JPH0643127B2 - インクジェット印刷ヘッドを位置決めする装置および方法 - Google Patents

インクジェット印刷ヘッドを位置決めする装置および方法

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JPH0643127B2
JPH0643127B2 JP60110087A JP11008785A JPH0643127B2 JP H0643127 B2 JPH0643127 B2 JP H0643127B2 JP 60110087 A JP60110087 A JP 60110087A JP 11008785 A JP11008785 A JP 11008785A JP H0643127 B2 JPH0643127 B2 JP H0643127B2
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、インクジエツト印刷に係り、特に、インクジ
エツト位置決め装置に係るものであつて、インクジエツ
ト印刷手段と受け取り面との間に所望の間隙を保持する
ための装置に関する。
従来の技術 非衝撃形マトリクスプリンタのようなインクジエツト印
刷手段は、インクジエツト印刷ヘツドを制御するために
供給する制御情報に従つて受け取り面にインク滴または
ドツトを射出することによつて、文字、グラフイツク等
のデイスプレイを印刷する。一般に、受け取り面は印刷
ヘツドに対して後部支持体等の手段により静止して保持
されて、インクジエツトヘツドと受け取り面との間の間
隔を一定に保つている。印刷ヘツドが走査線に沿つて移
動すると、インク滴が射出される各走査線に関係する走
査線上の一連の点をヘツドが移動し、インク滴はその点
に落ちてドツトを印刷する。
インクジエツトヘツドと受け取り面との間の間隔が一定
に保たれるインクジエツト印刷装置におけるインク滴の
飛翔は、印刷される各ドツトについて固定された均一の
軌道を描く。このようなインクジエツト印刷装置は周知
である。
こうした印刷装置に用いられる受け取り面を形成する記
録媒体は、ヘツドによつて走査される線に沿つてヘツド
と受け取り面との間の間隔が変わらないように、一般的
には均一の厚さで構造的に歪みのないものが使用されて
いる。したがつて、こうした装置のインクジエツト印刷
ヘツドは受け取り面に接近して位置していて、一度位置
決めがなされると、印刷工程中に調節することなく所望
の間隔を維持することができる。
沿道の広告板を印刷するための大規模な掲示作製器のよ
うなグラフイツク・デイスプレイ作製装置においては、
所望の掲示その他のデイスプレイを作るためにインクジ
エツト印刷技術が用いられている。こうした大規模掲示
作製装置の中には、記録媒体としてのパネルを端どおし
が隣接し合うように配置して、パネル面すなわち受け取
り面上に走査方式でドツトを付与するドツト印刷機構に
よつてパネルを無端のコンベヤーで運んで所望のデイス
プレイを作製するものがある。しばしば、記録媒体とし
てのパネルが曲つている。すなわち構造的な歪みを有し
ていて受け取り面に不均一を生じることがある。このよ
うにパネルが曲つていると、ドツト付与ステーシヨンを
通過するとき、インクジエツトヘツドと受け取り面との
間の間隔は予め定めた、すなわち所望の間隔から変化し
てしまう。受け取り面と印刷ヘツドとの間隔があきすぎ
れば、射出されたインク滴は受け取り面に到着する位置
が下にずれてしまう。したがつて、曲がつた受け取り面
上の線に沿う一連の点に付与されたドツトは直線を描か
ず、波うつた、つまり不規則な線を印刷してしまうこと
になる。また上記の間隔が小さくなると、受け取り面が
印刷機構と接触してインクジエツト印刷ヘツドを損傷す
ることになる。したがつて、望ましいのは、インクジエ
ツト印刷ヘツドの位置が連続的に変わるようにして、受
け取り面のインクジエツト印刷ヘツドとの間隔の変化を
補償し、各印刷位置で受け取り面と印刷ヘツドとの間隔
を一定に維持することである。
本発明の目的 したがつて、本発明の一般的な目的は、各印刷位置で受
け取り面とインクジエツト印刷ヘツドとの間隔を所望の
ものに維持するための位置決め装置を提供することであ
る。
本発明の他の特徴や利点は、以下の説明および図面から
明らかとなろう。
本発明の概要 本発明は、印刷手段によつて走査される線に沿つて、受
け取り面とインクジエツト印刷ヘツドとを所望の間隔に
維持するための位置決め装置およびその方法に存する。
印刷手段から受け取り面に対して或る時間間隔で信号を
送出するための手段が設けられる。該信号を送出した
後、受け取り面から反射された信号を、予め定めた受信
時間ウインドウの間において感知するために、別の手段
が設けられる。
所望の間隔を表わす基準位置信号を発生する手段も設け
られ、反射信号検出手段に応動して、印刷位置での間隔
を表わす印刷位置位置決め信号を発生する他の手段が設
けられる。印刷位置間隔は比較手段によつて所望の間隔
と比較される。
該比較手段に応動して受け取り面から印刷手段を遠ざ
け、または近づけて受け取り面と印刷手段との間隔を所
望値に保つための手段が設けられる。
実施例の説明 図において、本発明の方法および装置は、大規模掲示物
作製システム１０に具体化された例によつて示されてい
る。簡単にいうと、一つにまとまつて受け取り面１４と
なるパネル１２、１２は、ドツト付与印刷ステーシヨン
１８を通過するように無端のコンベヤー１６に取り付け
られている。コンベヤー１６は案内軌道２２上を動く車
輪２０、２０を有する。駆動手段２４のピニオンギヤ
（図示せず）はコンベヤー１６のラツク２６とかみ合つ
てコンベヤー１６を移動させ、それに固定されたパネル
１２、１２を矢印２８の方向へ動かして印刷ステーシヨ
ン１８を通過させる。
印刷ステーシヨン１８においては、本発明を具体化する
インクジエツト印刷機構３０の形の着色ドツト付与手段
がパネル１２、１２の前方に位置し、パネルの移動方向
とは直角な矢印３６の方向に直立支持柱３２に沿つて駆
動手段３４によつて垂直方向に駆動される。着色インク
などの着色液の供給は複数の液溜め３８、３８から導管
４０、４０によつて印刷機構３０に対して行われる。
コンピユータ４２はケーブル４４を介して駆動手段２
４、３４および印刷機構３０を制御し、印刷機構３０に
受け取り面１４に対する着色ドツトの付与を行わせて所
望の掲示物等のデイスプレイを作製する。
第２図および第３図において、インクジエツトヘツドと
受け取り面の一部との側面図が示されている。第２図で
は、インクジエツトヘツド４６とそのノズル５０がパネ
ル１２の受け取り面１４から距離Ｚ１だけ離れている。
距離Ｚ１は、ノズル５０を通つて受け取り面１４に垂直
な基準線５１に沿う直線軌道を、ノズル５０から射出さ
れたインク滴４８、４８が通るように定められる。第３
図において、インクジエツトヘツド４６とそのノズル５
０はパネル１２の受け取り面１４から距離Ｚ２だけ離れ
ている。距離Ｚ２は最大間隔よりも大きいので、直線軌
道を維持しえない。射出されたインク滴４８、４８は受
け取り面１４まで大きな距離を移動するので、ノズル５
０を通る基準線５１より距離Ｙだけ下方の印刷位置に付
着することになり下降軌道を描く。ヘツド４６と受け取
り面１４との間隔が増すにつれ、印刷位置は受け取り面
１４上で下方にずれ、距離Ｙが大きくなる。
第２図および第３図に示されたヘツドの受け取り面に対
する距離において、印刷ヘツド４６が受け取り面１４を
走査しながら移動すると直線が印刷され、ヘツドと面と
の距離または他の距離を用いて所望のグラフイツクデイ
スプレイを作製することができる。しかしながら、イン
クジエツトヘツド４６と受け取り面１４との距離が設定
値から変化すると、ヘツドが受け取り面を走査するとき
射出されたインク滴は所望の印刷位置には付着せず、歪
んだ即ち波うつた線が作られてしまう（これについては
後述する）。
第４図および第５図に移ると、第４図は第１図の掲示物
作製システムでの受け取り面を形成するパネルの斜視図
である。第４図のパネルは構造物に歪んでいる、即ち曲
つている。第５図は、第４図のパネルの平面図およびパ
ネル１２の移動方向２８と平行な基準線５２（インクジ
エツトノズル５０を通過する）に関する受け取り面１４
上の１本の走査線に沿う位置での距離の変化を示してい
る。説明の都合上、例として、１本の走査線５４が受け
取り面１４上に印刷され、その上にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ
で示される印刷位置が選択される。これら印刷位置は第
５図でもＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅで示されている。例えば、
インクジエツト印刷ヘツド４６が印刷位置Ｃにおいて距
離Ｘ３（第５図）に設定されているとき、走査線５４上
の所望の印刷位置Ｃにドツトが施こされるとする。つま
り線５４が受け取り面１４に現われるのは、受け取り面
から例えばＸ３という一定の距離のところにあるインク
ジエツト印刷ヘツドによつて印刷された場合である。
第４図には、固定位置に取り付けられたインクジエツト
印刷ヘツド４６からインク滴が曲がつたパネル１２の受
け取り面１４へ射出されるときに面１４上に現われる線
５６が描かれている。ヘツド４６が面１４に対して相対
的な走査関係にあるとき、ヘツドと受け取り面との距離
は、パネルの歪みのために、パネルがヘツドに近付き、
あるいは遠ざかるに伴つて変化する。図示の線５６は印
刷ヘツド４６から射出されたインク滴によつて印刷さ
れ、選択された印刷位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅにおいては
それぞれ基準線５２からＸ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４、Ｘ５
の距離だけ離れている。印刷位置Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅでは位
置Ｃに比べてインク滴の飛翔距離は大きいので、これら
印刷装置Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅではインク滴が走査線５４より
それぞれ距離Ｙ１、Ｙ２、Ｙ４、Ｙ５のところで受け取
り面に付着するような軌道となる。かくして、印刷ヘツ
ド４６が相対的に曲つたパネルの受け取り面１４に対し
て走査しながら移動するとき、ヘツド４６と面１４との
距離が変動するために、面１４上には波うつた、即ち不
規則な線が印刷されることになる。
第６図には、本発明によるインクジエツトヘツド位置決
め装置５８の斜視図が示されている。インクジエツトヘ
ツド４６は可動取付け部材６０に取り付けられ、該部材
６０はブラケツト６０を介して連結されている駆動手段
６２によつて矢印６８の方向に案内手段６４に沿つて駆
動される。超音波トランスデューサ手段７０がインクジ
エツト印刷ヘツド４６に結合され、ヘツド４６および取
付け部材６０と共に移動する。トランスデューサ７０と
印刷ヘツド４６とは並んで配置されているので、受け取
り面上の印刷位置での印刷に先立つてヘツドと面との距
離を検出して必要ならば調節するように、印刷位置がト
ランスデューサを通過することになる。
トランズデューサ７０の動作の制御は、ケーブル７４を
介して電子回路７２により行われる。以下で詳述するよ
うに、電子回路７２の送信部は、トランスデューサ７０
に対し一定の時間間隔で超音波信号を受け取り面１４に
向けて送信させる。トランスデューサ７０は電子回路７
２の受信部にも接続されていて、予め定められた時間間
隔内、即ち送信と送信の間の受信時間窓内に受信された
反射信号即ち面１４からのエコーは該受信部で増巾され
る。印刷ヘツド４６と受け取り面１４との距離は、受け
取り面への送信と受け取り面からの反射信号の受信との
間の時間間隔に関連付けられる。
サーボモータ８０を駆動するための位置決め信号の発生
は、ヘツドと面との距離が所望値にあるときの送受信時
間間隔を表わす基準位置決め信号と或る印刷位置でのヘ
ツドと面との距離における送受信時間間隔を表わす印刷
位置位置決め信号とを比較することによつて行われる。
電子回路７２からケーブル７６を介してサーボモータ８
０に与えられる位置決め信号に応じて、それぞれの印刷
位置毎にインクジエツト印刷ヘツド４６は受け取り面１
４に対して間隔決めされる。送信と反射信号の検出との
間の時間間隔が、トランスデューサ７０を面１４から遠
ざかるように後退させて作動範囲外に置くような位置決
め信号を発生させるような場合に、サーボモータ８０の
単極性駆動電圧を断つために、取付け部材によつて機械
的に作動されるリミツトスイツチ７８が設けられてい
る。このような位置決め信号が発生される例としては、
２枚の隣接するパネルの間の間隙のところのように、印
刷ヘツド４６と受け取り面１４との距離が予め定めた距
離よりも大きい場合が挙げられる。リミツトスイツチ７
８が通常の閉位置に復帰するのは、送信から反射信号の
検出までの時間間隔が適正範囲内に入り、逆極性の位置
決め信号を発生してヘツド４６とトランスデューサ７０
とを受け取り面方向へ移動させるようにサーボモータ８
０を作動させたときである。
ここで本発明の電子回路を詳しく考察する。第７図には
インクジエツトヘツド位置決め回路の機能ブロツクダイ
ヤグラムが示されており、同回路は符号７２で示され
る。また第８ａ〜８ｉ図は第７図の回路での種々の点に
おける電圧波形をそれぞれ示している。発振器８１は１
６ KHzのパルス８２、８２（第８ａ図）を発生する。パ
ルス８２の持続時間は２マイクロ秒であり、カウンタ８
６へ印加される。カウンタ８６は１６計数の２進アツプ
カウンタで、１６計数毎に、即ち１ミリ秒毎に線８８へ
桁上げパルス８３（第８ｂ図）を発生する。パルス８３
は双極性パルス発生兼駆動回路９０に加えられる。回路
９０の発生する双極性パルス８５（第８ｃ図）は２．３
マイクロ秒の巾の正負パルスを有する。双極性パルス８
５は線７４を介してトランスデューサ７０を１ミリ秒毎
に駆動してトランスデューサ７０に受け取り面へ向けて
共振周波数での超音波信号８７（第８ｄ図）を送信させ
る。
カウンタ８６の出力は線９４を介してデコーダ兼タイミ
ング制御回路９２に送られる。デコーダ９２はセツト／
リセツト型タイミング・ロジツクに結合され４ビツト入
力を１６個の出力のうちの１個へ出力するデコーダで、
後述するように、回路７２内のタイミングパルスおよび
可能化信号を発生する。
トランスデユーサ７０によつて反射信号即ちエコー８９
（第８ｅ図）が検出され、線７４を介して点線枠９６内
の受信部に結合される。受信回路９６は引き続く送信の
間の所定の期間の間受信可能とされ、検出された反射信
号を増巾する。受信窓の外でトランスデユーサ７０に現
われる反射信号は検出されず、インクジエツトヘツドは
受信窓内に反射信号が検出されるまで、上述のように後
退させられる。印刷ヘツドと受け取り面との距離が予め
定めた値より小さいとき、窓が開くのに先立つて反射信
号がトランスデユーサ７０に到着する。上記の距離が予
め定めた値より大きい場合には、窓が閉じた後に反射信
号がトランスデユーサ７０に到着する。上記の距離が所
望の値の範囲内にあるときには、反射信号がトンラスデ
ユーサに到着するのには窓内であつて、本発明では、ト
ランスデユーサを受け取り面との距離の所望の範囲は
７．５〜１２．５cm（３〜５インチ）である。
高利得増巾器９８の入力は線７４を介してトランスデユ
ーサ７０に接続されると共にFFT 100を介して接地す
る。FET100 のゲートは線101 を介してデコーダ兼ダイ
ミング制御回路９２に接続される。トランスデユーサ７
０から信号が送信された後の３個目の計数時にデコーダ
兼タイミング制御回路９２によつてオフとされるまで、
FET100は増巾器９８の入力を接地電位に保つ。FET 100
は１６係数時に再びオンとなる。第８ｆ図にはFET100
のオン電圧、オフ電圧が示されている。反射信号は３〜
１６計数の間に存在するならば増巾器９８で増巾され、
第２の高利得増巾器１０２の入力に結合される。
増巾器１０２の入力はFET104によつて接地へ分岐され、
FET104 はデコーダ兼タイミング制御回路９２に線１０
３を介して接続され制御される。トランスジユーサ７０
から信号が送信されてから４計数が行われた時点でオフ
とされるまで、FET104 は増巾器１０２の入力を接地電
位に保つ。FET104 は１４計数時に再びオンとなる。第
８ｇ図にFET104 のオン電圧信号、オフ電圧信号が示さ
れている。さらに増巾器１０２は４〜１４計数の間の反
射信号を増巾し、その出力をアナログスイツチ１０６へ
送る。
アナログスイツチ１０６はデコーダ兼タイミング制御回
路９２に線１０３により接続されていて、増巾器１０２
からの信号をFET104 がオフとなつている期間に線１０
８を介して半波整流器の入力へ送る。半波整流器は増巾
器１１０とダイオード１１２とから作られている。半波
整流された信号はフイルタ１１４に送られ、半波整流さ
れた信号からトランスデユーサ共振周波数が除かれる。
フイルタ１１４の出力（第８ｈ図）はエツジトリガ型検
知器１１６の入力へ供給される。検知器１１６は、ツエ
ナーダイオード１１８と抵抗120とによつて設定された
トリガ電圧基準レベルを反転端子での電圧が越えたとき
に出力パルスを発生する。
検知器１１６の出力は線１２４を介してサンプルアンド
ホールド・タイミング制御論理回路122へ供給される。
サンプルアンドホールド論理回路１２２に含まれるセツ
ト／リセツト回路が線128に出力した信号はコンデンサ
１２９を介して電子スイツチ１３０に送られる。FET104
がオフとなる時間と一致するリセツト電圧信号がデコ
ーダ兼タイミング制御回路９２によつて線１２６に発生
されてサンプルアンドホールド論理回路１２２をリセツ
トし、反射信号が受信窓内で受信・検出される度毎に線
１２８に出力パルスが発生する。
電子スイッチ１３０は常開スイツチであつて、線１２８
にパルスが発生する度毎に瞬間的に作動する。この瞬間
的な作動を行わせるのは、論理回路１２２の出力をスイ
ツチ１３０へ結合させるコンデンサである。
増巾器１３２とコンデンサ１３４とから構成されるラン
プ（ramp）発生器は、時間−電圧変換器で、ランプ電圧
を発生して増巾器１３２の出力側に印加し、線１３６に
よつて電子スイツチ１３０の片側へ送る。コンデンサ１
３４の充放電は、それに並列に接続された常閉スイツチ
１３８によつて制御される。スイツチ１３８が開となつ
てコンデンサ１３４に充電を行わせるのは、リセツト電
圧が線１２６に現われているときで、これによつてラン
プ電圧（第８ｉ図）が発生される。コンデンサ１３４の
放電はスイツチ１３８が開状態に戻つたときに行われ
る。勾配に沿ういかなる点でのランプ電圧の大きさも、
送信してからトランスデユーサ７０によつて反射信号が
検出されるまでの時間に比例する。
増波器１４０と保持コンデンサ１４２とから構成される
サンプルアンドホールド回路の入力は線１４４により電
子スイツチ１３０のもう一方の側に接続される。１つの
受信窓内で反射信号が検出されて線１２８にパルスが発
生すると、常開スイッチであるスイッチ１３０は瞬間的
に閉状態になり、スイッチ１３０が閉じる度毎に、保持
コンデンサ１４２はランプ発生器出力電圧まで充電され
る。保持コンデンサ１４２の充電電圧は次の受信窓が開
く迄に増幅器１４０の入力インピーダンスを介して放電
される。サンプルアンドホールド増巾器１４０は電圧フ
オロアとして形成されていて、線１４５上の出力電圧は
保持コンデンサの電圧の大きさに従う電圧信号である。
したがつて、この出力電圧信号はトランスデユーサ７０
の位置、即ちトランスデユーサ７０と受け取り面１４と
の距離を表わす大きさを有していることになる。
受信窓内で反射信号が検出されないならば、スイッチ１
３０は保持コンデンサ１４２の充電経路を完成せず、保
持コンデンサ１４２の電圧は増幅器１４０の入力インピ
ーダンスを介して放電されてゼロになっているので、増
幅器１４０の出力もゼロとなる。
増幅器１４０の出力即ち線１４５上の位置信号は位置決
め用増幅器１４６の反転入力端子に供給され、増幅器１
４６の非反転入力端子は適宜の値の抵抗（図示せず）を
介して接地される（なお、第７図では、増幅器１４６へ
の入力部は簡略化されて示されている）。ポテンショメ
ータ１４７は、印刷ヘッド４６が受け取り面１４から所
望の距離にあるときの線１４５上の電圧が基準電圧とな
って増幅器１４６の出力即ち線１５０上の位置誤差電圧
がゼロとなるような電圧を線１４８に与えるように調整
される。これにより、増幅器１４０がら出力される電圧
に応じて線１４５上の電圧は変化し、その変化に追従し
て増幅器１４６の出力は変化する。
線１５０上の位置誤差電圧信号はサーボモータ駆動回路
１５２へ送られる。この駆動回路は負又は正の極性の駆
動電圧を線１５４上に送出し、この電圧はリミットスイ
ッチ７８とダイオード１６０との並列回路を介して電圧
サーボモータ８０に印加される。通常の状態ではリミッ
トスイッチ７８は閉じているので、線１５４上の正又は
負の電圧はサーボモータ８０へ伝えられる。しかし、後
に説明するように、反射信号が受信窓内で受信されない
とき、リミットスイッチ７８は線１５４上の負の電圧に
よりインクジェット印刷ヘッド４６が所定の位置まで後
退されたときに開かれ、このときダイオード１６０は負
の電圧がサーボモータ８０に加わるのを阻止する。
サーボモータ８０は線１７５を介してタコメータ１５６
に接続され、タコメータ１５６はサーボモータ駆動回路
１５２へ線１５８を介して速度帰還電圧信号を供給す
る。線１５０上の位置誤差電圧信号と線１５８上の速度
帰還信号とは周知の閉ループサーボシステム論理に従っ
て加算され、サーボモータ８０を駆動する。
いま、上記のようにポテンショメータ１４７を調整した
状態で印刷ヘッド４６と受け取り面１４との距離が所望
の値よりも小さくなったとすると、トランスデューサ７
０は反射信号を前回よりも早く受信することになり、線
１３６上のランプ電圧はこのときのインクジェット印刷
ヘッド４６の位置を表すランプ電圧となる。このランプ
電圧によって保持コンデンサ１４２が充電され、その出
力電圧、したがって増幅器１４０の出力電圧は、増幅器
１４６の出力電圧即ち線１５０上の位置誤差電圧信号を
負極性にする。これにより、サーボモータ８０はインク
ジェット印刷ヘッド４６を受け取り面１４から後退さ
せ、印刷ヘッド４６を受け取り面１４から所望の距離に
維持する。
一方、インクジェット印刷ヘッド４６が受け取り面１４
から所望の距離よりも離れると、保持コンデンサ１４２
に供給されるランプ電圧は増幅器１４０の出力、したが
って増幅器１４６の出力即ち線１５０上の位置誤差電圧
信号を正極性にし、インクジェット印刷ヘッド４６を受
け取り面１４へ向かって前進させるようにサーボモータ
８０を駆動する。
このようにして、第７図の回路は、反射信号が受信窓内
で検知されるときには、インクジェット印刷ヘッド４６
と受け取り面１４との距離を所望の値に維持するように
動作する。
次に、反射信号が受信窓外で受信されたとき、増幅器９
８の入力はＦＥＴ１００により接地され、増幅器１０２
の入力はＦＥＴ１０４により接地されるので、受信窓外
で受信された反射信号は半波整流器１１０、１１２に結
合されない。したがって、サンプルアンドホールド・タ
イミング制御論理回路１２２は線１２８にパルスを出力
できず、スイッチ１３０を閉じることができないので、
保持コンデンサ１４２は充電されない。この結果、保持
コンデンサ１４２の電圧は増幅器１４０の入力インピー
ダンスを介して放電してゼロになっており、線１５０上
の位置誤差電圧信号は負極性になるので、サーボモータ
駆動回路１５２は線１５４の負の電圧を出力し、インク
ジェット印刷ヘッド４６を後退させるようにサーボモー
タ８０を駆動する。インクジェット印刷ヘッド４６が所
定の位置まで後退すると、リミットスイッチ７８が開
き、線１５４上の負の電圧はダイオード１６０により阻
止されるので、サーボモータ８０は停止する。
以上、一実施例においてインクジエツトヘツド位置決め
装置が説明されてきた。しかしながら、本発明の精神か
ら逸脱することなく多数の修正、変更が可能である。し
たがって、これまで説明してきたのは例示であつて、本
発明はそれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、インクジエツトヘツドと受け取り面との距離
を所望の値に保つように受け取り面に対してインクジエ
ツトヘツドを位置決めするために本発明を具体化した大
規模掲示物作製システムの斜視図である。 第２図は、インクジエツトヘツドと受け取り面との距離
が所望の値にあるときの射出されたインク滴の受け取り
面に至る軌道を示す図である。 第３図は、インクジエツトヘツドと受け取り面との距離
がインク滴が降下してから受け取り面に到達するような
値であるときの射出されたインク滴の受け取り面に至る
軌道を示す図である。 第４図は、第１図の大規模掲示物作製システムの受け取
り面として使用されるパネルが曲がつている場合を示す
図である。 第５図は、第４図のパネルおよびインクジエツト印刷ヘ
ツドの上面図であつて、インクジエツトヘツドを通る基
準線に関して受け取り面上の一走査線に沿う位置での間
隔が変動している場合を示している。 第６図は、本発明のインクジエツト印刷ヘツド位置決め
装置の斜視図である。 第７図は、本発明のインクジエツトヘツド位置決め回路
の機能的ブロツクダイヤグラムである。 第８ａ〜８ｉ図は、第７図の回路内の種々の点における
タイミング波形および電圧波形である。 １０……大規模掲示物作製システム ７２……ヘツド位置決め回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 25/30 Ｕ (72)発明者 ジエフリー・ジエイ・マーレイ アメリカ合衆国コネチカツト州06029，エ リントン，ピナクル・ロード63 (72)発明者 ブライアン・フエラン アメリカ合衆国コネチカツト州06410，チ エシヤー，レニー・コート40 (56)参考文献 特開 昭58−171971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−46500（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−112614（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−92733（ＪＰ，Ａ)

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】インクジェット印刷手段によって走査され
    る線に沿って該インクジェット印刷手段と受け取り面と
    の間に所望の間隔を維持するための位置決め装置におい
    て、 印刷位置において前記インクジェット印刷手段から前記
    受け取り面へ所定の時間間隔で唯１つの信号を送信する
    ための送信手段と、 前記信号の送信と次の送信との間に唯１つの受信期間を
    設け、前記受け取り面から直接に反射された信号を前記
    受信期間に且つ実質的に瞬時に検出するための検出手段
    と、 前記所望の間隔を表す基準位置信号を発生するための第
    １発生手段と、 前記検出手段が前記の反射された信号を検出したとき
    に、印刷位置における間隔を表す印刷位置位置決め信号
    を発生するための第２発生手段と、 前記印刷位置位置決め信号と前記基準位置信号とを比較
    するための比較手段と、 前記検出手段と前記受け取り面とを物理的に接触させる
    ことなく、前記比較手段に応答して前記印刷手段を前記
    受け取り面に対して移動させ、印刷位置における前記印
    刷手段と前記受け取り面との間隔を所望の値に維持し、
    前記受信期間に前記の反射信号が検出されないときに前
    記印刷手段を前記受け取り面から後退させるための移動
    手段と、 を具備することを特徴とする位置決め装置。
  2. 【請求項２】前記送信手段及び前記検出手段が超音波ト
    ランスデューサを有する特許請求の範囲第１項記載の位
    置決め装置。
  3. 【請求項３】パルスの発生源と、パルスを計数するため
    の手段と、所定のパルス計数時に駆動パルスを発生し、
    前記超音波トランスデューサから前記信号を送信させる
    ための手段と、 を更に備える特許請求の範囲第２項記載の位置決め装
    置。
  4. 【請求項４】前記検出手段が前記超音波トランスデュー
    サによって検出された前記の反射された信号を受信し増
    幅するための回路手段を有し、該回路手段が相次ぐ送信
    の間の唯１つの受信時間窓の期間に能動化される特許請
    求の範囲第３項記載の位置決め装置。
  5. 【請求項５】前記受信時間窓が前記超音波トランスデュ
    ーサによる信号送信後の第４計数で開き、第１５計数で
    閉じる特許請求の範囲第４項記載の位置決め装置。
  6. 【請求項６】前記検出手段が、前記受信時間窓内で受信
    された前記の反射された信号を検知するための手段を備
    え、 前記第２発生手段が、前記受信時間窓の始点で始まり終
    点で終了する直線状の時間基準電圧信号を発生するため
    の基準電圧信号発生手段と、前記時間基準電圧信号を受
    け取って、前記の反射された信号が検知された時点での
    該時間基準電圧信号の大きさに対する前記印刷位置位置
    決め信号を発生するための位置決め信号発生手段とを備
    える特許請求の範囲第４項記載の位置決め装置。
  7. 【請求項７】前記位置決め信号発生手段が、前記検出手
    段によって前記の反射された信号が検知された時点での
    前記時間基準電圧信号を保持する保持コンデンサが入力
    に接続されたサンプルアンドホールド回路手段を備え、 前記サンプルアンドホールド回路手段が前記保持コンデ
    ンサの電圧に従う出力信号を有し、該出力信号が前記印
    刷位置位置決め信号である特許請求の範囲第６項記載の
    位置決め装置。
  8. 【請求項８】前記比較手段が位置誤差電圧信号を出力
    し、該位置誤差電圧信号が前記所望の間隔と印刷位置で
    の間隔との差を表すと共に極性を有し、一方の極性の信
    号が前記所望の間隔より短いことを、他方の極性の信号
    が前記所望の間隔より長いことを示す特許請求の範囲第
    ７項記載の位置決め装置。
  9. 【請求項９】前記受信時間窓内に前記超音波トランスデ
    ューサにより前記の反射された信号が検出されないとき
    には、前記時間基準電圧信号が前記保持コンデンサに転
    送されず、該保持コンデンサの電圧がゼロになり、前記
    印刷手段と前記受け取り面との間の間隔を増す大きさと
    極性の前記位置誤差電圧信号が出力される特許請求の範
    囲第８項記載の位置決め装置。
  10. 【請求項１０】前記の移動手段がサーボモータを含む特
    許請求の範囲第９項記載の位置決め装置。
  11. 【請求項１１】インクジェット印刷手段によって走査さ
    れるラインに沿って前記インクジェット印刷手段と受け
    取り面との間に所望の間隔を維持するための位置決め方
    法において、 印刷位置にある前記受け取り面へ向けて直接に前記イン
    クジェット印刷手段から唯１つの信号を、調時された期
    間における時間に送信する工程と、 前記信号の相次ぐ送信の間に唯１つの受信期間を設ける
    工程と、 前記受け取り面から直接に反射された信号を前記受信期
    間の間に且つ実質的に瞬時に検知する工程と、 前記所望の間隔を表す基準位置信号を発生する工程と、 印刷位置での間隔を表す印刷位置位置決め信号を発生す
    る工程と、 前記基準位置信号と前記印刷位置位置決め信号とを比較
    する工程と、 前記インクジェット印刷手段と前記受け取り面とを物理
    的に接触させることなく、前記比較する工程に応答して
    前記インクジェット印刷手段を前記受け取り面に対して
    移動させ、印刷位置で前記インクジェット印刷手段と前
    記受け取り面との間の所望の間隔を維持させる工程と、 前記受信期間に前記信号が検知されないときに前記イン
    クジェット印刷手段を前記受け取り面から後退させる工
    程と、 を備えることを特徴とする位置決め方法。
  12. 【請求項１２】前記インクジェット印刷手段から直接に
    前記受け取り面へ超音波信号を送信する工程と、 前記受信期間に前記超音波信号を検知する工程と、 を更に備える特許請求の範囲第１１項記載の位置決め方
    法。
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