JPH0643237B2 - 紙幣集積収納返却装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、取り込まれた紙幣を集積して収納部あるいは
返却口へ集積状態で搬送する紙幣集積収納返却装置に関
する。

「従来の技術」 従来、特開昭５８−１１４２９２号公報に見られるよう
に、紙幣を１枚ずつ取り込んで計数すると共に、一時保
留部に一時保留し、別途指示入力される指令部に基づい
て一時保留された紙幣を収納部に収納するか、又は返却
口へ返却させるようにした紙幣入金装置が知られてい
る。

このものは、計数された入金紙幣を、一時保留部へ高速
で正転（又は逆転）して搬送すると共に、収納時には低
速で逆転（又は正転）して一時保留部の紙幣束を収納部
に搬送し、返却時には低速で正転（又は逆転）して一時
保留部の紙幣束を返却口に搬送する紙幣搬送手段と、一
時保留部に重積される紙幣を保持すると共に、所定枚数
計数される毎に紙幣搬送手段から離れる方向に後退し、
収納又は返却時に紙幣搬送手段に接近する方向に前進す
ることにより重積された紙幣束を常時紙幣搬送手段に押
圧させるための紙幣押圧手段とを設け、紙幣押圧手段が
重積された紙幣束を紙幣搬送手段に押圧し、紙幣搬送手
段によって収納又は返却される時には紙幣搬送手段を搬
送通路側から揺動自在に離間せしめるようにしたもので
ある。

「発明が解決しようとする課題」 ところが、前記特開昭５８−１１４２９２号公報のもの
においては、装置上方で紙幣を集積するため装置が大型
になってしまうという問題があった。その解決策として
集積装置を紙幣収納金庫の近傍に設けて小型化を図るこ
とが考えられるが、上記紙幣集積装置の場合、紙幣集積
の際には紙幣の下端を支持するとともに、集積紙幣を下
方の紙幣収納金庫に収納する際には紙幣を挾持搬送する
搬送ベルト機構を底部に設ける必要があったため、あま
り大きな効果は得られなかった。

本発明は、従来装置底部に設けられていた搬送ベルト機
構を用いなくても、紙幣の集積・収納を可能とすること
により、機構を簡略化するとともに装置自体を小型化す
ることができる紙幣集積収納返却装置を提供することを
目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、前記目的を達成させるために次のような構成
としている。即ち、固定プールローラと、該固定プール
ローラに対向して設けられ該固定プールローラから離間
した紙幣集積位置と該固定プールローラに近接した紙幣
収納返却位置との範囲内で前記固定プールローラに対し
近接離間自在に設けられた移動プールローラと、付勢部
材により前記移動プールローラ側へ付勢されて該移動プ
ールローラに近接離間自在に前記両プールローラ間に設
けられた紙幣押え板と、前記移動プールローラに連結さ
れた移動機構と、前記移動プールローラの前記紙幣集積
位置において移動プールローラに高速回転駆動源よりの
駆動力を伝達し、前記移動プールローラの紙幣収納返却
位置において前記両プールローラに低速回転駆動源より
の駆動力を伝達する回転駆動伝達機構とからなる紙幣集
積収納返却装置と、前記固定プールローラ及び移動プー
ルローラの下方に位置する開口を有する枠体と、前記開
口の下方に該開口の一方側に位置して立設された立板
と、該立板に対向して近接離間自在に設けられた押圧板
と、前記枠体内の前記開口の近傍位置に、前記押圧板に
平行に近接離間自在にかつ上下動可能に設けられた紙幣
押さえ部材と、該紙幣押さえ部材の下方に、少なくとも
一部が前記押圧板及びその反対側へ移動自在にかつ上下
動可能に設けられた紙幣係止板と、前記紙幣押さえ部材
及び紙幣係止板にそれぞれ連結され該紙幣押さえ部材及
び紙幣係止板を駆動する駆動機構と、前記開口を開閉自
在に取り付けられ前記紙幣押さえ部材及び紙幣係止板に
連動するシャッタとからなり、前記紙幣集積収納返却装
置によって集積される紙幣の下端を前記シャッタによっ
て支持する紙幣収納装置とからなる構成としている。

「作用」 入金処理(鑑別、計数等)された紙幣は回転駆動伝達機構
を介して高速回転する移動プールローラと紙幣押さえ板
との間に集積され、入金処理が終了すると移動プールロ
ーラは固定プールローラ側へ移動し、該固定プールロー
ラとの間で入金紙幣を挾持する。なお、この間紙幣の下
端は紙幣収納装置の開口を閉鎖するシャッタによって支
持される。

入金が承認されれば立板、押圧板間に収納されていた紙
幣を、紙幣押さえ部材と紙幣係止板とが紙幣を押圧板側
へ移動させることにより前記開口の下部に受け入れ空間
を形成する。この時、前記開口を閉鎖していたシャッタ
も前記紙幣押さえ部材及び紙幣係止板に連動して移動
し、開口を開放する。その後、前記移動プールローラ及
び固定プールローラが回転駆動伝達機構を介して低速回
転し、入金紙幣を前記紙幣収納装置内の受け入れ空間へ
向けて搬送する。紙幣が受け入れ空間内に送り込まれる
と、紙幣押さえ部材と紙幣係止板は立板側に移動する。
送り込まれた紙幣は前回迄の収納紙幣と共に立板と押圧
板との間で挾持される。又、前記シャッタも前記紙幣押
さえ部材及び紙幣係止板に連動して移動し、前記開口を
再び閉鎖する。

入金紙幣の処理が完了すると、次の入金処理に備えて移
動プールローラが固定プールローラより離間して待機す
る。この時、紙幣押さえ板も移動プールローラと共に移
動する。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第２２図に基づ
いて説明する。

本発明の紙幣集積収納返却装置１は、紙幣集積収納返却
部２と、その下方に設けられた紙幣収納部１１０とから
なっている。

まず、紙幣集積収納返却部２について第１図ないし第２
２図に基づいて説明する。

第１図中１ａは紙幣集積収納返却装置１の機体でありこ
の機体１ａ内には紙幣集積収納返却部２が設けられてい
る。なお、本実施例においては、第１図における左側が
機体１ａの前面、第１図における右側が機体１ａの後面
とされている。紙幣集積収納返却部２の下には紙幣収納
部１１０が設けられている。この紙幣収納部１１０の枠
体１１１の上部には固定側板３ａ，３ｂが固定されて設
けられている。これら固定側板３ａ，３ｂは機体１ａの
前面側からみて左右に離間対応させられて設けられてい
る。

固定側板３ａ，３ｂの前部（第１図における左側）には
上下に離間して軸４ａ，４ｂが回転自在に取り付けられ
ている。軸４ａには、上側の固定プールローラ５ａが嵌
合固定され、軸４ｂには下側の固定プールローラ５ｂが
嵌合固定されている。

また、固定側板３ａ，３ｂの中央部にはそれぞれ長孔６
ａ，６ｂ及び長孔７ａ，７ｂが形成され、固定側板３
ａ，３ｂの下部にはそれぞれ凹部８ａ，８ｂが形成され
ている。

固定側板３ａ，３ｂの外側にはそれぞれ移動側板９ａ，
９ｂが設けられている。これら移動側板９ａ，９ｂは固
定部材１０，連結軸１１により連結されている。固定部
材１０は長孔７ａ，７ｂに移動可能に挿通され、連結軸
１１は凹部８ａ，８ｂに遊嵌されている。

また、移動側板９ａ，９ｂには上下に離間して軸１２
ａ，１２ｂが回転自在に取り付けられている。軸１２ａ
は長孔６ａ，６ｂに摺動回転自在に嵌挿され、軸１２ｂ
は凹部８ａ，８ｂに遊嵌されている。軸１２ａには上側
の移動プールローラ１３ａが嵌合固定され、軸１２ｂに
は下側の移動プールローラ１３ｂが１方向クラッチ１４
ｂを介して支持されている。

又固定部材１０にはガイド板１５ａ，１５ｂが固定さ
れ、そのうちのガイド板１５ｂの上端にはプーリー１６
が回転自在に支持されている。

前記軸１２ａの中央部すなわち第５図に示す２つのガイ
ド板１５ｂの間にはプーリー１７が、又軸１２ａの両ガ
イド板１５ｂの近傍部にはそれぞれプーリー１８が固定
されている。また、軸１２ｂの中央部すなわち前記２つ
のガイド板１５ｂの間にはプーリー１９が１方向クラッ
チ１４ａを介して支持され、更に軸１２ｂの両ガイド板
１５ｂの近傍部にはプーリー２０が１方向クラッチ１４
ｂを介し、しかも前記移動プールローラ１３ｂと一体に
支持されている。

プーリー１７，１９には上下の軸１２ａ，１２ｂを連動
させるためのタイミングベルト２１が巻回され、プーリ
ー１６，１８，２０には、タイミングベルト２２が巻回
されている。

また、軸４ａには、上側の固定プールローラ５ａの内側
に位置してプーリー２３，２３が嵌合固定され、軸４ｂ
には下側の固定プールローラ５ｂの内側に位置してプー
リー２４，２４が嵌合固定されている。プーリー２３，
２４にはそれぞれタイミングベルト２５が巻回されてい
る。

次に、機体１ａの前面（第４図における左側）からみて
右側の移動側板９ａのガイド機構について第２図に基づ
いて説明する。

固定側板３ａにはブラケット２６ａ，２６ｂを介してガ
イド軸２７が固定状態に取り付けられている。ガイド軸
２７には移動ブロック２８が摺動自在に取り付けられて
おり、この移動ブロック２８には前記移動側板９ａが固
定されている。移動側板９ａは該移動側板９ａに固定さ
れたピン２９及び固定側板３ａに固定されたピン３０間
にプーリー３１を介して張り渡されたバネ３２によって
固定プールローラ５ａ，５ｂ側(第２図における左側)へ
付勢されている。プーリー３１は固定側板３ａ，３ｂに
回転自在に設けられた軸３３に固定されている。

次に、機体１ａの前面（第４図における左側）からみて
左側の移動側板９ｂのガイド機構について第３図に基づ
いて説明する。

移動側板９ｂにはガイドローラー３４，３４が回転自在
に設けられ、これらガイドローラー３４，３４は固定側
板３ｂ上に固定されたガイドレール３６内に摺動自在に
はめ込まれている。

移動側板９ｂは、移動側板９ｂに固定されたピン３７及
び前記ガイドレール３６に固定されたピン３８間にプー
リー３９を介して張り渡されたバネ４０によって固定プ
ールローラ側５ａ，５ｂ(第３図における右側)へ付勢さ
れている。

移動プールローラ１３ａ，１３ｂの固定プールローラ５
ａ，５ｂ側への移動を規制するのは後述する第６図に示
す規制ローラ４１であり、この規制ローラ４１は前記移
動側板９ｂに固定された規制片４２ｂに当該するように
なされている。

次に、第１図及び第４図に示す紙幣押え板４３について
説明すると、紙幣押え板４３の移動方向は機体前後(第
４図左右)方向のみとされ、この方向以外移動できない
ように規制されている。すなわち、紙幣押え板４３はブ
ラケット４３ａ，４３ａを有し、両固定側板３ａ，３ｂ
のそれぞれ内側面に当接するように紙幣押え板４３にブ
ラケット４３ａを介してガイドローラ４４ａ，４４ｂが
回転自在に設けられている。また紙幣押え板４３には、
ブラケット４３ａを介して両固定側板３ａ，３ｂの外側
面に当接するようにガイドローラ４５ａ，４５ｂが連結
されている。また、紙幣押え板４３にはブラケット４３
ａを介してガイドローラ４６ａ，４６ｂが取り付けら
れ、これらガイドローラ４６ａ，４６ｂは両固定側板３
ａ，３ｂに設けられた長孔７ａ，７ｂ内に摺動自在には
め込まれている。紙幣押え板４３は、ガイドローラ４４
ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂによって機体幅(第４図上
下)方向への移動を阻止され、ガイドローラ４６ａ，４
６ｂによって機体１ａの上下方向(第４図における紙面
を貫通する方向)への移動を阻止されている。

また、両固定側板３ａ，３ｂの後端にはアーム部材４７
ａ，４７ｂが固定され、これらアーム部材４７ａ，４７
ｂの先端にはピン４８ａ，４８ｂがそれぞれ設けられ、
これらピン４８ａ，４８ｂと前記紙幣押え板４３に一体
に設けられた第４図に示すピン４９ａ，４９ｂとの間に
はそれぞれバネ５０ａ，５０ｂが張り渡される。従っ
て、紙幣押え板４３はそのバネ５０ａ，５０ｂの弾性力
によって移動プールローラ１３ａ，１３ｂ側へ付勢され
ている。

前記移動側板９ａ，９ｂにはストッパ部材５１ａ，５１
ｂが設けられており、これらストッパ部材５１ａ，５１
ｂが前記紙幣押え板４３に設けられたガイドローラ４５
ａ，４５ｂに当接することにより、移動プールローラ１
３ａ，１３ｂと紙幣押え板４３との間には若干の隙間が
形成される。

紙幣押え板４３が固定プールローラ５ａ，５ｂ側へ移動
した時、その紙幣押え板４３はロックされるようになさ
れている。すなわち、機体１ａに水平状態で離間して平
行にピン５２ａ，５２ａが設けられており、これらピン
５２ａ，５２ｂにスライド部材５３が摺動自在に嵌合さ
れている。また、固定側板３ａ，３ｂに回転自在に架け
渡された軸５４の一端にレバー５５が固定して取り付け
られている。また、軸５４の両端側部にはロック部材５
６ａ，５６ｂが固定して取り付けられている。固定側板
３ｂとロック部材５６ｂとの間にはバネ５７がレバー５
５を第２図において反時計回り方向に付勢するように設
けられている。

そして、前記移動ブロック２８に固定された規制片４２
ａが移動ブロック２８の移動にともなって移動すると、
該規制片４２ａがスライド部材５３に当接してこのスラ
イド部材５３を機体１ａの前面側（第２図における左
側）に移動させてこのスライド部材５３によりレバー５
５を第２図において時計回り方向に回転させ、レバー５
５の回転によって該レバー５５と同軸状に固定して設け
られているロック部材５６ａ，５６ｂをバネ５７の付勢
力に逆らって第２図において時計回り方向に回転させ、
移動プールローラ１３ａ，１３ｂによって押されて来た
紙幣押え板４３と一体の第４図に示すピン４９ａ，４９
ｂをそのロック部材５６ａ，５６ｂのフック部５８ａ，
５８ｂによって係止し紙幣押え板４３の移動プールロー
ラ１３ａ，１３ｂ側への移動を規制するようになされて
いる。

次に、移動プールローラ１３ａ，１３ｂを移動させる構
成について第６図に基づいて説明する。この機構は固定
側板３ｂ側にのみ設けられている。

機体１ａ内にはこの機体１ａの壁体と前記固定側板３ｂ
との間に位置させられてブラケット（図示せず）が設け
られており、このブラケットの上部に軸６１を介してカ
ム６２が回転自在に設けられている。軸６１はこの軸６
１に連結され機体１ａ内に設けられた駆動モータ（図示
せず）により回転させられるようになされている。カム
６２のカム面は、第６図に示す仮想線６２ａ，６２ｂ間
の範囲内において軸６１側に変位するようになされてい
る。

一方、前記軸６１が設けられたブラケットの下部には軸
６３が固定して設けられている。この軸６３にはリンク
６４の基端部が回転自在に取り付けられている。このリ
ンク６４の先端部には前記規制ローラ４１が回転自在に
取り付けられている。リンク６４の中間部分には連結腕
６５の一端が取り付けられている。

他方、前記軸６１が設けられたブラケットには軸６６が
回転自在に設けられており、この軸６６にはリンク６７
の一端が固定されて取り付けられている。このリンク６
７の他端は前記連結腕６５の他端に回転自在に連結され
ている。また、軸６６にはリンク６８の一端が嵌合固定
され、このリンク６８の他端にはローラ６９が回転自在
に取り付けられている。このローラ６９はリンク６７に
固定されたピン７０及び前記ブラケットに固定されたピ
ン７１間にプーリー７２を介して張り渡されたバネ７３
によってカム６２に常に当接するように付勢されてい
る。プーリー７２は前記ブラケットに回転自在に取り付
けられている。７４はリンク６８のストッパピンであ
る。

次に、移動プールローラ１３ａ，１３ｂ及び固定プール
ローラ５ａ，５ｂの駆動伝達機構について第６図及び第
７図に基づいて説明する。機体１ａの前面からみて左側
の固定側板３ｂには支持部材７５が固定され、この支持
部材７５には案内部材７６が固定されている。案内部材
７６には円弧状の案内溝７７ａ，７７ｂが形成されてい
る。下側の移動プールローラ１３ｂの軸１２ｂと下側の
固定プールローラ５ｂの軸４ｂとの間には案内軸７８
ａ，７８ｂが設けられている。案内軸７８ａ，７８ｂの
一端側にそれぞれ取り付けられた案内ローラ７９ａ，７
９ｂが前記案内溝７７ａ，７７ｂ内に移動自在にはめ込
まれている。

案内溝７８ａ，７８ｂはリンク８０ａ，８０ｂによって
連結され、又案内軸７８ａ，７８ｂの中間部分にはそれ
ぞれリンク８１ａ，８１ｂの一端が取り付けられ、これ
らリンク８１ａ，８１ｂの他端は移動プールローラ１３
ｂ及び固定プールローラ５ｂの支持軸１２ｂ，４ｂに取
り付けられる。したがって、軸１２ｂ，７８ａ，７８
ｂ，４ｂのそれぞれの軸間距離は常に一定となる。又、
これらの軸１２ｂ，７８ａ，７８ｂ，４ｂにそれぞれ歯
車８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄが設けられ、更に軸
４ｂの端部にはプーリー８３ａが設けられている。

一方、機体１ａ内に設けられた駆動モータ（図示せず）
に連結された駆動軸８４にプーリー８３ｂが固定して設
けられている。このプーリ８３ｂと前記プーリ８３ａと
の間には伝動ベルト８５が巻回されて張設されている。
従って、移動プールローラ１３ａ，１３ｂ及び固定プー
ルローラ５ａ，５ｂが如何なる距離であろうと、駆動モ
ータの駆動力は伝動ベルト８５を介して固定プールロー
ラ５ｂ側へ伝えられると共に、歯車８２ａ，８２ｂ，８
２ｃ，８２ｄを介して移動プールローラ１３ｂ側へも伝
えられる。なお、カム６２，リンク６４，連結腕６５，
リンク６７，６８，ローラ６９，プーリ７２，８３ａ，
８３ｂ電動ベルト８５，歯車８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，
８２ｄ，リンク８０ａ，８０ｂ，８１ａ，８１ｂ等は機
体壁，固定側板３ｂ間に設けられている。

次に、返却カバー８６のロック機構について第８図及び
第９図に基づいて説明する。前記固定側板３ａ，３ｂの
上部には、機体１ａの前面側に位置して軸８７が回転自
在に設けられている。この軸８７の一端は固定側板３ａ
より突出し、この突出端にはバネ掛け片８８の一端が固
定されている。固定側板３ａとバネ掛け片８８との間に
は間隔が設けられており、固定側板３ａ，バネ掛け８８
間には軸８７に嵌合されてバネ８９が設けられている。
バネ８９の一端はバネ掛け８８に設けられたピン９０に
他端は固定側板３ａに設けられたピン９１に取り付けら
れている。

軸８７には板状の返却カバー８６の基端部が固定されて
おり、この返却カバー８６はバネ８９によって第１図に
示す紙幣一時貯留部９２を開放する方向(第１０図にお
ける反時計回り方向)へ付勢されている。

また、固定側板３ａ，３ｂの前部には、これら固定側板
３ａ，３ｂに連結されてブラケット（図示せず）が設け
られている。このブラケットには固定側板３ａ，３ｂと
平行に軸９３が設けられており、この軸９３にはＬ字形
のロックレバー９４の中間部が回転自在に支持されてい
る。また軸９３外周の固定側板３ａ側にはロックレバー
９４の一端に設けられた突片９４ａが嵌入し得る切欠部
８７ａが形成されている。

一方、固定側板３ａ，３ｂ間のブラケットにはソレノイ
ド９５が横臥状態で取り付けられ、このソレノイド９５
の可動子９５ａの端部にはロックレバー９４の他端が取
り付けられている。

ロックレバー９４は、一端が固定側板３ａ，３ｂ間のブ
ラケットに取り付けられ他端がロックレバー９４の軸９
３近傍部に第８図に示すように取り付けられたバネ９６
によって、突片９４ａが前記軸９３の切欠部８７ａ内に
入り込む方向(第８図における反時計回り方向)に付勢さ
れている。

そして、ソレノイド９５が作動すると軸９３を中心にロ
ックレバー９４が回転してその突片９４ａが前記軸８７
の切欠部８７ａより離間するようになっている。従っ
て、通常は軸８７の回動をロックレバー９４の突片９４
ａによって規制することで、紙幣一時貯留部９２を返却
カバー８６によって閉塞させておき、返却指令が出され
た時のみソレノイド９５を作動させ、ロックレバー９４
の突片９４ａを軸８７の切欠部８７ａより離間させて、
返却レバー８６をバネ８９の力によって開くようになさ
れている。

集積時において、移動プールローラ及び紙幣押さえ板間
に送り込まれる紙幣はその後端を羽根車によって叩かれ
て固定プールローラ側へ大きく反らされ、後続の紙幣の
先端が移動プールローラ側へ円滑に入り込めるようにし
ている。

移動プールローラは固定プールローラより最も離れた位
置(第１図に示す位置)を集積位置とし、固定プールロー
ラ側へ移動して行き固定プールローラとの間で紙幣を挾
持する位置を収納返却位置としている。集積位置では移
動プールローラを該移動プールローラ側へ紙幣を順次送
り込む搬送部と同じ高速で駆動させ、収納返却位置では
低速で駆動させる。

次に、移動プールローラ１３ａ，１３ｂ及び固定プール
ローラ５ａ，５ｂの駆動伝達機構について第１０図
（ａ）第１０図（ｂ）に基づいて説明する。

移動プールローラ１３ａ，１３ｂが紙幣集積位置に位置
する場合(第１０図(a)参照)、上側の移動プールローラ
１３ａの軸１２ａに固定された伝動ローラ９７ａ，９７
ｂが両固定側板３ａ，３ｂ間に回転自在に支持された軸
９８に固定された当接ローラ９９ａ，９９ｂに当接させ
られている。この当接ローラ９９ａ，９９ｂは紙幣搬送
部と同様に高速回転するようになされている。

従って、当接ローラ９９ａ，９９ｂの回転は、伝動ロー
ラ９７ａ，９７ｂ，軸１２ａに取り付けられた前記プー
リ１７，タイミングベルト２１，プーリ１９，１方向ク
ラッチ１４ａ，軸１２ａに取り付けられたプーリ１８，
タイミングベルト２２，プーリ２０，１方向クラッチ１
４ｂを介して下側の移動プールローラ１３ｂの軸１２ｂ
に伝達されるようになされている。

なお、移動プールローラ１３ｂを支持する軸１２ｂの端
部には前記歯車８２ａが固定され、この歯車８２ａは歯
車８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ，プーリ８３ａ，伝動ベルト
８５，プーリ８３ｂを介して駆動軸８４に連結されてい
るが、集積位置での移動プールローラ１３ａ，１３ｂの
高速回転時には、軸１２ｂにクラッチ１４ａ，１４ｂを
介して取り付けられた移動プールローラ１３ｂ及びプー
リー１９，２０は、前記１方向クラッチ１４ａ，１４ｂ
が回転非伝達状態となっているため、軸１２ｂに対し空
回り状態となる。従って、この場合移動プールローラ１
３ａ，１３ｂは歯車８２ａ側とは何等関係なく回転する
ことになる。

移動プールローラ１３ａ，１３ｂが収納返却位置に位置
する場合(第１０図(b)参照)、この場合には伝動ローラ
９７ａ，９７ｂが当接ローラ９９ａ，９９ｂと離間させ
られ、軸８４が低速回転させられる。軸８４の低速回転
が伝動ベルト８５及び歯車８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８
２ｄ等を介して軸１２ｂに伝えられる。軸１２ｂが回転
するとこの軸１２ｂに取り付けられた移動プールローラ
１３ｂ，プーリー１９，２０も１方向クラッチ１４ａ，
１４ｂを介して低速で回転し、その回転はタイミングベ
ルト２１，２２を介して軸１２ａ側にも伝えられる。よ
って上下の移動プールローラ１３ａ，１３ｂは共に低速
で回転することになる。紙幣を収納する場合は駆動軸８
４に連結された駆動モーターを正転させ、返却する場合
は駆動モーターを逆転させればよい。なお、収納返却位
置では伝動ローラ９７ａ，９７ｂと当接ローラ９９ａ，
９９ｂは離間しているので、搬送部側と移動プールロー
ラ１３ａ，１３ｂとの関係は断たれる。

次に、紙幣収納部を第１２図乃至第２１図に基づいて説
明する。

第１３図中１１０は紙幣収納部であり、この紙幣収納部
１１０の枠体１１１内には紙幣押え部材（移動棒）１１
２が設けられている。この移動棒１１２は、その両端を
移動アーム１２２ａ，１２２ｂに支持され、この移動ア
ーム１２２ａ，１２２ｂは後記するように設けられたス
ライド側板１２０ａ，１２０ｂに回転自在に支持された
軸１２１ａ，１２１ｂに固定されている。

移動棒１１２の下方には紙幣係止板（移動爪）１１７
ａ，１１７ｂが設けられている。この移動爪１１７ａ，
１１７ｂは、第１２図に示す両端に軸１２４ａ，１２４
ｂを有する支持棒１２３に支持され、この支持棒１２３
は前記軸１２４ａ，１２４ｂを介してスライド側板１２
０ａ，１２０ｂに回転自在に支持されている。

前記軸１２１ａのスライド側板１２０ａ，１２０ｂを挾
んだ他端にはそれぞれ上揺動部材１２５ａ，１２５ｂが
固定されており、又前記軸１２４ａ，１２４ｂのスライ
ド側板１２０ａ，１２０ｂを挾んだ他端にはそれぞれ下
揺動部材１２６ａ，１２６ｂが固定されている。前記上
揺動部材１２５ａ，１２５ｂ及び下揺動部材１２６ａ，
１２６ｂの一部は第１１図に示すように係合させられて
いる。即ち、上揺動部材１２５ａ，１２５ｂの凹部１２
５ａ′，１２５ｂ′に下揺動部材１２６ａ，１２６ｂの
先端が係合させられている。これにより、上揺動部材１
２５ａ，１２５ｂが軸１２１ａ，１２１ｂを中心に回動
すると、下揺動部材１２６ａ，１２６ｂも軸１２４ａ，
１２４ｂを中心に回動するようになされている。また、
上揺動部材１２５ａ，１２５ｂが回動すると移動棒１１
２を支持している移動アーム１２２ａ，１２２ｂも軸１
２１ａ，１２１ｂを中心に回動し、下揺動部材１２６
ａ，１２６ｂが回動すると支持棒１２３を介して移動爪
１１７ａ，１１７ｂも軸１２４ａ，１２４ｂを中心に回
動するようになされている。上揺動部材１２５ａ，１２
５ｂ及び下揺動部材１２６ａ，１２６ｂが上述したよう
に係合させられているため、前記移動棒１１２及び移動
爪１１７ａ，１１７ｂは同期して回動し、しかも互いに
逆方向に回動するようになされている。

上揺動部材１２５ａ，１２５ｂの後方側（第１１図右
側）にはピン１２８ａ，１２８ｂが固定され、該ピン１
２８ａ，１２８ｂと前記スライド側板１２０ａ，１２０
ｂの後方側下部に固定されたピン１２９ａ，１２９ｂと
の間にはバネ１３０ａ，１３０ｂが張り渡されている。
該バネ１３０ａ，１３０ｂの力によって上揺動部材１２
５ａ，１２５ｂは軸１２１ａ，１２１ｂを中心に前方側
(第１１図時計回り方向)に付勢され、それにともなって
下揺動部材１２６ａ，１２６ｂも軸１２４ａ，１２４ｂ
を中心に前方(第１２図反時計回り方向)に付勢されてい
る。したがって、移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，１
１７ｂは互いに離間する方向に付勢され、両者とも収納
すべき紙幣より離れた位置で待機することになる。

下揺動部材１２６ａ，１２６ｂの前方側への回動を規制
するため、下揺動部材１２６ａ，１２６ｂ近傍のスライ
ド側板１２０ａ，１２０ｂ上には規制ブロック１３１
ａ，１３１ｂが固定されている。下揺動部材１２６ａ，
１２６ｂの回動を規制することにより、上揺動部材１２
５ａ，１２５ｂの前方への回動並びに移動棒１１２及び
移動爪１１７ａ，１１７ｂの互いに離間する方向への回
動も規制されるようになっている(第１５図の状態)。

上揺動部材１２５ａ，１２５ｂを後方側(第１２図反時
計回り方向)へ回動させると移動棒１１２も移動爪１１
７ａ，１１７ｂ側へ回動するようになされている。上揺
動部材１２５ａ，１２５ｂの後方への回動にともなって
下揺動部材１２６ａ，１２６ｂも後方側(第１２図時計
方向)へ回動し、それにより移動爪１１７ａ，１１７ｂ
も移動棒１１２側へ回動するようになされている。上揺
動部材１２５ａ，１２５ｂの後方への回動は、上揺動部
材１２５ａ，１２５ｂの一端に設けられたピン１３２
ａ，１３２ｂをこれらピン１３２ａ，１３２ｂに取り付
けられたスライド片１３３ａ，１３３ｂが後方側(第１
２図右方)へ引っ張られることによって行われるように
なされている。また、上揺動部材１２５ａ，１２５ｂの
後方への回動は上揺動部材１２６ａ，１２６ｂ近傍のス
ライド側板１２０ａ，１２０ｂに固定された規制ピン１
３４ａ，１３４ｂによって規制されるようになされてい
る。上揺動部材１２５ａ，１２５ｂの回動が規制される
ことにより、下揺動部材１２６ａ，１２６ｂの後方への
回動並びに移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１７ｂ
の互いに接近する方向への回動も規制されるようになさ
れている(第１４図の状態)。

一方、第１３図に示す枠体１１１の底部には規制板１７
６が回動自在且つバネ１７７によって載置板１６７側へ
付勢された状態で設けられている。その規制板１７６の
回動中心側には第１２図に示すように前記移動爪１１７
ａ，１１７ｂに固定されるピン１７８ａ，１７８ｂが通
り抜けできるように切欠部１７９が形成されている。

スライド側板１２０ａ，１２０ｂが後方側へ移動する際
には、移動爪１１７ａ，１１７ｂは移動棒１１２側へ回
動するので、移動爪１１７ａ，１１７ｂに固定されたピ
ン１７８ａ，１７８ｂは前記規制板１７６と枠体１１１
下部に固定された載置板１６７の間を通過するようにな
されている。従ってこの場合、移動棒１１２及び移動爪
１１７ａ，１１７ｂは互いに接近した状態を保ちながら
後方へ移動するようになされている(第１４図の状態)。
なお、規制板１７６，載置板１６７間をピン１７８ａ，
１７８ｂが通過する時、前記規制板１７６は第１４図に
示す軸１８０を中心に回動して逃げるようになってい
る。

スライド側板１２０ａ，１２０ｂが後方から前方へ復帰
する際には、前記規制板１７６の手前迄移動棒１１２及
び移動爪１１７ａ，１１７ｂが互いに接近した状態を保
ちながら移動し、その後ピン１７８ａ，１７８ｂが規制
板１７６位置に達っしたならばピン１７８ａ，１７８ｂ
が規制板１７６の傾斜面１７６ａに乗り上げて行き、前
記移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１７ｂが離間し
ていくようになされている(第１５図の状態)。

従って、移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１７ｂは
前記開口部１１０ａより送り込まれた集積紙幣の直前迄
この収納紙幣を押圧板（可動挾持板）１１８との間で挾
持していくことになるので紙幣の集積状態を崩すことは
ない。

両スライド側板１２０ａ，１２０ｂはそれらの後端下部
を連結部材１２７によって一体に連結されている。また
それぞれのスライド側板１２０ａ，１２０ｂの下端には
ガイドローラ１３６ａ，１３６ｂが設けられ、そのガイ
ドローラ１３６ａ，１３６ｂは左右の仕切板１３５ａ，
１３５ｂの下端の長孔１３７ａ，１３７ｂに摺動自在に
はめ込まれる。これによりスライド側板１２０ａ，１２
０ｂは装置前後方向（第１１図，第１２図左右方向）に
のみ移動するようになされている。

また、スライド側板１２０ａ，１２０ｂの下端前方には
ピン１３８ａ，１３８ｂが設けられ、これらピン１３８
ａ，１３８ｂと枠体１１１底部に固定されたバネ掛け部
材１４０ａ，１４０ｂとの間にはバネ１４１ａ，１４１
ｂが張り渡される。該バネ１４１ａ，１４１ｂによって
左右スライド側板１２０ａ，１２０ｂは装置前方へ向け
て付勢されている。

左右の仕切板１３５ａ，１３５ｂ下部には長孔１４７
ａ，１４７ｂが形成され、これら長孔１４７ａ，１４７
ｂを介して前記上揺動部材１２５ａ，１２５ｂのピン１
３２ａ，１３２ｂと係合するスライド片１３３ａ，１３
３ｂはベルト１４２ａ，１４２ｂに取り付け部材１４３
ａ，１４３ｂによって固定され、そのベルト１４２ａ，
１４２ｂはプーリー１４４ａ，１４４ａ間；プーリー１
４４ｂ，１４４ｂ間に巻回されている。後端側のプーリ
ー１４４ａの近傍には、第１９図に示すように歯車１４
５がその後端側のプーリー１４４ａ，１４４ｂと同軸上
に固定され、該歯車１４５と機体側の第２０図に示す歯
車１４６とが噛み合った時、すなわち紙幣収納部１１０
が機体１ａに充填された時ベルト１４２ａ，１４２ｂが
駆動可能となる。歯車１４５が回動することによりスラ
イド片１３３ａ，１３３ｂがスライドし、それにともな
ってスライド側板１２０ａ，１２０ｂ全体が移動するよ
うになされている。なお、歯車１４６の軸１４６ａには
駆動モータ（図示せず）が連結されている。

左右スライド側板１２０ａ，１２０ｂの上端にはそれぞ
れ突起部１４８ａ，１４８ｂが設けられ、該突起部１４
８ａ，１４８ｂはスライドシャッタ１１９の左右に設け
られた孔１４９ａ，１４９ｂに係合するようになされて
いる。これにより、スライドシャッタ１１９は左右のス
ライド側板１２０ａ，１２０ｂに連動してスライドする
ようになされている。

スライドシャッタ１１９は左右のガイド軸１５０ａ，１
５０ｂよって前後方向(第１１図左右方向)にのみスライ
ドするようになっており、また、バネ１５１ａ，１５１
ｂの力によって前方（第１１図左方向）に付勢されてい
る。

可動挾持板１１８には、その側面にガイドローラ１５２
ａ，１５２ｂが設けられ、そのガイドローラ１５２ａ，
１５２ｂは仕切側板１３５ａ，１３５ｂに設けられた長
孔１５３ａ，１５３ｂに摺動自在にはめ込まれている。
前方側のガイドローラ１５２ａ，１５２ｂの支持軸１５
４ａ，１５４ｂは側方に突出しており、これら軸１５４
ａ，１５４ｂと仕切側板１３５ａ，１３５ｂに固定され
たピン１５５ａ，１５５ｂとの間にはプーリー１５６
ａ，１５６ｂを介してバネ１５７ａ，１５７ｂが張り渡
されている。可動挾持板１１８はバネ１５７ａ，１５７
ｂによって立板（固定挾持板）１１６側へ付勢されてい
る。

固定挾持板１１６は第１３図に示す枠体１１１底部に固
定された取り付け板１５８に固定されており、前記可動
挾持板１１８との間で紙幣を挾持するようになされてい
る。固定挾持板１１６の前方側（第１４図左側）にはバ
ネ付ヒンジ１５９を介して揺動板１６０が取り付けられ
ている。

枠体１１１後端の左右仕切側板１３５ａ，１３５ｂ間に
は第１８図ないし第２１図に示す係合棒１６１が固定さ
れている。この係合棒１６１は機体１ａ内への紙幣収納
部１１０の装填時に、機体１ａ側のロック部材１６２の
フック部１６２ａと係合することにより、機体１ａに紙
幣収納部１１０全体がロックされるようになされてい
る。これにより、このロック状態の時(第２０図の状態)
には紙幣収納部１１０は機体１ａより引き出すことがで
きないようになされている。ロック部材１６２は機体１
ａの第２１図に示すブラケット１ｂに設けられた軸１６
３に固定されており、この軸１６３には別に揺動部材１
６４も固定されている。

揺動部材１６４が下方（第２０図反時計回り方向）に回
動すると、軸１６３を介してロック部材１６２も回動
し、ロック部材１６２のフック１６２ａ部は枠体１１１
より離間するようになされている。なお、ロック部材１
６２及び揺動部材１６４はこの揺動部材１６４，ブラケ
ット１ｂ間に設けられたバネ１６５によって上方（第２
０図時計回り方向）に付勢されている。また、枠体１１
１後端部にはロック部材１６２及び揺動部材１６４が入
り込めるように第２１図に示すように切欠部１６６が設
けられている。

枠体１１１下部に固定された紙幣の載置板１６７の下方
にはスライド長板１６８が枠体１１１底部に固定された
第１２図に示す段付きのピン１６９に摺動自在に嵌合さ
れて支持されている。スライド長板１６８の一端は前記
揺動部材１６４の近傍まで延びており、他端は枠体１１
１前端側迄延ばされている。スライド長板１６８の他端
には第１８図に示す連結棒１７０の下端が固定され、こ
の連結棒１７０の上端は枠体１１１にこの枠体１１１に
対し出没自在かつ摺動自在に嵌合された突出部材１７１
の一端側に固定されている。

枠体１１１下部に設けられたブラケット１１１ａにはロ
ック部材１７２が軸１７３を介して回転自在に支持され
ると共に、第１７図に示すバネ１７４によって第１８図
反時計回り方向に付勢されている。

ロック部材１７２には前記突出部材１７１の一端に当接
する押圧部１７２ａと、前記スライド側板１２０ａ，１
２０ｂの連結部材１２７に固定された係合片１７５の孔
１７５ａ（第１２図）に係合するフック部１７２ｂとが
一体に形成されている。前記突出部材１７１の一部が枠
体１３９より突出している場合は、ロック部材１７２の
フック部１７２ｂが前記係合片１７５の孔１７５ａより
離間しているので、連結部材１２７を介してスライド側
板１２０ａ，１２０ｂは移動自在とされている。また前
記突出部材１７１が枠体１３９内へ押し込まれた場合
は、押圧部１７２ａを介してロック部材１７２が第１８
図時計回り方向に回動されて、フック部１７２ｂが前記
係合片１７５の孔１７５ａと係合するので、連結部材１
２７を介してスライド側板１２０ａ，１２０ｂはロック
されるようになされている。

紙幣収納部１１０を機体１ａに装填した時スライド長板
１６８の一端は揺動部材１６４によって後端側への移動
が阻止される。すなわち、揺動部材１６４はある程度強
い力で押圧しなければ、揺動しないようにバネ１６５に
より付勢されている。従って、紙幣収納部１１０を機体
１ａに装填した時は前記突出部材１７１の一部が枠体１
３９より突出することになるので、スライド側板１２０
ａ，１２０ｂは移動自在で、紙幣収納部１１０は機体１
ａに固定されるようになされている。また前記突出部材
１７１を枠体１１１内へ押し込むことにより、スライド
側板１２０ａ，１２０ｂは移動が規制され、紙幣収納部
１１０は機体１ａより抜き取り自在とされている。

次に、この実施例の紙幣集積収納返却装置の作動につい
て説明する。

紙幣収納部１１０へ紙幣を収納すべく紙幣を集積する場
合、移動プールローラ１３ａ，１３ｂが固定プールロー
ラ５ａ，５ｂより最も離れた位置(第１図に示す位置)を
紙幣集積位置（以下、単に集積位置という）とし、移動
プールローラ１３ａ，１３ｂが固定プールローラ５ａ，
５ｂ側へ移動して行き固定プールローラ５ａ，５ｂとの
間で紙幣を挾持する位置を紙幣収納返却位置（以下単に
収納返却位置という）としている。

集積位置では移動プールローラ１３ａ，１３ｂを搬送部
と同じ高速で駆動させ、収納返却位置では低速で駆動さ
せる。

本実施例の装置を第１図の紙幣収納部１１０のスライド
シャッタ１１９が閉じられた集積位置（第１０図（ｂ）
参照）で作動させると、搬送ローラ１０２，当接ローラ
９９ａ，９９ｂ，羽根車１０４が高速回転する。このと
きには、第１０図に示す伝動ローラ９７ａ，９７ｂが当
接ローラ９９ａ，９９ｂに当接し軸１２ａと共に同図に
おいて矢印Ａ方向に高速回転している。

駆動軸８４には、プーリ８３ａ，８３ｂ，伝動ベルト８
５，歯車８２ｄ，８２ｃ，８２ｂ，８２ａを介して軸１
２ｂが連結されているが、軸１２ｂに取り付けられた移
動プールローラ１３ｂ及びプーリー１９，２０は、集積
位置では１方向クラッチが非回転伝達状態にあり、この
ため空回り状態となる。従って、この集積位置では移動
プールローラ１３ａ，１３ｂが前記歯車列とは何等関係
なく第１図において反時計回り方向に高速回転する。

また、この集積位置では、ソレノイド９５が非作動状態
にあり、このため、ロックレバー９４の突片９４ａが軸
８７の切欠部８７ａに嵌入し紙幣一時貯留部９２の上部
を返却カバー８６により閉塞した状態でこの返却カバー
８６を第１図に示す位置にロックしている。

そこで、入金処理(鑑別、計測等)された紙幣は搬送ガイ
ド板１０３上をこの搬送ガイド板１０３に沿って搬送ロ
ーラ１０２側へ移送され、羽根車１０４の羽根（図示せ
ず）と搬送ローラ１０２との間を通り、移動プールロー
ラ１３ａ，１３ｂと紙幣押え板４３との間に集積され
る。

この集積時において、移動プールローラ１３ａ，１３ｂ
と紙幣押さえ板４３との間に送り込まれる紙幣は、その
後端を羽根車１０４の羽根によって叩かれて固定プール
ローラ５ａ，５ｂ側へ大きく反らされ、後続の紙幣の先
端は移動プールローラ１３ａ，１３ｂ側へ円滑に入り込
む。

移動プールローラ１３ａ，１３ｂと紙幣押さえ板４３と
の間に順次紙幣が送り込まれると、この紙幣はバネ５０
ａの力に抗して紙押え板４３を固定プールローラ５ａ，
５ｂ側へ徐々に移動させて行き、紙幣押え板４３と移動
プールローラ１３ａ，１３ｂとの間で紙幣を挾持する
（第２２図（ａ）参照）。

この後、カム６２を回転させて第６図において軸６６を
反時計回り方向に回転させる。これによりリンク６４が
同図時計回り方向に回動し、バネ４０の力により移動側
板９ａ，９ｂと共に移動プールローラ１３ａ，１３ｂが
前方へ移動し、収納返却位置となる。

なお、収納返却位置では伝動ローラ９７ａ，９７ｂと当
接ローラ９９ａ，９９ｂは離間しているので、この当接
ローラの高速回転が移動プールローラ１３ａ，１３ｂに
伝達することはない。

前記紙幣搬送時の入金処理（鑑別，計数）の結果、入金
が承認されなければ返却カバー８６を開いて本実施例の
装置への入金紙幣をこの収納返却位置においてリジェク
トする。即ち、返却指令が出された時のみソレノイド９
５を作動させ、ロックレバー９４の突片９４ａを軸８７
の切欠部８７ａより離間させて、返却カバー８６をバネ
８９の力によって開く。なお、この場合紙幣一時貯留部
９２の前方が開口している。

この後、駆動モータ８４を逆転させる。すると、移動プ
ールローラ１３ａ，１３ｂが第１図において時計回り方
向に、固定プールローラ５ａ，５ｂが反時計回り方向に
それぞれ回転し、固定プールローラ５ａ，５ｂと移動プ
ールローラ１３ａ，１３ｂとの間から紙幣が上昇し、そ
れらの上部が機外へ放出される。なお、このときには、
紙幣の下部は固定プールローラ５ａ，５ｂと移動プール
ローラ１３ａ，１３ｂとの間で挾持された状態で操作者
の抜き取りを待つことになる（第２２図（ｂ）参照）。

入金処理において、入金が承認された場合には、歯車１
４６の軸に連結された駆動モータを駆動する。すると、
紙幣収納部１１０内の歯車１４５が回転し、プーリー１
４ａ，１４４ｂ，スライド側板１２０ａ，１２０ｂ等を
介して移動棒１１２，移動爪１１７ａ，１１７ｂが枠体
１１１後方へ移動し、移動棒１１２と移動爪１１７ａ，
１１７ｂとが前回迄に収納された紙幣を可動挾持板１１
８側へ移動させて閉鎖状態のスライドシャッタ１１９の
下方に受け入れ空間を形成する。この時紙幣収納部の開
口部１１０ａを閉塞していたスライドシャッタ１１９が
前記移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１７ｂに連動
して開口部１１０ａを開放する（第２２図(c)参照）。

次に、駆動軸８４を低速正回転させる。すると、１方向
クラッチ１４ａ，１４ｂが回転伝達状態となり、駆動軸
８４の低速回転が伝動ベルト８５及び歯車８２ｄ，８２
ｃ，８２ｂ，８２ａ等を介して軸４ｂ，軸１２ｂに伝え
られる。そして、第２２図（ｄ）において軸４ｂが矢印
Ｃ方向に、軸１２ｂが矢印Ｄ方向に低速回転し、軸１２
ｂが回転すると、この軸１２ｂに取り付けられた移動プ
ールローラ１３ｂ、プーリー１９，２０も１方向クラッ
チ１４ｂ，１４ａを介して低速で回転し、タイミングベ
ルト２，２１を介して軸１２ａも回転する。これにより
上下の固定プールローラ５ａ，５ｂ；上下の移動プール
ローラ１３ａ，１３ｂが共に低速で回転する。これによ
り固定プールローラ５ａ，５ｂ，移動プールローラ１３
ａ，１３ｂ間の集積紙幣がその下方の紙幣収納部１１０
の開口部１１０ａより枠体１１１内の受け入れ空間に送
り込まれる(第２２図(d)参照)。

入金紙幣が前記受け入れ空間内に送り込まれると、前記
歯車１４６の回転駆動源が逆転させられ、これにより前
記移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１７ｂは固定挾
持板１１６側に移動する。そして、送り込まれた紙幣は
前回迄の入金紙幣と共に可動挾持板１１８と固定挾持板
１１６との間で挾持される。この時、スライドシャッタ
１１９は前記移動棒１１２及び移動爪１１７ａ，１１７
ｂに連動して機体１ａ前部側へ移動し、開口部１１０ａ
を再び閉塞する(第２２図(ｅ)参照)。

入金紙幣の収納処理が完了すると、カム６２が回転し、
リンク６８，６７，連結腕６５を介してリンク６４を第
６図中反時計回り方向に回動させ、次の入金処理に備え
て移動プールローラ１３ａ，１３ｂが固定プールローラ
５ａ，５ｂより離間して待機する。この時、紙幣押え板
４３も移動プールローラ１３ａ，１３ｂと共に移動する
(第２２図(f)参照)。

なお、本実施例によれば、紙幣収納装置の前部即ち、固
定挾持板１１６の前側に紙幣を後端側へ移動させるため
の機構が設けられていないため、その分紙幣の収納量を
増加させることができる。

「発明の効果」 本発明によれば、固定プールローラと、該固定プールロ
ーラに対向して設けられ該固定プールローラから離間し
た紙幣集積位置と該固定プールローラに近接した紙幣収
納返却位置との範囲内で前記固定プールローラに対し近
接離間自在に設けられた移動プールローラと、付勢部材
により前記移動プールローラ側へ付勢されて該移動プー
ルローラに近接離間自在に前記両プールローラ間に設け
られた紙幣押え板と、前記移動プールローラに連結され
た移動機構と、前記移動プールローラの前記紙幣集積位
置において移動プールローラに高速回転駆動源よりの駆
動力を伝達し、前記移動プールローラの紙幣収納返却位
置において前記両プールローラに低速回転駆動源よりの
駆動力を伝達する回転駆動伝達機構とからなる紙幣集積
収納返却装置と、前記固定プールローラ及び移動プール
ローラの下方に位置する開口を有する枠体と、前記開口
の下方に該開口の一方側に位置して立設された立板と、
該立板に対向して近接離間自在に設けられた押圧板と、
前記枠体内の前記開口の近傍位置に、前記押圧板に平行
に近接離間自在にかつ上下動可能に設けられた紙幣押さ
え部材と、該紙幣押さえ部材の下方に、少なくとも一部
が前記押圧板及びその反対側へ移動自在にかつ上下動可
能に設けられた紙幣係止板と、前記紙幣押さえ部材及び
紙幣係止板にそれぞれ連結され該紙幣押さえ部材及び紙
幣係止板を駆動する駆動機構と、前記開口を開閉自在に
取り付けられ前記紙幣押さえ部材及び紙幣係止板に連動
するシャッタとからなり、前記紙幣集積返却装置によっ
て集積される紙幣の下端を前記シャッタによって支持す
る紙幣収納装置とからなる構成としたので、 収納装置の開口の真上に紙幣集積装置を設けることがで
き、装置全体の小型化が図れると共に、紙幣収納装置の
開口を開閉するシャッタに集積紙幣の下端を支持させる
ことができるので機構の簡略化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２２図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は本発明の紙幣集積収納返却装置の一部省略
側断面図、第２図は紙幣集積収納返却装置の一部省略右
側面図、第３図は紙幣集積収納返却装置の一部省略左側
面図、第４図は紙幣集積収納返却装置の一部省略平面
図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線矢視図、第６図は移動プ
ールローラの移動機構並びに駆動機構の側面図、第７図
は第６図におけるVII−VII線に沿う矢視図、第８図は返
却カバーの閉位置ロック機構の正面図、第９図は第８図
の側面図、第１０図（ａ）、第１０図（ｂ）は移動プー
ルローラの駆動機構の動作説明図、第１１図は紙幣収納
部の一部省略側面図、第１２図は紙幣収納部の一部省略
平面図、第１３図は紙幣収納部の側断面図、第１４図第
１５図は移動棒及び移動爪の動作説明図、第１６図はス
ライド側板の正面を示す図、第１７図はスライド側板ロ
ック機構の正面を示す図、第１８図は要部の側面図、第
１９図は駆動機構の背面図、第２０図は紙幣収納部のロ
ック機構を示す要部の側面図、第２１図は紙幣収納部の
ロック機構を示す要部の平面図、第２２図(a)〜第２２
図(f)は紙幣集積収納返却装置の動作説明図である。 ２……紙幣集積収納返却部、３ａ，３ｂ……固定側板、
５ａ，５ｂ……固定プールローラ、９ａ，９ｂ……移動
側板、１３ａ，１３ｂ……移動プールローラ、１４ａ，
１４ｂ……１方向クラッチ、１５ａ，１５ｂ……ガイド
板、２１，２２，２５……タイミングベルト、２８……
移動ブロック、４１……規制ローラ、４２ａ，４２ｂ…
…規制片、４３……紙幣押え板、５３……スライド部
材、５６ａ，５６ｂ……ロック部材、６２……カム、６
４，６７，６８……リンク、６５……連結腕、８２ａ，
８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ……歯車、８４……駆動軸、８
６……返却カバー、９４……ロックレバー、９５……ソ
レノイド、９７ａ，９７ｂ……伝動ローラ、９９ａ，９
９ｂ……当接ローラ、１０２……搬送ローラ、１０４…
…羽根車、１０５……紙幣ガイド、１１０……紙幣収納
部、１１１……枠体、１１２……紙幣押え部材（移動
棒）、１１６……立板（固定挟持板）、１１７ａ，１１
７ｂ……紙幣係止板（移動爪）、１１８……押圧板（可
動挟持板）、１１９……スライドシャッタ、１２０ａ，
１２０ｂ……スライド側板、１２２ａ，１２２ｂ……移
動アーム、１２５ａ，１２５ｂ……上揺動部材、１２６
ａ，１２６ｂ……下揺動部材、１６７……載置板、１７
１……突出部材、１７６……規制板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定プールローラと、該固定プールローラ
   に対向して設けられ該固定プールローラから離間した紙
   幣集積位置と該固定プールローラに近接した紙幣収納返
   却位置との範囲内で前記固定プールローラに対し近接離
   間自在に設けられた移動プールローラと、付勢部材によ
   り前記移動プールローラ側へ付勢されて該移動プールロ
   ーラに近接離間自在に前記両プールローラ間に設けられ
   た紙幣押え板と、前記移動プールローラに連結された移
   動機構と、前記移動プールローラの前記紙幣集積位置に
   おいて移動プールローラに高速回転駆動源よりの駆動力
   を伝達し、前記移動プールローラの紙幣収納返却位置に
   おいて前記両プールローラに低速回転駆動源よりの駆動
   力を伝達する回転駆動伝達機構とからなる紙幣集積収納
   返却装置と、前記固定プールローラ及び移動プールロー
   ラの下方に位置する開口を有する枠体と、前記開口の下
   方に該開口の一方側に位置して立設された立板と、該立
   板に対向して近接離間自在に設けられた押圧板と、前記
   枠体内の前記開口の近傍位置に、前記押圧板に平行に近
   接離間自在にかつ上下動可能に設けられた紙幣押さえ部
   材と、該紙幣押さえ部材の下方に、少なくとも一部が前
   記押圧板及びその反対側へ移動自在にかつ上下動可能に
   設けられた紙幣係止板と、前記紙幣押さえ部材及び紙幣
   係止板にそれぞれ連結され該紙幣押さえ部材及び紙幣係
   止板を駆動する駆動機構と、前記開口を開閉自在に取り
   付けられ前記紙幣押さえ部材及び紙幣係止板に連動する
   シャッタとからなり、前記紙幣集積収納返却装置によっ
   て集積される紙幣の下端を前記シャッタによって支持す
   る紙幣収納装置とからなることを特徴とする紙幣集積収
   納返却装置。