JPH064168B2 - ピンチロールにおける蛇行防止方法 - Google Patents
ピンチロールにおける蛇行防止方法Info
- Publication number
- JPH064168B2 JPH064168B2 JP34340989A JP34340989A JPH064168B2 JP H064168 B2 JPH064168 B2 JP H064168B2 JP 34340989 A JP34340989 A JP 34340989A JP 34340989 A JP34340989 A JP 34340989A JP H064168 B2 JPH064168 B2 JP H064168B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- pinch
- meandering
- unit
- steel plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、鋼板の製造工程あるいは帯鋼板の搬送工程に
おいて、ピンチロールにおける蛇行を防止するための方
法に関するものである。
おいて、ピンチロールにおける蛇行を防止するための方
法に関するものである。
（従来の技術） 一般に、鋼板の製造工程、あるいは帯鋼板の搬送工程に
おいて、圧延時の張力確保、鋼板の搬送力確保などを目
的として、上下一対あるいは複数対のピンチロールが設
置されている。
おいて、圧延時の張力確保、鋼板の搬送力確保などを目
的として、上下一対あるいは複数対のピンチロールが設
置されている。
このピンチロールにおいて、特に、材料の幅がピンチロ
ールの幅よりも小さい場合、材料のキャンバー、材料の
幅方向の板厚不均一、ピンチロールの偏圧下などを原因
として、蛇行が発生する場合があった。特に、圧下荷重
を大きくする、あるいは操作性を良くするなどの理由か
ら圧下機構を油圧式にした場合、不可避の問題となる。
ールの幅よりも小さい場合、材料のキャンバー、材料の
幅方向の板厚不均一、ピンチロールの偏圧下などを原因
として、蛇行が発生する場合があった。特に、圧下荷重
を大きくする、あるいは操作性を良くするなどの理由か
ら圧下機構を油圧式にした場合、不可避の問題となる。
この蛇行の発生しやすさは、鋼板の幅がピンチロールの
幅の比べて小さいほど、または、圧下荷重が大きいほど
顕著となり、例えば、帯鋼板の圧延設備、あるいは、溶
接管をロール成形によって製造するラインのルーパー設
備などの入，出側に設置された油圧式のピンチロールで
は、帯鋼式が狭幅材である場合、また、強圧下する必要
がある場合において、特に蛇行が発生しやすく、ロール
サイドから帯鋼がはみ出され、帯鋼板の発送を続行する
ことができないという問題が発生していた。
幅の比べて小さいほど、または、圧下荷重が大きいほど
顕著となり、例えば、帯鋼板の圧延設備、あるいは、溶
接管をロール成形によって製造するラインのルーパー設
備などの入，出側に設置された油圧式のピンチロールで
は、帯鋼式が狭幅材である場合、また、強圧下する必要
がある場合において、特に蛇行が発生しやすく、ロール
サイドから帯鋼がはみ出され、帯鋼板の発送を続行する
ことができないという問題が発生していた。
従来、鋼板を圧延する場合においての、圧延ロールでの
蛇行発生現象については、様々な研究がなされており、
例えば、日本塑性加工学会発行の「昭和60年度塑性加工
春期講演会論文集」１ｐに記載されているような理論解
析も行われている。また、その対策についても、例え
ば、特公昭58−57247号公報、特公昭59−16527号公報に
示すような様々な蛇行修正方法が提案されている。
蛇行発生現象については、様々な研究がなされており、
例えば、日本塑性加工学会発行の「昭和60年度塑性加工
春期講演会論文集」１ｐに記載されているような理論解
析も行われている。また、その対策についても、例え
ば、特公昭58−57247号公報、特公昭59−16527号公報に
示すような様々な蛇行修正方法が提案されている。
しかしながら、これらは材料鋼板を圧延する場合に適用
するものであり、ピンチロールのような弾性範囲内での
圧下の場合、その蛇行の発生メカニズムは圧延の場合と
は基本的に異なり、その対策についてもそのまま適用す
ることは不可能である。
するものであり、ピンチロールのような弾性範囲内での
圧下の場合、その蛇行の発生メカニズムは圧延の場合と
は基本的に異なり、その対策についてもそのまま適用す
ることは不可能である。
（発明が解決しようとする課題） ピンチロールにおいては、前記の通りピンチされる鋼板
の幅方向の板厚不均一、エッジ部のキャンバー、ピンチ
ロールの左右のギャップの変動などを原因として、蛇行
が発生し、安定して鋼板の搬送を行うことが不可能とな
るという問題点がある。
の幅方向の板厚不均一、エッジ部のキャンバー、ピンチ
ロールの左右のギャップの変動などを原因として、蛇行
が発生し、安定して鋼板の搬送を行うことが不可能とな
るという問題点がある。
（課題を解決するための手段） 本発明は、圧下機構を油圧式とした上下一対となったピ
ンチロールのうち、ピンチされる帯鋼板の幅Ｗｓ(単
位：mm)に対して、ロール幅Ｗｐ(単位：mm)がＷｐ≧2.0
Ｗｓであるピンチロールにおいて、下式で表されるクラ
ウン量Δｃを−15≦Δｃ・Ｗｓ(単位：mm2)≦15の範囲
とし、さらに、ピンチロール中心からの距離Ｌ(単位：m
m)がＬ／Ｗｓ≦20となるようなピンチロール入側の位置
に、帯鋼板が幅方向および上下方向に移動することを拘
束するためのガイドロールを設置することを特徴とす
る、ピンチロールにおける蛇行防止方法である。
ンチロールのうち、ピンチされる帯鋼板の幅Ｗｓ(単
位：mm)に対して、ロール幅Ｗｐ(単位：mm)がＷｐ≧2.0
Ｗｓであるピンチロールにおいて、下式で表されるクラ
ウン量Δｃを−15≦Δｃ・Ｗｓ(単位：mm2)≦15の範囲
とし、さらに、ピンチロール中心からの距離Ｌ(単位：m
m)がＬ／Ｗｓ≦20となるようなピンチロール入側の位置
に、帯鋼板が幅方向および上下方向に移動することを拘
束するためのガイドロールを設置することを特徴とす
る、ピンチロールにおける蛇行防止方法である。
Δｃ＝（Ｄｃ−Ｄｅ）／２ ここで、 Ｄｅ：ピンチロール端部のロール径(単位：mm) Ｄｃ：ピンチロール中央部のロール径(単位：mm) （作 用） 以下に図に基づき、本発明を詳細に説明する。
第１図は、本発明に適用する凸型ピンチロール、第２図
は、本発明に適用する凸型ピンチロールおよびガイドロ
ールの配置上面図、第３図、第４図は、本発明のガイド
ロールのタイプ例、第５図は、本発明における凹型ピン
チロールの蛇行抑制機能を示す模式図、第６図は、故意
に蛇行を与えた場合の実験結果を示したものである。
は、本発明に適用する凸型ピンチロールおよびガイドロ
ールの配置上面図、第３図、第４図は、本発明のガイド
ロールのタイプ例、第５図は、本発明における凹型ピン
チロールの蛇行抑制機能を示す模式図、第６図は、故意
に蛇行を与えた場合の実験結果を示したものである。
通常、帯鋼板の圧延時においては、鋼板の偏圧下、キャ
ンバーなどによる左右の非対称圧延によって、ロールの
入，出側の鋼板の左右の速度差が生じ、蛇行が発生する
とされている。これに対し、ピンチロールでは、鋼板は
圧下により基本的には弾性範囲内の変形しかされないた
め、ロールに接触している部分での左右速度差は生じる
が、入側と出側の速度は等しくなっている。
ンバーなどによる左右の非対称圧延によって、ロールの
入，出側の鋼板の左右の速度差が生じ、蛇行が発生する
とされている。これに対し、ピンチロールでは、鋼板は
圧下により基本的には弾性範囲内の変形しかされないた
め、ロールに接触している部分での左右速度差は生じる
が、入側と出側の速度は等しくなっている。
本発明者らは、このロール接触部の弾性範囲内のわずか
なエッジの伸び差によっても、特に、帯鋼板の板幅が狭
い場合や、圧下荷重が大きい場合、第６図に示すよう
に、蛇行が発生することを明らかとした。
なエッジの伸び差によっても、特に、帯鋼板の板幅が狭
い場合や、圧下荷重が大きい場合、第６図に示すよう
に、蛇行が発生することを明らかとした。
特に、圧下荷重を大きくするため、あるいは操作性を良
くするために圧下機構を油圧式とした場合には、材料の
幅方向不均一によりロールギャップが変動するため、非
常に蛇行が発生し易くなる。
くするために圧下機構を油圧式とした場合には、材料の
幅方向不均一によりロールギャップが変動するため、非
常に蛇行が発生し易くなる。
ここで、本発明では左右の伸び差をなくすために、第１
図に示すようにロール形状を凸型とするのが望ましい。
この場合、ロールと帯鋼板の接触部が鋼板の中央部付近
に限定され、エッジ部に接触しなくなるため、上述の左
右エッジの伸び差がほとんど発生しなくなるため、蛇行
が軽減される。
図に示すようにロール形状を凸型とするのが望ましい。
この場合、ロールと帯鋼板の接触部が鋼板の中央部付近
に限定され、エッジ部に接触しなくなるため、上述の左
右エッジの伸び差がほとんど発生しなくなるため、蛇行
が軽減される。
しかし、過度のクラウン量を与えた場合、ロールギャッ
プの変動により蛇行力が発生し易くなる上、ピンチ力を
確保するために必要な圧下量が大きくなり、中央部を圧
延してしまうため問題である。
プの変動により蛇行力が発生し易くなる上、ピンチ力を
確保するために必要な圧下量が大きくなり、中央部を圧
延してしまうため問題である。
従って、ピンチロールが凸型クラウンロールの場合、ク
ラウン量Δｃの上限値をΔｃ・Ｗｓ≦15(単位：mm2)と
設定した。これにより、蛇行量はかなり軽減することが
できる。
ラウン量Δｃの上限値をΔｃ・Ｗｓ≦15(単位：mm2)と
設定した。これにより、蛇行量はかなり軽減することが
できる。
しかし、鋼板搬送中のロールギャップの変動などによ
り、蛇行量を完全に０とすることは不可能な場合があ
る。これに対しては、鋼板の蛇行を防げるために設置す
るサイドガイドロールが有効である。ここで、幅方向の
みの動きを防げるタイプのガイドでは鋼板が上下方向へ
逃げる場合があるので、上下方向の動きも防げることの
可能なタイプとした。
り、蛇行量を完全に０とすることは不可能な場合があ
る。これに対しては、鋼板の蛇行を防げるために設置す
るサイドガイドロールが有効である。ここで、幅方向の
みの動きを防げるタイプのガイドでは鋼板が上下方向へ
逃げる場合があるので、上下方向の動きも防げることの
可能なタイプとした。
ここで、第３図は、サイドロールと押えロールを併用し
たタイプ、第４図は、上下方向、幅方向の移動を一つの
ロールで拘束したタイプである。なお、ピンチされる鋼
板の幅が変化した場合の共用性や、後述のロール大きさ
を考慮した場合、第４図のタイプが望ましい。
たタイプ、第４図は、上下方向、幅方向の移動を一つの
ロールで拘束したタイプである。なお、ピンチされる鋼
板の幅が変化した場合の共用性や、後述のロール大きさ
を考慮した場合、第４図のタイプが望ましい。
なお、このガイドロールの位置は、ピンチロールに可能
な限り近い方が良いため、ピンチロールとガイドロール
との距離ＬをＬ／Ｗｓ≦20と限定した。
な限り近い方が良いため、ピンチロールとガイドロール
との距離ＬをＬ／Ｗｓ≦20と限定した。
なお、距離を小さくするためには、ガイドロールの大き
さを小さくすることが望ましい。
さを小さくすることが望ましい。
さらに、ピンチロールの出側にガイドロールを設置した
場合、基本的には蛇行を防止する機能はないため、ピン
チロールの入側に設置することを必須とする。また、こ
のように鋼板の動きを拘束した場合、蛇行力により鋼板
のエッジ部を損傷するように思われるが、ピンチロール
とガイドロールの距離ＬをＬ／Ｗｓ≦20に設定すること
によりその恐れはない。
場合、基本的には蛇行を防止する機能はないため、ピン
チロールの入側に設置することを必須とする。また、こ
のように鋼板の動きを拘束した場合、蛇行力により鋼板
のエッジ部を損傷するように思われるが、ピンチロール
とガイドロールの距離ＬをＬ／Ｗｓ≦20に設定すること
によりその恐れはない。
一方、本発明においては、ピンチロールとして、凸型ク
ラウンロールの代わりに、凹型のクラウンロール、ある
いは平ロールを適用することも可能である。
ラウンロールの代わりに、凹型のクラウンロール、ある
いは平ロールを適用することも可能である。
凹ロールの場合、ロールと鋼板の接触部がエッジ部に限
定されるために、左右の伸び差は発生しやすくるが、偏
圧下状態になった際に、第５図に示すように蛇行を抑制
する力が働くため、結果的に蛇行発生量を軽減すること
が可能である。
定されるために、左右の伸び差は発生しやすくるが、偏
圧下状態になった際に、第５図に示すように蛇行を抑制
する力が働くため、結果的に蛇行発生量を軽減すること
が可能である。
しかし、過度のクラウン量を与えた場合、エッジ部の圧
延を行い鋼板のキャンバーの原因となるので、そのクラ
ウン量の下限値をΔｃ・Ｗｓ≧−15(単位：mm2)とし
た。
延を行い鋼板のキャンバーの原因となるので、そのクラ
ウン量の下限値をΔｃ・Ｗｓ≧−15(単位：mm2)とし
た。
またこの場合においても、凸ロールの場合と同様にサイ
ドガイドの設置は必須である。さらに平ロールを適用し
た場合においても、ガイドロールの設置により蛇行を完
全に防止することができる。しかし、ロールの摩耗など
の問題を考慮すると、凸型ロールとすることが最も望ま
しい。
ドガイドの設置は必須である。さらに平ロールを適用し
た場合においても、ガイドロールの設置により蛇行を完
全に防止することができる。しかし、ロールの摩耗など
の問題を考慮すると、凸型ロールとすることが最も望ま
しい。
（実 施 例） 第１表は、蛇行力を発生させるために故意に左右のギャ
ップ差を与えて、帯鋼板をピンチさせる際の、本発明を
適用する場合としない場合の試験結果について示したも
のである。
ップ差を与えて、帯鋼板をピンチさせる際の、本発明を
適用する場合としない場合の試験結果について示したも
のである。
ここで、ピンチロールの幅は400mmのものを用い、ピン
チ荷重は４トンと一定にし、鋼板の板幅は50〜350mmに
変化させて試験を実施した。
チ荷重は４トンと一定にし、鋼板の板幅は50〜350mmに
変化させて試験を実施した。
なお、表中のガイドロールのタイプＩ，IIはそれぞれ第
３図、第４図のタイプであることを示している。−15≦
Δｃ・Ｗｃ(単位：mm2)≦15ロールを用い、入側にガイ
ドロールを設置することにより、蛇行を完全に防止して
いる。
３図、第４図のタイプであることを示している。−15≦
Δｃ・Ｗｃ(単位：mm2)≦15ロールを用い、入側にガイ
ドロールを設置することにより、蛇行を完全に防止して
いる。
（発明の効果） 以上のように、本発明を適用することによって、特に、
狭幅材や強圧下の必要な場合に問題となるピンチロール
での蛇行の発生を皆無にすることが可能となり、安定し
て鋼板の搬送を行うことができる。
狭幅材や強圧下の必要な場合に問題となるピンチロール
での蛇行の発生を皆無にすることが可能となり、安定し
て鋼板の搬送を行うことができる。
第１図は、本発明に適用する凸型ピンチロール、第２図
は、本発明に適用する凸型ピンチロールおよびガイドロ
ールの配置上面図、第３図、第４図は、本発明のガイド
ロールのタイプ例、第５図は、本発明における凹型ピン
チロールの蛇行抑制機能を示す模式図、第６図は、故意
に蛇行を与えた場合の実験結果を示したものである。 １．凸型ピンチロール ２．帯鋼板 ３．ガイドロール ４．凹型ピンチロール
は、本発明に適用する凸型ピンチロールおよびガイドロ
ールの配置上面図、第３図、第４図は、本発明のガイド
ロールのタイプ例、第５図は、本発明における凹型ピン
チロールの蛇行抑制機能を示す模式図、第６図は、故意
に蛇行を与えた場合の実験結果を示したものである。 １．凸型ピンチロール ２．帯鋼板 ３．ガイドロール ４．凹型ピンチロール
Claims (1)
- 【請求項１】圧下機構を油圧式とした上下一対となった
ピンチロールのうち、ピンチされる帯鋼板の幅Ｗｓ(単
位：mm)に対してロール幅Ｗｐ(単位：mm)がＷｐ≧2.0Ｗ
ｓであるピンチロールにおいて、下式で表されるクラウ
ン量Δｃを−15≦Δｃ・Ｗｓ（単位：mm2)≦15の範囲と
し、さらに、ピンチロール中心からの距離Ｌ（単位：m
m)がＬ／Ｗｓ≦20となるようなピンチロール入側の位置
に、帯鋼板が鋼板の幅方向および上下方向に移動するこ
とを拘束するためのガイドロールを設置することを特徴
とするピンチロールにおける蛇行防止方法。 Δｃ＝（Ｄｃ−Ｄｅ）／２ ここで、 Ｄｅ：ピンチロール端部のロール径(単位：mm) Ｄｃ：ピンチロール中央部のロール径(単位：mm)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34340989A JPH064168B2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | ピンチロールにおける蛇行防止方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34340989A JPH064168B2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | ピンチロールにおける蛇行防止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03204110A JPH03204110A (ja) | 1991-09-05 |
| JPH064168B2 true JPH064168B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=18361292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34340989A Expired - Lifetime JPH064168B2 (ja) | 1989-12-29 | 1989-12-29 | ピンチロールにおける蛇行防止方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH064168B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020066508A1 (ja) | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 東芝キヤリア株式会社 | 検出装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111744841B (zh) * | 2020-07-07 | 2022-04-29 | 淮北元力金属制品有限公司 | 一种用于钢带的清边装置 |
-
1989
- 1989-12-29 JP JP34340989A patent/JPH064168B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020066508A1 (ja) | 2018-09-26 | 2020-04-02 | 東芝キヤリア株式会社 | 検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03204110A (ja) | 1991-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100484461B1 (ko) | 압연기 및 이의 작동 방법 | |
| US4537057A (en) | Method for RD rolling sheet metal | |
| US20040025558A1 (en) | Hot rolling thin strip | |
| EP0065930B1 (en) | Rolling mill | |
| JPH064168B2 (ja) | ピンチロールにおける蛇行防止方法 | |
| JP2711520B2 (ja) | 帯状金属板のかえり除去方法およびかえり除去装置 | |
| JPH0847720A (ja) | 金属板や帯金のくせ取りをするためのくせ取り機 | |
| JPH08108208A (ja) | 薄板製造・処理ラインのピンチロール設備とその制御装置 | |
| JPS61212410A (ja) | スキンパス・ミル | |
| JP7512946B2 (ja) | 金属帯ばたつき抑制装置 | |
| JP3189919B2 (ja) | 幅圧下プレス装置 | |
| JP3196990B2 (ja) | 圧延機におけるミル剛性の調整方法 | |
| US2075273A (en) | Method of rolling metals | |
| JP3230320B2 (ja) | ワークロールシフトミルを用いた板厚制御法 | |
| JPS586564B2 (ja) | アツエンキ | |
| JPS60121020A (ja) | テンシヨンレベラ | |
| JP3300174B2 (ja) | 調質圧延方法 | |
| JP2822784B2 (ja) | ブランクｌ反り発生防止方法 | |
| JPS6076203A (ja) | 板材のエツジヤ−圧延方法 | |
| JP2003136120A (ja) | 鋼帯の幅反りおよび光沢むらを防止する調質圧延機および調質圧延方法 | |
| JPS6037123Y2 (ja) | 曲率調整冷間ロール成形装置 | |
| JPH0753761Y2 (ja) | コロコンローラ式スレッディングガイド | |
| JP2002066619A (ja) | 鋼帯の冷間圧延方法 | |
| JP3241507B2 (ja) | 板圧延機 | |
| KR100293117B1 (ko) | 전기도금라인에서강대의휘어짐교정방법 |