JPS6363034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、温室や畜舎等に設置されて、水、
液、肥、薬液等の散布液を散布し、散水、防除、
冷房等を行うために使用される農芸用散布装置に
関する。

従来、散布用ノズル等の散布器が温室内を移動
しながら、散布液を散布するように形成されたこ
の種の農芸用散布装置にあつては、例えば、実開
昭49−150013号公報の農業用散布液装置の如きも
のが提案されている。これは、本体をパイプ材を
もつて構成し、その上半のＵ字状部にモータ及び
該モータによつて駆動される駆動車輪、ばねで付
勢され駆動車輪と共に断面略逆Ｔ字状のガイドレ
ールの左右水平張出部分を上下で挾圧して転動す
る案内車輪を設け、下半分はＵ字状部の底杆から
延設した給液管と該給液管に連結した散液管より
なり、給液管に導液ホースを、モータに給電線を
夫々接続してなるものである。

ところが、前述の農業用散布液装置は、本体自
体に設けた駆動走行機構の駆動車輪の回転によつ
てガイドレールを移動するので、散液が充填され
てかなり重くなる導液ホースを牽引する際、大型
の温室に設置され導液ホースがかなり長くなる場
合や、ガイドレールに散液が付着している場合
等、駆動車輪とガイドレールとの間で滑りが生じ
て、本体全体の移動が不能となる難点があつた。
しかも、本体は、その走行時に於いて、ガイドレ
ールの長手方向（前後方向）や左右方向へ揺動し
易く、更に、本体は、給液管や散液管が付設され
てかなりの重量となり、この重量が駆動車輪をガ
イドレール下面に圧接せしめているばねの弾発力
よりも大となつた場合、本体の移動が不能となる
難点があつた。また、本体は、施回方向へも揺動
し易く、走行時に本体が施回方向に揺動した場
合、本体の垂直部分がガイドレールを挟むように
引掛つてその移動が不能となる虞れがあり、特に
ガイドレールの継目部分等に於いて本体が引掛つ
てその移動が不能となる虞れがあつた。ところ
で、ガイドレールにはかなりの重量がかかり、こ
れによつてガイドレール長手方向中央部分が下方
に撓む虞れもあつた。

そこで、本発明は、叙上のような従来存した難
点等の解消を図るために創出されたもので、その
要旨は、適宜間隔で天井から垂設される複数の支
持杆を介して走行レールを配設し、内蔵されたモ
ーター等からなる駆動機構により走行レール上を
移動自在な自走体と、走行レール上を自在に走行
する支持従動体とを形成し、散布器を備えた散布
体を自走体に付設し、この散布体に接続されて散
布器に散布液を供給するホースを支持従動体で支
持し、自走体の移動に伴つて支持従動体及びホー
スが追動し、散布液の散布が走行レールの軌道に
沿つて行えるように形成され、走行レールを、断
面円形の一対のレール用パイプと、このレール用
パイプの長手方向に於いて適宜間隔で配設され且
つ一対のレール用パイプ相互を連結するレール支
持材とで構成し、一対のレール用パイプは一定間
隔のまま平行に配設され、レール支持材は、その
中央に支持杆が取付け可能で、その両端部分がレ
ール用パイプ夫々の下周面部分を抱持するように
固定され、自走体及び支持従動体に於ける駆動車
輪や走行車輪の転動面に、レール用パイプの上部
湾曲面に合致する凹溝を周設したことに存するも
のである。

以下、本発明を図示例について説明する。

図に於いて、１は走行レールを示し、この走行
レール１は、適宜間隔で天井から垂設される複数
の支持杆２を介して散布すべき植物等の被散布物
の上方に架設状に配設される。例えば、第４図に
示すようにビニールハウスＨの全面に散布液の散
布が行えるように走行レール１を適宜折曲げて配
設しても良いし、直線状に配設しても良い。

走行レール１は、丸パイプからなる一対のレー
ル用パイプ１ａ，１ａと、このレール用パイプ１
ａの長手方向に於いて適宜間隔で配設され且つ一
対のレール用パイプ１ａ，１ａ相互を連結するレ
ール支持材１ｂとで構成されている。しかも、一
対のレール用パイプ１ａ，１ａは一定間隔のまま
平行に配設され、レール支持材１ｂは、その中央
に支持杆２が取付け可能で、その両端部分がレー
ル用パイプ１ａ夫々の下周面部分を抱持するよう
にレール用パイプ１ａ，１ａに固定されている。
尚、レール用パイプ１ａ自体は、軽量化及び加工
性（曲線状に折曲加工する等）等の向上を図るべ
くアルミパイプ材等の軽量金属材料で構成される
が、これに限定されるものではない。

支持杆２は、走行レール１を架設状に配設する
際の高さの調節が可能となるように伸縮自在に形
成し、走行レール１を架設状に配設する作業が容
易に行えるようにしても良い。

３は、内蔵されたモーター等からなる駆動機構
４により、走行レール１上を自在に移動すること
ができるように形成された自走体である。この自
走体３には、４個の車輪が配設されており、この
内の一つの車輪が駆動車輪９となり、この駆動車
輪９は駆動機構４に連繋されている。すなわち、
駆動機構４に於けるモーターの回転力は、駆動伝
動車５、伝動帯６、従動伝動車７、駆動シヤフト
８を介して駆動車輪９に伝達され、駆動車輪９が
回転するように形成されている。駆動車輪９以外
の走行車輪１０は、軸支シヤフト１１を介して回
動自在に軸支されている。尚、駆動機構４の具体
的構成は前述のものに限定されず、モーターの回
転力を駆動車輪９に伝達して自走体３が走行レー
ル１上を確実に自走できるように形成したもので
あれば良い。

前述の如き自走体３には、散布液を広範囲に散
布できるような散布器１６を下端部に装備した散
布体１５が垂設され、この散布体１５には、散布
液を散布器１６に供給するホース３０の先端部分
が連結されている。

散布体１５に装着される散布器１６は、散布液
を噴出することによつて生じる反動力を利用して
自動的に回転しながら広範囲に渡つて良好な散布
状態が得られるように形成された回転散布器を使
用しても良いし、散布ノズルを使用しても良く、
その他散布液の散布状態が良好となるものであれ
ば良い。

ホース３０は、走行レール１上を自在に転動す
る走行車輪２１を有する支持従動体２０を介して
走行レール１に支持されると共に、自走体３に固
定された散布体１５を追動できるように形成され
ている。すなわち、ホース３０は、自走体３が走
行レール１の基端寄りにあるときは、第１図に示
すように略螺旋状に纒まるようにしておき、ホー
ス３０自体が屈曲して散布液の供給を途中で遮断
することがないように考慮されている。特に、支
持従動体２０は、ホース３０が取付けられている
部分と走行車輪２１が取付けられている部分とが
水平方向で回動自在となるように形成されてお
り、ホース３０自体の捩れを防止できるようにな
つている。しかも、これらによつて螺旋状態にあ
るホース３０は、自走体３の移動に対して捩れた
り屈曲したりすることなくスムーズに且つ迅速に
追動できるようになる。

自走体３及び支持従動体２０は、上方が開放さ
れた正面略リツプ溝形鋼状に形成され、走行レー
ル１の一対のレール用パイプ１ａ，１ａを下から
跨ぐように架設されている。また、自走体３及び
支持従動体２０に於ける駆動車輪９や走行車輪１
０，２１の転動面は、レール用パイプ１ａの上部
湾曲面に合致するような凹溝が周設されている。
尚、自走体３及び支持従動体２０は、走行レール
１から脱線しないと共に、カーブや直線部分での
走行がスムーズに行えるように形成されているも
のであれば良い。

３１は送電線を示し、この送電線３１は、自走
体３に内蔵されたモーターに電流を流すためのも
ので、ホース３０に付設されている。Ｐは散布液
をホース３０に送り込んみ、散布器１６から散布
させるためのポンプである。Ｃはコントロールボ
ツクスを示し、このコントロールボツクスＣは、
ポンプＰの圧力等の調節やモーターへ通電される
電流等の調節を行い、自走体３の移動速度、移動
範囲、移動時間及び移動回数等の制御や、被散布
液の散布圧力等の制御が行えるように形成されて
いる。

本発明は以上のように構成され、コントロール
ボツクスＣで、モーターに供給される電流等を調
節すると共に散布器１６に送られる散布液の圧力
等を調節して、最適な散布状態が得られるように
し、散布液を散布しながら自走体３が走行レール
１上を移動し、散布体１５に連結させたホース３
０が散布体１５を追動すると共に、支持従動体２
０が追動して、走行レール１の軌道に沿つて散布
液の散布が行われる。

従つて、適宜間隔で天井から垂設される複数の
支持杆２を介して走行レール１を配設し、内蔵さ
れたモーター等からなる駆動機構４により走行レ
ール１上を移動自在な自走体３と、走行レール１
上を自在に走行する支持従動体２０とを形成し、
散布器１６を備えた散布体１５を自走体３に付設
し、この散布体１５に接続されて散布器１６に散
布液を供給するホース３０を支持従動体２０で支
持し、自走体３の移動に伴つて支持従動体２０及
びホース３０が追動し、散布液の散布が走行レー
ル１の軌道に沿つて行えるように形成され、走行
レール１を、断面円形の一対のレール用パイプ１
ａ，１ａと、このレール用パイプ１ａの長手方向
に於いて適宜間隔で配設され且つ一対のレール用
パイプ１ａ相互を連結するレール支持材１ｂとで
構成し、一対のレール用パイプ１ａ，１ａは一定
間隔のまま平行に配設され、レール支持材１ｂ
は、その中央に支持杆２が取付け可能で、その両
端部分がレール用パイプ１ａ夫々の下周面部分を
抱持するように固定され、自走体３及び支持従動
体２０に於ける駆動車輪９や走行車輪１０，２１
の転動面に、レール用パイプ１ａの上部湾曲面に
合致する凹溝を周設したので、自走体３が走行レ
ール１上を自在に移動することができ、支持従動
体２０及びホース３０が自走体３の移動に伴つて
追動できる。また、走行レール１の軌道の距離や
レイアウト等を設置場所に応じて適宜自由に設定
でき、この軌道に沿つて散布液の散布を行うこと
ができる。しかも、散布器１６の移動速度、移動
範囲、移動時間及び移動回数等の制御が自在に行
えると共に、散布液の散布圧力等の制御も行える
ので、植物等の被散布物の性質、気温及び温度等
の諸条件に応じた被散布物に最適な散布が行え、
しかも、この散布作業が極めて容易となる。

特に、走行レール１を、断面円形の一対のレー
ル用パイプ１ａ，１ａと、このレール用パイプ１
ａの長手方向に於いて適宜間隔で配設され且つ一
対のレール用パイプ１ａ相互を連結するレール支
持材１ｂとで構成したので、走行レール１自体の
軽量化及び加工性（曲線状に加工する等）等の向
上が図れるようになる。

更に、一対のレール用パイプ１ａ，１ａは一定
間隔のまま平行に配設され、レール支持材１ｂ
は、この中央に支持杆２が取付け可能で、その両
端部分がレール用パイプ１ａ夫々の下周面部分を
抱持するように固定されるので、レール支持材１
ｂで一対のレール用パイプ１ａ，１ａを確実且つ
安定的に支持でき、支持杆２への取付けも確実且
つ容易に行える。しかも、走行レール１自体の剛
性や堅牢性等も向上する。

また、自走体３及び支持従動体２０に於ける駆
動車輪９や走行車輪１０，２１の転動面に、レー
ル用パイプ１ａの上部湾曲面に合致する凹溝を周
設したので、自走体３及び支持従動体２０が、走
行レール１から脱落し難くなると共に、自走体３
及び支持従動体２０が左右方向及び旋回方向に揺
動し難く、走行レール１に対して極めてバランス
の良い安定走行が行える。特に、駆動車輪９とレ
ール用パイプ１ａとの接触面積が多くなり、駆動
車輪９とレール用パイプ１ａとの間でスリツプ等
が生じ難くなり、自走体３の確実な走行が期待で
きる。しかも、駆動車輪９や走行車輪１０，２１
は、レール用パイプ１ａの中心線に沿つて回動す
るようになり、カーブや直線部分での走行がスム
ーズに行えるようになる。

更に、適宜間隔で天井から垂設される複数の支
持杆２を介して走行レール１を配設するので、走
行レール１は作業者の邪魔にならないようにビニ
ールハウスＨ等の高い位置に設置され、しかも、
走行レール１は複数の支持杆２により安定的に横
架配設され、また、走行レール１は支持杆２によ
つて自重や自走体３、支持従動体２０、ホース３
０等の荷重によつて下方に撓むのを防止される。
更に、走行レール１の延長等が容易に行え、より
広範囲に及ぶ散布能力を有するものとなる。

尚、この散布装置は、ビニールハウスＨ内だけ
で使用するに留まらず野外等でも十分に使用する
ことができるものであり、例えば、走行レール１
等の軽量化を図ることにより、棚仕立てによつて
栽培されている果実等へ散布可能となるように、
散布装置を容易に設置することができる。

以上説明したように本発明によれば、多数の散
布器や強力なポンプを必要とせず、散布器の移動
速度、移動範囲、移動時間、移動回数及び散布圧
力等の制御が容易に行え、被散布物に最適な散布
が行えると共に、散布作業が極めて容易且つ確実
に行え、しかも、構成が簡素で故障する虞れが少
なく軽量で取扱いが簡単である等の大変有益なも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は一部を
省略した斜視図、第２図及び第３図は一部を切欠
した要部の正面図、第４図は平面図である。 １……走行レール、１ａ……レール用パイプ、
１ｂ……レール支持材、２……支持杆、３……自
走体、４……駆動機構、５……駆動伝動車、６…
…伝動帯、７……従動伝動車、８……駆動シヤフ
ト、９……駆動車輪、１０……走行車輪、１１…
…軸支シヤフト、１５……散布体、１６……散布
器、２０……支持従動体、２１……走行車輪、３
０……ホース、３１……送電線、Ｈ……ビニール
ハウス、Ｃ……コントロールボツクス、Ｐ……ポ
ンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 適宜間隔で天井から垂設される複数の支持杆
   を介して走行レールを配設し、内蔵されたモータ
   ー等からなる駆動機構により走行レール上を移動
   自在な自走体と、走行レール上を自在に走行する
   支持従動体とを形成し、散布器を備えた散布体を
   自走体に付設し、この散布体に接続されて散布器
   に散布液を供給するホースを支持従動体で支持
   し、自走体の移動に伴つて支持従動体及びホース
   が追動し、散布液の散布が走行レールの軌道に沿
   つて行えるように形成され、走行レールを、断面
   円形の一対のレール用パイプと、このレール用パ
   イプの長手方向に於いて適宜間隔で配設され且つ
   一対のレール用パイプ相互を連結するレール支持
   材とで構成し、一対のレール用パイプは一定間隔
   のまま平行に配設され、レール支持材は、その中
   央に支持杆が取付け可能で、その両端部分がレー
   ル用パイプ夫々の下周面部分を抱持するように固
   定され、自走体及び支持従動体に於ける駆動車輪
   や走行車輪の転動面に、レール用パイプの上部湾
   曲面に合致する凹溝を周設したことを特徴とする
   農芸用散布装置。