JPS608703A - 単板位置決め装置および位置検出装置 - Google Patents
単板位置決め装置および位置検出装置Info
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- JPS608703A JPS608703A JP11744783A JP11744783A JPS608703A JP S608703 A JPS608703 A JP S608703A JP 11744783 A JP11744783 A JP 11744783A JP 11744783 A JP11744783 A JP 11744783A JP S608703 A JPS608703 A JP S608703A
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/024—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of diode-array scanning
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は単板位置決め装置および位置検出装置に関する
。
。
〈背景技術）
木材等の単板を積層成形する作業にあっては、その前工
程として甲板を所定の位置へ搬送し、正確に位置決めを
する必要がある。しかして、従来においては光電センサ
等を用いて単板の端面位置を検出して所定の位置へ導く
、いわゆる端面基準による位置決めが主どして行われて
いた。
程として甲板を所定の位置へ搬送し、正確に位置決めを
する必要がある。しかして、従来においては光電センサ
等を用いて単板の端面位置を検出して所定の位置へ導く
、いわゆる端面基準による位置決めが主どして行われて
いた。
ところで、実際に使用される１１板は寸法に大きなバラ
ツキがあるほか、端面に割れ、欠Ｃ等の欠陥があるため
、上記の端面基準による位置決めでは単板の良質部分を
有効に利用できない欠点があった。また、単板の積置後
の次工程である成形工程においては積載端面への高周波
印加が一般に行われるものであるが、この際、印加効率
を向上させるためにサイドＮ極との隙間を均等かつ極力
狭くする必要があり、この点から言っても前述の端面基
準による位置決めは不利であった。
ツキがあるほか、端面に割れ、欠Ｃ等の欠陥があるため
、上記の端面基準による位置決めでは単板の良質部分を
有効に利用できない欠点があった。また、単板の積置後
の次工程である成形工程においては積載端面への高周波
印加が一般に行われるものであるが、この際、印加効率
を向上させるためにサイドＮ極との隙間を均等かつ極力
狭くする必要があり、この点から言っても前述の端面基
準による位置決めは不利であった。
一方、単板の搬送を制ｍ−ｒする方法として従来から行
われていたのは、単板搬送後に単板を一時停止し、定位
置とのズレを測定してこれを修正するというものであっ
たため、位置決めに要す時間が比較的長く、作業の高速
化を図れないという欠点があった。
われていたのは、単板搬送後に単板を一時停止し、定位
置とのズレを測定してこれを修正するというものであっ
たため、位置決めに要す時間が比較的長く、作業の高速
化を図れないという欠点があった。
（発明の目的）
本発明は上記の点に鑑み提案されたものであり、単板の
位置決めに単板中心位置を用いる、いわゆるセンタ基準
を採用し、更に停止位置に近ずくに従って搬送速度を減
速けしめ、ズレ修正のための一時停止を行うことなく一
方向の搬送過程のみで正確かつ高速度に位置決めをなし
くｑる単板位置決め装置を提供することを目的とする。
位置決めに単板中心位置を用いる、いわゆるセンタ基準
を採用し、更に停止位置に近ずくに従って搬送速度を減
速けしめ、ズレ修正のための一時停止を行うことなく一
方向の搬送過程のみで正確かつ高速度に位置決めをなし
くｑる単板位置決め装置を提供することを目的とする。
また他の目的は、被検出物の位置を搬送速度に影響され
ずに精度よく検出し得る位置検出装置を提供することに
ある。
ずに精度よく検出し得る位置検出装置を提供することに
ある。
（発明の開示）
第１図は本発明の単板位置決め装置の一実施例を示す構
成図であり、（イ）は上面図、（ロ）はその側面図、（
ハ）は単板の位置と搬送速度の関係を示す図である。第
１図において１は木材等の単板、２．２′は搬送方向に
対して左右にｌ！ｉｉｌ！置されたベルト式の搬送コン
ベヤ、３．３′はその駆動モータを夫々示し、搬送コン
ベヤ２の上方にはラインセンサカメラ４，５が、搬送コ
ンペＶ７２′の上方にはラインセンサカメラ４’ 、５
’ が夫々設りられている。また、６．６′は制御回路
部を示し７、ラインセン１ノノノメラ４，５ および４
’ 、５’ Ｊりの検出信号を受けて駆動モータ３，３
′に制御信号を与えるようにな゛つている。なお、制御
回路部６．６′は計測部６１．６１’ 、演粋部［ｉ２
．６２’ 、駆動制御部６３．６３’ よりなり、名］
ニット毎に設（プられた２個のラインセンサカメラの信
号から単板１の中心位置と停止位置とのズレを測定し、
甲板中心がラインセンサカメラ４，４′の視野ａ、ａ’
に入った時点から駆動モータ３，３′に減速指令を発し
、順次減速して定位置に停止させる機能を有している。
成図であり、（イ）は上面図、（ロ）はその側面図、（
ハ）は単板の位置と搬送速度の関係を示す図である。第
１図において１は木材等の単板、２．２′は搬送方向に
対して左右にｌ！ｉｉｌ！置されたベルト式の搬送コン
ベヤ、３．３′はその駆動モータを夫々示し、搬送コン
ベヤ２の上方にはラインセンサカメラ４，５が、搬送コ
ンペＶ７２′の上方にはラインセンサカメラ４’ 、５
’ が夫々設りられている。また、６．６′は制御回路
部を示し７、ラインセン１ノノノメラ４，５ および４
’ 、５’ Ｊりの検出信号を受けて駆動モータ３，３
′に制御信号を与えるようにな゛つている。なお、制御
回路部６．６′は計測部６１．６１’ 、演粋部［ｉ２
．６２’ 、駆動制御部６３．６３’ よりなり、名］
ニット毎に設（プられた２個のラインセンサカメラの信
号から単板１の中心位置と停止位置とのズレを測定し、
甲板中心がラインセンサカメラ４，４′の視野ａ、ａ’
に入った時点から駆動モータ３，３′に減速指令を発し
、順次減速して定位置に停止させる機能を有している。
しかして、第１図（ロ）、（ハ）に示す如く単板１が搬
送されて、単板中心位置がラインセンサカメラ４，４′
の視野ａ、ａ’ に入ると、この位置から停止位置まで
の制御域において高速搬送から階段状に減速し、オーバ
ーランする口となく正確に停止し得る。また、単板搬送
方向の左右のユニツＩ・は全く同一構成で、かつ独立に
動作Ｊるものであるから、単板１が誤って斜めに載けら
れた場合Ａ５、単板１が台形状で左右中が異なる場合で
あっても有効中のセンタ位置に正確に位置決めができる
。
送されて、単板中心位置がラインセンサカメラ４，４′
の視野ａ、ａ’ に入ると、この位置から停止位置まで
の制御域において高速搬送から階段状に減速し、オーバ
ーランする口となく正確に停止し得る。また、単板搬送
方向の左右のユニツＩ・は全く同一構成で、かつ独立に
動作Ｊるものであるから、単板１が誤って斜めに載けら
れた場合Ａ５、単板１が台形状で左右中が異なる場合で
あっても有効中のセンタ位置に正確に位置決めができる
。
次に、位置検出装置につき図面に従って詳述する。
まず、本発明との対比のために従来の位置検出装置の概
略図を第２図に示す。図においてｓ、ｓ’は夫々ライン
センサカメラであり、一定視野内を走査し１、その検出
信号から単板１の位置をめるようになっている。しかし
て、この種の位置検出装置においては単板１の搬送速度
が速い場合、ラインセンサカメラｓ、ｓ’の走査速度と
の関係から演算結果に誤差を生じ、この走査遅れに対す
る補正を行わねばならない欠点があった。
略図を第２図に示す。図においてｓ、ｓ’は夫々ライン
センサカメラであり、一定視野内を走査し１、その検出
信号から単板１の位置をめるようになっている。しかし
て、この種の位置検出装置においては単板１の搬送速度
が速い場合、ラインセンサカメラｓ、ｓ’の走査速度と
の関係から演算結果に誤差を生じ、この走査遅れに対す
る補正を行わねばならない欠点があった。
そこで、本発明の位置検出装置にあっては、単板の搬送
方向の左右に夫々２個のラインセン（ノカメラを配置し
、各組のラインヒレ１ノカメラを被検出物（単板）に対
して内側より走査するようにして上記の欠点を解決して
いる。すなわら、走査遅れはラインセンサカメラの走査
方向と被検出物の搬送方向との相対関係に依存するζけ
であるから、２個のラインセンサカメラを互いに逆方向
に走査し、両者の信号を考慮して演算することにより走
査遅れを相殺することができる。
方向の左右に夫々２個のラインセン（ノカメラを配置し
、各組のラインヒレ１ノカメラを被検出物（単板）に対
して内側より走査するようにして上記の欠点を解決して
いる。すなわら、走査遅れはラインセンサカメラの走査
方向と被検出物の搬送方向との相対関係に依存するζけ
であるから、２個のラインセンサカメラを互いに逆方向
に走査し、両者の信号を考慮して演算することにより走
査遅れを相殺することができる。
第３図は本発明にかかる位置検出装置の検出部を示した
もので、１１ 、１２ 、１１’ 、１２’ はライン
センサカメラ、１は被検出物としての単板を示し、図中
の矢印Ａ、Ｂ、Ａ’ 、Ｂ’ は夫々のラインセンサカ
メラの走査方向を示す。また、−Ｐは単板１を位置決め
する目標線、Ｏは単板中心線、Ｘは目標線Ｐと単板中心
線０のズレの距離を示す。
もので、１１ 、１２ 、１１’ 、１２’ はライン
センサカメラ、１は被検出物としての単板を示し、図中
の矢印Ａ、Ｂ、Ａ’ 、Ｂ’ は夫々のラインセンサカ
メラの走査方向を示す。また、−Ｐは単板１を位置決め
する目標線、Ｏは単板中心線、Ｘは目標線Ｐと単板中心
線０のズレの距離を示す。
第４図は位置検出装置の回路構成を示すブロック図であ
り、ラインセンサカメラ１１．１２にががる］ニットの
みを示しであるが、ラインセンサカメラ１１’ 、１２
’ についても全く同様に構成されるものである。さて
、回路はラインセンサカメラ１１゜１２を同期して走査
するための同期走査部１３、ラインセントナカメラ１１
．１２を１組としてこれらの出力信号から距離Ｘを演算
する演算部１４、この演算部１４がら減速停止信号を受
【プる搬送制御部１５、そして搬送駆動部１６からなる
。なお、搬送制御部１５および搬送駆動部１６は前）ホ
した単板位置決め装置に適用するために設けられたもの
である。また、同期走査部１３を省略して非同期で走査
を行う場合でも、中程度ではあるが同様な効果を期待で
きる。
り、ラインセンサカメラ１１．１２にががる］ニットの
みを示しであるが、ラインセンサカメラ１１’ 、１２
’ についても全く同様に構成されるものである。さて
、回路はラインセンサカメラ１１゜１２を同期して走査
するための同期走査部１３、ラインセントナカメラ１１
．１２を１組としてこれらの出力信号から距離Ｘを演算
する演算部１４、この演算部１４がら減速停止信号を受
【プる搬送制御部１５、そして搬送駆動部１６からなる
。なお、搬送制御部１５および搬送駆動部１６は前）ホ
した単板位置決め装置に適用するために設けられたもの
である。また、同期走査部１３を省略して非同期で走査
を行う場合でも、中程度ではあるが同様な効果を期待で
きる。
題５図はラインセンサカメラ１１．１２の出力信号α、
βおよび演算部１４の内部に設けられた演算用のカウン
タ（図示せず）の出力信号γ、δを示したもので、信号
γはラインセンサカメラ１１．１２のいずれか一方が単
板１の端面を検出した時から他方のラインセンサカメラ
が端面を検出するまで内部クロックをカラン１〜して得
た信号であり、信号δは一方のラインセンサカメラが単
板１の端面を検出するまでは上記のクロックを２倍でカ
ラン１〜し、その後は他方のラインセンサカメラが端面
を検出するまでクロックをそのままノノウントすること
により得られるものである。従って、走査の開始点が単
板１の内部にある場合、信号Ｔは目標線Ｐと単板中心線
０とのズレの距離Ｘに対応した値を示し、信号すは単板
１の積重を示ず。なお、第５図（イ）の走査期間（スキ
ャン）は信号γがゼロでないことがら単板のセンタ位置
が目標点に達してないことを示し、（ロ）は信号γがゼ
ロとなって、目標点とのズレがないことを示す。
βおよび演算部１４の内部に設けられた演算用のカウン
タ（図示せず）の出力信号γ、δを示したもので、信号
γはラインセンサカメラ１１．１２のいずれか一方が単
板１の端面を検出した時から他方のラインセンサカメラ
が端面を検出するまで内部クロックをカラン１〜して得
た信号であり、信号δは一方のラインセンサカメラが単
板１の端面を検出するまでは上記のクロックを２倍でカ
ラン１〜し、その後は他方のラインセンサカメラが端面
を検出するまでクロックをそのままノノウントすること
により得られるものである。従って、走査の開始点が単
板１の内部にある場合、信号Ｔは目標線Ｐと単板中心線
０とのズレの距離Ｘに対応した値を示し、信号すは単板
１の積重を示ず。なお、第５図（イ）の走査期間（スキ
ャン）は信号γがゼロでないことがら単板のセンタ位置
が目標点に達してないことを示し、（ロ）は信号γがゼ
ロとなって、目標点とのズレがないことを示す。
しかして、上記の信号γを搬送制御部１５に与え、この
信号に応じて搬送機構を制御することにより、正確な位
置決めをなし得る。また、信号δは積重の測定値として
利用できる。なお、第６図は長孔１ａ、割れ１ｂができ
た実際の単板を示すが、この時のラインセンサカメラが
らの出力信号α、βは第７図の様になり、演算部によっ
て計測されるゴ法Ｉｔ８．Ｉｔ、には欠陥部は含まれな
いので、単板の有効中のみの検出が行えるものである。
信号に応じて搬送機構を制御することにより、正確な位
置決めをなし得る。また、信号δは積重の測定値として
利用できる。なお、第６図は長孔１ａ、割れ１ｂができ
た実際の単板を示すが、この時のラインセンサカメラが
らの出力信号α、βは第７図の様になり、演算部によっ
て計測されるゴ法Ｉｔ８．Ｉｔ、には欠陥部は含まれな
いので、単板の有効中のみの検出が行えるものである。
（発明の効果）
以上のように本発明の単板位置決め装置にあっては、駆
動制御可能な搬送コンベヤーと、位置検出手段とを備え
、単板を搬送中に停止位置とのズレを計測しつつ減速し
定位置に位置決めするようにしたので正確かつ高速な位
置決めを行える効果があり、また位置検出装置にあって
は、移動中の被検出物位置を検出りるラインしン（ノノ
ノメラを２個を１組として２組設置）、各組のラインセ
ンサカメラは被検出物に対して互いに内側より走査Ｊる
ように配置し、各組の２個のラインレン（ノカメラの出
ツノがら被検出物中心位置を演算するようにしたので、
被検出物の搬送速度に影響されない位置検出を行える効
果がある。
動制御可能な搬送コンベヤーと、位置検出手段とを備え
、単板を搬送中に停止位置とのズレを計測しつつ減速し
定位置に位置決めするようにしたので正確かつ高速な位
置決めを行える効果があり、また位置検出装置にあって
は、移動中の被検出物位置を検出りるラインしン（ノノ
ノメラを２個を１組として２組設置）、各組のラインセ
ンサカメラは被検出物に対して互いに内側より走査Ｊる
ように配置し、各組の２個のラインレン（ノカメラの出
ツノがら被検出物中心位置を演算するようにしたので、
被検出物の搬送速度に影響されない位置検出を行える効
果がある。
第１図は本発明の単板位置決め装置の一実施例を示す構
成図、第２図は従来の位置検出装置の概略説明図、第３
図は本発明の位置検出装置の検出部の構成図、第４図は
回路構成を示すブロック図、第５図乃至第７図はその説
明図である。 １・・・・単板、２，２′・・・・搬送コンベヤ、４゜
４’ 、５．５’ 、１１．１１’ 、１２．１２’
・・１．ラインセン′ＩＪノノメラ。 第２図 第４図 １ 第５図 手続？ｍ正書岨発） １．事件の表示 昭和５８年 特 許 願 第１１７４４７号２、発明の
名称 単板位置決め装置および位置検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （５８３）松下電工株式会社 ４、代 理 人 〒１６０ 住 所 東京都新宿区西新宿７丁目５番１０号第２ミゾ
タビルディング７階 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳＃ｌｌｌな説明〕の欄６、補正の内
容 ５図ノと訂正する。
成図、第２図は従来の位置検出装置の概略説明図、第３
図は本発明の位置検出装置の検出部の構成図、第４図は
回路構成を示すブロック図、第５図乃至第７図はその説
明図である。 １・・・・単板、２，２′・・・・搬送コンベヤ、４゜
４’ 、５．５’ 、１１．１１’ 、１２．１２’
・・１．ラインセン′ＩＪノノメラ。 第２図 第４図 １ 第５図 手続？ｍ正書岨発） １．事件の表示 昭和５８年 特 許 願 第１１７４４７号２、発明の
名称 単板位置決め装置および位置検出装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 （５８３）松下電工株式会社 ４、代 理 人 〒１６０ 住 所 東京都新宿区西新宿７丁目５番１０号第２ミゾ
タビルディング７階 ５、補正の対象 明細書の「発明の詳＃ｌｌｌな説明〕の欄６、補正の内
容 ５図ノと訂正する。
Claims (2)
- （１）駆動制御可能な搬送コンベヤーと、位置検出手段
とを備え、甲板を搬送中に停止位置どのズレをＭ１測し
つつ減速し定位置に位Ｍ５ａめすることを特徴とした単
板位置決め装置。 - （２）移動中の被検出物位置を検出するラインセンサカ
メラを２個を１組として２組設け、各組のラインセンサ
カメラは被検出物に対して互いに内側より走査するよう
に配置し、各組の２（１！ｉｆのラインセンサカメラの
出力から被検出物中心位置を演綽することを特徴とした
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11744783A JPS608703A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 単板位置決め装置および位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11744783A JPS608703A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 単板位置決め装置および位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608703A true JPS608703A (ja) | 1985-01-17 |
Family
ID=14711875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11744783A Pending JPS608703A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 単板位置決め装置および位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608703A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03131744A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-05 | Omron Corp | 長尺シートの欠陥検査装置 |
| JPH03131745A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-05 | Omron Corp | 長尺シートの欠陥検査装置 |
| JPH0643510U (ja) * | 1992-11-17 | 1994-06-10 | 三菱重工業株式会社 | コイル幅及び位置測定装置 |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11744783A patent/JPS608703A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03131744A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-05 | Omron Corp | 長尺シートの欠陥検査装置 |
| JPH03131745A (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-05 | Omron Corp | 長尺シートの欠陥検査装置 |
| JPH0643510U (ja) * | 1992-11-17 | 1994-06-10 | 三菱重工業株式会社 | コイル幅及び位置測定装置 |
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