JPH0641930Y2 - プリント基板の乗り移り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、プリント基板を搬送チェーンの保持爪に対
して円滑に係合させることができるようにしたプリント
基板の乗り移り装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図（ａ），（ｂ）は従来から使用されているはんだ
付け装置の概略を示す平面図と側面図で、１はプリント
基板、２ははんだ付け装置の全体を示し、３は１次はん
だ付け装置、４は２次はんだ付け装置、５は対向する部
分が平行に走行する一対の搬送チェーン、６は１次フラ
クサ、７はプリヒータ、８はフローデイップ式の１次は
んだ槽、９は冷却器、10はカッタ装置、11は２次フラク
サ、12は噴流式の２次はんだ槽、13は前記プリント基板
１の乗り移りを行わせるフリーフローチェーン、14は前
記各フリーフローチェーン13をそれぞれ単独に走行せし
めるモータ、15は前記搬送チェーン５のスプロケットで
ある。

次に、動作について説明する。

各モータ14の駆動により走行するフリーフローチェーン
13にプリント基板１を載置するとプリント基板１は矢印
Ａ方向へ搬送され、１次はんだ付け装置３の搬送チェー
ン５の保持爪（図示せず）に乗り移って係合され、１次
はんだ付け装置３で１次はんだ付け処理が行われる。次
いで、プリント基板１は搬送チェーン５から１次はんだ
付け装置３の次段にあるフリーフローチェーン13に載置
され、モータ14の駆動により搬送され、２次はんだ付け
装置４の搬送チェーン５の保持爪（図示せず）に乗り移
って係合され、所定のはんだ付け処理が行われる。

このように、１次はんだ付け装置３と２次はんだ付け装
置４との間をフリーフローチェーン13で接続して一直線
上に配列してはんだ付けの効率を向上させることが行わ
れていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで、従来のプリント基板の乗り移り装置は、各フ
リーフローチェーン13に対して各モータ14をそれぞれ単
独で駆動させるので、モータ14が同時にスタートしなか
ったり、あるいは回転速度の違いからフリーフローチェ
ーン13が同一速度で走行せず、したがって、プリント基
板１が水平面に対して斜め方向に載置された状態で搬送
されてしまい、各はんだ付け装置3,4に乗り移りにくか
ったり、あるいは乗り移りができないという問題点があ
った。また、フリーフローチェーン13を搬送チェーン５
のスプロケット15の半径以内、または保持爪の回転する
半径以内の距離は近づけることができないため、プリン
ト基板１が小形の場合は搬送チェーン５の保持爪に係合
されにくい。また、１次はんだ付け装置３ではんだ付け
されたプリント基板１が反っている場合には、保持爪に
係合されにくい等の問題点があった。

この考案は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、プリント基板の保持幅の調整が可能となり、ま
た、反りの矯正ができ、さらに、搬送チェーンの保持爪
に対して円滑に係合して乗り移りができるようにしたプ
リント基板の乗り移り装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この考案に係るプリント基板の乗り移り装置は、プリン
ト基板を載置し、ガイドレールと係合して対向する部分
が平行に走行する一対の搬送ベルトと、これらの搬送ベ
ルトを走行させる駆動用のプーリと、この駆動用のプー
リの回転力により従動用のプーリを回転さしめる回転軸
とからなる搬送ベルト走行装置と、プリント基板の幅に
対応して従動用のプーリ側の搬送ベルトをプリント基板
の走行方向と直角方向に移動を可能とするため、従動用
のプーリに対して回転軸からの回転力を一方向に伝達
し、他方向には空転する内輪のないワンウエイクラッチ
を回転軸に挿通、嵌合し、一方、ワンウエイクラッチの
外輪を従動用のプーリに結合したプリント基板保持幅可
変装置と、からなるものである。

また、プリント基板が搬送ベルトに載置されているプリ
ント基板の側縁部付近の上面部にその円周部分が当接し
て搬送ベルト上のプリント基板を引張ばねの復元力によ
り下方へ押圧しながら回転する回転自在の押圧円板を備
えた上面押圧装置を設けたものである。

さらに、プリント基板の側縁部を係合し、かつ水平方向
に押圧せしめる係合溝を円周方向に形成するとともに、
その長手方向を上下方向に設定した回転自在のロッド
と、このロッドを回転させるモータとを備えた側縁押圧
装置を設けたものである。

〔作用〕

この考案においては、駆動手段により駆動用のプーリを
ワンウエイクラッチのかみ合い方向に回転することによ
り、回転軸とワンウエイクラッチとがかみ合い該回転軸
を介して従動用のプーリも同時に回転するので、一対の
搬送ベルトが同時に走行を開始して同一速度で走行し、
かつ同時に停止する。他方、前記駆動手段を停止あるい
は逆転させて前記回転軸の回転を停止あるいは逆転させ
ると、ワンウエイクラッチと前記回転軸のかみ合いが解
除され、従動用のプーリの軸心方向への移動が可能にな
る。移動終了後に駆動手段により回転軸を回転させる
と、再び回転軸とワンウエイクラッチとがかみ合い、搬
送ベルトをプリント基板の保持幅に対応した位置に設定
した状態で、従動用プーリを駆動用プーリと同一速度で
回転させることができる。

また、プリント基板の側縁部近くの上面が回転押圧板に
より回転しながら押圧されるので、プリント基板が反っ
ていても水面状に矯正され、次段のロッドの係合溝への
係合が円滑になる。

さらに、回転するロッドの係合溝にプリント基板の側縁
部が押圧されながら走行するので、より一層搬送チェー
ンンの保持爪へ乗り移りが円滑に行われる。

〔実施例〕

第１図（ａ），（ｂ）はこの考案の一実施例を示すもの
で、第１図（ａ）は平面図、第１図（ｂ）は、第１図
（ａ）のＩ−Ｉ線による断面図、第２図（ａ），（ｂ）
はこの考案のプリント基板の乗り移り装置を使用したは
んだ付け装置の概略構成を示す平面図と側面図である。
これらの図において、第６図と同一符号は同一部分を示
し、16ははんだ付け装置の全体を示し、17はチェーンガ
イド、18は保持爪、18Aは前記保持爪18の軌跡を示す。1
9は前記プリント基板１を搬送チェーン５へ乗り移らせ
るための乗り移り装置の全体を示し、20は前記プリント
基板１を搬送する搬送ベルト走行装置、21は基台、22は
ガイドレール、23は対向する部分が平行に走行する断面
凸字形の一対の搬送ベルト、24は前記搬送ベルト23の長
手方向に対して一体に形成され、プリント基板１の側縁
部1aが載置される載置面23aとガイドレール22と係合す
る係合面23bとを隔てるようにした凸条部、24aは前記凸
条部24の側面部、25は前記一方の搬送ベルト23を走行せ
しめる駆動用のプーリ、26は前記他方の搬送ベルト23を
走行せしめる従動用のプーリ、27は前記駆動用のプーリ
25を駆動して搬送ベルト23を走行させるモータ、28は前
記モータ27に直結された駆動用の歯車、29は従動用の歯
車、30は回転軸、31は前記基台21に固定されている固定
側の軸受、32は前記プリント基板１の幅に対応して矢印
Ｂ方向にスライドできるスライド可動側の軸受けで、そ
の詳細を第３図に示す。

第３図は、第１図（ａ）のII−II線による断面図で、プ
リント基板保持幅可変装置を示すもので、第１図と同一
符号は同一部分を示し、33は前記固定側の軸受31のケー
ス、34はベアリングで外輪34aと内輪34bとを備えてい
る。35は前記可動側の軸受け32に取り付けられたワンウ
エイクラッチで、外輪35aとカム35bとから構成され、内
輪がなく、回転軸30に直接取り付けるものであって、回
転軸30を矢印Ｃ方向に回転して搬送ベルト23がプリント
基板１の搬送方向（矢印Ａ方向）に走行する場合は、カ
ム35bが外輪35aおよび回転軸30とかみ合い、回転軸30の
回転力が従動用の歯車29へ伝達し、回転停止状態あるい
は矢印Ｃ方向と反対方向に回転して搬送ベルト23が矢印
Ａ方向と反対方向に走行する場合は、カム35bの外輪35a
と回転軸30とのかみ合いが解除されて空転するようにな
っているので、軸受け32を矢印Ｂ方向にスライドさせる
ことができる。36は内輪のないベアリングであり、外輪
36aを備えている。そのため、このベアリング36は回転
軸30を回動させながら支持できるため、ワンウエイクラ
ッチ35とともに矢印Ｂ方向にスライドすることができ
る。なお、回転軸30に直接取り付ける内輪のないワンウ
エイクラッチ35と同じく内輪のないベアリング36は公知
のものである、37はカラーで、ワンウエイクラッチ35お
よびベアリング36と従動用の歯車29とを嵌合・結合して
いる。38は前記カラー37に嵌合・結合されたベアリング
で外輪38aと内輪38bとを備えたベアリング、39はケース
で、基台21に固定されている。また、40はプリント基板
保持幅可変装置の全体を示す。

第１図において、41は前記プリント基板１が搬送ベルト
23の載置面23aに載置されている側縁部1a付近の上面部1
bを押圧する上面押圧装置で、その詳細を第４図に示
す。

第４図（ａ），（ｂ）は上面押圧装置41の平面図と側面
図で、第１図と同一符号は同一部分を示し、42は前記上
面押圧装置41の基台、43はアーム、44は前記アーム43を
回動自在に取り付けた取付軸、45は回動自在の押圧円板
で、プリント基板１の上面部1bをその円周部分45aで押
圧し、プリント基板１の走行により回転する。46は前記
押圧円板45お回転軸、47は前記基台42とアーム43との間
に取り付けられた引張ばねで、その復元力により押圧円
板45を常時下方へ押圧している。48は前記引張ばね47の
復元力を調整する調整ボルトである。

第１図において、51は前記プリント基板１の側縁部1aを
係合して水平方向に軽く押圧する側縁押圧装置で、その
詳細を第５図に示す。

第５図は側縁押圧装置51の側面図を示す。第１図，第５
図において、52は基台、53はその長手方向を上下方向に
設けた回転自在のロッド、54は前記プリント基板１の側
縁部1aを係合さしめるためロッド53の下方でその円周方
向に形成した係合溝、55は前記ロッド53に張架したベル
ト、56は前記ベルト55を介してロッド53を回転せしめる
駆動用のモータ、57はガイド板、57aは上縁部である。

次に、動作について説明する。

まず、プリント基板１に対応して搬送ベルト23の幅を調
整するには、モータ27の回転駆動を停止させるか、回転
軸30を第３図（ａ），（ｂ）の矢印Ｃ方向と反対方向に
回転する方向に駆動すると、ワンウエイクラッチ35のカ
ム35bによる外輪35aと回転軸30とのかみ合いが解除され
て該回転軸30に対して空転状態となり、矢印Ｂ方向に自
由にスライドできるようになる。このため、プリント基
板１の幅に対応して軸受け32を矢印Ｂ方向にスライドさ
せ、搬送ベルト23の凸条部24の側面部24aがプリント基
板１の側縁部1aに接触するように設定する。

次いで、モータ27を駆動して回転軸30を矢印Ｃ方向に回
転させると、ワンウエイクラッチ35のカム35bが外輪35a
と回転軸30とにかみ合ってカラー37を介して回転軸30の
回転力が従動用のプーリ26に伝達して搬送ベルト23が走
行するので、この走行する搬送ベルト23の凸条部24の側
面部24aにプリント基板１の側縁部1aが当接するように
して載置する。

次いで、搬送ベルト23上のプリント基板１は走行し、第
４図（ｂ）の二点鎖線に示すように、プリント基板１の
上面部1bが上面押圧装置41の押圧円板45を押し上げ、引
張ばね47の復元力によりプリント基板１の上面部1bを押
圧し、次段の側面押圧装置51のロッド53の係合溝54に対
し円滑に係合されるようにする。次いで、プリント基板
１はさらに走行を続け、プリント基板１の側縁部1aを押
圧する側縁押圧装置51のロッド53の係合溝54に係合して
側縁部1aを水平方向に軽く押圧し、また、ガイド板57の
上縁部57a上をすべりながら走行し、保持爪18に保持さ
れる。

次いで、保持爪18に係合されたプリント基板１は１次は
んだ付け装置３で１次はんだ付け処理が行われ、次い
で、１次はんだ付け装置３と２次はんだ付け装置４との
間に設けた乗り移り装置19によって、１次はんだ付け装
置３から２次はんだ付け装置４へ乗り移って２次はんだ
付け処理が行われる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案は、プリント基板を載置
し、ガイドレールと係合して対向する部分が平行に走行
する一対の搬送ベルトと、これらの搬送ベルトを走行さ
せる駆動用のプーリと、この駆動用のプーリの回転力に
より従動用のプーリを回転せしめる回転軸とからなる搬
送ベルト走行装置と、プリント基板の幅に対応して従動
用のプーリ側の搬送ベルトをプリント基板の走行方向と
直角方向に移動を可能とするため、従動用のプーリに対
して回転軸からの回転力を一方向い伝達し、他方向には
空転する内輪のないワンウエイクラッチを前記回転軸と
挿通・嵌合し、一方、ワンウエイクラッチの外輪を前記
従動用のプーリに結合したプリント基板保持幅可変装置
と、からなるので、プリント基板に対する保持幅の調整
が可能となり、搬送チェーンの走行方向に対して斜めに
なることもなく、平行に搬送される。

また、プリント基板が搬送ベルトに載置されている側縁
部付近の上面部にその円周部分が当接して搬送ベルト上
のプリント基板を引張ばねの復元力により下方へ押圧し
ながら回転する回転自在の押圧円板を備えた上面押圧装
置を設けたので、１次はんだ付けではんだ付けされて反
ったプリント基板であっても反りの矯正ができる。

さらに、プリント基板の側縁部を係合し、かつ水平方向
に押圧せしめる係合溝を円周方向に形成するとともに、
その長手方向を上下方向に設定した回転自在のロッド
と、このロッドを回転させるモータとを備えた側縁押圧
装置を設けたので、小形のプリント基板であっても、乗
り移り装置から搬送チェーンの保持爪への係合が円滑
に、かつ確実にできる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ）はこの考案の一実施例を示すもの
で、第１図（ａ）は平面図、第１図（ｂ）は、第１図
（ａ）のＩ−Ｉ線による断面図、第２図（ａ），（ｂ）
はこの考案のプリント基板の乗り移り装置を使用したは
んだ付け装置の概略構成を示す平面図と側面図、第３図
は、第１図（ａ）のII−II線による断面図、第４図
（ａ），（ｂ）は、第１図の上面押圧装置の平面図と側
面図、第５図は側縁押圧装置の側面図、第６図は従来の
はんだ付け装置の概略を示す平面図と側面図である。 図中、１はプリント基板、1aは側縁部、1bは上面部、16
ははんだ付け装置、19は乗り移り装置、20は搬送ベルト
走行装置、22はガイドレール、23は搬送ベルト、24は凸
条部、24aは側面部、25,26はプーリ、30は回転軸、35は
ワンウエイクラッチ、35aは外輪、35bはカム、36はベア
リング、36aは外輪、40はプリント基板保持幅可変装
置、41は上面押圧装置、45は押圧円板、45aは円周部
分、47は引張ばね、51は側縁押圧装置、53はロッド、54
は係合溝、56はモータである。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プリント基板を載置し、ガイドレールと係
   合して対向する部分が平行に走行する一対の搬送ベルト
   と、これらの搬送ベルトを走行させる駆動用のプーリ
   と、この駆動用のプーリの回転力により従動用のプーリ
   を回転せしめる回転軸とからなる搬送ベルト走行装置
   と、前記プリント基板の幅に対応して前記従動用のプー
   リ側の前記搬送ベルトを前記プリント基板の走行方向と
   直角方向に移動を可能とするため、前記従動用のプーリ
   に対して前記回転軸からの回転力を一方向に伝達し、他
   方向には空転する内輪のないワンウエイクラッチを前記
   回転軸に挿通、嵌合し、一方、前記ワンウエイクラッチ
   の外輪を前記従動用のプーリに結合したプリント基板保
   持幅可変装置と、からなることを特徴とするプリント基
   板の乗り移り装置。
2. 【請求項２】プリント基板が搬送ベルトに載置されてい
   る前記プリント基板の側縁部付近の上面部にその円周部
   分が当接して前記搬送ベルト上の前記プリント基板を引
   張ばねの復元力により下方へ押圧しながら回転する回転
   自在の押圧円板を備えた上面押圧装置を設けたものであ
   る請求項（１）に記載のプリント基板の乗り移り装置。
3. 【請求項３】プリント基板の側縁部を係合し、かつ水平
   方向に押圧せしめる係合溝を円周方向に形成するととも
   に、その長手方向を上下方向に設定した回転自在のロッ
   ドと、このロッドを回転させるモータとを備えた側縁押
   圧装置を設けたものである請求項（１）または（２）に
   記載のプリント基板の乗り移り装置。