JPH0643238B2 - 油圧エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は油圧エレベータの運転装置の改良に関するも
のである。

［従来の技術］ 一般に油圧エレベータでは、事故を考慮して例えば上昇
運転中油量が少なくなり、かごが上昇できない場合、
又、起動コンタクタのせり、溶着等による場合に電動機
が回転し続けるので油温の上昇、電動機焼損等を考え、
空転防止回路が法的に義務づけられている。

この従来の油圧エレベータの制御装置における空転防止
回路の動作は、特公昭58-18309号公報にも示す如く上記
の場合を考え、一般に電源をしゃ断して行う。この場
合、エレベータの乗客はかご室内に閉込められる状態と
なるのでこれを救出する方式が提案されている。

前述の公知例ではドアゾーン内にいるときは戸開をさせ
た後、電源をしゃ断する様にし、乗客救出を行い、かご
室内へ閉込められることを防止しようとするものであ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来の油圧エレベータの制御装置は以上のように構
成されているので、ドアゾーン内にいるときは乗客の救
出は可能となるが、ドアゾーン外で空転防止装置が働い
たときは乗客がかご室内に閉込められるという問題点が
あった。

この発明は上記問題点を解消するためになされたもの
で、ドアゾーン外で空転検出装置が働いてもすぐに電源
をしゃ断せず、乗客がかご室内に閉込められることを防
ぐことのできる油圧エレベータの制御装置を提供するこ
とを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る油圧エレベータの制御装置は、空転を検
出する時限の異なる第１の空転検出手段及び第２の空転
検出手段とを設け、第１の空転検出手段が動作したとき
に運転制御回路をしゃ断し、更に空転状態が続いて第２
の空転検出手段が動作して電源用しゃ断器を動作させる
様にしたものである。

［作用］ この発明に係る油圧エレベータの制御装置は第１の空転
検出手段で運転制御回路をしゃ断し、例えば油量不足、
かご等の接触、その他の理由により上昇走行できない場
合に乗客がかご室内に閉込められることを防ぎ、一方起
動コンタクタの溶着等の場合には、モータを止めること
はできないので安全を考え電源用しゃ断器を動作させ
る。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。図
に本実施例に係る油圧エレベータの制御装置の回路構成
図を示す。同図において、Ｒ，Ｓ，Ｔは交流電源、(1)
は電源用しゃ断器、(1a)は該電動用しゃ断器(1) の引き
外し用コイル、(2) は油圧ポンプ用電動機、(3) はかご
がドアゾーンにいるとき、閉成するドアゾーン内検出リ
レー接点、(4a)〜(4d)は後述する上昇リレー(12)が付勢
されると閉成し、消勢されると一定時間後に開放すると
ともに、空転防止装置が動作すると開放する電動機駆動
用電磁接触器接点、(5) は整流装置、(6) は周知の方向
決定回路、(7) は上り運転指令リレー、(7a)はその常開
接点、(7b)は同じく常閉接点、(8)は同じく下り運転指
令リレー、(8a)はその常開接点、(8b)は同じく常閉接
点、(9) はかごの戸が閉じると閉成する戸閉検出リレー
接点、(10)はかごの停止中及び上昇中閉成しており、停
止すべき階に接近すると開放する上り用停止検出リレー
接点、(11)は同じく下り用停止検出リレー接点、(12)は
付勢されると上記電動機駆動用電磁接触器を付勢する上
昇リレー、(12a) は該上昇リレー(12)の常開接点、(12
b) は同じく常閉接点、(13)は付勢されると流量制御装
置（図示しない）を動作させて油圧ジャッキから油圧を
排出させてかごを下降させる下降リレー、(13a) は該下
降リレー(13)の常開接点、(13b) は同じく常閉接点、(1
4)及び(16)は上記電動機駆動用電磁接触器接点(4d)が閉
成すると一定時限後導通して第１及び第２の空転検出リ
レー(15)又は(17)を励磁し、上記電動機駆動用電磁接触
器接点(4d)が開放すると非導通となる時限回路、(15a)
は第１の空転検出リレー(15)の常開接点、(15b) は同じ
く常閉接点、(17a) は第２の空転検出リレー(17)の常開
接点、(17b),(17c) は同じく常閉接点、(18)は付勢され
ると上り運転指令を阻止すると共にドアゾーン外にいる
と自己常開接点(18a) により保持する階間空転検出リレ
ーである。この階間空転検出リレー(18)が付勢されると
高速運転回路を切り放し、低速運転となる。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、電源用しゃ断器(1) は投入されており、かごは停止
しているものとする。方向決定回路(6) により上り方向
と決定されると、(5)-(6)-(18b)-(8b)-(7)-(5)の回路に
より上り運転指令リレー(7) は付勢され、常開接点(7a)
は閉成し、常閉接点(7b)は開放する。かごの戸が閉じれ
ば戸閉検出リレー接点(9) は閉成する。また、上り用停
止検出リレー接点(10)は閉成している。これで、(5)-
(9)-(7a)-(10)-(15b)-(13b)-(17b)-(12)-(5)の回路によ
り、上昇リレー(12)は付勢され、常開接点(12a) の閉成
により自己保持する。そして、上記電動機駆動用電磁接
触器接点(4a)〜(4c)は閉成するため、油圧ポンプ用電動
機(2) は回転する。同時に流量制御装置（図示しない）
が動作する。これにより油圧ポンプ（図示しない）は駆
動され油圧は油圧ジャッキ（図示しない）に送られ、か
ごは上昇を開始する。又、電磁接触器接点(4d)の閉成に
より時限回路(14)及び(16)は時限カウントを開始する。
かごが停止すべき階に接近すると、上り停止検出リレー
接点(10)は開放し、上昇リレー(12)は消勢され、流量制
御装置（図示しない）が動作してかごが停止する。その
後、一定時間経過して電磁接触器接点(4a)〜(4c)は開放
し、電動機(2) は停止する。このとき、時限回路(14)の
時限は最下階から最上階まで正規走行する時間以上ある
ので、時限回路(14)，(16)は導通せず空転防止リレー
(3) は動作しない。

上記時限回路(16)の時限は時限回路(14)の時限に対して
ある一定時間を加算した時限で設定されている。

下り運転の場合は、下り運転指令リレー(8) が付勢さ
れ、常開接点(8a)の閉成により下降リレー(13)が付勢さ
れる。これにより、流量制御装置が動作してかごは下降
する。各々の階への停止は上り運転の場合と同様であ
る。

次に、かごの上り運転中油量不足等により、電動機(2)
の空転が発生し、かごの走行中に時限回路(14)が導通す
ると第１の空転検出リレー(15)が付勢され、常閉接点(1
5b) が開放して上昇リレー(12)が消勢され、電磁接触機
接点(4a)〜(4d)は開放し電動機(2) は停止する。又、常
開接点(15a) の閉成により階間空転検出リレー(18)が付
勢され接点(18b) が開放し上り運転指令により運転指令
リレー(7) は消磁される。

一方、ドアゾーン内検出リレー接点(3) は閉成している
ので(5)-(18a)-(3)-(18)-(5)の回路で階間空転検出リレ
ー(18)は自己保持する。又、時限接点(18c) は階間空転
検出リレー(18)の付勢後所定時間後閉成するので、下り
運転指令リレー(8) が付勢され、下降リレー(13)が付勢
されるので低速で下降運転となる。上記電磁接触器接点
(4d)の開放により、時限回路(14),(16) はカウントを解
除し、又第１空転検出リレー(15)は消磁する。

下降運転は、階間空転検出リレー(18)が付勢されている
間継続し、最寄下方階のドアゾーンを検出すると、ドア
ゾーン内検出リレー接点(3) が開放されるので階間空転
検出リレー(18)が消勢されるため、かごは最寄下方階ま
で運転する。

この様に油量不足等による空転の場合は、第１の空転検
出リレー(15)により上昇リレーを消磁すると電磁接触器
接点(4d)も開放し、電動機(2) は停止するので下降運転
が可能であり、上記の如く下降運転することにより乗客
を救出することができる。

次に、電動機駆動用電磁接触器接点(4a)〜(4c)が溶着し
た場合について説明する。この場合、電磁接触器接点(4
d)は閉成しているのでかごの上り運転中に時限回路(14)
が導通すると前述と同じく上り運転指令リレー(12)及び
上昇リレー(12)は消磁となるが、電磁接触器接点(4a)〜
(4d)は閉成のままなので電動機(2) は空転を続けてお
り、時限回路(14)の導通後所定時間で時限回路(16)が導
通となり、第２の空転検出リレー(17)が付勢される。こ
れにより接点(17a) が閉成し、引き外し用コイル(1a)が
付勢され電源用しゃ断器(1) が動作し電動機(2) を電源
から切放して、この電動機(2) が停止しかごも停止す
る。また、整流装置(5) 以下の回路も全て切り放され
る。

尚ここで運転指令リレー(7) の接点(17b),(17c) の開放
により上昇・下降の各リレー(12)，(13)も切放す様にし
たのは万一電源しゃ断器(1) の故障をも考えて運転不能
とする為のものである。

この電磁接触器用接点の溶着時においては第１の空転検
出リレー(15)の動作でも電動機(2) の回転は止められな
いので、仮に下降運転指令を出してもタンクよりポンプ
を介して油が供給されるので、かごは走行できず意味が
ない為である。

尚、上記実施例では第１の空転検出リレー(15)は時限回
路(14)のカウントリセットにより保持しないとしたが、
これを時限回路(14)がカウントリセットせず保持する構
成とすることもできる。この場合は接点(15b),(18b) の
開放で上昇運転は阻止されるので下降運転のみ可能で最
後は最下階で運転不能となり異常を早期に発見できるこ
ととなる。

又、空転検出を電磁接触器接点で間接的に行ったが、直
接電動機の回転を検出することでも同様の効果を奏す
る。

［発明の効果］ この発明は油圧を介してかごを昇降させるエレベータを
制御する油圧エレベータの制御装置において、かごの上
昇運転時の電動機の回転を検出する回転検出手段と、こ
の回転検出手段が所定時間動作すると第１の信号を発す
る第１の空転検出手段と、回転検出手段が第１の空転検
出手段の時限よりも長く所定時間動作すると第２の信号
を発する第２の空転検出手段と、第１の空転検出手段の
第１の信号によりエレベータの運転制御回路を遮断して
かご及び電動機を停止させる指令を発し、この指令の後
にエレベータに低速下降運転指令を発すると共に、第２
の空転検出手段の第２の信号によりエレベータの電源を
遮断する指令を発する空転検出時制御手段とを設けたも
のである。

これによって、空転原因が油量不足等の場合には第１の
空転検出手段によりかごを下降させて乗客がかご内に閉
じ込められる不具合の発生を防ぐことができる。また、
空転原因が起動コンタクタの溶着等であってかごが下降
不能であるときにはエレベータの電源を遮断して安全性
を向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例に係る油圧エレベータの制御装
置の回路構成図を示す。 (1) ……電源しゃ断器、(1a)……電源しゃ断器引き外し
用コイル、(4a)〜(4d)……電動機駆動用電磁接触器接
点、(5) ……整流器、(6) ……方向決定回路、(7) ……
上り運転指令リレー、(14),(16) ……時限回路、(15)…
…第１の空転検出リレー、(17)……第２の空転検出リレ
ー、(18)……階間空転検出リレー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧を介してかごを昇降させるエレベータ
   を制御する油圧エレベータの制御装置において、上記か
   ごの上昇運転時の電動機の回転を検出する回転検出手段
   と、この回転検出手段が所定時間動作すると第１の信号
   を発する第１の空転検出手段と、上記回転検出手段が上
   記第１の空転検出手段の時限よりも長く所定時間動作す
   ると第２の信号を発する第２の空転検出手段と、上記第
   １の空転検出手段の第１の信号により上記エレベータの
   運転制御回路を遮断して上記かご及び電動機を停止させ
   る指令を発し、この指令の後に上記エレベータに低速下
   降運転指令を発すると共に、上記第２の空転検出手段の
   第２の信号により上記エレベータの電源を遮断する指令
   を発する空転検出時制御手段とを備えたことを特徴とす
   る油圧エレベータの制御装置。