JPS6141556A - インクジエツト印刷ヘツドを位置決めする装置および方法 - Google Patents

インクジエツト印刷ヘツドを位置決めする装置および方法

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JPS6141556A
JPS6141556A JP11008785A JP11008785A JPS6141556A JP S6141556 A JPS6141556 A JP S6141556A JP 11008785 A JP11008785 A JP 11008785A JP 11008785 A JP11008785 A JP 11008785A JP S6141556 A JPS6141556 A JP S6141556A
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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)
  • Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
  • Facsimile Heads (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、インクジェット印刷に係り、特に、インクジ
ェット位置決め装置に係るものであって、インクジェッ
ト印刷手段と受け取り面との間に所望の間隙を保持する
ための装置に関する。
従来の技術 非衝撃形マトリクスプリンタのようなインクジェット印
刷手段は、インクジェット印刷ヘッドヲ制御するために
供給される制御情報に従って受け取り面にインク滴また
はドツトを射出することによって、文字、グラフィック
等のディスプレイ全印刷する。一般に、受け取り面は印
刷ヘッドに対して後部支持体等の手段により静止して保
持されて、インクジェットヘット９と受け取り面との間
の間隔を一定に保っている。印刷ヘッドが走査線に沿っ
て移動すると、インク滴が射出される各走査線に関係す
る走査線上の一連の点をヘッドが移動し、インク滴はそ
の点に落ちてドツトを印刷する。
インクジェットヘッドと受け敗り面との間の間隔が一定
に保たれるインクジェット印刷装置におけるインク滴の
飛翔は、印刷される各ドツトについて固定された均一の
軌道を描く。このようなインクジェット印刷装置は周知
である。
こうした印刷装置に用いられる受け取り面を形成する記
録媒体は、ヘッドによって走査される線に沿ってヘッド
と受け＄９面との間の間隔が変わらないように、一般的
には均一の厚さで構造的に歪みのないものが使用されて
いる。したがって、こうした装置のインクジェット印刷
ヘッドは受け取υ面に接近して位置していて、一度位置
決めがなされると、印刷工程中に調節することなく所望
の間隔を維持することができる。
沿道の広告板を印刷するための大規模な掲示作製器のよ
うなグラフィック・ディスプレイ作製装置においては、
所望の掲示その他のディスプレイを作るためにインクジ
ェット印刷技術が用いられている。こうした大規模掲示
作製装置の中には、記録媒体としてのパネルを端どおし
が隣接し合うように配置して、パネル面すなわち受け取
り面上に走査方式でドットヲ付与するドツト印刷機構に
よってパネルを無端のコンベヤーで運んで所望のディス
プレイを作製するものがある。しばしば、記録媒体とし
てのパネルが曲っている、すなわち構造的な歪みを有し
ていて受け取り面に不均一を生じることがある。このよ
うにパネルが曲って）八ると、ト９ット付与ステーショ
ンを通過するとき、インクジェットヘッドと受け敗り面
との間の間隔は予め定めた、すなわち所望の間隔から変
化してしまう。受け取り面と印刷ヘッドとの間隔があき
すぎれば、射出されたインク滴は受け取り面に到着する
位置が下にずれてしまう。したがって、曲がった受け叡
り面上の線に沿う一連の点に付与されたドツトは直線を
描かず、波うった、つまシネ規則な線を印刷してしまう
ことになる。また上記の間隔が小さくなると、受け取９
面が印刷機構と接触してインクジェット印刷ヘッド全損
傷することになる。したがって、望ましいのは、インク
ジェット印刷ヘッドの位置が連続的に変わるようにして
、受け取り面のインクジェット印刷ヘッドとの間隔の変
化を補償し、各印刷位置で受け取り面と印刷ヘッドとの
間隔を一定に維持することである。
本発明の目的 したがって、本発明の一般的な目的は、各印刷位置で受
け取り面とインクジェット印刷ヘッドとの間隔を所望の
ものに維持するための位置決め装置を提供することであ
る。
本発明の他の特徴や利点は、以下の説明および図面から
明らかとなろう。
本発明の概要 本発明は、印刷手段によって走査される線に沿って、受
け取り面とインクジェット印刷ヘッドと全所望の間隔に
維持するための位置決め装置およびその方法に存する。
印刷手段から受け取９面に対して成る時間間隔で信号を
送出するための手段が設けられる。該信号を送出した後
、受け取り面から反射された信号を、予め定めた受信時
間ウィンドつの間において感知するために、別の手段が
設けられる。
所望の間隔を表わす基準位置信号を発生する手段も設け
られ、反射信号検出手段に応動して、印刷位置での間隔
を表わす印刷位置位置決め信号全発生する他の手段が設
けられる。印刷位置間隔は比較手段によって所望の間隔
と比較される。
該比較手段に応動して受け取り面から印刷手段を遠ざけ
、または近づけて受け取シ面と印刷手段との間隔を所望
値に保つだめの手段が設けられる。
実施例の説明 図において、本発明の方法および装置は、大規模掲示物
作製システム１０に具体化された例によって示されてい
る。簡単にいうと、一つにまとまって受け取り面１４と
なるパネル１２．１２は、ドツト付与印刷ステーション
１８を通過するように無端のコンベヤー１６に取り付け
られている。
コンベヤー１６は案内軌道２２上を動く車輪２０．２０
を有する。駆動手段２４のピニオンギヤ（図示せず）は
コンベヤー１６のラック２６とかみ合ってコンベヤー１
６を移動させ、それに固定されたパネル１２，１２を矢
印２８の方向へ動かして印刷ステーション１８を通過さ
せる。
印刷ステーション１８においては、本発明を具体化する
インクジェット印刷機構３０の形の着色ドツト付与手段
がパネル１２．１２の前方に位置し、ノソネルの移動方
向とは直角な矢印３６の方向に直立支持柱３２に沿って
駆動手段３４によって垂直方向に駆動される。着色イン
クなどの着色液の供給は複数の液溜め３８．３８から導
管４０．４０によって印刷機構３０に対して行われる。
コンピュータ４２はケーブル４４を介して駆動手段２４
．３４および印刷機構３０を制御し、印刷機構３０に受
け取り面１４Ｖｃ対する着色ドツトの付与を行わせて所
望の掲示物等のディスプレイを作製する。
第２図および第３図において、インクジェットヘッドと
受け取り面の一部との側面図が示されている。第２図で
は、インクジェットヘッド４６とそのノズル５０がパネ
ル１２の受け取り面１４から距離Ｚｌだけ離れている。
距離Ｚ１は、ノズル５０を通って受け取シ面１４に垂直
な基準線５１に沿う直線軌道を、ノズル５０から射出さ
れたインク滴４８．４８が通るように定められる。第３
図において、インクジェットヘッド４６とそのノズル５
０はパネル１２の受け取シ面１４から距離Ｚ２だけ離れ
ている。距離Ｚ２は最大間隔よりも大きいので、直線軌
道を維持しえない。射出されたインク滴４８．４８は受
け取シ面１４まで大きな距離を移動するので、ノズル５
０を通る基準線５１より距離Ｙだけ下方の印刷位置に付
着することになシ下降軌道を描く。
ヘッド４６と受け取９面１４との間隔が増すにつれ、印
刷位置は受け取シ面１４上で下方にずれ、距離Ｙが大き
くなる。
第２図および第３図に示されたヘッドの受け取シ面に対
する距離において、印刷ヘット“４６が受け取り面１４
を走査しながら移動すると直線が印刷され、ヘッドと面
との距離または他の距離を用いて所望のグラフィックデ
ィスプレイ全作製することができる。しかしながら、イ
ンクジェットヘッド４６と受け取υ面１４との距離が設
定値から変化すると、ヘッドが受け取り面を走食すると
き射出されたインク滴は所望の印刷位置には付着せず、
歪んだ即ち波うった線が作られてしまう（これについて
は後述する）。
第４図および第５図に移ると、第４図は第１図の掲示物
作製システムでの受け取り面を形成するパネルの斜視図
である。第４図のパネルは構造的に歪んでいる、即ち曲
がっている。第５図は、第４図のパネルの平面図および
パネル１２の移動方向２８と平行な基準線５２（インク
ジェットノズル５０を通過する）に関する受け敗り面１
４上の１本の走査線に沿う位置での距離の変化を示して
いる。説明の都合上、例として、１本の走査線５４が受
け取り面１４上に印刷され、その上にＡ。
Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅで示される印刷位置が選択される。
これら印刷位置は第５図でもＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅで示さ
れている。例えば、インクジェット印刷ヘッド４６が印
刷位置Ｃにおいて距離ｘ３（第５図）に設定されている
とき、走査線５４上の所望の印刷位１ｃにドツト ５４が受け敗ジ面１４に現われるのは、受け敗り面から
例えばｘ３という一定の距離のところにあるインクジェ
ット印刷ヘッドによって印刷された場合である。
第４図には、固定位置に取り付けられたインクジェット
印刷ヘット９４６からインク滴が曲がったパネル１２の
受け取り面１４へ射出されるときに面１４上に現われる
線５６が描かれている。ヘッド４６が面１４に対して相
対的な走査関係にあるとき、ヘッドと受け取り面との距
離は、パネルの歪みのために、パネルがヘッドに近付き
、あるいは遠ざかるに伴って変化する。図示の線５６は
印刷ヘッド４６から射出されたインク滴によって印刷さ
れ、選択された印刷位置Ａ，　Ｂ，　Ｃ，　Ｄ，　Ｅに
おいてはそれぞれ基準線５２からｘｌ、Ｘ２、Ｘ３。
ｘ４、ｘ５　の距離だけ離れている。印刷位置Ａ。
Ｂ，Ｄ，Ｅでは位置Ｃに比べてインク滴の飛翔距離は大
きいので、これら印刷位置Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅではインク滴
が走査線５４よりそれぞれ距離Ｙｌ，Ｙ２、Ｙ４、Ｙ５
のところで受け取り面に付着するような軌道となる。か
くして、印刷ヘッド４６が相対的に曲ったパネルの受け
取り面１４に対して走査しながら移動するとき、ヘッド
４６と面１４との距離が変動するために、面１４上には
波うった。
即ち不規則な線が印刷されることになる。
第６図には、本発明によるインクジェットヘッド位置決
め装置５８の斜視図が示されている。インクジェットヘ
ッド４６は可動取付は部材６ｏＫ取り付けられ、該部材
６０はブラケット６６を介して連結されている駆動手段
６２によって矢印６８の方向に案内手段６４に沿って駆
動される。
超音波トランスデユーサ手段７０がインクジェット印刷
ヘッド４６に結合され、ヘッド４６および取付は部材６
０と共に移動する。トランスデユーサ７０と印刷ヘッド
°４６とは並んで配置されているので、受け取り面上の
印刷位置での印刷に先立ってヘッドと面との距離を検出
して必要ならば調節するようｊに，印刷位置がトランス
デユーサを通過することになる。
トランスデユーサ７０の動作の制御は、ケーブル７４を
介して電子回路７２により行われる。以下で詳述するよ
うに、電子回路７２の送信部は、トランスデユーサ７０
に対し一定の時間間隔で超音波信号を受け取り面１４に
向けて送信させる。
トランスデユーサ７０は電子回路７２の受信部にも接続
されていて、予め定められた時間間隔内、即ち送信と送
信の間の受信時間窓内に受信された反射信号即ち面１４
からのエコーは該受信部で増巾される。印刷ヘッド４６
と受け取り面１４との距離は、受け取り面への送信と受
け取り面からの反射信号の受信との間の時間間隔に関連
付けられる。
サーボモータ８０を駆動するための位置決め信号の発生
は、ヘッドと面との距離が所望値にあるときの送受信時
間間隔を表わす基準位置決め信号と成る印刷位置でのヘ
ッドと面との距離における送受信時間間隔を表わす印刷
位置位置決め信号とを比較することによって行われる。
電子回路７２からケーブル７６を介してサーボモータ８
０に与えられる位置決め信号に応じて、それぞれの印刷
位置毎にインクジェット印刷ヘッド４６は受け取り面４
６に対して間１癌決めされる。送信と反射信号の検出と
の間の時間間隔が、トランスデユーサ７０を面１４から
遠ざ力＼るように後退させて作動ＩＡ　ｄｌ外に置くよ
うな位置決め信号全発生させるような場合に、サーボモ
ータ８０の単極性１駆勧電圧を断つだめに、取付は部材
によって機械的に作動されるリミットスイッチ７８が設
けられている。
このような位置決め信号が発生される例として・は、２
枚の瞬接するパネルの間の間隙のところのように、印刷
ヘッド４６と受け取り面１４との距離が予め定めた距離
よりも大きい場合が挙げられる。
リミットスイッチ７８が通常の閉位買に榎煤するのは、
送信から反射信号の検出までの時間間隔が適正範囲内に
人、す、逆極性の位置決め信号を発生シテヘット’４６
．！：）ランスデューサ７０とを受け取り面方向へ移動
させるようにサーボモータ８０を作動させたときである
。
ここで本発明の電子回路を詳しく考察する。第７図には
インクジェットヘッド位置決め回路の機能ブロックダイ
ヤグラムが示されており、同回路は符号７２で示される
。また第８ａ〜８１図は第７図の回路での種々の点にお
ける電圧波形をそれぞれ示している。発振器８１は１６
　ＫＨｚのパルス８２．８２（第８ａ図）を発生する。
パルス８２の持続時間は２マイクロ秒であり、カウンタ
８６へ印加される。カウンタ８６は１６計数の２進アツ
プカウンタで、１６計数毎に、即ち１ミリ秒毎に線８８
へ桁上げパルス８３（第８ｂ図）を発生する。パルス８
３は双極性パルス発生兼駆動回路９０に加えられる。回
路９０の発生する双極性パルス８５（第８Ｃ図〕は２．
３マイクロ秒の巾の正負パルスを有する。双極性パルス
８５は線７４を介してトランスデユーサ７０を１ミリ秒
毎に駆動してトランスデユーサ７０に受け取り面へ向け
て共振周波数での超音波信号８７（第８ｄ図ンを送信さ
せる。
カウンタ８６の出力は線９４を介してデコーダ兼タイミ
ング制御回路９２に送られる。デコーダ９２はセット／
リセット型タイミング・ロジックに結合され４ビツト入
力を１６個の出力のうちの１個へ出力するデコーダで、
後述するように、回路７２内のタイミングパルスおよび
可能化信号を発生する。
トランスデユーサ７０によって反射信号即ちエコー８９
（第８ｅ図）が検出され、線７４を介して点線枠９６内
の受信部に結合される。受信回路９６は引き続く送信の
間の所定の期間の間受信可能とさｉ′シ、・・に唱さ、
ｉｔ；１１反、土、ゴ号で増ゴ］する。受雪窓の外でト
ランスデユーサ７０に現われる反射信号は検出されず、
インクジェットヘッドは受信窓内に反射信号が検出され
るまで、上述のように後退させられる。印刷ヘット°と
受け取り面との距離が予め定めた値より小さいとき、窓
が開くのに先立って反射信号がトランスデユーサ７０に
到着する。上記の距離が予め定めた値より大きい場合に
は、窓が閉じた後に反射信号がトランスデユーサ７０に
到着する。上記の距離が所望の値の範囲内にあるときに
は、反射信号がトランスデユーサに到着するのは窓内で
あって、本発明では、トランスデユーサを受け取シ面と
の距離の所望の範囲は７５〜１２５ｃｍ（３〜５インチ
〕である。
高利得増巾器９８の入力は線７４を介してトランスデユ
ーサ７０に接続されると共にＦＥＴ　　１００を介して
接地する。ＦＥＴ１００　　のゲートは線１０１を介し
てデコーダ兼タイミング制御回路９２に接続される。ト
ランスデユーサ７０から信号が送信された後の３個目の
計数時にデコーダ兼タイミング制御回路９２によってオ
フとされるまで、　ＦＥＴ１００は増巾器９８の入力を
接地電位に保つ。
ＦＥＴ１０４は１６計数時に再びオンとなる。第８ｆ図
にはＦＥＴ１００　のオン電圧、オフ電圧が示されてい
る。反射信号は３〜１６計数の間に存在するならば増巾
器９８で増巾され、第２の高利得増巾器１０２０入力に
結合される。
増巾器１０２の入力はＦＥＴ１０４によって接地へ分岐
され、Ｆ’ＥＴ　１０４はデコーダ兼タイミング制御回
路９２に線１（１３を介して接続され制御される。トラ
ンスジューサ７０から信号が送信されてから４計数が行
われた時点でオフとされるまで、ＦＥＴ１０４は増巾器
１０２の入力と接地電位に保つ。ＦＥＴ１０４は１４計
数時に再びオンとなる。
第８ｇ図にＦＥＴ１０４のオン電圧信号、オフ電圧信号
が示されている。さらに増巾器１０２は４〜１４計数の
間の反射信号を増巾し、その出力をアナログスイッチ１
０６へ送る。
アナログスイッチ１０６はデコーダ兼タイミング制御回
路９２に線１（１３により接続されていて、増巾器１０
２からの信号ｌＦＥＴ１０４　がオフとなっている期間
に線１０８を介して半波整流器の入力き送る。半波整流
器は増巾器１１０とダイオード１１２とから作られてい
る。半波整流された信号はフィルタ１１４に送られ、半
波整流された信号からトランスデユーサ共振周波数が除
かれる。
フィルタ１１４の出力（第８ｈ図）はエツジトリガ型検
知器１１６の入力へ供給される。検知器１１６は、ツェ
ナーダイオード１１８と抵抗１２０とによって設定され
たトリガ電圧基準レベルを反転端子での電圧が越えたと
きに出力パルスを発生する。
検知器１１６の出力は線１２４を介してサンプルアンド
ホールド・タイミング制御論理回路１２２へ供給される
。サンプルアンドホールド論理回路１２２に含まれるセ
ット／リセット回路が線１２８に出力した信号はコンデ
ンサ１２９を介して電子スイッチ１３０に送られる。Ｆ
ＥＴ１０４　がオフとなる時間と一致するリセット電圧
信号がデコーダ兼タイミング制御回路９２によって線１
２６に発生されてサンプルアンドホールド論理回路１２
２をリセットし、反射信号が受信窓内で受信・検出され
る度毎に線１２８に出力パルスが発生する。
電子スイッチ１３０は常開スイッチであって、線１２８
にパルスが発生する度毎に瞬間的に作動する。この瞬間
的な作動を行わせるのは、論理回路１２２の出力をスイ
ッチ１３０へ結合させるコンデンサである。
増巾器１３２とコンデンサ１３４とから構成されるラン
プ（ｒａｍｐ）発生器は、時間−電圧変換器で、ランプ
電圧を発生して増巾器１３２の出力側に印加し、線１３
６によって電子スイッチ１３０の片側へ送る。コンデン
サ１３４の充放電は、それに並列に接続された常閉スイ
ッチ１３８によって制御される。スイッチ１３８が開と
なってコンデンサ１３４に充電を行わせるのは、リセッ
ト電圧が線１２６に現われているときで、これによって
ランプ電圧（第８１図〕が発生される。コンデンサ１３
４の放電はスイッチ１３８が閉状態に戻ったときに行わ
れる。勾配に沿ういかなる点でのランプ電圧の太きさも
、送信してからトランスデユーサ７０によって反射信号
が検出されるまでの時間に比例する。
増巾器１４０と保持コンデンサ１４２とから構成される
サンプルアンドホールド回路の入力は線１４４により電
子スイッチ１３０のもう一方の側に接続される。スイッ
チ１３０が閉状態となる度毎に、保持コンデンサ１４２
はランプ発生器出力電圧まで充電される。サンプルアン
ドホールド増巾器１４０は電圧フォロアとして形成され
ていて、線１４５上の出力電圧は保持コンデンサの電圧
の大きさに従う電圧信号である。したがって、この出力
電圧信号はトランスデユーサ７０の位置、即ちトランス
デユーサ７０と受け取り面１４との距離を表わす大きさ
を有していることになる。
受信窓内で反射信号が検出されないたらば、スイッチ１
３０は保持コンデンサ１４２の充電経路を完成せず、コ
ンデンサ１４２の電圧はゼロとなるので、増巾器１４０
の出力もゼロへと低下する。
位置信号は位置決め用増巾器１４６の入力へ供給されて
、印刷ヘッド４６と受け取９面１４との所望の距離を表
わす基準電圧と比較される。増巾器１４６の出力は線１
゛５０上の位置誤差電圧信号であシ、サーボモータ駆動
回路１５２へ送られる。
駆動回路１５２は負または正の極性の駆動電圧を線１５
４上に送出し、この電圧はリミットスイッチ７８を介し
て電圧サーボモータ８０に印加される。
スイッチ７８が前述のように作動すると、印刷ヘット９
４６とトランスデユーサ７０とを後退させるようにサー
ボモータ８０を駆動する負極性の駆動電圧が除去される
。そこでサーボモータ８０には負極性駆動電圧を阻屯す
るダイオ−）１６０を介して正極性電圧が印加され、サ
ーボモータ８０はこの正極性電圧で動作することになる
。正の電圧が加えられるとサーボモータ８０はヘッドお
よびトランスデユーサを受け取り面の方へ移動させるの
で、スイッチ７８は解放されて閉状態となる。
基準位置電圧レベルはポテンショメータ１４７を調整す
ることにより、印刷ヘッド４６と受け取り面１４との距
離が所望の値のときに増巾器１４６の出力である位置誤
差電圧をゼロとするような電圧を線１４８に供給するよ
うに設定される。
サーボモータ８０は線１５７を介してタコメータ１５６
に接続され、タコメータ１５６からサーボモータ駆動回
路１５２に対して線１５８上に速度帰還電圧信号を供給
させる。線１５０上の位置誤差信号と線１５８上の速度
帰還信号とは周知の閉ループサーボシステム論理に従っ
て加算されてサーボモータを駆動し、インクジェットヘ
ッド４６と受け取り面１４との距離を所望値に保つ。
以上、一実施例においてインクジェットヘッド位置決め
装置が説明されてきた。しかしながら、本発明の精神か
ら逸脱することなく多数の修正、変更が可能である。し
たがって、これまで説明してきたのは例示であって、本
発明はそれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、インクジェットヘッドと受け取９面との距離
を所望の値に保つように受け＠シ面に対してインクジェ
ットヘッドを位置決めするために本発明を具体化した大
規模掲示物作製システムの斜視図である。 第２図は、インクジェットヘッドと受け取り面との距離
が所望の値にあるときの射出されたインク滴の受け取り
面に至る軌道を示す図である。 第３図は、インクジェットヘッドと受け取り面との距離
がインク滴が降下してから受け取り面に到達するような
値であるときの射出されたインク滴の受け取υ面に至る
軌道を示す図である。 第４図は、第１図の大規模掲示物作製システムの受け取
シ面として使用されるパネルが曲がっている場合を示す
図である。 第５図は、第４図のパネルおよびインクジェット印刷ヘ
ッドの上面図であって、インクジェットヘット°を通る
基準線に関して受け取り面上の一走査線に沿う位置での
間隔が変動している場合を示している。 第６図は、本発明のインクジェット印刷ヘッド位置決め
装置の斜視図である。 第７図は、本発明のインクジェットヘッド位置決め回路
の機能的ブロックダイヤグラムである。 第８ａ〜８１図は、第７図の回路内の種々の点における
タイミング波形および電圧波形である。 １０・・・大規模掲示物作製システム ７２・・・ヘッド位置決め回路

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 〔１〕インクジェット印刷手段（４６）と該印刷手段に
    よつて走査される線に沿う受け取り面との距離を所望の
    値に維持するための位置決め装置において、該印刷手段
    から該受け取り面へ向けて時間をおいて信号（８７）を
    送信するための手段（７０）と；該信号が送信された後
    、該受け取り面から反射された信号（８９）を実質的に
    瞬時の間に検出するための手段（７０）と； 所望の距離を表わす基準位置決め信号を出力するために
    前記の反射信号を検出する手段に応動する手段（９２、
    １１０、１１６、１２２、１４４、１４７）と；印刷位
    置における距離を表わす印刷位置位置決め信号を出力す
    るために前記の反射信号を検出する手段に応動する手段
    （９２、１１０、１１６、１２２、１３２、１４０）と
    ； 印刷位置での距離と所望の距離とを比較するための手段
    （１４６）と； 印刷位置における印刷手段と受け取り面との距離を所望
    の値に維持するために前記の比較するための手段に応動
    して印刷手段を受け取り面の方へ、または受け取り面か
    ら離れるように移動させるための手段（６０、６２、６
    ４）と； を有することを特徴とする位置決め装置。 （２）前記送信手段（７０）および前記検出手段（７０
    ）が超音波トランスデューサを有することを特徴とする
    、特許請求の範囲第１項に記載された位置決め装置。 （３）パルス（８２、８２）の発生源（８１）と；パル
    スを計数するための手段（８６）と； 前記超音波トランスデューサ（７０）に前記信号（８７
    ）を送信させるために所定のパルス計数時に駆動パルス
    （８５）を発生するための手段（９０）と；を更らに有
    することを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載さ
    れた位置決め装置。 （４）前記検出手段（７０、９６）が前記トランスデュ
    ーサによつて検出された前記反射信号を送信し増巾する
    ための回路手段を有し、該回路手段が引き続く送信の間
    の所定の受信時間窓の期間に能動化されることを特徴と
    する、特許請求の範囲第３項に記載された位置決め装置
    。 （５）前記受信時間窓が前記トランスデューサ（７０）
    による信号送信後の第４計数で開き第１５計数で閉じる
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記載された
    位置決め装置。 （６）前記検出手段（７０、９６）が 受信時間窓内で受信された反射信号を検知するための手
    段（９２、９８、１００、１０２、１０４）と；受信時
    間窓の始点で始まりその終点で終了する直線状の時間基
    準電圧信号を発生するための手段（１３２、１３４、１
    ３８）と； 印刷手段と受け取り面との距離をその大きさで表わす時
    間基準電圧信号を前記反射信号が検知されたときに検出
    するための手段（１３０、１４０、１４２）と； を有することを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記
    載された位置決め装置。 （７）前記の印刷位置位置決め信号を出力するための手
    段が、 その入力に保持コンデンサ（１４２）を接続したサンプ
    ルアンドホールド回路手段（１４０、１４２）と；引き
    続く送信の間に前記の検出された時間基準電圧を前記保
    持コンデンサへ送るための手段（１３０）と； を有し、 前記サンプルアンドホールド回路手段が前記保持コンデ
    ンサの電圧に従う出力信号を有し、該出力信号が印刷位
    置における印刷手段と受け取り面との距離を表わす ことを特徴とする、特許請求の範囲第６項に記載された
    位置決め装置。 （８）前記比較手段（１４６）が位置誤差電圧信号を出
    力し、 前記位置誤差信号が所望の距離と印刷位置での距離との
    差を表わすと共に極性を有し、 一方の極性が所望の距離より短いことを、他方の極性が
    所望の距離より長いことを示す ことを特徴とする、特許請求の範囲第７項に記載された
    位置決め装置。 （９）前記反射信号（８９）が前記受信時間窓の外側の
    期間に前記トランスデューサ（７０）によつて検出され
    たときには、前記時間基準電圧信号が転送されず、前記
    保持コンデンサの電圧がゼロとなり、印刷手段と受け取
    り面との距離を増すための大きさと極性の位置誤差電圧
    信号を出力する ことを特徴とする、特許請求の範囲第８項に記載された
    位置決め装置。 （１０）前記の移動させるための手段（６０、６２、６
    ４）がサーボモータ（８０）を含むことを特徴とする、
    特許請求の範囲第９項に記載された位置決め装置。 〔１１〕インクジェット印刷手段（４６）と該印刷手段
    によつて走査される線に沿う受け取り面との距離を所望
    の値に維持するための方法において、 インクジェット印刷手段と受け取り面との距離を所望の
    距離に設定する段階と、 インクジェット印刷手段と受け取り面との距離を印刷位
    置において実質的に瞬時の間に検出する段階と、 検出された距離を所望の距離と比較する段階と、インク
    ジェット印刷手段を印刷位置において所望の距離となる
    よう移動させる段階と、 を有することを特徴とする方法。 （１２）前記の所望の距離に設定する段階が、インクジ
    ェット印刷手段から受け取り面へ超音波信号（８７）を
    送信する段階と、 信号送信後、所定の受信時間窓の間に受け取り面からの
    反射超音波信号（８９）を検出する段階と、インクジェ
    ット印刷手段と受け取り面との距離が所望の距離である
    ときに基準位置決め信号を出力する段階と、 から成ることを特徴とする、特許請求の範囲第１１項に
    記載された方法。 （１３）前記の印刷位置における距離を検出する段階が
    、 インクジェット印刷手段（４６）から受け取り面へ向け
    て印刷位置において超音波信号（８７）を送信する段階
    と、 信号送信後、所定の受信時間窓の間に受け取り面印刷位
    置からの反射超音波信号（８９）を検出する段階と、 印刷位置におけるインクジェット印刷手段と受け取り面
    との距離を表わす印刷位置位置決め信号を出力する段階
    と、 から成ることを特徴とする、特許請求の範囲第１１項に
    記載された方法。 （１４）前記の検出された距離を所望の距離と比較する
    段階が印刷位置における位置誤差信号を出力する段階を
    含み、 前記位置誤差信号が印刷位置における基準位置決め信号
    と印刷位置位置決め信号との大きさの差を表わす ことを特徴とする、特許請求の範囲第１１項に記載され
    た方法。 （１５）前記のインクジェット印刷手段（４６）を移動
    させる段階が、受信時間窓の外側で検出された反射超音
    波信号（８９）に応じてインクジェット印刷手段を受け
    取り面から後退させる段階を含むことを特徴とする、特
    許請求の範囲第１１項に記載された方法。
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