JPH0643510U - コイル幅及び位置測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数が少なく、コスト低減が可能であ
り、コスト自動搬送作業のタイムスケジュールの短縮が
可能な装置を実現する。 【構成】 帯材コイル５０，５０ａの両側面と対向する
１対の非接触距離測定センサ１と、この非接触距離測定
センサ１を帯材コイル５０，５０ａの直径方向に移動さ
せるセンサ移動手段とをコイル間欠搬送装置に設けたこ
とによって、１対の非接触距離測定センサ１と帯材コイ
ル５０，５０ａの両側面との間に適当な距離を設定して
固定した状態で、帯材コイル５０，５０ａの幅寸法の測
定及び幅方向位置の測定と調整を行うことができるた
め、装置の簡素化が可能になり、その製作費及び維持管
理費の低減が可能になるとともに、コイル自動搬送作業
のタイムスケジュールの短縮が可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、帯材コイルを幅方向に間欠送給する途中でその幅寸法及び幅方向位 置を測定し、幅方向位置のずれを修正するコイル幅及び位置測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

コイル幅及び位置測定装置が配設されたコイル間欠搬送装置による帯材コイル の搬送について、図３乃至図５により以下に説明する。

【０００３】 図３乃至図５において、図中最下部に位置する架台５１，５２上のスキッド５ ９に載置された帯材コイル５０は、ウオーキングビーム６１によって隣接する排 出側のスキッド５９に間欠送給され、可動スキッド５３上に到達すると停止し、 コイル幅及び位置測定装置３０によってその幅寸法及び幅方向（送給方向）位置 が測定される。

【０００４】 上記測定装置３０上で、この帯材コイル５０の停止位置が送給方向にずれてい る場合には、コイルカー７１に正確に載置するために、油圧シリンダ５６によっ て１対の可動スキッド５３を移動し、そのずれが修正される。

【０００５】 上記位置調整が完了すると、帯材コイル５０はウオーキングビーム６１によっ てスキッド５９からコイルカー７１に送給され、コイルカー７１は帯材コイル５ ０が載置されると、帯材コイル５０を自動的に次工程へ搬送する。

【０００６】 上記コイル間欠搬送装置に設けられた従来のコイル幅及び位置測定装置３０に ついて、図４及び図５により以下に説明する。

【０００７】 図４及び図５において、帯材コイル５０が上記計測装置３０の位置に到達する と、１対の接触片３１、ブーム３２、フレーム３３及びガイド３４がエアシリン ダ３６によってベース３７に設けられたレール３５上を移動し、さらに、１対の ベース３７がエアシリンダ４０により移動して、接触片３１が帯材コイル５０に 当接する。

【０００８】 上記ベース３７が移動すると、ベース３７の下面に設けられたラック４１も移 動する。このラック４１は架台５１上に配設された位置検出器４３に結合された ピニオン４２と噛合し、上記位置検出器４３はこのピニオン４２の回転数によっ て、それぞれの接触片３１のコイル幅方向における移動寸法を検出する。

【０００９】 上記それぞれの接触片３１の移動寸法にもとづく帯材コイル５０の幅寸法及び 幅方向位置の測定は、次のように行われる。最初に、１対の接触片３１の間隔を 広くして、その間隔寸法を基準値とする。この基準寸法から各々の接触片３１の 移動寸法の和を差引いたものが、帯材コイル５０の幅寸法になる。

【００１０】 また、進入側の接触片３１の移動寸法から排出側の接触片３１の移動寸法を差 引き、それが零であればそのずれはなく、正の値であれば排出側にずれており、 負の値であれば進入側にずれていると判断される。

【００１１】 上記帯材コイル５０が排出側または進入側のいずれかにずれている場合には、 １対の接触片３１の間隔を広げて元の位置に戻し、１対の可動スキッド５３を架 台５１，５２上でレール５４、ガイド５５、油圧シリンダ５６により前記計算値 のとおり移動させ、そのずれを修正する。

【００１２】 上記帯材コイル５０の幅寸法の測定及び幅方向位置の測定と修正が完了すると 、１対のフレーム３３及びガイド３４をエアシリンダ３６によって図中に２点鎖 線で示すように移動させ、ブーム３２及び接触片３１を引き込み、この帯材コイ ル５０をウオーキングビーム６１により排出側のスキッド５９に間欠送給する。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】 従来の装置においては、帯材コイルの幅寸法及び幅方向ずれ量を測定するため に、１対の接触片をコイル幅方向に移動して帯材コイルの両側面に当接させてお り、そのためにガイド、レール、エアシリンダを必要とし、その移動寸法を検出 するために、ラック、ピニオン、位置検出器を必要としていた。そのため、装置 が複雑となり、その製作費及び維持管理費が高価なものとなっていた。

【００１４】 また、帯材コイルの幅方向のずれを修正する場合、１対の接触片をその両側面 から離して元の位置に戻すまで、可動スキッド及び帯材コイルを移動させること ができなかった。

【００１５】 帯材コイルに前記ずれが無い場合でも、１対の接触片をその両側面から離さな いと、次のスキッドに引き込むことができなかった。そのため、接触片のコイル 幅方向への移動時間だけ、コイル自動搬送作業のタイムスケジュールが長くなり 、生産性を低下させていた。 本考案は上記の課題を解決しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、帯材コイルを幅方向に間欠送給し、コイル幅方向位置調整手段を具 備したコイル搬送装置に設けられ送給された前記帯材コイルの停止中にその幅寸 法及び幅方向位置を測定するコイル幅及び位置測定装置において、前記帯材コイ ルの両側面と対向するように設けられた１対の非接触距離測定センサと、この１ 対の非接触距離測定センサがそれぞれ設けられ同センサの前記帯材コイルの直径 方向の移動を可能とするセンサ移動手段とを具備したことを特徴としている。

【００１７】

【作用】

上記において、帯材コイルがコイル搬送装置上を間欠送給され、本考案に係る コイル幅及び位置測定装置に到達すると、その間隔が基準寸法に設定されたそれ ぞれの非接触距離測定センサがセンサ移動手段により帯材コイルの両側面と対向 する位置まで繰り出され、それぞれの非接触距離測定センサにより同センサから 帯材コイルの両側面までの距離がそれぞれ測定される。

【００１８】 上記それぞれのセンサにより検出された帯材コイルの両側面までの検出寸法に ついては、これらの和を前記基準寸法から差引くことにより、帯材コイルの幅寸 法を得る。

【００１９】 また、帯材コイルの進入側の非接触距離測定センサの検出寸法から排出側の非 接触距離測定センサの検出寸法を差引き、これが零であれば帯材コイルの幅方向 （送給方向）のずれはなく、正の値であれば排出側にずれており、負の値であれ ば、進入側にずれていると判断する。

【００２０】 帯材コイルが排出側または進入側にずれていると、１対の非接触距離測定セン サをセンサ移動手段によって引き込みながら、この帯材コイルの幅方向位置をコ イル幅方向位置調整手段によって修正し、帯材コイルの円滑な排出側への間欠送 給を可能とする。

【００２１】 上記により、センサを帯材コイルの幅方向に移動せず帯材コイルの両側面まで の寸法測定が可能となるため、寸法測定機構の簡素化を図ることができ、製作費 及び維持管理費の低減が可能になるとともに、コイル自動搬送作業のタイムスケ ジュールの短縮が可能となる。

【００２２】

【実施例】

本考案の一実施例を図１及び図２により説明する。図１及び図２において、１ は超音波センサであり、１対のフレーム３３の下面に固着されたブーム３２の先 端部にそれぞれ固設されている。１１は架台５１上に固設されたベースで、レー ル３５が設けられており、上記フレーム３３はこのレール３５上をガイド３４及 びエアシリンダ３６によってコイルの直径方向に移動し、上記超音波センサ１は 最大の帯材コイル５０から最小の帯材コイル５０ａまでの両側面と対向できるよ うに装設されている。

【００２３】 上記超音波センサ１については、上記のように部材３２，３３，３４，３５， ３６により形成されるセンサ移動手段とにより、１対の測定装置１０が構成され ている。

【００２４】 ５３は上記帯材コイル５０，５０ａが載置される可動スキッドであり、それぞ れの架台５１，５２上に設けられたレール５４上をガイド５５及び油圧シリンダ ５６によってコイル幅方向に移動するようにそれぞれ装設されており、これら部 材５３，５４，５５，５６はコイル幅方向位置調整手段を構成している。

【００２５】 ５９は上記可動スキッド５３の進入側及び排出側の架台５１，５２上にそれぞ れ固設されたスキッドである。６１は１対の架台５１，５２の間に配設されたウ オーキングビームであり、図示しない駆動装置によって上昇、前進、下降及び後 退を反復し、帯材コイル５０，５０ａを持上げて進入側のスキッド５９より排出 側のスキッド５９に間欠送給する。

【００２６】 次に、本実施例の装置について、その作用を説明する。

【００２７】 大径の帯材コイル５０または小径の帯材コイル５０ａが、ウオーキングビーム ６１によって図１及び図２に示すように進入側のスキッド５９から可動スキッド ５３上に送給されると、ベース３３及びブーム３２がエアシリンダ３６によって 図示のように繰り出され、１対の超音波センサ１を帯材コイル５０，５０ａの両 側面と対向させる。

【００２８】 超音波センサ１が帯材コイル５０，５０ａの両側面と対向すると、それぞれの 超音波センサ１は帯材コイル５０，５０ａの両側面との間の寸法を検出して、検 出寸法を出力する。この出力された検出寸法の和をそれぞれの超音波センサ１相 互間の間隔寸法から差引くことにより、この帯材コイル５０，５０ａの幅寸法が 得られる。

【００２９】 また、進入側の超音波センサ１の前記検出寸法から排出側の超音波センサ１の 前記検出寸法を差引き、それが零であれば帯材コイル５０，５０ａの幅方向（送 給方向）のずれはなく、正の値であれば排出側にずれており、負の値であれば進 入側にずれていると判断される。

【００３０】 上記帯材コイル５０，５０ａに送給方向のずれがなければ、双方の超音波セン サ１、ブーム３２、フレーム３３を図中に２点鎖線で示すように引き込み、この 帯材コイル５０，５０ａをウオーキングビーム６１によって排出側のスキッド５ ９に送給する。

【００３１】 また、帯材コイル５０，５０ａが排出側または進入側にずれている場合には、 超音波センサ１、ブーム３２、フレーム３３を引き込みながら、１対の可動スキ ッド５３を油圧シリンダ５６によって排出側または進入側に上記検出寸法の寸法 差分だけ移動させ、この帯材コイル５０，５０ａの送給方向の位置を修正した後 、ウオーキングビーム６１によって排出側のスキッド５９に送給する。

【００３２】 なお、本考案においては非接触距離測定センサとして超音波センサを用いてい るが、これに代えてレーザビームセンサを用いることもできる。

【００３３】 上記により、帯材コイルの両側面までの寸法がセンサを帯材コイルの幅方向に 移動せずに測定可能となったため、寸法測定機構の簡素化ができて、製作費及び 維持管理費の低減が可能になるとともに、コイル自動搬送作業のタイムスケジュ ールを短縮することが可能となった。

【００３４】

【考案の効果】

本考案のコイル幅及び位置測定装置においては、帯材コイルの両側面と対向す る１対の非接触距離測定センサと、この非接触距離測定センサを帯材コイルの直 径方向に移動させるセンサ移動手段とをコイル間欠搬送装置に設けたことによっ て、１対の非接触距離測定センサと帯材コイルの両側面との間に適当な距離を設 定して固定した状態で、帯材コイルの幅寸法の測定及び幅方向位置の測定と調整 を行うことができるため、装置の簡素化が可能になり、その製作費及び維持管理 費の低減が可能になるとともに、コイル自動搬送作業のタイムスケジュールの短 縮が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るコイル幅及び位置測定
装置の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。

【図３】従来のコイル幅及び位置測定装置が設けられた
コイル間欠搬送装置の説明図である。

【図４】従来のコイル幅及び位置測定装置の平面図であ
る。

【図５】図４のＢ−Ｂ矢視図である。

【符号の説明】

１ 超音波センサ １１ ベース ３２ ブーム ３３ フレーム ３４ ガイド ３５ レール ３６ エアシリンダ ５０，５０ａ 帯材コイル ５３ 可動スキッド ５６ 油圧シリンダ ５９ スキッド ６１ ウオーキングビーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯材コイルを幅方向に間欠送給し、コイ
   ル幅方向位置調整手段を具備したコイル搬送装置に設け
   られ送給された前記帯材コイルの停止中にその幅寸法及
   び幅方向位置を測定するコイル幅及び位置測定装置にお
   いて、前記帯材コイルの両側面と対向するように設けら
   れた１対の非接触距離測定センサと、この１対の非接触
   距離測定センサがそれぞれ設けられ同センサの前記帯材
   コイルの直径方向の移動を可能とするセンサ移動手段と
   を具備したことを特徴とするコイル幅及び位置測定装
   置。