次のよう
な問題が生じる。 【００５５】ホイールクレーンにおいては、下部走行体
Ｃと上部旋回体Ｄとの間での電気信号や圧油の授受のた
めに図１に示すように旋回軸受Ｇの中心部に回転接手Ｊ
が設けられる。この回転接手Ｊは、上下方向寸法が比較
的大きく、下部走行体Ｃの上面より上方に突出して配置
されるのが通例である。 【００５６】このため、ブーム６を低位置に設置するに
しても、この回転接手Ｊよりは上方という制限を受け
る。しかも、ブーム起伏シリンダ６ａが回転接手Ｊの上
方に位置するため、ブーム６の位置はさらに上方とな
る。 【００５７】従って、この実施例のようにブームレスト
８で旋回ロックを行なう場合、ブーム６の走行時姿勢が
水平であると、ブーム６と下部走行体Ｃ上面との間隔が
比較的大きくなるため、ブームレスト８の必要高さ（下
部走行体上面からの突出寸法）も高くなり、クレーン作
業時に下部走行体Ｃ上で種々の作業を行なう場合にこの
ブームレストが邪魔になる等の問題が生じる。 【００５８】これに対し、ブーム６を前下がりに傾斜さ
せて走行する本クレーンの場合、ブーム先端側を下部走
行体Ｃ上面に接近させることができるため、ブームレス
ト８も低くてすむ。 【００５９】（３）ホイールクレーンの作業例として、
地上低位置にある物を空中に浮かさずに接地状態のまま
旋回機能のみを使って引きずるようにして移動させたい
場合がある。 【００６０】このような作業時には、旋回力を対象物に
水平移動力としてストレートに加えるのが望ましい。そ
のためには、ブーム先端と対象物との距離を最小にする
のが望ましい（吊りフックを限界近くまで巻上げ、玉掛
けロープも短くしたい）。 【００６１】この場合、ブームの最大倒伏角度が０°よ
りも小さい本クレーンによると、ブーム先端と対象物と
の距離を最小にできる（ブーム６を伸ばすほどこの距離
が小さくなる）ため、このような作業要求に十分応える
ことができる。 【００６２】 【発明の効果】上記のように本発明によるときは、クレ
ーン走行時にブームがアイポイントより下方でキャビン
側面を横切るため、側方視界を確保することができる。 【００６３】また、走行時のブームのオーバーハング量
が小さくなるため、最小回転半径が小さくなるととも
に、運転席からブーム先端の感覚がつかみ易くなる。 【００６４】このため、狭所進入性が良くなる。また、
市街地でも周辺のドライバーや歩行者に威圧感を与え
ず、曲折走行時に進路状況を見易く、ブーム側からの子
供の飛び出しにも迅速に対処することができる。 【００６５】しかも、走行時にブームを前下がりの傾斜
姿勢に倒伏させることにより、起伏支点を高くし、か
つ、上記のようにオーバーハング量が小さくてもブーム
長さを長くとることができる。すなわち、吊り揚程を高
くとることができる。 【００６６】とくに、本発明においてはブーム基端部を
上方に突出させ、この突出部分をブームフットとしたこ
とにより、ブームを低位置に保ちながら（良好な側方視
界を確保しながら）ブーム起伏支点をさらに高くし、吊
り揚程を一層増加させることができる。 【００６７】さらに、ブームの起伏支点を、キャビンの
天井よりも低く、下部走行体の後端部上面よりも高位置
かつ下部走行体の後端面よりも旋回中心寄りの位置にお
いて旋回フレームの上端部に設定したから、ブームによ
って車高が増加せず、かつ後端旋回半径を小さくして狭
所作業性を向上させることができる。 【００６８】また、ブームが収縮倒伏状態で先下がりに
傾斜することと旋回機能との組合せにより、従来では無
理であった種々の作業が可能となり、ホイールクレーン
の作業能力を拡大することができる。
のホイールクレーンに関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のホイールクレーンの一般的構成を
図６に示している。 【０００３】Ａは下部走行体、Ｂはこの下部走行体Ａ上
に搭載された上部旋回体、１はこの上部旋回体Ｂの旋回
フレームで、この旋回フレーム１の左右いずれか一側
（通常は右側、以下、この例で説明する）に、クレーン
作業時と走行時双方の操縦室として共用されるキャビン
１ａが設置される。 【０００４】なお、図６中、１ｂは旋回フレーム１の後
部に設けられたウィンチボックス、Ｗ１，Ｗ２はこのウ
ィンチボックス１ｂ内に設けられた主巻用および補巻用
両ウィンチ、Ｒ１，Ｒ２はこの両ウィンチＷ１，Ｗ２か
ら引出された主巻および補巻両ロープ、２はウィンチボ
ックス１ｂの後面に取付けられたカウンタウエイトであ
る。また、旋回フレーム１にはブーム３が起伏自在に装
着されている。 【０００５】このブーム３は、ブーム基端下部のブーム
フット３１がブームフットビン３２により旋回フレーム
１の上部に枢着され、ブーム起伏シリンダ３ａによりこ
のブームフットビン３２を中心として起伏しうるように
なっている。 【０００６】なお、４はブーム３の基端部に設けられた
ガントリで、二個のガントリシーブ４１，４２を有し、
両ウィンチＷ１，Ｗ２から引出された主巻および補巻両
ロープＲ１，Ｒ２がこのガントリシーブ４１，４２によ
りブーム先端に向けてガイドされる。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】ホイールクレーンは、
市街地を含めて一般道路上を走行し、狭隘地で使用でき
ることが特長であるため、車長、車幅、車高ともに小さ
くて、しかもトラッククレーン並みの吊り揚程が求めら
れる。 【０００８】そこで従来のホイールクレーンにおいて
は、吊り揚程を稼ぐために、図示のようにブーム３の起
伏支点をできるだけ高い位置に設定し、クレーン走行時
には、このブーム３を水平に起伏させるようにしてい
た。 【０００９】ところが、この構成によると、走行時にブ
ーム３がキャビン１ａの左側面上部、すなわち、キャビ
ン１ａ内の運転者の標準視点位置であるアイポイントＰ
（アイポイントの定義については、運輸省地域交通局陸
上安全部自動車審査課・運輸省交通安全公害研究所自動
車審査部監修の新型自動車審査関係基準集第６８頁に示
されている）を横切ることとなっていた。 【００１０】このため、走行時の側方視界が極端に悪く
なり、走行安全性に問題があった。 【００１１】なお、ブームをアイポイントよりも上方に
配置することが考えられるが、こうすると、ブームがキ
ャビンの天井よりも高くなって車高が高くなる。また、
クレーン全体重量のおよそ１／４を占めるブームを高位
置に上げると、クレーン重心が高くなり、元々車幅が小
さいホイールクレーンでは保安基準の横転倒角の基準値
を確保できなくなる。 【００１２】そこで残された途は、実開昭６０−１３３
８８９号公報に示されているように、ブームをできるだ
け低い位置（アイポイントより下方）で枢着することで
ある。 【００１３】ところが、こうすると、側方視界は良くな
るものの、ブーム起伏支点が下がる結果、吊り揚程が犠
牲になる。 【００１４】クレーンにおいては、吊りフックを作業位
置高さまで巻上げることができない限り作業できないた
め、揚程が減少すると、それがたとえ数ｃｍであって
も、その数ｃｍ差で荷を吊れない事態に陥り、それでク
レーン全体が無用の長物と化してしまう。従って、この
吊り揚程はクレーンにとってきわめて重要な条件であ
り、たとえ１ｃｍでも伸ばしたいというのが生産者、使
用者双方の強い要望であった。 【００１５】このように、ホイールクレーンにおいて
は、クレーン能力を決める揚程と、走行安全性のための
走行視界とが二律背反的な命題となっていた。 【００１６】なお、上記公報記載の技術では、高揚程を
確保するためにブームを中折れ式に構成している。しか
し、そのためにブーム重量の増加、ブーム構造の複雑
化、走行時に前側重量が後側重量よりも大きくなって軸
重バランスが悪くなる等の弊害が生じる。 【００１７】一方、別の対策として、ブームを長くして
低位置に設けることも考えられるが、こうすると走行時
のブームの前方へのオーバーハング量（前方突出量、図
５のＸ）が増加する。 【００１８】こうなると、 イ）車長の増加によって最小回転半径が増加し、 ロ）運転席からブーム先端の感覚がつかみにくくなり、 ハ）ブームによって前方視界が悪くなる。 【００１９】このため、狭所進入性が悪くなるととも
に、市街地走行時に周辺のドライバーや歩行者に威圧感
を与え、また追突事故を起こし易くなり、ブームが設け
られた側への曲折走行時に進路状況が見にくくなる。さ
らに、とくに子供のブーム側からの飛び出しへの対処も
遅くなる等の弊害が生じる。 【００２０】そもそも、このような弊害を覚悟であれ
ば、前記したようにブームをアイポイントよりも上方に
設けることを含めて、高揚程と側方視界という二つの命
題を両立させることは技術的には実に簡単であり、この
ような弊害なしに両立を図ることが肝要となる。 【００２１】そこで本発明は、ブームのオーバーハング
量の増加等の弊害を一切招かずに、高揚程と良好な走行
視界を両立させることができるホイールクレーンを提供
するものである。 【００２２】 【課題を解決するための手段】本発明は、下部走行体上
に上部旋回体が竪軸まわりに旋回自在に搭載され、この
上部旋回体の旋回フレームに、クレーン作業時および走
行時双方の操縦室として共用されるキャビンと、起伏自
在なブームとが設けられるホイールクレーンにおいて、
上記ブームの基端部におけるブーム倒伏状態での上端部
を上方に突出させてこの突出部分をブームフットとな
し、上記ブームを、 （Ｉ）上記ブームフットが、上記キャビンの天井よりも
低く、下部走行体の後端部上面よりも高位置かつ下部走
行体の後端面よりも旋回中心寄りの位置において旋回フ
レームの上端部に枢着されてブーム起伏支点となり、 （ＩＩ）先端部が基端部よりも下方に位置する前下がり
状態で、上記キャビン内のアイポイントよりも下方位置
でキャビンの側方を横切り、 （ＩＩＩ）走行時の収縮倒伏状態で、先端部が下部走行
体の前端から突出しかつ下部走行体に近接した位置で終
るように配設したものである。 【００２３】 【作用】この構成によると、クレーン走行時にブームが
アイポイントより下方でキャビン側面を横切るため、側
方視界を確保することができる（側方視界の改善）。 【００２４】一方、（ＩＩＩ）の要件により、走行時の
ブームのオーバーハング量が小さくなるため、最小回転
半径が小さくなるとともに、運転席からブーム先端の感
覚がつかみに易くなり、前方視界も改善される。 【００２５】このため、狭所進入性が良くなる。また、
市街地でも周辺のドライバーや歩行者に威圧感を与え
ず、曲折走行時に進路状況を見易く、ブーム側からの子
供の飛び出しにも迅速に対処することができる。 【００２６】しかも、走行時にブームを前下がりの傾斜
姿勢に倒伏させることにより、起伏支点を高くし、か
つ、上記のようにオーバーハング量が小さくてもブーム
長さを長くとることができる。すなわち、吊り揚程を高
くとることができる。 【００２７】この場合、ブーム基端部を上方に突出させ
てブームフットを形成しているため、ブームを低位置に
保ちながらブーム起伏支点をさらに高くし、吊り揚程を
一層増加させることができる。 【００２８】さらに、（Ｉ）の要件により、ブームによ
って車高が増加せず、かつ後端旋回半径を小さくするこ
とができる。このため、狭所作業性が一層良いものとな
る。 【００２９】一方、ブームが最大倒伏状態で先下がりに
傾斜することと旋回機能との組合せにより、従来クレー
ンでは無理であった種々の作業が可能となる。 【００３０】 【実施例】本発明の実施例を図１〜図５によって説明す
る。 【００３１】Ｃは下部走行体、Ｄは上部旋回体、５は旋
回フレーム、６はブームである。 【００３２】このホイールクレーンにおいては、ブーム
６の基端部におけるブーム倒伏状態での上端部を上方に
突出させてこの突出部分をブームフット６１となし、こ
のブームフット６１を、 キャビン５ａの天井よりも低位置、 そして、下部走行体Ｃの後端部に設けられたエンジン
ボックス１０の上面（下部走行体Ｃの後端上面）よりも
上方、かつ、エンジンボックス１０の後端（下部走行体
Ｃの後端）よりも旋回中心寄りの位置において、旋回フ
レーム５の後端かつ上端部にブームフットピン６２によ
って枢着している。 【００３３】ブーム起伏支点を上記のように設定するこ
とにより、ブーム６によって車高が増加せず（上記の
要件）、後端旋回半径を小さくできる（上記の要
件）。 【００３４】また、上記のうち、エンジンボックス１
０よりも上方位置という要件により、エンジンボックス
１０を旋回中心寄りの位置に設けることができるため、
車長を小さくすることができる。 【００３５】また、ブーム６は、収縮倒伏状態で、キャ
ビン５ａ内のアイポイントＰよりも下方位置で、かつ、
下部走行体Ｃに面する部分が同走行体Ｃの上面よりも上
方に位置する状態で、ブーム先端部がブーム基端部より
も低くなる前下がりの傾斜姿勢でキャビン５ａの一側面
を横切るように旋回フレーム５に取付けている。いいか
えれば、このような最大倒伏状態が得られるように、ブ
ーム起伏支点の上下方向位置およびブーム起伏シリンダ
６ａのストローク等を設定している。 【００３６】こうすることにより、走行時の左側方視界
を確保することができる。 【００３７】一方、ブーム６がアイポイントＰよりも下
方位置で水平に倒伏される場合と比較して、ブーム先端
の高さ位置を同じとすると、ブーム基端部の高さ位置を
高くすることができる。 【００３８】ただし、この場合、ブーム起伏支点をあま
り高く設定すると、ブーム６自体の位置も高くなるた
め、アイポイントＰよりも下方の条件内であっても、側
方視界の点で好ましくない。 【００３９】そこで本クレーンでは、この点の対策とし
てブーム基端部を上方に突出させてこの突出部分をブー
ムフット６１としているため、ブーム６自体の位置は上
げずにブーム起伏支点を高くすることができる。 【００４０】すなわち、このような突出部分を設けない
でブーム自体の基端部をブームフットとして旋回フレー
ムに枢着する場合と比較して、ブーム自体の高さ位置を
同じとすると、ブーム起伏支点をさらに高くして吊り揚
程を一層増加させることができる。 【００４１】また、ブーム６は、走行時の収縮倒伏状態
で、その先端部が下部走行体Ｃの前端よりも前方に突出
し、かつ下部走行体Ｃに近接する位置で終る状態で配設
している。 【００４２】これにより、走行時のブーム６のオーバー
ハング量Ｘが小さくなるため、最小回転半径が小さくな
るとともに、運転席からブーム先端の感覚がつかみ易く
なり、前方視界も良いものとなる。このため、狭所進入
性が良くなるとともに、市街地でも周辺のドライバーや
歩行者に威圧感を与えず、曲折走行時にブーム側の進路
状況を確認し易く、ブーム側からの子供の飛び出しにも
迅速に対処できる等、大型乗用車並みの感覚で安全に運
転することができる。 【００４３】なお、ホイールクレーンにおいてはアプロ
ーチアングル（坂道進入角度）θがある角度以上になる
ように設計され、ブームのオーバーハング量Ｘも、ブー
ム先端がこのアプローチアングルθ内に大きく侵入しな
い寸法として設定される。 【００４４】この場合、このホイールクレーンでは、走
行時にブーム６を前下がりに傾斜させるため、ブーム６
を水平に倒す場合と比較して、ブーム先端の高さが低く
なり、上記アプローチアングルθとの関係でおのずとブ
ームオーバーハング量Ｘも小さくなる。すなわち、ブー
ム先端部が下部走行体Ｃに近接することとなる。 【００４５】一方、ブーム６を前下がり（後上がり）に
傾斜させることで、 ブーム６の起伏支点の高さ位置を高くすることができ
る。 【００４６】 上記のようにオーバーハング量Ｘが小さくてもブーム
長さを長くすることができる。 【００４７】この２点により、ブーム６のオーバーハン
グ量Ｘを小さくしながらクレーン作業時の吊り揚程を高
くとることができる。 【００４８】なお、図中、７は主巻用および補巻用両ウ
ィンチＷ１，Ｗ２が収容されたウィンチボックスで、こ
のウィンチボックス７はブーム６の上面（ブーム倒伏状
態での上面）に設置されている。６３は両ウィンチＷ
１，Ｗ２から引出された主巻および補巻両ロープＲ１，
Ｒ２をアイポイントＰよりも下方に下げてブーム先端に
向けてガイドするロープ掛けである。 【００４９】一方、下部走行体Ｃの前部上面にブームレ
スト８が設けられ、クレーン走行時に、ブーム起伏シリ
ンダ６ａのブーム側取付ブラケット６４がこのブームレ
スト８によって左右方向に位置固定された状態で支持さ
れる。これにより、走行時にブーム６が旋回ロックされ
る。また、９は旋回フレーム５の後端に設けられたカウ
ンタウエイトである。 【００５０】ところで、ホイールクレーン、すなわち、
ブームを含めて上部構造体（上部旋回体）が旋回し、こ
の旋回機能によって吊り作業を行うクレーンにおいて、
ブーム６を前下がりの傾斜姿勢という従来にない状態で
倒伏させることにより、次のような独特の作用効果（旋
回機能と、ブーム６の先下がり傾斜の組合せによる作用
効果）を奏する。 【００５１】（Ｉ）図５に示すように、クレーンが進入
できない建造物の１階部分で屋内据付作業を行なう場合
には、クレーンを入口前に横付けした状態で、入口側に
旋回した後、ブーム６を伸長させて屋内に差し入れるこ
ととなる。 【００５２】この場合、入口の高さｈが低い場合、また
１階天井に梁Ｆ等の障害物があって実質屋内高さが低い
場合には、ブームが水平までしか倒伏できない従来のク
レーンでは、ブームを屋内に差し入れることができない
ため作業不能となる場合があった。 【００５３】これに対し、本クレーンでは、ブーム６を
旋回させた後、先下がりの最大倒伏状態で伸長させるこ
とにより、ブーム６を、入口上部または天井梁Ｆ等の障
害物に当てずに屋内に差し入れ、そして旋回機能を使っ
て自由に作業することができる。 【００５４】（２）ホイールクレーンにおいては、旋回
機能を有するが故に、走行時には旋回ロックが必要とな
る。この旋回ロックを、この実施例のようにブームレス
ト８で行なう場合、ブーム６が水平であると、次のよう
な問題が生じる。 【００５５】ホイールクレーンにおいては、下部走行体
Ｃと上部旋回体Ｄとの間での電気信号や圧油の授受のた
めに図１に示すように旋回軸受Ｇの中心部に回転接手Ｊ
が設けられる。この回転接手Ｊは、上下方向寸法が比較
的大きく、下部走行体Ｃの上面より上方に突出して配置
されるのが通例である。 【００５６】このため、ブーム６を低位置に設置するに
しても、この回転接手Ｊよりは上方という制限を受け
る。しかも、ブーム起伏シリンダ６ａが回転接手Ｊの上
方に位置するため、ブーム６の位置はさらに上方とな
る。 【００５７】従って、この実施例のようにブームレスト
８で旋回ロックを行なう場合、ブーム６の走行時姿勢が
水平であると、ブーム６と下部走行体Ｃ上面との間隔が
比較的大きくなるため、ブームレスト８の必要高さ（下
部走行体上面からの突出寸法）も高くなり、クレーン作
業時に下部走行体Ｃ上で種々の作業を行なう場合にこの
ブームレストが邪魔になる等の問題が生じる。 【００５８】これに対し、ブーム６を前下がりに傾斜さ
せて走行する本クレーンの場合、ブーム先端側を下部走
行体Ｃ上面に接近させることができるため、ブームレス
ト８も低くてすむ。 【００５９】（３）ホイールクレーンの作業例として、
地上低位置にある物を空中に浮かさずに接地状態のまま
旋回機能のみを使って引きずるようにして移動させたい
場合がある。 【００６０】このような作業時には、旋回力を対象物に
水平移動力としてストレートに加えるのが望ましい。そ
のためには、ブーム先端と対象物との距離を最小にする
のが望ましい（吊りフックを限界近くまで巻上げ、玉掛
けロープも短くしたい）。 【００６１】この場合、ブームの最大倒伏角度が０°よ
りも小さい本クレーンによると、ブーム先端と対象物と
の距離を最小にできる（ブーム６を伸ばすほどこの距離
が小さくなる）ため、このような作業要求に十分応える
ことができる。 【００６２】 【発明の効果】上記のように本発明によるときは、クレ
ーン走行時にブームがアイポイントより下方でキャビン
側面を横切るため、側方視界を確保することができる。 【００６３】また、走行時のブームのオーバーハング量
が小さくなるため、最小回転半径が小さくなるととも
に、運転席からブーム先端の感覚がつかみ易くなる。 【００６４】このため、狭所進入性が良くなる。また、
市街地でも周辺のドライバーや歩行者に威圧感を与え
ず、曲折走行時に進路状況を見易く、ブーム側からの子
供の飛び出しにも迅速に対処することができる。 【００６５】しかも、走行時にブームを前下がりの傾斜
姿勢に倒伏させることにより、起伏支点を高くし、か
つ、上記のようにオーバーハング量が小さくてもブーム
長さを長くとることができる。すなわち、吊り揚程を高
くとることができる。 【００６６】とくに、本発明においてはブーム基端部を
上方に突出させ、この突出部分をブームフットとしたこ
とにより、ブームを低位置に保ちながら（良好な側方視
界を確保しながら）ブーム起伏支点をさらに高くし、吊
り揚程を一層増加させることができる。 【００６７】さらに、ブームの起伏支点を、キャビンの
天井よりも低く、下部走行体の後端部上面よりも高位置
かつ下部走行体の後端面よりも旋回中心寄りの位置にお
いて旋回フレームの上端部に設定したから、ブームによ
って車高が増加せず、かつ後端旋回半径を小さくして狭
所作業性を向上させることができる。 【００６８】また、ブームが収縮倒伏状態で先下がりに
傾斜することと旋回機能との組合せにより、従来では無
理であった種々の作業が可能となり、ホイールクレーン
の作業能力を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例にかかるホイールクレーンの側
面図である。 【図２】同平面図である。 【図３】図１のイ−イ線拡大断面図である。 【図４】図１の一部拡大図である。 【図５】同クレーンによる作業例を示す正面図である。 【図６】従来のホイールクレーンを示す側面図である。 【符号の説明】 Ｃ 下部走行体 Ｄ 上部旋回体 ５ 旋回フレーム ５ａ キャビン Ｐ キャビン内アイポイント ６ ブーム ６１ ブーム基端部の上端部を上方に突出させて形成し
たブームフット ６２ ブームフットピン（ブーム起伏支点）
面図である。 【図２】同平面図である。 【図３】図１のイ−イ線拡大断面図である。 【図４】図１の一部拡大図である。 【図５】同クレーンによる作業例を示す正面図である。 【図６】従来のホイールクレーンを示す側面図である。 【符号の説明】 Ｃ 下部走行体 Ｄ 上部旋回体 ５ 旋回フレーム ５ａ キャビン Ｐ キャビン内アイポイント ６ ブーム ６１ ブーム基端部の上端部を上方に突出させて形成し
たブームフット ６２ ブームフットピン（ブーム起伏支点）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】１．下部走行体上に上部旋回体が竪
軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体の旋回
フレームに、クレーン作業時および走行時双方の操縦室
として共用されるキャビンと、起伏自在なブームとが設
けられるホイールクレーンにおいて、上記ブームの基端
部におけるブーム倒伏状態での上端部を上方に突出させ
てこの突出部分をブームフットとなし、上記ブームを、 （Ｉ）上記ブームフットが、上記キャビンの天井よりも
低く、下部走行体の後端部上面よりも高位置かつ下部走
行体の後端面よりも旋回中心寄りの位置において旋回フ
レームの上端部に枢着されてブーム起伏支点となり、 （ＩＩ）先端部が基端部よりも下方に位置する前下がり
状態で、上記キャビン内のアイポイントよりも下方位置
でキャビンの側方を横切り、 （ＩＩＩ）走行時の収縮倒伏状態で、先端部が下部走行
体の前端から突出しかつ下部走行体に近接した位置で終
るように配設したことを特徴とするホイールクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018088A JPH0641360B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | ホイールクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018088A JPH0641360B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | ホイールクレーン |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18226486A Division JPS6337097A (ja) | 1986-08-01 | 1986-08-01 | ホイ−ルクレ−ン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03249096A JPH03249096A (ja) | 1991-11-07 |
| JPH0641360B2 true JPH0641360B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=11961891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3018088A Expired - Lifetime JPH0641360B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | ホイールクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641360B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9302376U1 (de) * | 1993-02-18 | 1993-06-24 | EC Engineering + Consulting Spezialmaschinen GmbH, 7900 Ulm | Kranfahrzeug |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP3018088A patent/JPH0641360B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03249096A (ja) | 1991-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7483937B2 (ja) | 自走式トンネル整備作業車 | |
| US5435410A (en) | Bridge sidewalk vehicle | |
| CN217073957U (zh) | 用于重型轮式车辆的拖救装置 | |
| KR20190031213A (ko) | 틸팅 가능한 작업대를 갖는 고소작업차 | |
| CN112158784A (zh) | 一种多平台可折叠隧道养护作业装置 | |
| CN114801608A (zh) | 用于重型轮式车辆的拖救装置 | |
| JPH0641360B2 (ja) | ホイールクレーン | |
| JPH08333089A (ja) | ホイールクレーン | |
| JPH1072185A (ja) | ホイールクレーン | |
| JP2737048B2 (ja) | 移動式クレーン | |
| GB2552222B (en) | Mobile suspended platform apparatus | |
| WO2007004737A1 (ja) | 高所作業車 | |
| CN217460220U (zh) | 隧道施工用台阶栈桥 | |
| JP2000104227A (ja) | 脱落防止装置を有するヘリポート | |
| JP3387731B2 (ja) | サイドステップを有する建設機械 | |
| JPH0369832B2 (ja) | ||
| JP2801840B2 (ja) | ホイールクレーン | |
| JPH041188Y2 (ja) | ||
| JPH03249095A (ja) | ホイールクレーン | |
| JPH0967091A (ja) | 高所作業車 | |
| JP2005053652A (ja) | 高所作業車の車輪地切り検出装置 | |
| JPH0346995A (ja) | ホイールクレーン | |
| JP3030073B2 (ja) | ホイールクレーン | |
| JP2588442B2 (ja) | 車両運搬車 | |
| JPH0745514Y2 (ja) | ホイールクレーン |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |