JPH0641916A - ケーブル清拭装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 斜張橋又は吊構造用等のケーブルを自動清拭
可能な装置を提供する。 【構成】 清拭すべきケーブル２に保持され、そのケー
ブルに沿って自走する自走車３に、ケーブル表面を拭う
布帯２１を繰り出す繰出リール２２と、その布帯を巻き
取る巻取リール２３と、布帯２１をケーブル２に押し付
ける押付機構２４とを備えたケーブル清拭具４を保持さ
せ、自走車３をケーブル２に沿ってらせん状又は直線状
に走行させることにより、布帯２１でケーブル表面をら
せん状又は直線状に清拭することができ、その際、布帯
２１を巻き進めることにより逐次清浄な布帯を繰り出
し、清拭に使用することができるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、斜張橋又は吊構造用な
どの構造用ケーブルの表面の汚れを除去するためのケー
ブル清拭装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】構造用ケーブルとして、鋼線ケーブルに
堅牢な樹脂被覆を施したものが近年、多用されている。
このような被覆によりケーブル防食の信頼性は大幅に高
められるが、表面が美麗であるが故に付着した塵埃が汚
れとして目立ち易く、更に、最近は景観上の要請から被
覆が淡色化される動向にあることから、清浄処理が必要
な場合が生じて来ている。これは新しく生じた課題であ
るため、好適な対策が未だなく、ゴンドラに搭乗した人
手による清拭が行われている現状にある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ゴンド
ラを用意し、それに作業員が搭乗して人手により清拭を
行うことは、きわめて大がかりな作業となり、且つ低能
率であるという問題があった。特に、上記のような塵埃
付着による汚れは１年前後の比較的短期間に再生するも
のであるので継続的な対応を要し、このため、ゴンドラ
の設営を要し、人手による大がかり且つ低能率の作業で
は、ケーブル清浄処理に対する満足すべき解決策とはな
っていなかった。

【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、高所のケーブルに対しても、ケーブル清浄作業を
ゴンドラなどを要せず、又、清浄作業そのものに人手を
かけないで行うことの可能なケーブル清拭装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明者等は上記課題を
解決すべく鋭意検討の結果、問題の汚れが樹脂被覆表面
に強く固着したものではないことから、清拭操作そのも
のは希薄な洗剤液を含浸させた布地による１パスの拭き
取りで十分であること、又、布地に堆積した汚れが再転
写しないように布地を更新しながら拭き取りを行えばケ
ーブル表面を良好に清拭できることを見いだし、これら
を反映した作業を最も簡易に機械化する方策を探索の結
果、本発明を達成するに至ったものである。

【０００６】すなわち、本発明は、清拭すべきケーブル
に保持され、そのケーブルに沿って自走するケーブル上
自走車と、該ケーブル上自走車に搭載されたケーブル清
掃具とを有し、該ケーブル清掃具が、ケーブル清掃用の
布帯を繰り出す繰出リールと、その布帯を巻き取る巻取
リールと、前記繰出リールと巻取リールとの間に展開さ
れた布帯をケーブルの外周面に押し当てる機構とを有す
ることを特徴とするケーブル清拭装置を要旨とする。

【０００７】本発明に使用するケーブル上自走車として
は、ケーブルを軸としてらせん状に移動する構成のもの
（以下スパイラル形式と称する）及びケーブルの長手方
向にほぼ直線状に移動する形式のもの（以下直進形式と
称する）を挙げることができ、直進形式のものとして
は、鉛直又は傾斜したケーブルに対しても支障なく自走
できるよう、尺取り式に移動する構成のものが好まし
い。

【０００８】ケーブル上自走車としてスパイラル形式を
用いる場合には、それに取り付けるケーブル清拭具は少
なくとも１個あればよい。このケーブル清拭具はケーブ
ル上自走車と共にケーブルの周囲をらせん状に移動する
が、その際、ケーブルに押し付けられる布帯がケーブル
外周面をらせん状に隈なく撫で拭きできるように、その
布帯の幅、ケーブルに対する巻付角を定めておく。

【０００９】ケーブル上自走車として直進形式のものを
用いる場合には、それに取り付けるケーブル清掃具を複
数個、ケーブルに対して円周方向に異なった位置に配置
し、ケーブルに押し付けられる布帯が、ケーブルの円周
全体をカバーするように構成する。また、この代わり
に、少なくとも１個のケーブル清掃具を、ケーブル上自
走車に対して回転するように取り付けてもよい。

【００１０】ケーブル上自走車には、ケーブル表面の清
浄度を検出する光沢度判別センサーを搭載しておくこと
が好ましい。

【００１１】

【作用】上記構成のケーブル清拭装置は、それを清拭す
べきケーブルに取り付けて使用する。すなわち、ケーブ
ル清拭装置のケーブル上自走車をケーブルに取り付ける
と、そのケーブル上自走車がケーブルに沿って自走し、
ケーブル清掃具が布帯をケーブル外周面に押し付けた状
態でケーブルに沿って走行する。これにより、ケーブル
外周面が布帯で撫で拭きされ、清拭される。この清拭動
作の際、布帯を繰出リールから巻取リールに連続的に或
いは間欠的に移動させることにより、ケーブル外面を拭
っている布帯の部分が逐次更新され、布帯で拭き取った
汚れが再度ケーブル外面に転写することがなく、良好な
清拭を行うことができる。ここで、清拭に使用する布帯
には、適当な洗剤液を含浸させておくか、或いは布帯に
よる清拭部分に洗剤液を供給することが好ましい。

【００１２】前記したようにケーブル上自走車としてス
パイラル形式を用い、そのケーブル上自走車に取り付け
るケーブル清拭具を、ケーブルに押し付けられる布帯が
ケーブル外周面をらせん状に隈なく撫で拭きできるよう
に構成しておくと、そのケーブル上自走車がケーブルに
沿って１回移動するのみで、そのケーブルの外周面全体
を隈なく撫で拭きすることができ、作業効率が良いとい
う利点が得られる。

【００１３】また、ケーブル上自走車として直進形式の
ものを用い、それに複数個のケーブル清拭具を、ケーブ
ルに対して円周方向に異なった位置に配置し、布帯をケ
ーブルの円周全体に渡って押し付けられるように構成し
ておくと、そのケーブル上自走車がケーブルに沿って１
回移動するのみで、そのケーブルの外周面全体を隈なく
撫で拭きすることができ、作業効率が良いという利点が
得られる。

【００１４】更に、直進形式のケーブル上自走車に対し
て、少なくとも１個のケーブル清拭具を、ケーブル上自
走車に対して回転するように取り付けても、そのケーブ
ル上自走車がケーブルに沿って１回移動するのみで、そ
のケーブルの外周面全体を隈なく撫で拭きすることがで
き、作業効率が良いという利点が得られる。

【００１５】ケーブル上自走車に、ケーブル表面の清浄
度を検出する光沢度判別センサーを搭載しておくと、ケ
ーブル上自走車がケーブルを清拭しながら走行する際
に、その清拭後のケーブルの表面の光沢度を検出し、そ
の光沢度が基準値を下回った時には汚れが十分には落ち
てないことを検出できる。このため、ケーブルの目視検
査が不要となり、このことは、通常ケーブルは高所に配
置されており目視検査が困難である点から極めて有益で
ある。また、汚れが落ちていないことを検出した時に
は、自動的にケーブル清拭装置を再度ケーブルに沿って
走行させ、清拭動作を行うように構成しておくことによ
り、ケーブルの良好な清浄状態を得ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例によるケーブル清拭装
置１の概略斜視図であり、２は清拭すべきケーブルであ
る。ケーブル清拭装置１は、ケーブル２に取り付けら
れ、それに沿って自走するケーブル上自走車３と、その
ケーブル上自走車３に取り付けられたケーブル清拭具４
を有している。

【００１７】ケーブル上自走車３はケーブル２に保持さ
れ、且つそのケーブル２を軸としてらせん状に移動する
構成の、すなわちスパイラル形式のものである。このよ
うなスパイラル形式のケーブル上自走車３としては、本
出願人が先に開発し、特願平３−２１１５４３号（ケー
ブル除雪装置）に提案しているものを用いることができ
る。ケーブル上自走車３は、ケーブル２への取り付けを
容易にするため、図２に示すように、二つ割り構造とな
っており、一端をヒンジ６で連結し、他端をフランジ７
で連結するようになっている。なお、両端を共にフラン
ジで連結する構成としてもよい。

【００１８】ケーブル上自走車３は図６にその断面を示
すように、胴板８と、その内面に取り付けられたフレー
ム９と、そのフレーム９に保持され、ケーブル２を取り
囲む形で配置された複数の車輪１０等を備えている。こ
の車輪１０は、図８に示すように軸１１に取り付けられ
ており、且つ各軸１１はケーブル上自走車３の中心線に
対して均一にねじれるように配置されている。このた
め、各車輪１０はケーブル２の円周方向に対して均一な
角度θだけ偏角を付けられることとなる。図６におい
て、下側の２本の軸１１は下側のフレーム９に取り付け
られた軸受ブロック１２によって定位置に保持され、上
側の２本の軸１１は、上側のフレーム９に取り付けられ
た支持ブロック１３によってケーブル２に向かって押さ
れるように保持されている。この構成により、ケーブル
２の周囲に配置された複数の車輪１０がケーブル２をは
さみ付け、ケーブル上自走車３をケーブル２に保持させ
ることができる。ここで、軸１１をケーブル２に向けて
押すように保持する支持ブロック１３の構造は特に限定
されず、コイルばね、板ばね等のばねを用いるもの、ゴ
ム板等の弾性体を用いるもの等任意である。また、この
支持ブロック１３で保持された側の車輪１０は回転自在
に設けられるものであり、その場合、車輪１０を軸１１
に対して回転自在としてもよいし、或いは軸１１を支持
ブロック１３に対して回転自在としてもよい。

【００１９】図６において下側に位置する２本の軸１１
には、それを駆動する駆動手段１５が連結されている。
この駆動手段１５は図７に示すように、直流モータ１６
と、電磁クラッチ１７と、駆動軸１８と、タイミングプ
ーリ１９及びタイミングベルト２０等を備えている。こ
こで使用する直流モータ１６の形式は任意であるが、保
守の点からは永久磁石を用いたブラシレスモータが好適
である。また、必要に応じ、直流モータ１６と電磁クラ
ッチ１７との間に適当な減速機を介在させてもよく、
又、下降時の速度調整のための回生制動抵抗を必要に応
じて挿入するのもよい。なお、図７において直線Ｘ−Ｘ
はケーブル上自走車３の中心線（ケーブル２の中心線）
に平行な直線であり、Ｙ−Ｙはケーブル２の円周方向に
平行な直線である。なお、直流モータ１６に代えて交流
モータを用いてもよい。

【００２０】図７、図８に示すように、各車輪１０には
ケーブル２の円周方向に対して角度θの偏角を付けてい
るので、直流モータ１６によって車輪１０を回転させた
時、その車輪１０がケーブル２の外周面をらせん状に移
動する。従ってケーブル上自走車３はケーブル２を中心
として回転しながらケーブル２に沿って移動することと
なる。このように、車輪１０がケーブル２外周面をらせ
ん状に走行するように構成することにより、傾斜して設
けられたケーブル２に対してもケーブル上自走車３を良
好に登らせることが可能となる。ここで、車輪１０に与
える偏角θは、ケーブルの傾斜に応じて設定するが、大
体の目安としては、らせん動ピッチのケーブル周長に対
する比率にして１／１００〜１／１０程度とすることが
好ましい。また、車輪１０はケーブル２に対して滑らな
いよう摩擦係数の高いものとすることが好ましい。な
お、本実施例では２本の軸１１（４個の車輪１０）を駆
動する構成としているが、これに限らず１本の軸１１の
み或いは３本以上の軸１１を駆動するように構成しても
よい。また、ケーブル上自走車３をケーブル２に保持さ
せるために使用する車輪１０の数は実施例のように８個
に限らず、適宜増減可能である。

【００２１】図６において、ケーブル上自走車３には、
直流モータ１６を駆動するための電池（図示せず）が搭
載されており、かつ胴板８には電池出し入れ用の窓及び
その窓開閉用のカバー（いずれも図示せず）が設けられ
ている。ここで使用する電池としては、一次電池でも二
次電池でもよいが、電池の性能を充電によって常に最良
の状態に維持できる点において二次電池がよい。なお、
このケーブル上自走車を寒冷地で使用する場合には、胴
板８の外周に保温のための発泡フェノール等の断熱材や
面状ヒーターを設けることが好ましい。

【００２２】なお、上記したように直流モータ１６に代
えて交流モータを用いることも可能であり、その場合に
は、ケーブル上自走車３の後端に電源接続用のスリップ
リングを設け、地上に設置した電源装置からの給電ケー
ブルと前記スリップリングにより、給電を行うように構
成すればよい。

【００２３】図１において、ケーブル清拭具４は、ケー
ブル２の表面を擦って清拭するための布帯２１と、その
布帯２１を繰り出す繰出リール２２と、その布帯２１を
巻き取る巻取リール２３と、繰出リール２２と巻取リー
ル２３との間に展開された布帯２１をケーブル２の外周
面に押し当てる押付機構２４等を有している。布帯２１
は、ケーブル２の外周面に押し当てて擦ることにより、
ケーブル外周面を清拭しうるものであり、ケーブル表面
を傷つけることなく清拭しうる適度なやわらかさ、洗剤
液の含浸性、ケーブル２に押し付け且つ適度な張力を加
えた状態で巻き取ることの可能な強度等を備えた材料が
使用され、例えば、綿ネルが好適である。

【００２４】繰出リール２２には繰り出される布帯２１
にたるみを生じさせないよう適当な張力を付与するため
のブレーキ機構が連結されており、一方、巻取リール２
３には布帯２１を巻き取るために巻取リール２３を強制
的に回転させる駆動機構が連結されている。これによ
り、布帯２１を繰出リール２２から巻取リール２３に適
当な張力で巻き進めることができ、逐次更新された清浄
な布帯２１をケーブル２の清拭に使用可能となる。ここ
で、布帯の更新頻度の目安は、汚れの程度にもよるが、
ケーブル表面積１ｍ² に対して布帯０．０１ｍ² 前後で
ある。更新のための巻き進めは、連続的にゆっくり行う
ようにしても、間欠的に行うようにしてもよく、他の機
構との関係で有利な方を選べばよい。清拭動作中、布帯
２１に付与する張力としては、０．３〜３ＭＰａ程度が
好ましい。

【００２５】巻取リール２３に対する駆動源は、専用の
モータを用いてもよいし、ケーブル上自走車３を走行さ
せるためのモータの駆動力を利用してもよい。巻取リー
ル２３の駆動機構には、更に電磁ブレーキ等のブレーキ
が設けられている。このブレーキは、巻取リール２３に
よる布帯巻取を行わない状態でケーブル上自走車３が走
行する場合において、布帯がケーブルとの摩擦によって
不用意に巻取リール２３から引き出されるのを防止する
ためのものである。

【００２６】布帯２１をケーブル２の外周面に押し当て
る押付機構２４は、表面にゴムを貼り付けるなどして対
象面との当たりを良くした金属製或いは高分子材料製の
パッド２６と、そのパッド２６を布帯２１を介してケー
ブル２に押し付ける、ばね力、空気圧、油圧等を利用し
た駆動機構（図示せず）を備えている。ここで、パッド
２６の押し付け圧力としては、０．３〜３ＭＰａ程度で
よい。なお、ケーブル上自走車３の走行による布帯２１
のケーブル表面の走査方向が、布帯２１の長手方向とは
異なる場合には、布帯２１の走査をパッド２６が助ける
ようにするため、パッド２６の布帯２１に接触する面
に、摩擦力確保のための凹凸を設けることが好ましい。
また、粗い研摩布の貼り付けなども適している。

【００２７】繰出リール２２及び巻取リール２３は、図
３（ａ）に示すように、ケーブル２の断面方向に見た場
合、両者間に延びている布帯２１がケーブル２の円周面
に対して適当な接触角で接触するように配置されてい
る。この構成とすると、布帯２１に加わる張力によって
布帯２１がケーブル２の表面に押し付けられ、清拭効率
が良い。なお、図４に示すように、繰出リール２２と巻
取リール２３を、両者間に布帯２１を張った時にはその
布帯２１がケーブル２の外周面には接触しない位置と
し、ガイドロール２７によって布帯２１を案内してケー
ブル２の外周面に接触させる構成としてもよい。更に
は、図５（ａ）に示すように、パッド２６のみによっ
て、布帯２１をケーブル２の外周面に押し付ける構成と
してもよい。なお、図５（ａ）において、符号２８はリ
ールやバッドを取り付けるためのフレーム、２９はパッ
ド２６をケーブル２に押し付ける押付手段である。

【００２８】更に、繰出リール２２及び巻取リール２３
は、図３（ｂ）に示すように、ケーブル２に対して平面
方向に見た場合、両者間に延びている布帯２１の方位
が、ケーブル上自走車がらせん状にケーブル２に沿って
移動する際にその布帯２１の移動する方位（即ち布帯２
１がケーブル２の表面を走査する方位）に一致するよう
に定めており、従って、繰出リール２２及び巻取リール
２３の軸線はケーブル２の軸線に対して傾斜して設けら
れている。この構成とすると、ケーブル上自走車がらせ
ん状に移動し、布帯２１でケーブル表面を清拭する際、
布帯２１に作用する摩擦力はその布帯２１の長手方向に
作用することとなり、布帯２１が横方向にずれてトラブ
ルを生じるということがなく、好ましい。更に、その
際、ケーブル上自走車のらせん状移動による布帯２１の
走査方向と、巻取リール２３の巻取による布帯２１の巻
き進め方向とが一致するよう、巻取リール２３を配置し
ている。この構成とすると、布帯２１の新しい部分がケ
ーブル２に対して、清拭された部分から接触し始め、そ
の後ケーブル２の未清拭部分に接触して多くの汚れを付
着させた後、直ちにケーブル２から離れることとなり、
汚れの再転写を効率よく防止でき、好ましい。

【００２９】１台のケーブル上自走車３に設けるケーブ
ル清拭具４は、図１、図３に示すように、１組のみを設
けてもよいし、図５に示すように、２組を設けてもよい
し、更には３組以上設けてもよい。いずれの場合におい
ても、布帯２１がケーブル上自走車のらせん状の移動に
よってケーブル２の外周面をらせん状に走査する際、少
なくとも、ケーブル２の外周面の全域を隈なく清拭する
ことができるよう、その布帯２１の幅、取り付け位置等
が定められている。例えば、図１、３に示すように、ケ
ーブル清拭具４を１組のみ設ける場合には、その布帯の
幅Ｗは、ケーブル上自走車３がケーブル外周をらせん状
に移動する際のピッチ（すなわち布帯２１がケーブル外
周面をらせん状に走査する際のピッチ）Ｐよりも大きく
設定する。また、複数組（組数をｎとする）のケーブル
清拭具４を用いる場合には、布帯の幅ＷをＰ／ｎよりも
大きく設定し、且つ各布帯がケーブル外周面の異なる位
置を走査するように配置する。これにより、布帯２１で
ケーブル２の外周面全域を隈なく走査することができ
る。なお、ケーブル外周面を隈なく走査することの可能
なケーブル清拭具４を複数組設け、ケーブル上自走車３
の１回の走行で、ケーブル外周面を複数回清拭しうるよ
うに構成してもよい。

【００３０】図５に示すように、２組のケーブル清拭具
４をケーブル２に対して対称位置に配置した場合には、
布帯をケーブルに押し当てるのに必要な反力が確保しや
すく機構が簡素となり、また、らせん状に走行する際に
おけるモーメントバランスが良い等の利点が得られる。

【００３１】ケーブル上自走車３には、ケーブルの表面
の光沢度を検出し、それを基準値と比較することによ
り、ケーブル表面の清浄度を検出することの可能な光沢
度判別センサー（図示せず）が搭載されている。

【００３２】次に、上記構成のケーブル清拭装置の動作
を、樹脂被覆された斜張橋又は吊構造用ケーブルを清拭
する場合を例にとって説明する。

【００３３】まず、上記ケーブル清拭装置の布帯２１で
ケーブルを清拭する場合、布帯２１を洗剤液にて濡らし
た状態で撫で拭きするのが洗浄効果並びに摩擦帯電防止
の点から格段に有利である。ここで使用する洗剤液とし
ては、非イオン界面活性剤、アニオン界面活性剤、両性
界面活性剤、ビルダー、キレーターなどを配合した市販
の金属用洗浄剤、家具用洗浄剤などを１％前後の有効成
分濃度に希釈した水性液を例示することができる。ただ
し、これらの洗剤にはケーブル２を被覆した樹脂に悪影
響を与えるものもあるので事前にチェックの上適用する
ことが好ましい。布帯２１の材質は任意ではあるが、上
記洗剤液の含浸性、湿潤時の強度、ケーブル表面への当
たり、更に経済性などの諸点から綿ネルが好適である。

【００３４】ケーブル清拭装置１を稼動させるに当たっ
ては、最初に、図２に示したような開閉ないしは分割機
構を利用して、ケーブル清拭装置１を例えばケーブル２
の下端に装着する。次に、洗剤液で湿らせた布帯１０ｍ
程度を、本装置用のリールに巻き貯めたものを図１にお
ける繰出リール２２として装填し、布帯２１の先端を巻
取リール２３に渡らせる。更に押えパッド２６を、ケー
ブル表面に接触している布帯２１の上に押し付ける。こ
れにより、稼動可能な状態となる。

【００３５】上記のように準備の完了したケーブル清拭
装置１の駆動系をＯＮとして、ケーブル清拭装置１をら
せん状にケーブル２の上端まで自走させ、次いで、下端
まで同じくらせん状に自走帰還させる。このケーブル清
拭装置１がケーブル２をらせん状に走行する際、ケーブ
ル清拭具４の布帯２１がケーブル外周面に押付けられて
いるので、布帯２１はケーブル外周面をらせん状に隈な
く走査するところとなり、洗剤液湿潤布帯を押付けて撫
で拭きした効果によってケーブルの全外周面の汚れが除
去される。

【００３６】ここで、布帯２１がケーブル外周面をらせ
ん状に走査して撫で拭きしてゆく時、巻取リール２３に
よって布帯２１を巻き進めてゆく。これにより、常に布
帯２１の新たな部分が繰出リール２２から繰り出されて
ケーブル外周面の撫で拭きに使用され、拭き取った汚れ
の再転写が防止される。ここで、布帯２１の巻き進めの
平均速度としては、走査速度の１／１００程度が目安と
なる。巻き進めを連続的に行う場合には、布帯の利用効
率が大であるため少な目の更新でよく、間欠的に行う場
合には利用効率が若干劣ることとなるので、多めに更新
するのが良い。また、ケーブルの汚れ程度によっても巻
き進めの適正速度は変わってくる。

【００３７】上記構成のケーブル清拭装置１では、多く
の場合、少量の洗剤にて１パスでケーブル表面を十分清
浄状態に清拭することが可能である。その理由は、何よ
りもケーブル表面を拭う布帯２１の頻繁な更新にある。
すなわち、清拭所作は、給排液媒体となる拭布及び汚れ
を含有する洗剤液が共に然るべき清浄度にあることを要
件とするものであり、上記ケーブル清拭装置１において
は、布帯の頻繁な更新により上記要件が満足される結
果、総量において少ない布帯と洗剤によって十分な清浄
化が行えることになる。

【００３８】上記したように、上記ケーブル清拭装置１
を利用すれば、ケーブル表面の汚れは概ね１パスで除去
されるので、ケーブル清拭装置１をケーブルの下端から
上端まで移動させ、次いで元の下端位置に帰還させる場
合にあっては、必ずしも往路、復路の両方でケーブル清
拭具４を作動させる必要はない。この場合、ケーブル清
拭装置１を鉛直の又は傾斜したケーブル２に装着する
際、ケーブル清拭具４がケーブル上自走車３よりも前方
（上方）となるようにし、ケーブル清拭装置１が上昇す
る際にはケーブル清拭具４を不作動として上昇させ（以
下「空走行」と称する）、次いで、ケーブル清拭具４を
作動させながらケーブル清拭装置１を下降させるのがよ
い。このようにすれば、ケーブル清拭装置１が下降しな
がらの清拭動作に際して、清拭済みのケーブル表面をケ
ーブル上自走車３が踏みつけて汚す恐れがない。

【００３９】上記清拭処理により、ケーブル表面には希
薄な洗剤液の薄膜が残留する。しかしながら、液膜の厚
さは１０μ程度に抑えることができるので、液膜は直ち
に自然乾燥し問題とはならない。ここで、洗剤有効成分
の残留量は濃度を１％として、１００ｍｇ／ｍ² 程度で
あるから、例えば、２００ｍｍφ×１００ｍのケーブル
１本に対して総量は６ｇであり、上記残留分が雨水で流
れたとしても、民生的な使用量に比べて十分に低レベル
であり、また、頻度も少ないため環境汚染の懸念は生じ
ない。ケーブル表面材質への影響については、前述の通
り事前試験を経由すべきである。また、特に必要な場合
には、上記ケーブル清拭装置１を、洗剤液、真水と切り
換えて２回使用すれば，僅少残留の問題も皆無となる。
ケーブル清拭装置１に設けるケーブル清拭具４を多段化
して、前段で洗剤液を使用し、後段で真水を用いる構成
としても、２回使用と同様の効果が得られる。

【００４０】ケーブル清拭装置１の走行速度はいかよう
にも設定しうる。そこで、稼動時間を装置着脱時間と同
程度とするのが経済的であると見なせば、ケーブル長さ
を仮に３０〜１００ｍとして、また、着脱に要する時間
を計３０分とすれば、ケーブル長手方向の走行速度は、
往復を考慮して平均２〜６ｍ／ｍｉｎ、２００ｍｍφケ
ーブルに１００ｍｍ幅の布帯を適用してらせん状走査さ
せる場合の走査速度にして、平均２０〜５０ｍ／ｍｉｎ
が好適速度となる。但し、軽量化等の目的で駆動系のパ
ワーに制約を生じ、上記速度が半減したとしても全作業
時間は１．５倍となるに留まる。上記のような比較的低
速の走行によっても、１００ｍケーブルの清拭に要する
合計時間は高々２ｈｒ／本である。

【００４１】環境や対象物によっては、鳩の糞等が強固
に付着し、布帯で清拭しても除去できない場合がある
が、状況に応じ清拭する前工程として布帯の代わりに、
ケーブル表面に傷を付けない程度のブラシやスクレーパ
を付加することは当然してよい。

【００４２】通常１パスで汚れは除去されるが、局部的
には汚れがひどくて、１パスで除去されない場合が発生
する。高所部のケーブル清浄状態は目視で判断しがた
く、搭載の光沢度判別センサーで清拭後のケーブル表面
状態を検出し、基準値を下回る光沢度の場合、装置を逆
戻りさせて再度清拭を行うようにすることにより、ケー
ブル全長に渡り均一な清浄状態が得られる。

【００４３】なお、上記実施例では、布帯２１を洗剤液
に濡らした状態でケーブル清拭装置１にセットするよう
に構成しているが、この代わりに、ケーブル清拭装置１
に、洗剤液を布帯２１に対して供給する洗剤液供給装置
を設け、ケーブルに接触する前の布帯或いはケーブルに
接触している布帯２１を洗剤液で濡らすように構成して
もよい。更に、布帯２１で拭かれる直前のケーブル外周
面に洗剤液を供給するように構成してもよい。

【００４４】次に、本発明の別の実施例を説明する。図
９は本発明の第二実施例によるケーブル清拭装置３１の
概略斜視図である。このケーブル清拭装置３１は、清拭
すべきケーブル２に取り付けられ、そのケーブル２に沿
って自走するケーブル上自走車３３と、そのケーブル上
自走車３３に取り付けられた２組のケーブル清拭具３４
を有している。

【００４５】本実施例に用いるケーブル上自走車３３
は、ケーブル２に保持され、その長手方向に尺取り式に
移動する構成のものである。このような尺取り式の移動
する構成のケーブル上自走車３３としては、特開平３−
８６６７８号公報（自走式ケーブル処理装置）に記載さ
れているものを用いることができるので、その構造の説
明は省略する。尺取り式のケーブル上自走車３３は、前
記したスパイラル式のケーブル上自走車３に比べて構造
は複雑となるが、ケーブルへの取りつきの強固さにより
傾斜の急なケーブルへの適応性に利点を有する。このケ
ーブル上自走車３３もケーブル２への取り付けを容易に
するため、図１０に示すように、二つ割り構造となって
おり、フランジ３７で連結するようになっている。

【００４６】図１１において、各ケーブル清拭具３４
は、図１に示す第一の実施例のケーブル清拭具４と同様
な構成のものであり、ケーブル２の表面を擦って清拭す
るための布帯２１と、その布帯２１を繰り出す繰出リー
ル２２と、その布帯２１を巻き取る巻取リール２３と、
繰出リール２２と巻取リール２３との間に展開された布
帯２１をケーブル２の外周面に押し当てるパッド２６を
備えた押付機構等を有している。ただし、このケーブル
清拭具４では、繰出リール２２と巻取リール２３との間
に延びている布帯２１がケーブル２の外周面に対して１
８０°以上の接触角で接触するよう、繰出リール２２と
巻取リール２３が配置されており、且つ２組のケーブル
清拭具３４がケーブル２をはさんで配置されている。こ
の構成により、布帯２１がケーブル外周の全面に接触す
る。

【００４７】この実施例のケーブル清拭装置３１におい
ても、ケーブル清拭具３４に洗剤液で湿らせた布帯をセ
ットし、ケーブル清拭装置３１をケーブル２に沿って自
走させる。この自走の際、ケーブル外周面に接触してい
る布帯２１がケーブル外周面を撫で拭きながら移動し、
それによってケーブル外周面を清拭する。また、その
際、布帯２１を繰出リール２２から巻取リール２３に巻
き進めることにより、新たな部分が次々とケーブル外周
面に接触して清拭し、これにより、良好な清拭が行われ
る。なお、この実施例の場合には、図１１（ｂ）に示す
ように、布帯２１はその巻き進め方向とは直角方向に移
動してケーブル外周面を走査してゆくこととなる。この
布帯２１の走査をパッド２６が助けることが好ましく、
そのためには、パッド２６の布帯２１に接触する面に、
摩擦力確保のための凹凸を設けたり、粗い研摩布を貼り
付けたりすることが好ましい。

【００４８】なお、上記実施例では、ケーブル清拭具３
４を２組設けているが、ケーブル清拭具３４の個数は、
これに限らず、３組以上としてもよい。また、この実施
例においても、布帯２１を濡らすための清拭液供給装置
を設けてもよい。

【００４９】〔実施例１〕以下に上記のケーブル清拭装
置を用いてケーブル清拭試験を行った結果を示す。

【００５０】使用したケーブル清拭装置は、図１に示す
スパイラル形式のケーブル上自走車に、図５に示すよ
う、２組のケーブル清拭具４を備えたものであり、且つ
布帯２１としては、９０ｍｍ幅の１２号綿ネル帯を用い
た。ケーブル上自走車３がケーブル２に沿ってらせん状
に走行する際のらせんのピッチは、布帯２１の幅の２倍
より若干小の１６０ｍｍとし、繰出リール２２から巻取
リール２３に巻き進められる布帯２１の方位も、このピ
ッチに基づくらせん勾配に合わせるようにした。

【００５１】上記装置に、金属用洗剤（第一工業製薬株
式会社製メタクリヤＣＬ−５６１１）の有効成分１％水
溶液で湿らせた綿ネル布帯を装填し、白色フッ素樹脂を
被覆した１００ｍｍφ×５ｍ長さの臨設斜張ケーブルの
清拭試験に供した。ここで、斜張角度は４５°とした。

【００５２】まず、ケーブル清拭装置を図２に示した開
閉機構によって上記ケーブルの下端に装着し、ケーブル
上端まで１０ｍ／ｍｉｎの速度で空走行させた後、ケー
ブル清拭具４を作動状態として、ケーブル表面の清拭を
行いながら、２ｍ／ｍｉｎの速度で下降させた。この
時、巻取リール２３を定速駆動して、布帯を連続的に巻
き進めた。その巻き進め速度は、布帯走査速度のほぼ１
／１００であった。ケーブル清拭装置がケーブル下端に
達した後、その装置をケーブルから取り外し回収した。
布帯の洗剤液処理、前後の着脱、空走行、清拭走行に要
した時間はそれぞれ、５、２０、０．５、２．５（ｍｉ
ｎ）であり、上記実施例のケーブル清拭装置を用いる際
の作業性が確認された。

【００５３】上記試験清拭の前後において、ケーブル表
面の汚れをセロテープによってサンプリングし、白色の
台紙に貼り付けて視感反射率測定に供した。測定結果よ
り算定された黒色換算汚れ面積率は、ケーブル上の各１
ｍ区間について、清拭操作によりそれぞれ、５％前後に
減じており、上記装置の優れた清拭効果も確認された。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のケーブル清拭装置は、ケーブル自体に保持され、その
ケーブルに沿って自走するケーブル上自走車に、ケーブ
ル清拭具を取り付けたものであり、且つそのケーブル清
拭具は、布帯を繰出リールから巻取リールに巻き進め、
更新しながらケーブル外周面に押し付けることができる
構成としたものであるので、単にそのケーブル清拭装置
をケーブルに装着するのみで、ケーブル清拭装置がケー
ブルに沿って自走し、その際、布帯の清浄な部分でケー
ブルを拭うことにより、ケーブルを良好に清拭すること
ができる。このため、従来のように、ケーブル清浄作業
にゴンドラなどを要せず、又、清浄作業そのものに人手
をかける必要がなく、設営手数、能率、工期、安全性な
どの諸点において大幅に改善できるという効果を有して
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるケーブル清拭装置の概
略斜視図

【図２】そのケーブル清拭装置を開いた状態で示す概略
斜視図

【図３】（ａ）は上記実施例のケーブル清拭装置に設け
ているケーブル清拭具をケーブルの断面方向に見た概略
側面図 （ｂ）はそのケーブル清拭具の概略平面図

【図４】ケーブル清拭具の変形例を示す概略側面図

【図５】（ａ）はケーブル清拭具の更に他の変形例を示
す概略側面図 （ｂ）はそのケーブル清拭具の概略平面図

【図６】上記実施例のケーブル清拭装置に設けているケ
ーブル上自走車の概略断面図

【図７】そのケーブル上自走車の車輪の駆動機構を展開
して示す概略平面図

【図８】そのケーブル上自走車の車輪及び軸の配置を説
明する概略平面図

【図９】本発明の他の実施例によるケーブル清拭装置の
概略斜視図

【図１０】そのケーブル清拭装置を開いた状態で示す概
略斜視図

【図１１】（ａ）は上記実施例のケーブル清拭装置に設
けているケーブル清拭具をケーブルの断面方向に見た概
略側面図 （ｂ）はそのケーブル清拭具の概略平面図

【符号の説明】

１、３１ ケーブル清拭装置 ２ ケーブル ３、３３ ケーブル上自走車 ４、３４ ケーブル清拭具 ２１ 布帯 ２２ 繰出リール ２３ 巻取リール ２４ 押付機構 ２６ パッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷口 易之 神奈川県川崎市川崎区殿町２丁目８番３号 第一高周波工業株式会社技術部内 (72)発明者 岸原 重樹 神奈川県川崎市川崎区殿町２丁目８番３号 第一高周波工業株式会社技術部内 (72)発明者 小林 良治 神奈川県川崎市川崎区殿町２丁目８番３号 第一高周波工業株式会社技術部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 清拭すべきケーブルに保持され、該ケー
   ブルに沿って自走するケーブル上自走車と、該ケーブル
   上自走車に搭載されたケーブル清拭具とを有し、該ケー
   ブル清拭具が、ケーブル清拭用の布帯を繰り出す繰出リ
   ールと、その布帯を巻き取る巻取リールと、前記繰出リ
   ールと巻取リールとの間に展開された布帯をケーブルの
   外周面に押し当てる押付機構とを有することを特徴とす
   るケーブル清拭装置。
2. 【請求項２】 前記ケーブル上自走車が、ケーブルを軸
   としてらせん状に移動する構成のものであり、該ケーブ
   ル上自走車に保持したケーブル清掃具がケーブル上自走
   車と共にケーブルの周囲をらせん状に移動し、布帯でケ
   ーブル外周面をらせん状に隈なく撫で拭きできるように
   構成したことを特徴とする請求項１記載のケーブル清拭
   装置。
3. 【請求項３】 前記ケーブル上自走車が、ケーブルの長
   手方向にほぼ直線状に移動する構成のものであり、ケー
   ブルの円周全体に布帯が接触するように配置された複数
   のケーブル清掃具を保持していることを特徴とする請求
   項１記載のケーブル清拭装置。
4. 【請求項４】 前記ケーブル上自走車が、ケーブル表面
   の清浄度を検出する光沢度判別センサーを搭載している
   ことを特徴とする請求項１記載のケーブル清拭装置。