JPH0643703U - Ｎｃプログラム言語の構造化手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＩＦ文を拡張し、ＮＣプログラムを構造化して
作り易く、分かり易くし、ＩＦ文中で同じ＜条件式＞の
下で複数のマクロ文やＮＣ文が実行でき、条件不成立の
場合にもマクロ文が実行でき、プログラムの生産性と保
守性を向上させることのできるＮＣプログラム言語の構
造化手段を提供する。 【構成】加工プログラムを解釈する加工プログラム解釈
部と連結し、加工プログラム中にＩＦ文があれば、ＩＦ
文を制御するＩＦ文制御部を備え、このＩＦ文制御部が
第１の条件式のみ成立する場合にＴＨＥＮ命令に続く１
つ以上のマクロ文あるいはＮＣ文を実行するＩＦ＜第１
条件式＞処理部と、前記第１の条件式が不成立で第２の
条件式のみ成立する場合にＴＨＥＮ命令に続く１つ以上
のマクロ文あるいはＮＣ文を実行するＥＬＳＥ ＩＦ＜
第２条件式＞処理部と、前記ＩＦ文に連なる全ての条件
式が不成立の場合にＥＬＳＥ命令に続く１つ以上のマク
ロ文あるいはＮＣ文を実行するＥＬＳＥ処理部とからな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、工作機械の数値制御装置に係り、特に加工プログラム解釈部と連 結し、加工プログラム中のＩＦ文を制御するＩＦ文制御部を備え、該ＩＦ文制御 部によりＩＦ文中の１ブロックにて複数行実行できるようにし、加工プログラム をＩＦ文で構造化したことを特徴とするＮＣプログラム言語の構造化手段に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

ＡＰＴ(Automatically Programmed Tools)等自動プログラミング・システムに て用いるＮＣ用言語において、パート・プログラムの中で全く同じ内容のプログ ラムが何回となく記述されたり、一部のみが異なるだけで内容としては同じ構成 からなるプログラムが何回となく繰り返される場合がある。かかる場合において 、ＮＣ用言語ではマクロ機能やループ機能を使用してパート・プログラムを簡略 化することが行われており、簡略化の結果として、作り易く分かり易いプログラ ミングができ、コンピュータ処理時の記憶領域を減らすことができる。 一方、ＮＣ装置で実行可能な型式のＮＣプログラムにおいても、同じ内容の繰 り返しや、一部のみが異なるだけで内容としては同じ構成からなるプログラムの 繰り返しがある。かかる場合において、前記ＮＣプログラムでもサブプログラム 型式を用いたり、カスタムマクロプログラム方式を用いて分岐指令（例えば、Ｉ Ｆ文）を用いて分岐先を判定するプログラムを実行できるようにしてプログラム を簡略化することも行われていた。 例えば、分岐先を判定するプログラムとして通常ＩＦ文を用いているが、従来 のＩＦ文の使い方として次の２通りがある。即ち、 ＩＦ＜条件式＞ＧＯＴＯ〔シーケンス番号〕； ……(1) ＩＦ＜条件式＞ＴＨＥＮ〔代入文（ＮＣ文）〕； ……(2) (1) のＩＦ文はＩＦ指令に続く＜条件式＞が成立した場合に、GOTO命令に続く シーケンス番号のついたブロックのマクロ文まで飛んで実行することを意味する ものであり、(2) のＩＦ文はＩＦ指令に続く＜条件式＞が成立した場合に、THEN 命令に続くＮＣ文を実行することを意味するものである。なお、カスタムマクロ とは、ＮＣプログラムで条件によって動作や加工を変えたり、不定値を使ったプ ログラムを動かすのに使うマクロ文であり、特殊な機能を実現させるプログラム を、サブプログラムのようにメモリを登録しておき、その登録された機能を代表 命令で呼出し実行させることができる。また、マクロ文とは、演算指令と制御指 令とマクロ呼出し指令からなるブロックをいい、マクロ文以外の文をＮＣ文と呼 ぶ。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、従来のＮＣ装置で実行可能な型式のＮＣプログラムでは、(1) のＩ Ｆ＜条件式＞が成立した場合に、GOTO命令で所定のブロックまでジャンプして実 行する構文においては、GOTO命令に続くシーケンス番号のついた１つのブロック しか実行できない。また、同じ＜条件式＞の下で複数のブロック（又はマクロ文 ）を選択して実行する場合は、ブロックの数だけＩＦ文を複数作成しなければな らず、プログラムが複雑で難解なものとなると共に、プログラミング作業も非常 に面倒であった。更に、(1) のＩＦ文ではマクロ文しか扱えない為に、ＮＣ文の 実行は(2) の構文で作成するほかはないので自由度が少なく、プログラミング作 業がやりずらいという問題があった。また更に、ＩＦ文中では条件成立の場合に しかマクロ文が実行されず、条件不成立の場合にはマクロ文が実行できないとい う問題もあった。 そこで、ＡＰＴ等自動プログラミング用言語で用いられているように、ＮＣ装 置で実行可能な型式のＮＣプログラムでも、(2) のＩＦ＜条件式＞ＴＨＥＮ〔代 入文（ＮＣ文）〕；の構文を用いてGOTO命令で、同じ＜条件式＞の下で複数のマ クロ文やＮＣ文が実行でき、かつ条件不成立の場合にもマクロ文やＮＣ文が実行 できるＩＦ文の構文を用いた手段が望まれていた。 以上から、この考案の目的はＩＦ文を拡張し、ＮＣプログラムを構造化して作 り易く、分かり易いプログラミングを可能にし、ＩＦ文中で同じ＜条件式＞の下 で複数のマクロ文やＮＣ文が実行でき、条件不成立の場合にもマクロ文が実行で き、プログラムの生産性と保守性を向上させることのできるＮＣプログラム言語 の構造化手段を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために、この考案は、加工プログラムを解釈する加工プロ グラム解釈部と連結し、加工プログラム中にＩＦ文があれば、ＩＦ文を制御する ＩＦ文制御部を備え、このＩＦ文制御部が第１の条件式のみ成立する場合にＴＨ ＥＮ命令に続く１つ以上のマクロ文あるいはＮＣ文を実行するＩＦ＜第１条件式 ＞処理部と、前記第１の条件式が不成立で第２の条件式のみ成立する場合にＴＨ ＥＮ命令に続く１つ以上のマクロ文あるいはＮＣ文を実行するＥＬＳＥ ＩＦ＜ 第２条件式＞処理部と、前記ＩＦ文に連なる全ての条件式が不成立の場合にＥＬ ＳＥ命令に続く１つ以上のマクロ文あるいはＮＣ文を実行するＥＬＳＥ処理部と からなり、ＩＦ文の条件式の真偽により実行する１つ以上のマクロ文あるいはＮ Ｃ文を構造化して作成されたＩＦ文を前記ＩＦ文制御部にて処理する手段を設け たことを特徴とするＮＣプログラム言語の構造化手段としたものである。

【０００５】

【作用】

前記構成により、加工プログラムにＩＦ文があれば、ＩＦ＜第１条件式＞処理 部にて第１の条件式の真偽を判定し、第１の条件式のみ成立する場合にＴＨＥＮ 命令に続く１つ以上のマクロ文あるいはＮＣ文を実行し、次にＥＬＳＥ ＩＦ＜ 第２条件式＞処理部にて第２の条件式の真偽を判定し、前記第１の条件式が不成 立で第２の条件式のみ成立する場合にＴＨＥＮ命令に続く１つ以上のマクロ文あ るいはＮＣ文を実行し、ついで前記ＩＦ文に連なる全ての条件式が不成立の場合 にＥＬＳＥ命令に続く１つ以上のマクロ文あるいはＮＣ文を実行することができ るから、ＮＣプログラムを構造化して作り易く、分かり易いプログラミングを可 能にし、プログラムの生産性と保守性を向上させることができる。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案にかかるＮＣプログラム言語の構造化手段の一実施例を図面に 基づき説明する。 図１はこの考案のＮＣプログラム言語の構造化手段を有する数値制御装置のシ ステムブロック図である。 １は中央処理装置（ＣＰＵ）、２はデータ入力に用いる操作盤、３は入力され たデータや実行中の加工プログラムを表示するディスプレイ装置（ＣＲＴ）、４ はシステムプログラムが記憶されたＲＯＭ、５は各種パラメータや処理中のデー タを一次記憶するＲＡＭ、６は加工プログラムを記憶する加工プログラムメモリ 、７はＣＰＵ１の制御により加工プログラムを数ブロックずつ読み込み解釈する 加工プログラム解釈部である。 ８は加工プログラム解釈部７と連結するＩＦ文制御部であり、加工プログラム 解釈部７とＩＦ文制御部８でＮＣプログラム言語の構造化手段を構成する。尚、 ＩＦ文制御部８は第１の条件式のみ成立する場合にＴＨＥＮ命令に続く１つ以上 のマクロ文あるいはＮＣ文を実行するＩＦ＜第１条件式＞処理部８ａと、前記第 １の条件式が不成立で第２の条件式のみ成立する場合にＴＨＥＮ命令に続く１つ 以上のマクロ文あるいはＮＣ文を実行するＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞処理部 ８ｂと、前記ＩＦ文に連なる全ての条件式が不成立の場合にＥＬＳＥ命令に続く １つ以上のマクロ文あるいはＮＣ文を実行するＥＬＳＥ処理部８ｃとからなる。 ９は加工プログラム解釈部７より転送されたデータに基づきサーボモータＭを 制御するサーボ制御部である。

【０００７】 次にこの考案のＩＦ文の処理の流れを図２乃至図４に従って説明する。 なお、加工プログラムメモリ６に格納された加工プログラムには予め以下に示 す(a) １ブロック型式、(b) 複数ブロック型式の２種類のＩＦ文が記載され、か かる加工プログラムが加工プログラムメモリ６に記憶されているものとする。即 ち、 (a) １ブロック型式とは、 ＩＦ＜条件式＞ＴＨＥＮ〔命令文〕（ＥＬＳＥ〔命令文〕）；の構文からなる ものであり、〔命令文〕にはマクロ文（例えば、＃１＝１）やＮＣ文（例えば、 Ｘ１０．０）が記載可能であり、当然従来技術で説明した「ＧＯＴＯ シーケン ス番号」も記載される。この(a) １ブロック型式の構文は、ＩＦ文制御部におい て＜条件式＞を満足する場合にＴＨＥＮ命令に続く〔命令文〕の実行を指示し、 ＜条件式＞を満足しない場合にＥＬＳＥ命令に続く〔命令文〕の実行を指示する 構文の意味である。なお、括弧内のＥＬＳＥ〔命令文〕は省略されてもよい。 (b) 複数ブロック型式とは、 ＩＦ＜第１条件式＞ＴＨＥＮ； 〔命令文Ｐ₁ 〕；〔命令文Ｐ₂ 〕；…〔命令文Ｐ_n 〕； ＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞ＴＨＥＮ； 〔命令文Ｑ₁ 〕；〔命令文Ｑ₂ 〕；…〔命令文Ｑ_n 〕； ＥＬＳＥ； 〔命令文Ｒ₁ 〕；〔命令文Ｒ₂ 〕；…〔命令文Ｒ_n 〕； ＥＮＤ ＩＦ； の一連の構文からなるものであり、〔命令文〕には１ブロック型式同様にマクロ 文、ＮＣ文や「ＧＯＴＯ シーケンス番号」が記載される。この(b) 複数ブロッ ク型式の構文は、ＩＦ＜第１条件式＞処理部８ａにおいて＜第１条件式＞のみを 満足する場合にＴＨＥＮ命令に続く〔命令文Ｐ₁ 〕；〔命令文Ｐ₂ 〕；…〔命令 文Ｐ_n 〕；の実行を指示し、ＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞処理部８ｂにおいて ＜第１条件式＞が不成立で第２の条件式のみ成立する場合にＴＨＥＮ命令に続く 〔命令文Ｑ₁ 〕；〔命令文Ｑ₂ 〕；…〔命令文Ｑ_n 〕；の実行を指示し、ＥＬＳ Ｅ処理部８ｃにおいて＜第１条件式＞も＜第２条件式＞も満足しない場合にＥＬ ＳＥ命令に続く〔命令文Ｒ₁ 〕；〔命令文Ｒ₂ 〕；…〔命令文Ｒ_n 〕；の実行を 指示する構文の意味である。なお、「ＥＮＤ ＩＦ」命令はＩＦ文終了を意味す る。

【０００８】 図２はＩＦ＜第１条件式＞処理部の処理の流れ図である。システムを起動させ ると、ＣＰＵ１の制御により加工プログラムが加工プログラム解釈部７に数ブロ ックずつ読み込まれ解釈される。解釈されたブロックにＩＦ文があれば、ＩＦ文 を数ブロックずつＩＦ文制御部８に順次転送し（ステップ１０１）、ＩＦ＜第１ 条件式＞処理部８ａにおいて＜第１条件式＞の真偽を判定する（ステップ１０２ ）。＜第１条件式＞が成立していれば、次にＴＨＥＮ命令かどうかを判定し（ス テップ１０３、ステップ１０４）、ＴＨＥＮ命令であれば、次のブロック、例え ば〔命令文Ｐ₁ 〕；〔命令文Ｐ₂ 〕；…〔命令文Ｐ_n 〕；を実行し、ＩＦ文の処 理を終了する。ステップ１０３、ステップ１０４でＴＨＥＮ命令でなければ、＜ 第１条件式＞の後に続く命令を実行する。例えば、＜第１条件式＞の後に従来技 術で説明したＧＯＴＯ〔シーケンス番号〕；があれば、このＧＯＴＯ命令を実行 する。次にＥＬＳＥ命令があるかどうか判断し（ステップ１０７、ステップ１０ ８）、ＥＬＳＥ命令であれば、ＥＬＳＥ処理部８ｃにデータを転送し、ＥＬＳＥ 命令でなければ、ＩＦ文の処理を終了する。 ステップ１０２において、＜第１条件式＞が成立していなければ、次にＴＨＥ Ｎ命令かどうかを判定し（ステップ１０９、ステップ１１０）、ＴＨＥＮ命令で あれば、対となるＥＬＳＥ ＩＦ命令あるいはＥＮＤ ＩＦ命令をサーチし、Ｅ ＬＳＥ ＩＦ命令をサーチした場合は、データをＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞ 処理部８ｂに転送し、ＥＮＤ ＩＦ命令をサーチした場合は、ＩＦ文の処理を終 了する。ステップ１０９、ステップ１１０でＴＨＥＮ命令でなければ、＜第１条 件式＞の後に続くブロックをＥＬＳＥ命令まで読み飛ばし（ステップ１１２）、 あとに続く命令を実行し（ステップ１１３）、ＩＦ文の処理を終了する。

【０００９】 図３はＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞処理部の処理の流れ図である。ＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞処理部８ｂが起動すると、ＣＰＵ１は頭となるＩＦ文が認 識済かどうか判断し（ステップ２０１）、認識済でなければエラーとして処理す る。一方、認識済であれば、ＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞処理部８ｂにおいて ＩＦ文あるいはＥＬＳＥ ＩＦの条件式の真偽、即ち＜第１条件式＞が不成立で ＜第２条件式＞のみ成立するかの真偽を判断する（ステップ２０２）。偽であれ ば、ついでＥＮＤ ＩＦ命令をサーチし（ステップ２０３）、ＩＦ文の処理を終 了する。ステップ２０２の判断において、真であれば、次のブロック、例えば〔 命令文Ｑ₁ 〕；〔命令文Ｑ₂ 〕；…〔命令文Ｑ_n 〕；を実行し（ステップ２０４ ）、ＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞処理を終了する。なお、＜第２条件式＞の後 は「ＴＨＥＮ；」でなければならない。

【００１０】 図４はＥＬＳＥ処理部の処理の流れ図である。ＥＬＳＥ処理部８ｃが起動する と、ＣＰＵ１は頭となるＩＦ文が認識済かどうか判断し（ステップ３０１）、認 識済でなければエラーとして処理する。一方、認識済であれば、ＩＦ文あるいは ＥＬＳＥ ＩＦの条件式の真偽、即ち＜第１条件式＞も＜第２条件式＞も共に不 成立かどうかを判断する（ステップ３０２）。不成立であれば、ついでＥＮＤ ＩＦ命令をサーチし（ステップ３０３）、ＩＦ文の処理を終了する。ステップ３ ０２の判断において、共に成立していなければ、次のブロック、例えば〔命令文 Ｒ₁ 〕；〔命令文Ｒ₂ 〕；…〔命令文Ｒ_n 〕；を実行し（ステップ３０４）、Ｅ ＬＳＥ処理を終了する。

【００１１】 ＩＦ文の構文を用いた手段により、ＩＦ文が拡張でき、ＮＣプログラムを構造 化して作り易く、かつ分かり易いプログラミングが可能となる。また、ＩＦ文中 で同じ＜条件式＞の下で複数のマクロ文やＮＣ文が実行でき、条件不成立の場合 にもマクロ文が実行でき、プログラムの生産性と保守性を向上させることのでき る。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案の装置の構成によれば、加工プログラムメモリ にＩＦ文があれば、ＩＦ＜第１条件式＞処理部にて第１の条件式の真偽を判定し 、第１の条件式のみ成立する場合にＴＨＥＮ命令に続く１つ以上のマクロ文ある いはＮＣ文を実行し、次にＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞処理部にて第２の条件 式の真偽を判定し、前記第１の条件式が不成立で第２の条件式のみ成立する場合 にＴＨＥＮ命令に続く１つ以上のマクロ文あるいはＮＣ文を実行し、ついで前記 ＩＦ文に連なる全ての条件式が不成立の場合にＥＬＳＥ命令に続く１つ以上のマ クロ文あるいはＮＣ文を実行することができるから、ＮＣプログラムを構造化し て作り易く、分かり易いプログラミングを可能にし、プログラムの生産性と保守 性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案のＮＣプログラム言語の構造化手段を
有する数値制御装置のシステムブロック図である。

【図２】ＩＦ＜第１条件式＞処理部の処理の流れ図であ
る。

【図３】ＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞処理部の処理の
流れ図である。

【図４】ＥＬＳＥ処理部の処理の流れ図である。

【符号の説明】

１ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２ 操作盤 ３ ディスプレイ装置（ＣＲＴ） ４ ＲＯＭ ５ ＲＡＭ ６ 加工プログラムメモリ ７ 加工プログラム解釈部 ８ ＩＦ文制御部 ９ サーボ制御部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工プログラムを解釈する加工プログラ
   ム解釈部と連結し、加工プログラム中にＩＦ文があれ
   ば、ＩＦ文を制御するＩＦ文制御部を備え、 このＩＦ文制御部が第１の条件式のみ成立する場合にＴ
   ＨＥＮ命令に続く１つ以上のマクロ文あるいはＮＣ文を
   実行するＩＦ＜第１条件式＞処理部と、 前記第１の条件式が不成立で第２の条件式のみ成立する
   場合にＴＨＥＮ命令に続く１つ以上のマクロ文あるいは
   ＮＣ文を実行するＥＬＳＥ ＩＦ＜第２条件式＞処理部
   と、 前記ＩＦ文に連なる全ての条件式が不成立の場合にＥＬ
   ＳＥ命令に続く１つ以上のマクロ文あるいはＮＣ文を実
   行するＥＬＳＥ処理部とからなり、 ＩＦ文の条件式の真偽により実行する１つ以上のマクロ
   文あるいはＮＣ文を構造化して作成されたＩＦ文を前記
   ＩＦ文制御部にて処理する手段を設けたことを特徴とす
   るＮＣプログラム言語の構造化手段。